本發(fā)明涉及門鎖設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種通過虹膜進(jìn)行識(shí)別的門鎖。
背景技術(shù)：
：相關(guān)技術(shù)中，通過虹膜進(jìn)行識(shí)別的門鎖通常采用基本LBP(局部二值模式)算子對(duì)虹膜圖像特征進(jìn)行提取和編碼，LBP算子是一種描述圖像灰度范圍內(nèi)紋理特征的方法，對(duì)于光照變化來說有很強(qiáng)的魯棒性，從而被廣泛地應(yīng)用在圖像的紋理特征提取上。基本LBP算子一般定義為：在3×3窗口內(nèi)由中心點(diǎn)nc和其周圍8個(gè)鄰域n0,...n7組成，其中定義紋理T為：T＝(n0-nc,n1-nc,...,n7-nc)，對(duì)其進(jìn)行二值化處理，以nc為閾值，鄰域的8個(gè)點(diǎn)與nc比較，若大于中心點(diǎn)的值標(biāo)記為1，否則標(biāo)記為0。二值化后的紋理T為：T＝(sgn(n0-nc),sgn(n1-nc),...,sgn(n7-nc))，其中經(jīng)過計(jì)算，將得到以nc為中心的8個(gè)二進(jìn)制數(shù)，然后對(duì)不同像素位置進(jìn)行加權(quán)求和便得到中心點(diǎn)的LBP值，其中LBP值的計(jì)算公式為：對(duì)圖像中每個(gè)像素都進(jìn)行LBP運(yùn)算，便可以得到圖像的LBP紋理描述。然而，由于基本LBP算子只覆蓋了中心點(diǎn)的8個(gè)鄰域像素，使其與周圍其它鄰域的關(guān)聯(lián)性不夠全面，無法滿足不同尺度和頻率的圖像紋理。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種識(shí)別速度快、識(shí)別范圍廣的一種通過虹膜進(jìn)行識(shí)別的門鎖，解決相關(guān)技術(shù)中采用基本LBP算子對(duì)虹膜圖像特征進(jìn)行提取和編碼的門鎖系統(tǒng)不能處理不同尺度和頻率的圖像紋理的問題。本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種通過虹膜進(jìn)行識(shí)別的門鎖，包括門鎖和與門鎖電信號(hào)連接的虹膜識(shí)別器，所述門鎖包括：兩個(gè)對(duì)稱分布的門鎖機(jī)構(gòu)，所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)具有門鎖固定座、位于門鎖固定座下方的門鎖副鉤底座以及位于兩者之間的門鎖，所述的門鎖包括尾部固定安裝在門鎖固定座前端的彎鉤形主門鎖，所述的彎鉤形主門鎖的中間位置處設(shè)置有與其相垂直的門鎖彈簧，彎鉤形主門鎖的頭部一側(cè)設(shè)置有固定安裝在門鎖副鉤底座上的彎鉤形門鎖副鉤，所述的彎鉤形門鎖副鉤與彎鉤形主門鎖組合形成N形結(jié)構(gòu)，彎鉤形主門鎖的頭部還設(shè)置有門鎖驅(qū)動(dòng)輪；所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)還具有觸點(diǎn)開關(guān)，所述的觸點(diǎn)開關(guān)包括固定安裝在彎鉤形主門鎖頭部的固定開關(guān)部分和活動(dòng)安裝在門鎖副鉤底座上的活動(dòng)開關(guān)部分。優(yōu)選地，其特征是，所述的門鎖固定座和彎鉤形主門鎖之間通過鎖軸固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述的彎鉤形門鎖副鉤和門鎖副鉤底座之間通過六角螺釘固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器包括：(1)采樣模塊，用于獲取、校正虹膜圖像并采集虹膜圖像的信息，由于實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像之間在同一個(gè)平面上會(huì)略有偏差，需要對(duì)實(shí)際獲得的虹膜圖像進(jìn)行平面校正，設(shè)定圖像校正子模塊，所述圖像校正子模塊采用的校正公式為：I(x,y)A=(1-1nΣb=1nσb)·I(x,y)B]]>其中，I(x,y)A表示實(shí)際獲得的虹膜圖像，I(x,y)B表示標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像，實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像的各像素點(diǎn)值之間的標(biāo)準(zhǔn)差；(2)預(yù)處理模塊，用于對(duì)獲取的虹膜圖像進(jìn)行定位和歸一化處理，其包括光斑點(diǎn)填充子模塊，所述光斑點(diǎn)填充子模塊用于對(duì)虹膜圖像中檢測(cè)出的每個(gè)光斑點(diǎn)進(jìn)行填充，填充時(shí)利用與光斑點(diǎn)相鄰的非光斑區(qū)域中的上下左右四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)的灰度值來計(jì)算光斑點(diǎn)的灰度值，定義虹膜圖像中的一個(gè)光斑點(diǎn)為P0(x0,y0)，所述四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)依次為P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)、P4(x4,y4)，定義光斑點(diǎn)的灰度值計(jì)算公式為：I(P0)=|[(x2-x0)I(P1)+(x0-x1)I(P2)]×[(y4-y0)I(P3)+(y0-y3)I(P4)](x2-x1)(y4-y3)|;]]>優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器還包括：(3)特征編碼模塊，用于對(duì)虹膜圖像的特征進(jìn)行提取和編碼，包括：a、第一次LBP算子處理子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中的任意一點(diǎn)nc與5×5窗內(nèi)的K個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行比較來計(jì)算LBP值，所述K個(gè)像素點(diǎn)以點(diǎn)nc為中心分布在點(diǎn)nc外圍，設(shè)nc的坐標(biāo)為(xc,yc)，LBP值的計(jì)算公式為：1st-LBP(xc,yc)=Σi=0Ksgn(ni-nc)2i,]]>其中，所述K個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)記為n0～nK，K的取值范圍為[20，24]，1st-LBP(xc,yc)的取值范圍為[0,K]；b、第二次LBP算子處理子模塊，用于在保證編碼長(zhǎng)度的前提下加強(qiáng)所述點(diǎn)nc與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性，其以點(diǎn)nc的8個(gè)鄰域像素點(diǎn)作為副中心點(diǎn)，記作nvc0,nvc1,...,nvc7，使用3×3窗，用窗內(nèi)全體像素的均值代替副中心點(diǎn)的值，再使用LBP算子對(duì)中心點(diǎn)nc進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：2nd-LBP(xc,yc)=Σi=07sgn(nvci-nc)2i;]]>c、第三次LBP算子處理子模塊，用于縮短經(jīng)第二次LBP算子處理子模塊處理后的矩形圖像的特征編碼長(zhǎng)度，其以點(diǎn)nc為中心，在3×3的窗口中根據(jù)自定義函數(shù){nvcj,|nvcj-nc|＝rank4(nvci-nc|,i＝0,1,...,7),j＝0,1,2,3}選擇4個(gè)副中心點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：3rd-LBP(xc,yc)=Σj=03sgn(nvcj-nc)2j]]>其中，rank4(|nvci-nc|,i＝0,1,...,7)表示對(duì)7個(gè)|nvci-nc|的值進(jìn)行從小到大排列后取前4個(gè)數(shù)，nvcj表示選取的4個(gè)副中心點(diǎn)；d、第四次LBP算子處理子模塊：用于在第三次LBP算子處理子模塊處理后的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低編碼長(zhǎng)度，計(jì)算公式為：4th-LBP(xc,yc)=1,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j≥20,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j<2]]>計(jì)算完后輸出表示虹膜圖像特征的編碼；(4)編碼匹配模塊，用于接收所述表示虹膜圖像特征的編碼并將其與數(shù)據(jù)庫中的特征編碼進(jìn)行比對(duì)，完成對(duì)身份的識(shí)別。其中，所述預(yù)處理模塊還包括：(1)粗定位子模塊：與光斑點(diǎn)填充子模塊連接，用于對(duì)虹膜圖像進(jìn)行切割并初步定位瞳孔位置，切割時(shí)以所述瞳孔位置為中心、5倍的半徑來對(duì)填充光斑后的虹膜圖像進(jìn)行切割；(2)精定位子模塊：與粗定位子模塊連接，用于精確定位虹膜區(qū)域；(3)歸一化子模塊，用于將定位后的虹膜區(qū)域展開成固定分辨率的虹膜圖像。其中，所述精定位子模塊包括依次連接的下采樣單元、初次定位單元和再次定位單元，所述下采樣單元用于對(duì)切割后的虹膜圖像進(jìn)行下采樣，所述初次定位單元用于通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，所述再次定位單元用于以初次定位單元定位的參數(shù)在虹膜圖像上進(jìn)行精確定位。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只對(duì)垂直方向進(jìn)行非極大值的抑制的Canny邊緣檢測(cè)算子。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只采用高閾值進(jìn)行強(qiáng)邊緣檢測(cè)的Canny邊緣檢測(cè)算子。本發(fā)明的有益效果為：1、設(shè)置圖像校正子模塊，并定義了校正公式，提高了圖像處理的精度；2、設(shè)置光斑點(diǎn)填充子模塊，并定義了光斑點(diǎn)的灰度值計(jì)算公式，很好地保留了虹膜圖像的結(jié)構(gòu)信息，填充后的虹膜圖像可以有效地進(jìn)行定位；3、設(shè)置的初次定位單元，其通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，便于虹膜的定位且提高了虹膜的速度；4、設(shè)置的第一次LBP算子處理子模塊，增加了中心點(diǎn)與周圍其它鄰域的關(guān)聯(lián)性，能夠滿足不同尺度和頻率的圖像紋理；5、設(shè)置的第二次LBP算子處理子模塊、第三次LBP算子處理子模塊和第四次LBP算子處理子模塊，在不影響中心點(diǎn)與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性下，不斷降低編碼長(zhǎng)度，節(jié)約了存儲(chǔ)空間，減少了計(jì)算量，提高了識(shí)別速度，增強(qiáng)了識(shí)別準(zhǔn)確率，得到了較高的魯棒性。附圖說明利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1是本發(fā)明的虹膜識(shí)別器連接示意圖。圖2是本發(fā)明門鎖示意圖。具體實(shí)施方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實(shí)施例1參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種通過虹膜進(jìn)行識(shí)別的門鎖，包括門鎖和與門鎖電信號(hào)連接的虹膜識(shí)別器，所述門鎖包括：兩個(gè)對(duì)稱分布的門鎖機(jī)構(gòu)，所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)具有門鎖固定座、位于門鎖固定座下方的門鎖副鉤底座以及位于兩者之間的門鎖，所述的門鎖包括尾部固定安裝在門鎖固定座前端的彎鉤形主門鎖，所述的彎鉤形主門鎖的中間位置處設(shè)置有與其相垂直的門鎖彈簧，彎鉤形主門鎖的頭部一側(cè)設(shè)置有固定安裝在門鎖副鉤底座上的彎鉤形門鎖副鉤，所述的彎鉤形門鎖副鉤與彎鉤形主門鎖組合形成N形結(jié)構(gòu)，彎鉤形主門鎖的頭部還設(shè)置有門鎖驅(qū)動(dòng)輪；所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)還具有觸點(diǎn)開關(guān)，所述的觸點(diǎn)開關(guān)包括固定安裝在彎鉤形主門鎖頭部的固定開關(guān)部分和活動(dòng)安裝在門鎖副鉤底座上的活動(dòng)開關(guān)部分。優(yōu)選地，其特征是，所述的門鎖固定座和彎鉤形主門鎖之間通過鎖軸固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述的彎鉤形門鎖副鉤和門鎖副鉤底座之間通過六角螺釘固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器包括：(1)采樣模塊，用于獲取虹膜圖像并采集虹膜圖像的信息；(2)預(yù)處理模塊，用于獲取、校正虹膜圖像并采集虹膜圖像的信息，由于實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像之間在同一個(gè)平面上會(huì)略有偏差，需要對(duì)實(shí)際獲得的虹膜圖像進(jìn)行平面校正，設(shè)定圖像校正子模塊，所述圖像校正子模塊采用的校正公式為：I(x,y)A=(1-1nΣb=1nσb)·I(x,y)B]]>其中，I(x,y)A表示實(shí)際獲得的虹膜圖像，I(x,y)B表示標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像，實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像的各像素點(diǎn)值之間的標(biāo)準(zhǔn)差；優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器還包括：(3)特征編碼模塊，用于對(duì)虹膜圖像的特征進(jìn)行提取和編碼，包括：a、第一次LBP算子處理子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中的任意一點(diǎn)nc與5×5窗內(nèi)的20個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行比較來計(jì)算LBP值，所述20個(gè)像素點(diǎn)以點(diǎn)nc為中心分布在點(diǎn)nc外圍，設(shè)nc的坐標(biāo)為(xc,yc)，LBP值的計(jì)算公式為：1st-LBP(xc,yc)=Σi=020sgn(ni-nc)2i,]]>其中，所述20個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)記為n0～n20，1st-LBP(xc,yc)的取值范圍為[0,20]；b、第二次LBP算子處理子模塊，用于在保證編碼長(zhǎng)度的前提下加強(qiáng)所述點(diǎn)nc與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性，其以點(diǎn)nc的8個(gè)鄰域像素點(diǎn)作為副中心點(diǎn)，記作nvc0,nvc1,...,nvc7，使用3×3窗，用窗內(nèi)全體像素的均值代替副中心點(diǎn)的值，再使用LBP算子對(duì)中心點(diǎn)nc進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：2nd-LBP(xc,yc)=Σi=07sgn(nvci-nc)2i;]]>c、第三次LBP算子處理子模塊，用于縮短經(jīng)第二次LBP算子處理子模塊處理后的矩形圖像的特征編碼長(zhǎng)度，其以點(diǎn)nc為中心，在3×3的窗口中根據(jù)自定義函數(shù){nvcj,|nvcj-nc|＝rank4(nvci-nc|,i＝0,1,...,7),j＝0,1,2,3}選擇4個(gè)副中心點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：3rd-LBP(xc,yc)=Σj=03sgn(nvcj-nc)2j]]>其中，rank4(|nvci-nc|,i＝0,1,...,7)表示對(duì)7個(gè)|nvci-nc|的值進(jìn)行從小到大排列后取前4個(gè)數(shù)，nvcj表示選取的4個(gè)副中心點(diǎn)；d、第四次LBP算子處理子模塊：用于在第三次LBP算子處理子模塊處理后的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低編碼長(zhǎng)度，計(jì)算公式為：4th-LBP(xc,yc)=1,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j≥20,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j<2]]>計(jì)算完后輸出表示虹膜圖像特征的編碼；(4)編碼匹配模塊，用于接收所述表示虹膜圖像特征的編碼并將其與數(shù)據(jù)庫中的特征編碼進(jìn)行比對(duì)，完成對(duì)身份的識(shí)別。其中，所述預(yù)處理模塊包括：(1)光斑點(diǎn)填充子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中檢測(cè)出的每個(gè)光斑點(diǎn)進(jìn)行填充，填充時(shí)利用與光斑點(diǎn)相鄰的非光斑區(qū)域中的上下左右四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)的灰度值來計(jì)算光斑點(diǎn)的灰度值，定義虹膜圖像中的一個(gè)光斑點(diǎn)為P0(x0,y0)，所述四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)依次為P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)、P4(x4,y4)，定義光斑點(diǎn)的灰度值計(jì)算公式為：I(P0)=|[(x2-x0)I(P1)+(x0-x1)I(P2)]×[(y4-y0)I(P3)+(y0-y3)I(P4)](x2-x1)(y4-y3)|;]]>(2)粗定位子模塊：與光斑點(diǎn)填充子模塊連接，用于對(duì)虹膜圖像進(jìn)行切割并初步定位瞳孔位置，切割時(shí)以所述瞳孔位置為中心、5倍的半徑來對(duì)填充光斑后的虹膜圖像進(jìn)行切割；(3)精定位子模塊：與粗定位子模塊連接，用于精確定位虹膜區(qū)域；(4)歸一化子模塊，用于將定位后的虹膜區(qū)域展開成固定分辨率的虹膜圖像。其中，所述精定位子模塊包括依次連接的下采樣單元、初次定位單元和再次定位單元，所述下采樣單元用于對(duì)切割后的虹膜圖像進(jìn)行下采樣，所述初次定位單元用于通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，所述再次定位單元用于以初次定位單元定位的參數(shù)在虹膜圖像上進(jìn)行精確定位。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只對(duì)垂直方向進(jìn)行非極大值的抑制的Canny邊緣檢測(cè)算子。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只采用高閾值進(jìn)行強(qiáng)邊緣檢測(cè)的Canny邊緣檢測(cè)算子。本實(shí)施例設(shè)置光斑點(diǎn)填充子模塊，很好地保留了虹膜圖像的結(jié)構(gòu)信息，填充后的虹膜圖像可以有效地進(jìn)行定位；設(shè)置的初次定位單元，其通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，便于虹膜的定位且提高了虹膜的速度；設(shè)置的第一次LBP算子處理子模塊，增加了中心點(diǎn)與周圍其它鄰域的關(guān)聯(lián)性，能夠滿足不同尺度和頻率的圖像紋理；設(shè)置的第二次LBP算子處理子模塊、第三次LBP算子處理子模塊和第四次LBP算子處理子模塊，在不影響中心點(diǎn)與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性下，不斷降低編碼長(zhǎng)度，節(jié)約了存儲(chǔ)空間，減少了計(jì)算量，提高了識(shí)別速度，增強(qiáng)了識(shí)別準(zhǔn)確率，得到了較高的魯棒性，使用CASIAV1.0虹膜庫進(jìn)行測(cè)試時(shí)，結(jié)果如下：實(shí)施例2參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種通過虹膜進(jìn)行識(shí)別的門鎖，包括門鎖和與門鎖電信號(hào)連接的虹膜識(shí)別器，所述門鎖包括：兩個(gè)對(duì)稱分布的門鎖機(jī)構(gòu)，所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)具有門鎖固定座、位于門鎖固定座下方的門鎖副鉤底座以及位于兩者之間的門鎖，所述的門鎖包括尾部固定安裝在門鎖固定座前端的彎鉤形主門鎖，所述的彎鉤形主門鎖的中間位置處設(shè)置有與其相垂直的門鎖彈簧，彎鉤形主門鎖的頭部一側(cè)設(shè)置有固定安裝在門鎖副鉤底座上的彎鉤形門鎖副鉤，所述的彎鉤形門鎖副鉤與彎鉤形主門鎖組合形成N形結(jié)構(gòu)，彎鉤形主門鎖的頭部還設(shè)置有門鎖驅(qū)動(dòng)輪；所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)還具有觸點(diǎn)開關(guān)，所述的觸點(diǎn)開關(guān)包括固定安裝在彎鉤形主門鎖頭部的固定開關(guān)部分和活動(dòng)安裝在門鎖副鉤底座上的活動(dòng)開關(guān)部分。優(yōu)選地，其特征是，所述的門鎖固定座和彎鉤形主門鎖之間通過鎖軸固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述的彎鉤形門鎖副鉤和門鎖副鉤底座之間通過六角螺釘固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器包括：(1)采樣模塊，用于獲取虹膜圖像并采集虹膜圖像的信息；(2)預(yù)處理模塊，用于獲取、校正虹膜圖像并采集虹膜圖像的信息，由于實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像之間在同一個(gè)平面上會(huì)略有偏差，需要對(duì)實(shí)際獲得的虹膜圖像進(jìn)行平面校正，設(shè)定圖像校正子模塊，所述圖像校正子模塊采用的校正公式為：I(x,y)A=(1-1nΣb=1nσb)·I(x,y)B]]>其中，I(x,y)A表示實(shí)際獲得的虹膜圖像，I(x,y)B表示標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像，實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像的各像素點(diǎn)值之間的標(biāo)準(zhǔn)差；優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器還包括：(3)特征編碼模塊，用于對(duì)虹膜圖像的特征進(jìn)行提取和編碼，包括：a、第一次LBP算子處理子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中的任意一點(diǎn)nc與5×5窗內(nèi)的21個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行比較來計(jì)算LBP值，所述21個(gè)像素點(diǎn)以點(diǎn)nc為中心分布在點(diǎn)nc外圍，設(shè)nc的坐標(biāo)為(xc,yc)，LBP值的計(jì)算公式為：1st-LBP(xc,yc)=Σi=021sgn(ni-nc)2i,]]>其中，所述21個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)記為n0～n21，1st-LBP(xc,yc)的取值范圍為[0,21]；b、第二次LBP算子處理子模塊，用于在保證編碼長(zhǎng)度的前提下加強(qiáng)所述點(diǎn)nc與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性，其以點(diǎn)nc的8個(gè)鄰域像素點(diǎn)作為副中心點(diǎn)，記作nvc0,nvc1,...,nvc7，使用3×3窗，用窗內(nèi)全體像素的均值代替副中心點(diǎn)的值，再使用LBP算子對(duì)中心點(diǎn)nc進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：2nd-LBP(xc,yc)=Σi=07sgn(nvci-nc)2i;]]>c、第三次LBP算子處理子模塊，用于縮短經(jīng)第二次LBP算子處理子模塊處理后的矩形圖像的特征編碼長(zhǎng)度，其以點(diǎn)nc為中心，在3×3的窗口中根據(jù)自定義函數(shù){nvcj,|nvcj-nc|＝rank4(nvci-nc|,i＝0,1,...,7),j＝0,1,2,3}選擇4個(gè)副中心點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：3rd-LBP(xc,yc)=Σj=03sgn(nvcj-nc)2j]]>其中，rank4(|nvci-nc|,i＝0,1,...,7)表示對(duì)7個(gè)|nvci-nc|的值進(jìn)行從小到大排列后取前4個(gè)數(shù)，nvcj表示選取的4個(gè)副中心點(diǎn)；d、第四次LBP算子處理子模塊：用于在第三次LBP算子處理子模塊處理后的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低編碼長(zhǎng)度，計(jì)算公式為：4th-LBP(xc,yc)=1,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j≥20,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j<2]]>計(jì)算完后輸出表示虹膜圖像特征的編碼；(4)編碼匹配模塊，用于接收所述表示虹膜圖像特征的編碼并將其與數(shù)據(jù)庫中的特征編碼進(jìn)行比對(duì)，完成對(duì)身份的識(shí)別。其中，所述預(yù)處理模塊包括：(1)光斑點(diǎn)填充子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中檢測(cè)出的每個(gè)光斑點(diǎn)進(jìn)行填充，填充時(shí)利用與光斑點(diǎn)相鄰的非光斑區(qū)域中的上下左右四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)的灰度值來計(jì)算光斑點(diǎn)的灰度值，定義虹膜圖像中的一個(gè)光斑點(diǎn)為P0(x0,y0)，所述四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)依次為P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)、P4(x4,y4)，定義光斑點(diǎn)的灰度值計(jì)算公式為：I(P0)=|[(x2-x0)I(P1)+(x0-x1)I(P2)]×[(y4-y0)I(P3)+(y0-y3)I(P4)](x2-x1)(y4-y3)|;]]>(2)粗定位子模塊：與光斑點(diǎn)填充子模塊連接，用于對(duì)虹膜圖像進(jìn)行切割并初步定位瞳孔位置，切割時(shí)以所述瞳孔位置為中心、5倍的半徑來對(duì)填充光斑后的虹膜圖像進(jìn)行切割；(3)精定位子模塊：與粗定位子模塊連接，用于精確定位虹膜區(qū)域；(4)歸一化子模塊，用于將定位后的虹膜區(qū)域展開成固定分辨率的虹膜圖像。其中，所述精定位子模塊包括依次連接的下采樣單元、初次定位單元和再次定位單元，所述下采樣單元用于對(duì)切割后的虹膜圖像進(jìn)行下采樣，所述初次定位單元用于通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，所述再次定位單元用于以初次定位單元定位的參數(shù)在虹膜圖像上進(jìn)行精確定位。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只對(duì)垂直方向進(jìn)行非極大值的抑制的Canny邊緣檢測(cè)算子。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只采用高閾值進(jìn)行強(qiáng)邊緣檢測(cè)的Canny邊緣檢測(cè)算子。本實(shí)施例設(shè)置光斑點(diǎn)填充子模塊，很好地保留了虹膜圖像的結(jié)構(gòu)信息，填充后的虹膜圖像可以有效地進(jìn)行定位；設(shè)置的初次定位單元，其通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，便于虹膜的定位且提高了虹膜的速度；設(shè)置的第一次LBP算子處理子模塊，增加了中心點(diǎn)與周圍其它鄰域的關(guān)聯(lián)性，能夠滿足不同尺度和頻率的圖像紋理；設(shè)置的第二次LBP算子處理子模塊、第三次LBP算子處理子模塊和第四次LBP算子處理子模塊，在不影響中心點(diǎn)與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性下，不斷降低編碼長(zhǎng)度，節(jié)約了存儲(chǔ)空間，減少了計(jì)算量，提高了識(shí)別速度，增強(qiáng)了識(shí)別準(zhǔn)確率，得到了較高的魯棒性，使用CASIAV1.0虹膜庫進(jìn)行測(cè)試時(shí)，結(jié)果如下：實(shí)施例3參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種通過虹膜進(jìn)行識(shí)別的門鎖，包括門鎖和與門鎖電信號(hào)連接的虹膜識(shí)別器，所述門鎖包括：兩個(gè)對(duì)稱分布的門鎖機(jī)構(gòu)，所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)具有門鎖固定座、位于門鎖固定座下方的門鎖副鉤底座以及位于兩者之間的門鎖，所述的門鎖包括尾部固定安裝在門鎖固定座前端的彎鉤形主門鎖，所述的彎鉤形主門鎖的中間位置處設(shè)置有與其相垂直的門鎖彈簧，彎鉤形主門鎖的頭部一側(cè)設(shè)置有固定安裝在門鎖副鉤底座上的彎鉤形門鎖副鉤，所述的彎鉤形門鎖副鉤與彎鉤形主門鎖組合形成N形結(jié)構(gòu)，彎鉤形主門鎖的頭部還設(shè)置有門鎖驅(qū)動(dòng)輪；所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)還具有觸點(diǎn)開關(guān)，所述的觸點(diǎn)開關(guān)包括固定安裝在彎鉤形主門鎖頭部的固定開關(guān)部分和活動(dòng)安裝在門鎖副鉤底座上的活動(dòng)開關(guān)部分。優(yōu)選地，其特征是，所述的門鎖固定座和彎鉤形主門鎖之間通過鎖軸固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述的彎鉤形門鎖副鉤和門鎖副鉤底座之間通過六角螺釘固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器包括：(1)采樣模塊，用于獲取、校正虹膜圖像并采集虹膜圖像的信息，由于實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像之間在同一個(gè)平面上會(huì)略有偏差，需要對(duì)實(shí)際獲得的虹膜圖像進(jìn)行平面校正，設(shè)定圖像校正子模塊，所述圖像校正子模塊采用的校正公式為：I(x,y)A=(1-1nΣb=1nσb)·I(x,y)B]]>其中，I(x,y)A表示實(shí)際獲得的虹膜圖像，I(x,y)B表示標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像，實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像的各像素點(diǎn)值之間的標(biāo)準(zhǔn)差；(2)預(yù)處理模塊，用于對(duì)獲取的虹膜圖像進(jìn)行定位和歸一化處理；優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器還包括：(3)特征編碼模塊，用于對(duì)虹膜圖像的特征進(jìn)行提取和編碼，包括：a、第一次LBP算子處理子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中的任意一點(diǎn)nc與5×5窗內(nèi)的22個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行比較來計(jì)算LBP值，所述22個(gè)像素點(diǎn)以點(diǎn)nc為中心分布在點(diǎn)nc外圍，設(shè)nc的坐標(biāo)為(xc,yc)，LBP值的計(jì)算公式為：1st-LBP(xc,yc)=Σi=022sgn(ni-nc)2i,]]>其中，所述22個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)記為n0～n21，1st-LBP(xc,yc)的取值范圍為[0,22]；b、第二次LBP算子處理子模塊，用于在保證編碼長(zhǎng)度的前提下加強(qiáng)所述點(diǎn)nc與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性，其以點(diǎn)nc的8個(gè)鄰域像素點(diǎn)作為副中心點(diǎn)，記作nvc0,nvc1,...,nvc7，使用3×3窗，用窗內(nèi)全體像素的均值代替副中心點(diǎn)的值，再使用LBP算子對(duì)中心點(diǎn)nc進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：2nd-LBP(xc,yc)=Σi=07sgn(nvci-nc)2i;]]>c、第三次LBP算子處理子模塊，用于縮短經(jīng)第二次LBP算子處理子模塊處理后的矩形圖像的特征編碼長(zhǎng)度，其以點(diǎn)nc為中心，在3×3的窗口中根據(jù)自定義函數(shù){nvcj,|nvcj-nc|＝rank4(nvci-nc|,i＝0,1,...,7),j＝0,1,2,3}選擇4個(gè)副中心點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：3rd-LBP(xc,yc)=Σj=03sgn(nvcj-nc)2j]]>其中，rank4(|nvci-nc|,i＝0,1,...,7)表示對(duì)7個(gè)|nvci-nc|的值進(jìn)行從小到大排列后取前4個(gè)數(shù)，nvcj表示選取的4個(gè)副中心點(diǎn)；d、第四次LBP算子處理子模塊：用于在第三次LBP算子處理子模塊處理后的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低編碼長(zhǎng)度，計(jì)算公式為：4th-LBP(xc,yc)=1,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j≥20,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j<2]]>計(jì)算完后輸出表示虹膜圖像特征的編碼；(4)編碼匹配模塊，用于接收所述表示虹膜圖像特征的編碼并將其與數(shù)據(jù)庫中的特征編碼進(jìn)行比對(duì)，完成對(duì)身份的識(shí)別。其中，所述預(yù)處理模塊包括：(1)光斑點(diǎn)填充子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中檢測(cè)出的每個(gè)光斑點(diǎn)進(jìn)行填充，填充時(shí)利用與光斑點(diǎn)相鄰的非光斑區(qū)域中的上下左右四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)的灰度值來計(jì)算光斑點(diǎn)的灰度值，定義虹膜圖像中的一個(gè)光斑點(diǎn)為P0(x0,y0)，所述四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)依次為P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)、P4(x4,y4)，定義光斑點(diǎn)的灰度值計(jì)算公式為：I(P0)=|[(x2-x0)I(P1)+(x0-x1)I(P2)]×[(y4-y0)I(P3)+(y0-y3)I(P4)](x2-x1)(y4-y3)|;]]>(2)粗定位子模塊：與光斑點(diǎn)填充子模塊連接，用于對(duì)虹膜圖像進(jìn)行切割并初步定位瞳孔位置，切割時(shí)以所述瞳孔位置為中心、5倍的半徑來對(duì)填充光斑后的虹膜圖像進(jìn)行切割；(3)精定位子模塊：與粗定位子模塊連接，用于精確定位虹膜區(qū)域；(4)歸一化子模塊，用于將定位后的虹膜區(qū)域展開成固定分辨率的虹膜圖像。其中，所述精定位子模塊包括依次連接的下采樣單元、初次定位單元和再次定位單元，所述下采樣單元用于對(duì)切割后的虹膜圖像進(jìn)行下采樣，所述初次定位單元用于通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，所述再次定位單元用于以初次定位單元定位的參數(shù)在虹膜圖像上進(jìn)行精確定位。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只對(duì)垂直方向進(jìn)行非極大值的抑制的Canny邊緣檢測(cè)算子。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只采用高閾值進(jìn)行強(qiáng)邊緣檢測(cè)的Canny邊緣檢測(cè)算子。本實(shí)施例設(shè)置光斑點(diǎn)填充子模塊，很好地保留了虹膜圖像的結(jié)構(gòu)信息，填充后的虹膜圖像可以有效地進(jìn)行定位；設(shè)置的初次定位單元，其通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，便于虹膜的定位且提高了虹膜的速度；設(shè)置的第一次LBP算子處理子模塊，增加了中心點(diǎn)與周圍其它鄰域的關(guān)聯(lián)性，能夠滿足不同尺度和頻率的圖像紋理；設(shè)置的第二次LBP算子處理子模塊、第三次LBP算子處理子模塊和第四次LBP算子處理子模塊，在不影響中心點(diǎn)與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性下，不斷降低編碼長(zhǎng)度，節(jié)約了存儲(chǔ)空間，減少了計(jì)算量，提高了識(shí)別速度，增強(qiáng)了識(shí)別準(zhǔn)確率，得到了較高的魯棒性，使用CASIAV1.0虹膜庫進(jìn)行測(cè)試時(shí)，結(jié)果如下：實(shí)施例4參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種通過虹膜進(jìn)行識(shí)別的門鎖，包括門鎖和與門鎖電信號(hào)連接的虹膜識(shí)別器，所述門鎖包括：兩個(gè)對(duì)稱分布的門鎖機(jī)構(gòu)，所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)具有門鎖固定座、位于門鎖固定座下方的門鎖副鉤底座以及位于兩者之間的門鎖，所述的門鎖包括尾部固定安裝在門鎖固定座前端的彎鉤形主門鎖，所述的彎鉤形主門鎖的中間位置處設(shè)置有與其相垂直的門鎖彈簧，彎鉤形主門鎖的頭部一側(cè)設(shè)置有固定安裝在門鎖副鉤底座上的彎鉤形門鎖副鉤，所述的彎鉤形門鎖副鉤與彎鉤形主門鎖組合形成N形結(jié)構(gòu)，彎鉤形主門鎖的頭部還設(shè)置有門鎖驅(qū)動(dòng)輪；所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)還具有觸點(diǎn)開關(guān)，所述的觸點(diǎn)開關(guān)包括固定安裝在彎鉤形主門鎖頭部的固定開關(guān)部分和活動(dòng)安裝在門鎖副鉤底座上的活動(dòng)開關(guān)部分。優(yōu)選地，其特征是，所述的門鎖固定座和彎鉤形主門鎖之間通過鎖軸固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述的彎鉤形門鎖副鉤和門鎖副鉤底座之間通過六角螺釘固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器包括：(1)采樣模塊，用于獲取、校正虹膜圖像并采集虹膜圖像的信息，由于實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像之間在同一個(gè)平面上會(huì)略有偏差，需要對(duì)實(shí)際獲得的虹膜圖像進(jìn)行平面校正，設(shè)定圖像校正子模塊，所述圖像校正子模塊采用的校正公式為：I(x,y)A=(1-1nΣb=1nσb)·I(x,y)B]]>其中，I(x,y)A表示實(shí)際獲得的虹膜圖像，I(x,y)B表示標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像，實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像的各像素點(diǎn)值之間的標(biāo)準(zhǔn)差；(2)預(yù)處理模塊，用于對(duì)獲取的虹膜圖像進(jìn)行定位和歸一化處理；優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器還包括：(3)特征編碼模塊，用于對(duì)虹膜圖像的特征進(jìn)行提取和編碼，包括：a、第一次LBP算子處理子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中的任意一點(diǎn)nc與5×5窗內(nèi)的23個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行比較來計(jì)算LBP值，所述23個(gè)像素點(diǎn)以點(diǎn)nc為中心分布在點(diǎn)nc外圍，設(shè)nc的坐標(biāo)為(xc,yc)，LBP值的計(jì)算公式為：1st-LBP(xc,yc)=Σi=023sgn(ni-nc)2i,]]>其中，所述23個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)記為n0～n21，1st-LBP(xc,yc)的取值范圍為[0,23]；b、第二次LBP算子處理子模塊，用于在保證編碼長(zhǎng)度的前提下加強(qiáng)所述點(diǎn)nc與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性，其以點(diǎn)nc的8個(gè)鄰域像素點(diǎn)作為副中心點(diǎn)，記作nvc0,nvc1,...,nvc7，使用3×3窗，用窗內(nèi)全體像素的均值代替副中心點(diǎn)的值，再使用LBP算子對(duì)中心點(diǎn)nc進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：2nd-LBP(xc,yc)=Σi=07sgn(nvci-nc)2i;]]>c、第三次LBP算子處理子模塊，用于縮短經(jīng)第二次LBP算子處理子模塊處理后的矩形圖像的特征編碼長(zhǎng)度，其以點(diǎn)nc為中心，在3×3的窗口中根據(jù)自定義函數(shù){nvcj,|nvcj-nc|＝rank4(nvci-nc|,i＝0,1,...,7),j＝0,1,2,3}選擇4個(gè)副中心點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：3rd-LBP(xc,yc)=Σj=03sgn(nvcj-nc)2j]]>其中，rank4(|nvci-nc|,i＝0,1,...,7)表示對(duì)7個(gè)|nvci-nc|的值進(jìn)行從小到大排列后取前4個(gè)數(shù)，nvcj表示選取的4個(gè)副中心點(diǎn)；d、第四次LBP算子處理子模塊：用于在第三次LBP算子處理子模塊處理后的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低編碼長(zhǎng)度，計(jì)算公式為：4th-LBP(xc,yc)=1,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j≥20,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j<2]]>計(jì)算完后輸出表示虹膜圖像特征的編碼；(4)編碼匹配模塊，用于接收所述表示虹膜圖像特征的編碼并將其與數(shù)據(jù)庫中的特征編碼進(jìn)行比對(duì)，完成對(duì)身份的識(shí)別。其中，所述預(yù)處理模塊包括：(1)光斑點(diǎn)填充子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中檢測(cè)出的每個(gè)光斑點(diǎn)進(jìn)行填充，填充時(shí)利用與光斑點(diǎn)相鄰的非光斑區(qū)域中的上下左右四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)的灰度值來計(jì)算光斑點(diǎn)的灰度值，定義虹膜圖像中的一個(gè)光斑點(diǎn)為P0(x0,y0)，所述四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)依次為P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)、P4(x4,y4)，定義光斑點(diǎn)的灰度值計(jì)算公式為：I(P0)=|[(x2-x0)I(P1)+(x0-x1)I(P2)]×[(y4-y0)I(P3)+(y0-y3)I(P4)](x2-x1)(y4-y3)|;]]>(2)粗定位子模塊：與光斑點(diǎn)填充子模塊連接，用于對(duì)虹膜圖像進(jìn)行切割并初步定位瞳孔位置，切割時(shí)以所述瞳孔位置為中心、5倍的半徑來對(duì)填充光斑后的虹膜圖像進(jìn)行切割；(3)精定位子模塊：與粗定位子模塊連接，用于精確定位虹膜區(qū)域；(4)歸一化子模塊，用于將定位后的虹膜區(qū)域展開成固定分辨率的虹膜圖像。其中，所述精定位子模塊包括依次連接的下采樣單元、初次定位單元和再次定位單元，所述下采樣單元用于對(duì)切割后的虹膜圖像進(jìn)行下采樣，所述初次定位單元用于通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，所述再次定位單元用于以初次定位單元定位的參數(shù)在虹膜圖像上進(jìn)行精確定位。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只對(duì)垂直方向進(jìn)行非極大值的抑制的Canny邊緣檢測(cè)算子。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只采用高閾值進(jìn)行強(qiáng)邊緣檢測(cè)的Canny邊緣檢測(cè)算子。本實(shí)施例設(shè)置光斑點(diǎn)填充子模塊，很好地保留了虹膜圖像的結(jié)構(gòu)信息，填充后的虹膜圖像可以有效地進(jìn)行定位；設(shè)置的初次定位單元，其通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，便于虹膜的定位且提高了虹膜的速度；設(shè)置的第一次LBP算子處理子模塊，增加了中心點(diǎn)與周圍其它鄰域的關(guān)聯(lián)性，能夠滿足不同尺度和頻率的圖像紋理；設(shè)置的第二次LBP算子處理子模塊、第三次LBP算子處理子模塊和第四次LBP算子處理子模塊，在不影響中心點(diǎn)與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性下，不斷降低編碼長(zhǎng)度，節(jié)約了存儲(chǔ)空間，減少了計(jì)算量，提高了識(shí)別速度，增強(qiáng)了識(shí)別準(zhǔn)確率，得到了較高的魯棒性，使用CASIAV1.0虹膜庫進(jìn)行測(cè)試時(shí)，結(jié)果如下：實(shí)施例5參見圖1，圖2，本實(shí)施例一種通過虹膜進(jìn)行識(shí)別的門鎖，包括門鎖和與門鎖電信號(hào)連接的虹膜識(shí)別器，所述門鎖包括：兩個(gè)對(duì)稱分布的門鎖機(jī)構(gòu)，所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)具有門鎖固定座、位于門鎖固定座下方的門鎖副鉤底座以及位于兩者之間的門鎖，所述的門鎖包括尾部固定安裝在門鎖固定座前端的彎鉤形主門鎖，所述的彎鉤形主門鎖的中間位置處設(shè)置有與其相垂直的門鎖彈簧，彎鉤形主門鎖的頭部一側(cè)設(shè)置有固定安裝在門鎖副鉤底座上的彎鉤形門鎖副鉤，所述的彎鉤形門鎖副鉤與彎鉤形主門鎖組合形成N形結(jié)構(gòu)，彎鉤形主門鎖的頭部還設(shè)置有門鎖驅(qū)動(dòng)輪；所述的每個(gè)門鎖機(jī)構(gòu)還具有觸點(diǎn)開關(guān)，所述的觸點(diǎn)開關(guān)包括固定安裝在彎鉤形主門鎖頭部的固定開關(guān)部分和活動(dòng)安裝在門鎖副鉤底座上的活動(dòng)開關(guān)部分。優(yōu)選地，其特征是，所述的門鎖固定座和彎鉤形主門鎖之間通過鎖軸固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述的彎鉤形門鎖副鉤和門鎖副鉤底座之間通過六角螺釘固定連接。優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器包括：(1)采樣模塊，用于獲取、校正虹膜圖像并采集虹膜圖像的信息，由于實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像之間在同一個(gè)平面上會(huì)略有偏差，需要對(duì)實(shí)際獲得的虹膜圖像進(jìn)行平面校正，設(shè)定圖像校正子模塊，所述圖像校正子模塊采用的校正公式為：I(x,y)A=(1-1nΣb=1nσb)·I(x,y)B]]>其中，I(x,y)A表示實(shí)際獲得的虹膜圖像，I(x,y)B表示標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像，實(shí)際獲得的虹膜圖像與標(biāo)準(zhǔn)采集的虹膜圖像的各像素點(diǎn)值之間的標(biāo)準(zhǔn)差；(2)預(yù)處理模塊，用于對(duì)獲取的虹膜圖像進(jìn)行定位和歸一化處理；優(yōu)選地，其特征是，所述虹膜識(shí)別器還包括：(3)特征編碼模塊，用于對(duì)虹膜圖像的特征進(jìn)行提取和編碼，包括：a、第一次LBP算子處理子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中的任意一點(diǎn)nc與5×5窗內(nèi)的24個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行比較來計(jì)算LBP值，所述24個(gè)像素點(diǎn)以點(diǎn)nc為中心分布在點(diǎn)nc外圍，設(shè)nc的坐標(biāo)為(xc,yc)，LBP值的計(jì)算公式為：1st-LBP(xc,yc)=Σi=024sgn(ni-nc)2i,]]>其中，所述24個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)記為n0～n21，1st-LBP(xc,yc)的取值范圍為[0,24]；b、第二次LBP算子處理子模塊，用于在保證編碼長(zhǎng)度的前提下加強(qiáng)所述點(diǎn)nc與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性，其以點(diǎn)nc的8個(gè)鄰域像素點(diǎn)作為副中心點(diǎn)，記作nvc0,nvc1,...,nvc7，使用3×3窗，用窗內(nèi)全體像素的均值代替副中心點(diǎn)的值，再使用LBP算子對(duì)中心點(diǎn)nc進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：2nd-LBP(xc,yc)=Σi=07sgn(nvci-nc)2i;]]>c、第三次LBP算子處理子模塊，用于縮短經(jīng)第二次LBP算子處理子模塊處理后的矩形圖像的特征編碼長(zhǎng)度，其以點(diǎn)nc為中心，在3×3的窗口中根據(jù)自定義函數(shù){nvcj,|nvcj-nc|＝rank4(nvci-nc|,i＝0,1,...,7),j＝0,1,2,3}選擇4個(gè)副中心點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式為：3rd-LBP(xc,yc)=Σj=03sgn(nvcj-nc)2j]]>其中，rank4(|nvci-nc|,i＝0,1,...,7)表示對(duì)7個(gè)|nvci-nc|的值進(jìn)行從小到大排列后取前4個(gè)數(shù)，nvcj表示選取的4個(gè)副中心點(diǎn)；d、第四次LBP算子處理子模塊：用于在第三次LBP算子處理子模塊處理后的基礎(chǔ)上繼續(xù)降低編碼長(zhǎng)度，計(jì)算公式為：4th-LBP(xc,yc)=1,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j≥20,Σj=03sgn(nvcj-nc)2j<2]]>計(jì)算完后輸出表示虹膜圖像特征的編碼；(4)編碼匹配模塊，用于接收所述表示虹膜圖像特征的編碼并將其與數(shù)據(jù)庫中的特征編碼進(jìn)行比對(duì)，完成對(duì)身份的識(shí)別。其中，所述預(yù)處理模塊包括：(1)光斑點(diǎn)填充子模塊：用于對(duì)虹膜圖像中檢測(cè)出的每個(gè)光斑點(diǎn)進(jìn)行填充，填充時(shí)利用與光斑點(diǎn)相鄰的非光斑區(qū)域中的上下左右四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)的灰度值來計(jì)算光斑點(diǎn)的灰度值，定義虹膜圖像中的一個(gè)光斑點(diǎn)為P0(x0,y0)，所述四個(gè)包絡(luò)點(diǎn)依次為P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)、P4(x4,y4)，定義光斑點(diǎn)的灰度值計(jì)算公式為：I(P0)=|[(x2-x0)I(P1)+(x0-x1)I(P2)]×[(y4-y0)I(P3)+(y0-y3)I(P4)](x2-x1)(y4-y3)|;]]>(2)粗定位子模塊：與光斑點(diǎn)填充子模塊連接，用于對(duì)虹膜圖像進(jìn)行切割并初步定位瞳孔位置，切割時(shí)以所述瞳孔位置為中心、5倍的半徑來對(duì)填充光斑后的虹膜圖像進(jìn)行切割；(3)精定位子模塊：與粗定位子模塊連接，用于精確定位虹膜區(qū)域；(4)歸一化子模塊，用于將定位后的虹膜區(qū)域展開成固定分辨率的虹膜圖像。其中，所述精定位子模塊包括依次連接的下采樣單元、初次定位單元和再次定位單元，所述下采樣單元用于對(duì)切割后的虹膜圖像進(jìn)行下采樣，所述初次定位單元用于通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，所述再次定位單元用于以初次定位單元定位的參數(shù)在虹膜圖像上進(jìn)行精確定位。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只對(duì)垂直方向進(jìn)行非極大值的抑制的Canny邊緣檢測(cè)算子。其中，所述改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子為只采用高閾值進(jìn)行強(qiáng)邊緣檢測(cè)的Canny邊緣檢測(cè)算子。本實(shí)施例設(shè)置光斑點(diǎn)填充子模塊，很好地保留了虹膜圖像的結(jié)構(gòu)信息，填充后的虹膜圖像可以有效地進(jìn)行定位；設(shè)置的初次定位單元，其通過改進(jìn)的Canny邊緣檢測(cè)算子和Hough圓檢測(cè)對(duì)虹膜內(nèi)外圓進(jìn)行定位，便于虹膜的定位且提高了虹膜的速度；設(shè)置的第一次LBP算子處理子模塊，增加了中心點(diǎn)與周圍其它鄰域的關(guān)聯(lián)性，能夠滿足不同尺度和頻率的圖像紋理；設(shè)置的第二次LBP算子處理子模塊、第三次LBP算子處理子模塊和第四次LBP算子處理子模塊，在不影響中心點(diǎn)與周圍鄰域的關(guān)聯(lián)性下，不斷降低編碼長(zhǎng)度，節(jié)約了存儲(chǔ)空間，減少了計(jì)算量，提高了識(shí)別速度，增強(qiáng)了識(shí)別準(zhǔn)確率，得到了較高的魯棒性，使用CASIAV1.0虹膜庫進(jìn)行測(cè)試時(shí)，結(jié)果如下：最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3