本發(fā)明涉及一種將以散裝狀態(tài)存儲(chǔ)的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離的硬幣支付裝置，以及將以散裝狀態(tài)存儲(chǔ)的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離后輸送至所設(shè)定位置并送出的硬幣支付裝置。詳細(xì)地說(shuō),涉及一種適用于處理至少直徑不一的多個(gè)種類硬幣時(shí)使用的硬幣斗(coin hopper)。

在本說(shuō)明書中使用的用語(yǔ)“硬幣”包括作為貨幣的硬幣，游戲機(jī)等的獎(jiǎng)牌和代幣等的代用貨幣,以及與上述物品類似者。

背景技術(shù)：

硬幣有直徑或者厚度不同的多個(gè)種類，在硬幣處理裝置中，提出過可以處理上述多個(gè)種類(即多個(gè)幣種)的硬幣、所謂尺寸自由對(duì)應(yīng)的各種裝置。例如，涉及將以散裝狀態(tài)存儲(chǔ)的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離并送出的硬幣支付裝置，有在專利文件1和專利文件2中所公開的硬幣支付裝置。

作為本發(fā)明的第一背景技術(shù)，涉及一種硬幣分離/送出裝置,在以傾斜狀態(tài)配置的旋轉(zhuǎn)盤的上面，在上側(cè)及周緣側(cè)開口的區(qū)分凹部保持硬幣,逐一區(qū)分后,送出至硬幣辨別裝置，上述區(qū)分凹部包括由上述旋轉(zhuǎn)盤的中心向外周延伸的區(qū)分凹槽，以及由移動(dòng)體形成的周邊側(cè)開口及上面開口，上述移動(dòng)體配置為在上述區(qū)分凹槽內(nèi)在上述區(qū)分凹槽底部的區(qū)分位置和上述旋轉(zhuǎn)盤的周緣側(cè)的推出位置之間直線地往復(fù)移動(dòng)，同時(shí),具有面向上述周邊側(cè)開口的推壓緣，并且,用圍著上述區(qū)分凹部的左側(cè)壁、右側(cè)壁及上述旋轉(zhuǎn)盤的外周的弧狀限制體形成圍著的保持凹部，上述保持凹部形成為在上述移動(dòng)體位于上述區(qū)分位置時(shí)，能夠放置一枚最大直徑的硬幣,但不能并列放置二枚最小直徑硬幣,在這樣的硬幣分離/送出裝置中，其特征在于,上述移動(dòng)體在上述旋轉(zhuǎn)盤的所設(shè)定相位,向上述周緣側(cè)的推出位置直線移動(dòng)之后，在所設(shè)定期間繼續(xù)該推出位置之后，由向上述區(qū)分位置直線移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，上述驅(qū)動(dòng)裝置包括相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)盤以固定狀態(tài)配置的環(huán)狀的板狀凸輪，以及與上述移動(dòng)體一體地位于上述板狀凸輪的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的一對(duì)凸輪從動(dòng)件，這樣的硬幣分離/送出裝置為人們所公知(例如,參照專利文件1)。

在第一背景技術(shù)的硬幣分離/送出裝置中，旋轉(zhuǎn)盤沿正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)體在旋轉(zhuǎn)盤的所設(shè)定相位，從區(qū)分位置向推出位置直線移動(dòng)，在所設(shè)定期間維持在推出位置之后，從推出位置向區(qū)分位置移動(dòng)。另一方面，旋轉(zhuǎn)盤沿與正轉(zhuǎn)方向相反的逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),同樣，移動(dòng)體從區(qū)分位置向推出位置移動(dòng)，在所設(shè)定期間保持在推出位置之后，從推出位置向區(qū)分位置移動(dòng)。換言之，移動(dòng)體在旋轉(zhuǎn)盤的所設(shè)定相位的范圍，即,硬幣從硬幣分離/送出裝置送出至下一道工序的相位，與旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān),在區(qū)分位置和推出位置之間往復(fù)移動(dòng)。

在第一背景技術(shù)的硬幣分離/送出裝置中，當(dāng)在送出硬幣的下一道工序發(fā)生硬幣堵塞場(chǎng)合，為解決硬幣堵塞問題，將旋轉(zhuǎn)盤逆向旋轉(zhuǎn)，從下一道工序?qū)⒂矌潘突赜矌欧蛛x/送出裝置。然而，與旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān),移動(dòng)體在所設(shè)定的相位范圍,在區(qū)分位置和推出位置之間往復(fù)移動(dòng)。因此，即便在送回硬幣的過程中，伴隨著移動(dòng)體從區(qū)分位置向推出位置的移動(dòng)，從旋轉(zhuǎn)盤向下一道工序推出硬幣。因此，因從旋轉(zhuǎn)盤被推出的硬幣,從下一道工序向旋轉(zhuǎn)盤的硬幣輸送受到阻止,存在硬幣堵塞不能得到解決的問題。

作為第二背景技術(shù)，涉及一種硬幣斗,硬幣以散裝狀態(tài)保留,配置在保留室的底孔，并且，通過具有圓形透孔的區(qū)分板的旋轉(zhuǎn)，將上述硬幣在上述透孔從上側(cè)落下到下側(cè)，由上述區(qū)分板的背面?zhèn)鹊耐茐后w在所設(shè)定位置逐一向上述區(qū)分板的周向推出，在這種硬幣斗中，其特征在于,在上述區(qū)分板的下側(cè)，隔開所設(shè)定間隔,使得與上述區(qū)分板大致同樣直徑的硬幣保持板與上述區(qū)分板同心，并且，平行配置并形成硬幣保持空間，在上述區(qū)分板的背面?zhèn)?形成周向通道，其與上述硬幣保持空間連續(xù),且朝上述區(qū)分板的周向延伸，并且，由位于上述區(qū)分板的正轉(zhuǎn)方向的前方位置的前導(dǎo)向體以及位于后方位置的后導(dǎo)向體形成，上述推壓體在上述區(qū)分板正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在上述區(qū)分板的背面?zhèn)?，設(shè)為能在所設(shè)定時(shí)間在推出位置和待機(jī)位置之間移動(dòng),上述推出位置是指位于上述透孔的正下方的上述硬幣保持空間的位置，上述待機(jī)位置是指在上述區(qū)分板的旋轉(zhuǎn)軸線側(cè),隱蔽在上述透孔的側(cè)方且上述區(qū)分板之下的位置，上述推壓體從上述待機(jī)位置向上述推出位置緩緩移動(dòng)，在與上述所設(shè)定位置對(duì)應(yīng)的位置,到達(dá)上述推出位置，到達(dá)上述推出位置后,通過向上述待機(jī)位置緩緩移動(dòng)，使得上述硬幣從上述透孔通過上述周向通道朝上述區(qū)分板的周向移動(dòng)，這樣的硬幣斗為人們所公知(例如,參照專利文件2)。

在第二背景技術(shù)的硬幣斗中，構(gòu)成為區(qū)分板朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，推壓體能夠在所設(shè)定時(shí)間在待機(jī)位置和推出位置之間移動(dòng)。詳細(xì)地說(shuō)，推壓體在所設(shè)定時(shí)間從待機(jī)位置朝推出位置移動(dòng)，將保持在硬幣保持空間的硬幣從區(qū)分板推出后，從推出位置移動(dòng)到待機(jī)位置。另一方面，區(qū)分板逆轉(zhuǎn)時(shí),構(gòu)成為在正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)在推壓體移動(dòng)于待機(jī)位置和推出位置之間的區(qū)間中，推壓體保持在待機(jī)位置。在區(qū)分板的下方配置有凸輪，由凸輪導(dǎo)向的凸輪從動(dòng)件固定在推壓體。凸輪包括區(qū)分板朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)凸輪從動(dòng)件進(jìn)行導(dǎo)向的槽凸輪，以及區(qū)分板逆轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)凸輪從動(dòng)件進(jìn)行導(dǎo)向的從槽凸輪分叉的逆轉(zhuǎn)時(shí)槽凸輪。逆轉(zhuǎn)時(shí)槽凸輪在區(qū)分板的逆轉(zhuǎn)方向的下游側(cè)設(shè)有擋塊。由此,若使得區(qū)分板逆方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過所設(shè)定時(shí)間后，凸輪從動(dòng)件到達(dá)逆轉(zhuǎn)時(shí)槽凸輪的擋塊，阻止區(qū)分板的逆旋轉(zhuǎn)。因此，為了解消在硬幣斗以及硬幣斗的下一道工序所發(fā)生的硬幣堵塞等問題，即便使得區(qū)分板逆旋轉(zhuǎn)，區(qū)分板逆旋轉(zhuǎn)的時(shí)間短，存在硬幣堵塞不能得到解決的問題。

【專利文件1】日本專利公開2014-041396號(hào)公報(bào)(圖3-15、段落號(hào)0024-0044)

【專利文件2】日本專利公開2014-120015號(hào)公報(bào)(圖2、圖10-17、段落號(hào)0022-0040、0076)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述背景技術(shù)所存在的問題而提出來(lái)的，其目的在于,提供能以簡(jiǎn)單的構(gòu)造解除硬幣堵塞等異常問題的硬幣斗。此處未明示的本發(fā)明的其他目的，將在以下的說(shuō)明以及附圖中加以明確。

(1)為達(dá)到上述目的，第一發(fā)明中的硬幣斗是將散裝狀態(tài)的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離并送出的硬幣斗，包括：

旋轉(zhuǎn)盤,可選擇地朝第一旋轉(zhuǎn)方向以及與該第一旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；

凹部,形成于上述旋轉(zhuǎn)盤的表面，從上述旋轉(zhuǎn)盤的中央部向上述旋轉(zhuǎn)盤的外周延伸,且上述旋轉(zhuǎn)盤的外周端開放，一個(gè)一個(gè)地接受上述硬幣并保持；

移動(dòng)體,與上述凹部對(duì)應(yīng)配置，在保持位置和推出位置之間往復(fù)移動(dòng),上述保持位置位于上述旋轉(zhuǎn)盤的中央部，通過構(gòu)成上述凹部的底部,與上述凹部協(xié)同,接受上述硬幣，上述推出位置向上述旋轉(zhuǎn)盤的外周移動(dòng),將保持在上述 凹部的上述硬幣向上述旋轉(zhuǎn)盤的外周推出；

凸輪齒輪,配置于上述旋轉(zhuǎn)盤的背面?zhèn)龋谏鲜鲂D(zhuǎn)盤側(cè)設(shè)有所設(shè)定形狀的凸輪槽；以及

凸輪從動(dòng)件,配置于設(shè)在上述移動(dòng)體的背面?zhèn)鹊纳鲜鐾馆啿郏?/p>

上述凸輪槽由大致圓形狀的第一路徑、以及在第一和第二分叉點(diǎn)與上述第一路徑連接、且相對(duì)上述第一路徑朝上述旋轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)突出的第二路徑構(gòu)成；

上述凸輪從動(dòng)件在上述第一路徑移動(dòng)時(shí)，上述移動(dòng)體保持在上述保持位置，上述凸輪從動(dòng)件在上述第二路徑移動(dòng)時(shí)，上述移動(dòng)體在上述保持位置和上述推出位置之間往復(fù)移動(dòng)；

在上述第一分叉點(diǎn)，設(shè)有路徑切換裝置,使得當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),上述凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)路徑從上述第一路徑變更為上述第二路徑，并且，當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),上述凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)路徑維持在上述第一路徑。

第一發(fā)明中的硬幣斗包括：旋轉(zhuǎn)盤,可選擇地朝第一旋轉(zhuǎn)方向(正旋轉(zhuǎn)方向)以及與該第一旋轉(zhuǎn)方向(正旋轉(zhuǎn)方向)相反的方向的第二旋轉(zhuǎn)方向(逆旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)；凹部,形成于上述旋轉(zhuǎn)盤的表面，一個(gè)一個(gè)地接受硬幣并保持；移動(dòng)體,與上述凹部對(duì)應(yīng)配置；凸輪齒輪,配置于上述旋轉(zhuǎn)盤的背面?zhèn)?，設(shè)有凸輪槽；以及凸輪從動(dòng)件,設(shè)在上述移動(dòng)體的背面?zhèn)?配置在上述凸輪槽。

上述凹部使得硬幣的平面與其底面面接觸,一個(gè)一個(gè)地接受。上述移動(dòng)體構(gòu)成為能在位于上述旋轉(zhuǎn)盤的中央部、構(gòu)成上述凹部的底部的保持位置和上述旋轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)的推出位置之間往復(fù)移動(dòng)。由此，當(dāng)上述移動(dòng)體處于上述保持位置時(shí)，上述移動(dòng)體與上述凹部協(xié)同接受上述硬幣。又，通過上述移動(dòng)體從上述保持位置向上述推出位置移動(dòng)，將保持在上述凹部的上述硬幣向上述旋轉(zhuǎn)盤的外周推出。

上述凸輪槽由大致圓形狀的第一路徑、以及在第一和第二分叉點(diǎn)與上述第一路徑連接、且相對(duì)上述第一路徑朝上述旋轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)突出的第二路徑構(gòu)成。在上述第一分叉點(diǎn)，設(shè)有切換上述凸輪從動(dòng)件移動(dòng)路徑的上述路徑切換裝置。上述路徑切換裝置當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第一旋轉(zhuǎn)方向(正旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將上述凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)路徑從第一路徑變更為第二路徑，另一方面,當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第二旋轉(zhuǎn)方向(逆旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得上述凸輪 從動(dòng)件的移動(dòng)路徑維持在上述第一路徑。由此，上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第一旋轉(zhuǎn)方向(正旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述移動(dòng)體在上述第一分叉點(diǎn)開始從上述保持位置向上述推出位置移動(dòng)，因此,保持在上述凹部的上述硬幣向上述旋轉(zhuǎn)盤的外周被推出。另一方面，上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第二旋轉(zhuǎn)方向(逆旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述移動(dòng)體維持在上述保持位置，因此,保持在上述凹部的上述硬幣不會(huì)向上述旋轉(zhuǎn)盤的外周被推出，上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第二旋轉(zhuǎn)方向(逆旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。因此，能夠用簡(jiǎn)單的構(gòu)造解除硬幣堵塞等異常問題。

(2)在第一發(fā)明的硬幣斗的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在上述(1)的硬幣斗中，上述路徑切換裝置包括與上述凸輪槽的底面垂直的旋轉(zhuǎn)軸，以及配置為能繞上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的閥體,上述閥體能切換第一位置和第二位置,上述第一位置遮斷上述第一路徑,同時(shí),連接上述第一路徑和上述第二路徑，上述第二位置遮斷上述第一路徑和第二路徑之間,同時(shí),開放上述第一路徑,上述閥體當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)由上述凸輪從動(dòng)件從上述第一位置向上述第二位置推動(dòng)。

上述路徑切換裝置構(gòu)成為包括能繞與上述凸輪槽的底面垂直的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的閥體。上述閥體構(gòu)成為能切換第一位置和第二位置,上述第一位置遮斷上述第一路徑,同時(shí),連接上述第一路徑和上述第二路徑，上述第二位置開放上述第一路徑。當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第二旋轉(zhuǎn)方向(逆旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí),上述閥體由上述凸輪從動(dòng)件從上述第一位置向上述第二位置推動(dòng)。由此,上述第一路徑由上述路徑切換裝置從遮斷狀態(tài)開放，因此,上述凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)路徑維持在上述第一路徑。因此，能用簡(jiǎn)單的構(gòu)造解除硬幣堵塞等異常問題。

(3)在第一發(fā)明的硬幣斗的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在上述(2)的硬幣斗中，上述閥體因其自身重量從上述第二位置向上述第一位置旋轉(zhuǎn)。

上述路徑切換裝置不需要來(lái)自電動(dòng)機(jī)或電磁元件等的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力。因此，不會(huì)因?yàn)樯鲜鲵?qū)動(dòng)源的故障等妨礙上述凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)，可以防止施加于上述旋轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷成為過負(fù)荷。

(4)在第一發(fā)明的硬幣斗的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在上述(2)的硬幣斗中，上述閥體由賦能部件從上述第二位置向上述第一位置賦能。

上述路徑切換裝置不需要來(lái)自電動(dòng)機(jī)或電磁元件等的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力。因此，不會(huì)因?yàn)樯鲜鲵?qū)動(dòng)源的故障等妨礙上述凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)，可以防止施加于上述旋轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷成為過負(fù)荷。

(5)在第一發(fā)明的硬幣斗的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在上述(1)的硬幣斗中，上述路徑切換裝置構(gòu)成為能從上述第一路徑彈性地進(jìn)退，具有傾斜面,該傾斜面相對(duì)上述第一路徑的底面具有所設(shè)定的角度，同時(shí),向著上述第一旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)傾斜；當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),由上述凸輪從動(dòng)件推壓上述傾斜面，從上述第一路徑退出。

上述路徑切換裝置構(gòu)成為能相對(duì)上述凸輪槽的上述第一路徑進(jìn)退，在上面具有向著上述旋轉(zhuǎn)盤的上述第一旋轉(zhuǎn)方向下游側(cè)傾斜的傾斜面。當(dāng)上述旋轉(zhuǎn)盤朝上述第二旋轉(zhuǎn)方向(逆旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，上述傾斜面受上述凸輪從動(dòng)件推壓，上述路徑切換裝置從上述第一路徑退出。由此，上述第一路徑由上述路徑切換裝置從遮斷狀態(tài)開放，因此,上述凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)路徑維持在上述第一路徑。因此，能用簡(jiǎn)單的構(gòu)造解除硬幣堵塞等異常。

又,上述路徑切換裝置不需要來(lái)自電動(dòng)機(jī)或電磁元件等的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力。因此，不會(huì)因?yàn)樯鲜鲵?qū)動(dòng)源的故障等妨礙上述凸輪從動(dòng)件的移動(dòng)，可以防止施加于上述旋轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷成為過負(fù)荷。

下面,說(shuō)明本發(fā)明的效果:

在第一發(fā)明涉及的硬幣支付裝置中，具有以下效果:

(a)能夠?qū)⒅睆交蛘吆穸炔煌亩喾N類的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離送出；

(b)能夠用簡(jiǎn)單的構(gòu)造解除硬幣堵塞等異常。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置的立體圖。

圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置的右側(cè)面圖。

圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置的背面圖。

圖4是沿著圖3的硬幣輸送支付裝置的A-A線的截面圖。

圖5是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置的硬幣斗的分解立體圖。

圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置的正面圖。

圖7是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置的除去硬幣箱狀態(tài)的正面圖。

圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的硬幣保持部的立體圖。

圖9A是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的凸輪裝置的正面圖,圖9B是本 發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的凸輪裝置的路徑切換裝置的放大正面圖。

圖10A是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的旋轉(zhuǎn)盤朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)表示硬幣保持部和凸輪裝置的關(guān)系的正面圖，圖10B是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的旋轉(zhuǎn)盤朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)除去旋轉(zhuǎn)盤的狀態(tài)的正面圖。

圖11A是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的旋轉(zhuǎn)盤朝逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)表示硬幣保持部和凸輪裝置的關(guān)系的正面圖，圖11B是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的旋轉(zhuǎn)盤朝逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)除去旋轉(zhuǎn)盤的狀態(tài)的正面圖。

圖12A～圖12C是表示本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的旋轉(zhuǎn)盤朝正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。

圖13A～圖13B是表示本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的旋轉(zhuǎn)盤朝逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。

圖14A～圖14B是表示本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的旋轉(zhuǎn)盤朝逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。

圖15是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置的硬幣斗的分解正面立體圖。

圖16是本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置的硬幣斗的分解背面立體圖。

圖17A是表示本發(fā)明的第二實(shí)施形態(tài)的硬幣斗的路徑切換裝置的正面圖，圖17B是沿著圖17A的正面圖的B-B線的截面圖。

圖中符號(hào)意義說(shuō)明如下:

100－硬幣輸送支付裝置

102－硬幣斗

104－硬幣輸送裝置

120－安裝基座,120a－載置臺(tái)部,120b－第一安裝部,120c－第二安裝部,120L、120R－支持側(cè)壁,120U－上面

150－驅(qū)動(dòng)裝置

152－電動(dòng)機(jī)

154－減速機(jī)

158－第一驅(qū)動(dòng)齒輪

162－第二驅(qū)動(dòng)齒輪

200－硬幣儲(chǔ)存箱,200a－投入口,200b－底壁,200c－后壁,200d－供給 口,200e－內(nèi)周面

210－硬幣落下裝置

212－限制部件

214－旋轉(zhuǎn)軸

216－彈簧部件

218－固定部

240－旋轉(zhuǎn)盤

242－移動(dòng)體

244－凹部

246－導(dǎo)向孔

248、250－側(cè)壁

252－推動(dòng)面

254－圓板體

256－保持面

258－硬幣保持部

260－凸輪裝置

262－凸輪齒輪,262a－板部,262b－固定部,262c－貫通孔

264－第一肋,264a－圓形部,264b－突出部,264ba－第一腰部,264bb－上底部,264bc－第二腰部,264c－內(nèi)周面

266－凸輪槽,266a－第一凸輪槽,266b－第二凸輪槽

274－第二肋,274a－第一側(cè)面,274b－第二側(cè)面,274c－第三側(cè)面,274d－第四側(cè)面

280－凸輪從動(dòng)件

282－從動(dòng)銷

300－路徑切換裝置

302－閥軸

304－突起

306－孔

308－閥體

318－第一分叉點(diǎn)

320－第二分叉點(diǎn)

340－從動(dòng)齒輪

342－齒輪部

346－突出部,346a－周面

400a-400l－旋轉(zhuǎn)體

402a-402l－齒輪

404a-404l－第一推動(dòng)體

406a-406l－第二推動(dòng)體

410a-410l－支軸

420－硬幣導(dǎo)向部

422－硬幣接收口

424－硬幣出口

426－硬幣導(dǎo)向通道,426a－表面導(dǎo)向面,426b－左導(dǎo)向面,426c－右導(dǎo)向面,426d－背面導(dǎo)向面

428－硬幣推動(dòng)機(jī)構(gòu)

450－基體,450a－表面

452－頂板,452b－背面

454－導(dǎo)向槽,454a－底面,454b－第一側(cè)面,454c－第二側(cè)面

456a、456b－曲線

484－槽

600－第二肋,600a、600b、600c、600d－側(cè)面

610－路徑切換裝置

612－突出片,612a－第一側(cè)面,612b－上面,612ba－上游側(cè)的端部,612bb－下游側(cè)的端部,612c－第二側(cè)面

614－固定部

616－賦能部件

618－貫通孔

AXa-AXl－旋轉(zhuǎn)軸線

C－硬幣

D1－正旋轉(zhuǎn)方向，D2－逆旋轉(zhuǎn)方向

L1－旋轉(zhuǎn)軸線,L2、L3、L4、L5－直線

P1－待機(jī)位置，P2－移動(dòng)位置，P3－保持位置，P4－推出位置

R1、R2－長(zhǎng)度

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)加以說(shuō)明。

(第一實(shí)施形態(tài))

圖1、圖2以及圖3表示本發(fā)明的第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置100。硬幣輸送支付裝置100具有將以散裝狀態(tài)存儲(chǔ)的直徑及厚度不同的多種類的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離并輸送的功能，包括硬幣斗102和硬幣輸送裝置104構(gòu)成。硬幣斗102具有將以散裝狀態(tài)存儲(chǔ)的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離并輸送至下一道工序(在本第一實(shí)施形態(tài)中,為硬幣輸送裝置104)的功能。硬幣輸送裝置104具有接收從硬幣斗102送出的硬幣、輸送至所設(shè)定的支付位置、將其一個(gè)一個(gè)地支付的功能。硬幣輸送裝置104可使用例如在專利第5732640號(hào)公報(bào)中公開的硬幣輸送裝置。

(硬幣斗)

一邊參照?qǐng)D1-圖14，一邊對(duì)硬幣斗102加以說(shuō)明。硬幣斗102具有將以散裝狀態(tài)存儲(chǔ)的硬幣C一個(gè)一個(gè)地分離、送出至下一道工序的硬幣輸送裝置104的功能。硬幣斗102包括：存儲(chǔ)多個(gè)硬幣C的硬幣儲(chǔ)存箱200、支持并固定上述硬幣儲(chǔ)存箱200的安裝基座120、將硬幣C一個(gè)一個(gè)地區(qū)分的旋轉(zhuǎn)盤240以及驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤240的驅(qū)動(dòng)裝置150。

(硬幣儲(chǔ)存箱)

一邊參照?qǐng)D1-圖6，一邊對(duì)硬幣儲(chǔ)存箱200加以說(shuō)明。硬幣儲(chǔ)存箱200具有以散裝狀態(tài)存儲(chǔ)多個(gè)硬幣C、將該硬幣C向旋轉(zhuǎn)盤240送入的功能。硬幣儲(chǔ)存箱200包括：為將硬幣C投入硬幣儲(chǔ)存箱20而向上方開口的投入口200a；向安裝基座120、更詳細(xì)地說(shuō)向旋轉(zhuǎn)盤240傾斜的底壁200b；在底壁200b的傾斜下端部，用于將硬幣C導(dǎo)向至旋轉(zhuǎn)盤240的后壁200c；以及為向旋轉(zhuǎn)盤240供給硬幣C的、向旋轉(zhuǎn)盤240開口的供給口200d。

底壁200b的傾斜具有能夠讓硬幣通過自身重量而向旋轉(zhuǎn)盤240落下的角度。后壁200c具有使得從底壁200b落下下來(lái)的硬幣C設(shè)為立起狀態(tài)的功能。后壁200c夾著供給口200d，與旋轉(zhuǎn)盤240相對(duì)，其上端部和旋轉(zhuǎn)盤240的表面之間的間隔設(shè)定為硬幣C的直徑以下，其下端部和旋轉(zhuǎn)盤240的表面之間的間隔設(shè)定為硬幣C的厚度以上。由此，當(dāng)硬幣C處于立起狀態(tài)時(shí)，由于 硬幣C的表面和旋轉(zhuǎn)盤240的表面相對(duì)，能將硬幣C直至最后一個(gè)硬幣固定在后文所述的旋轉(zhuǎn)盤240的各硬幣保持部258并送出支付。供給口200d大致呈中空?qǐng)A柱形狀，其中空部直徑設(shè)定為比后文所述的旋轉(zhuǎn)盤240的圓板體254的直徑長(zhǎng)。供給口200d的內(nèi)周面與旋轉(zhuǎn)盤240的圓板體254的外周端相對(duì)。

(安裝基座)

一邊參照?qǐng)D1-圖5，一邊對(duì)安裝基座120加以說(shuō)明。安裝基座120具有支持旋轉(zhuǎn)盤240自由旋轉(zhuǎn)、固定硬幣儲(chǔ)存箱200等的功能。安裝基座120包括：一對(duì)水平的載置臺(tái)部120a,相對(duì)于各個(gè)置載臺(tái)部120a傾斜的第一安裝部120b,從第一安裝部120b的上端朝垂直上方延伸的第二安裝部120c,相對(duì)于各個(gè)載置臺(tái)部120a大致直角地立起設(shè)置的支持側(cè)壁120L、120R。載置臺(tái)部120a呈矩形平板狀，與支持側(cè)壁120L、120R形成為一體。第一安裝部120b呈平板狀，相對(duì)于載置臺(tái)部120a以大約60度的角度傾斜，在其上面120U側(cè)，配置旋轉(zhuǎn)盤240，在背面?zhèn)劝惭b驅(qū)動(dòng)裝置150。第一安裝部120b的傾斜角度優(yōu)選50度-70度范圍。這是因?yàn)樾∮?0度時(shí)，硬幣C的儲(chǔ)存量變少，大于70度時(shí)，硬幣C容易從后文所述的各個(gè)硬幣保持部258落下。第二安裝部120c和第一安裝部120b形成為一體,支持硬幣輸送裝置104。

(旋轉(zhuǎn)盤)

一邊參照?qǐng)D4-圖14，一邊對(duì)旋轉(zhuǎn)盤240加以說(shuō)明。旋轉(zhuǎn)盤240具有將以散裝狀態(tài)儲(chǔ)存在硬幣儲(chǔ)存箱200內(nèi)的直徑及厚度不同的多種類的硬幣C一個(gè)一個(gè)地分離、向硬幣輸送裝置104輸送的功能。旋轉(zhuǎn)盤240包括能繞與安裝基座120的第一安裝部120b的表面垂直的旋轉(zhuǎn)軸線L1旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪340,以及固定在從動(dòng)齒輪340的圓板體254。圓板體254的中心位于旋轉(zhuǎn)軸線L1上。換言之，從動(dòng)齒輪340和圓板體254同軸配置。在圓板體254的表面?zhèn)?，設(shè)置有圖中未表示的攪拌部件。上述攪拌部件構(gòu)成為與旋轉(zhuǎn)盤240一起旋轉(zhuǎn)，具有攪拌存留在硬幣儲(chǔ)存箱200中的硬幣C的功能。

從動(dòng)齒輪340包括具有所設(shè)定直徑的圓柱狀的齒輪部342,以及具有比齒輪部342直徑小的直徑的圓柱狀的突出部346。齒輪部342以及突出部346同軸配置在它們的中心軸上，一體形成,使得從動(dòng)齒輪340的側(cè)截面呈凸?fàn)?。齒輪部342在圓柱狀的周面有所設(shè)定的間距,形成齒，與后文所述的驅(qū)動(dòng)裝置150連接,以便被驅(qū)動(dòng)。

圓板體254與從動(dòng)齒輪340同軸地固定在從動(dòng)齒輪340的突出部346。 在圓板體254的表面，設(shè)有將硬幣C一個(gè)一個(gè)地保持的多個(gè)硬幣保持部258。各硬幣保持部258都具有相同構(gòu)造及相同功能。因此，對(duì)于構(gòu)成各硬幣保持部258的各構(gòu)成要素賦與相同符號(hào)，以下對(duì)各硬幣保持部258一并加以說(shuō)明。各硬幣保持部258包括凹部244,與各凹部244對(duì)應(yīng)配置的移動(dòng)體242,以及固定于各移動(dòng)體242的凸輪從動(dòng)件280。

各凹部244的圓板體254的表面?zhèn)纫约巴庵芏碎_放，呈從圓板體254的外周端向圓板體254的中心(即旋轉(zhuǎn)軸線L1)延伸的大致U字形狀。各凹部244在圓板體254的表面上呈放射狀地以等間距設(shè)置。各凹部244的圓板體254的外周端側(cè)的開口在圖9所示狀態(tài)下，構(gòu)成為將后文所述的凸輪裝置260的0點(diǎn)時(shí)的方向作為基準(zhǔn),向著順時(shí)針方向(旋轉(zhuǎn)盤240的逆轉(zhuǎn)方向D2)，在從直線L2至直線L3的角度θ1的范圍以及從直線L3至直線L5的角度θ2c的范圍，與硬幣儲(chǔ)存箱200的供給口200d的內(nèi)周面200e相對(duì)。

各凹部244構(gòu)成為包括支持硬幣C一面的保持面256,旋轉(zhuǎn)盤240的正轉(zhuǎn)方向D1的上游側(cè)的側(cè)壁248以及下游側(cè)的側(cè)壁250。各保持面256具有與硬幣C的一面面接觸、保持硬幣C的功能。各保持面256相對(duì)于水平面傾斜約60度。換言之，各保持面256配置為使得與安裝基座120的第一安裝部120b的上面120U大致成為平行。

各保持面256形成沿著圓板體254的直徑方向延伸的導(dǎo)向孔246。從動(dòng)銷282插入各導(dǎo)向孔246中。各從動(dòng)銷282構(gòu)成為在各導(dǎo)向孔246中被導(dǎo)向，能夠沿圓板體254的直徑方向移動(dòng)。各從動(dòng)銷282構(gòu)成為伴隨著圓板體254的旋轉(zhuǎn)朝圓板體254的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，同時(shí),能夠基于后文所述的凸輪裝置260在各導(dǎo)向孔246內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。

在各凹部244，配置有板狀的移動(dòng)體242。各移動(dòng)體242形成大致呈Y字形狀，平行配置在保持面256。各移動(dòng)體242設(shè)為能夠在各凹部244的底部(旋轉(zhuǎn)軸線L1)側(cè)的保持位置P3和圓板體254的外周側(cè)的推出位置P4之間往復(fù)移動(dòng)。各移動(dòng)體242上固定有各從動(dòng)銷282的一端。由此，各移動(dòng)體242與各從動(dòng)銷282一起，沿各導(dǎo)向孔246的延伸方向，在保持位置P3和推出位置P4之間移動(dòng)。

在各移動(dòng)體242的前端，設(shè)置有推動(dòng)保持在各凹部244的硬幣C的周面的推動(dòng)面252。各推動(dòng)面252彎曲，構(gòu)成為當(dāng)各移動(dòng)體242位于保持位置P3時(shí)，與各側(cè)壁248以及各側(cè)壁250大致成為同一面。更詳細(xì)地說(shuō)，各推動(dòng)面 252設(shè)定為與預(yù)計(jì)使用的硬幣C的最大直徑的硬幣的周面大約一致。由此，硬幣C的周面由各推動(dòng)面252穩(wěn)定地支持。各推動(dòng)面252只要能穩(wěn)定地支持硬幣C的周面即可，因此,即使構(gòu)成為V字狀也無(wú)妨。各推動(dòng)面252構(gòu)成為V字狀時(shí)，硬幣C保持在V字狀的凹部，且能用V字兩邊的面穩(wěn)定地支持硬幣C的周面。

各凸輪從動(dòng)件280配置在圓板體254的背面?zhèn)?，且固定于各從?dòng)銷282。換言之，各移動(dòng)體242和各凸輪從動(dòng)件280由貫穿對(duì)應(yīng)的各導(dǎo)向孔246的各從動(dòng)銷282連結(jié)。各凸輪從動(dòng)件280構(gòu)成為伴隨著圓板體254的旋轉(zhuǎn)即旋轉(zhuǎn)盤240的旋轉(zhuǎn)，追隨設(shè)在后文所述的凸輪齒輪262的凸輪槽266。由此，各移動(dòng)體242構(gòu)成為伴隨著對(duì)應(yīng)的各凸輪從動(dòng)件280追隨凸輪槽266，能夠在保持位置P3和推出位置P4之間往復(fù)移動(dòng)。

保持在各凹部244的硬幣C，其一面與對(duì)應(yīng)的各保持面256面接觸得到支持，同時(shí),其周面支持在各凹部244的側(cè)壁248、側(cè)壁250以及對(duì)應(yīng)的各移動(dòng)體242的推動(dòng)面252。各側(cè)壁248具有將硬幣C的周面朝旋轉(zhuǎn)盤240的正轉(zhuǎn)方向D1推動(dòng)的功能。各側(cè)壁250具有將硬幣C的周面朝旋轉(zhuǎn)盤240的逆轉(zhuǎn)方向D2推動(dòng)的功能。各移動(dòng)體242的推動(dòng)面252具有將硬幣C的周面朝旋轉(zhuǎn)盤240的直徑方向推動(dòng)、換言之將硬幣C從旋轉(zhuǎn)盤240送出至下一道工序的功能。

各側(cè)壁248以及各側(cè)壁250的高度和各移動(dòng)體242的厚度設(shè)定為比預(yù)計(jì)使用的硬幣C的最薄的硬幣厚度小。由此，硬幣C在各凹部244，在與各保持面256垂直的方向上不會(huì)以兩枚以上重疊狀態(tài)保持，只有一枚硬幣被保持。因此，能夠在各凹部244將厚度不同的多種類的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離。

各側(cè)壁248和各側(cè)壁250之間的間隔設(shè)定為比預(yù)計(jì)使用的硬幣C的最大直徑的硬幣直徑大，并且，比最小直徑硬幣的直徑的2倍小。由此，硬幣C在旋轉(zhuǎn)盤240的旋轉(zhuǎn)方向不會(huì)以兩枚以上并列狀態(tài)保持，只有一枚硬幣被保持。因此，能夠?qū)⑼鈴讲煌亩喾N類的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離。

各移動(dòng)體242位于保持位置P3時(shí)，從圓板體254的外周端至各移動(dòng)體242的推動(dòng)面252之間的距離設(shè)定為比預(yù)計(jì)使用的硬幣C的最大直徑的硬幣直徑大，并且，比最小直徑硬幣的直徑的2倍小。由此，硬幣C在旋轉(zhuǎn)盤240的直徑方向不會(huì)以兩枚以上的并列狀態(tài)保持，只有一枚硬幣被保持。因此，能夠在各凹部244將外徑不同的多種類的硬幣一個(gè)一個(gè)地分離。

各移動(dòng)體242位于推出位置P4時(shí)，從圓板體254的外周端至移動(dòng)體242的各推壓面252之間的距離設(shè)定為比預(yù)計(jì)使用的硬幣C的最小直徑的硬幣的直徑小。由此，硬幣C的一部分從圓板體254的外周端朝外側(cè)推出。因此，能夠?qū)⑼鈴讲煌亩喾N類的硬幣送出至下一道工序。

(凸輪裝置)

以下，一邊參照?qǐng)D4、圖5、圖9-圖14，一邊對(duì)凸輪裝置260加以說(shuō)明。在從動(dòng)齒輪340和圓板體254之間配置有凸輪齒輪262。凸輪齒輪262由大致呈圓形狀的板部262a以及將凸輪齒輪262固定在安裝基座120的第一安裝部120b的固定部262b構(gòu)成。在凸輪齒輪262的板部262a設(shè)有貫通孔262c。凸輪齒輪262的貫通孔262c形成為比從動(dòng)齒輪340的突出部346大。在從動(dòng)齒輪340的突出部346插入貫通孔262c的狀態(tài)下，凸輪齒輪262固定在安裝基座120的第一安裝部120b。由此，凸輪齒輪262的板部262a配置在從動(dòng)齒輪340的齒輪部342和圓板體254之間，同時(shí),固定部262b固定在安裝基座120的第一安裝部120b。

在凸輪齒輪262的板部262a的圓板體254側(cè)的表面,形成凸輪槽266。凸輪槽266包含形成于板部262a的表面的大致呈橢圓形狀的第一肋264、插入貫通孔262c的從動(dòng)齒輪340的突出部346、以及形成于第一肋264和突出部346之間的第二肋274構(gòu)成。

第一肋264包括半徑R1的圓形狀的圓形部264a,以及從圓形部264a的圓周向凸輪齒輪262的板部262a的外周突出的突出部264b。貫通孔262c側(cè)的第一肋264的內(nèi)周面264c相對(duì)板部262a的表面具有垂直關(guān)系。在圖9所示狀態(tài)中，圓形部264a以0點(diǎn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn),朝順時(shí)針方向(旋轉(zhuǎn)盤的逆轉(zhuǎn)方向D2)，用從0點(diǎn)方向的直線L2至直線L3的角度θ1的范圍(以下,記載為“角度θ1的范圍”)形成。突出部264b以0點(diǎn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn),朝逆時(shí)針方向(旋轉(zhuǎn)盤的正轉(zhuǎn)方向D1)，用從0點(diǎn)方向的直線L2至直線L3的角度θ2的范圍(以下,記載為“角度θ2的范圍”)形成。

第一肋264的圓形部264a的中心設(shè)定為與貫通孔262c的中心、換言之從動(dòng)齒輪340的旋轉(zhuǎn)軸線L1同軸。圓形部264a設(shè)定為從旋轉(zhuǎn)軸線L1起算的長(zhǎng)度R1(半徑R1),使得第一肋264的圓形部264a的內(nèi)周面264c和插入貫通孔262c的從動(dòng)齒輪340的突出部346的周面346a之間的間隔比凸輪從動(dòng)件280的直徑大。

第一肋264的突出部264b形成為大致呈等腰梯形形狀。突出部264b包括第一腰部264ba,上底部264bb,以及第二腰部264bc。上述第一腰部264ba在圖9所示狀態(tài)中，以0點(diǎn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn),朝逆時(shí)針方向(旋轉(zhuǎn)盤240的正轉(zhuǎn)方向D1)，在從直線L2至直線L4的角度θ2a的范圍(以下,記載為“角度θ2a的范圍”)，自旋轉(zhuǎn)軸線L1起算的距離從長(zhǎng)度R1到長(zhǎng)度R2連續(xù)變化,上述上底部264bb在從直線L4至直線L5的角度θ2b的范圍(以下,記載為“角度θ2b的范圍”)，自旋轉(zhuǎn)軸線L1起算的距離維持長(zhǎng)度R2,上述第二腰部264bc在從直線L4至直線L3的角度θ2c的范圍(以下記載為“角度θ2c的范圍”)，自旋轉(zhuǎn)軸線L1起算的距離從長(zhǎng)度R2到長(zhǎng)度R1之間連續(xù)變化。

在第一肋264的突出部264b的內(nèi)側(cè)，換言之，在突出部264b和貫通孔262c之間,設(shè)有第二肋274。第二肋274在俯視圖中大致呈梯形，其側(cè)面具有與板部262a的表面垂直的關(guān)系。第二肋274包括與從動(dòng)齒輪340的突出部346的周面346a相對(duì)的第一側(cè)面274a,與第一肋264的突出部264b的上底部264bb相對(duì)的第二側(cè)面274b,與第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc相對(duì)的第三側(cè)面274c,以及與第一側(cè)面274a和第二側(cè)面274b分別大致垂直的第四側(cè)面274d。

第二肋274的第一側(cè)面274a的從旋轉(zhuǎn)軸線L1起算的距離設(shè)定為長(zhǎng)度R1。第二肋274的第二側(cè)面274b配置為與第一肋264的突出部264b的上底部264bb之間,具有比凸輪從動(dòng)件280的直徑大的間隔。第二肋274的第三側(cè)面274c配置為與第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc之間,具有比凸輪從動(dòng)件280的直徑大的間隔。

凸輪槽266包括第一凸輪槽266a和第二凸輪槽266b。上述第一凸輪槽266a設(shè)于從動(dòng)齒輪340的突出部346的全周,上述第二凸輪槽266b相對(duì)于第一凸輪槽266a設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤240的外周端側(cè)，在直線L2上的第一分叉點(diǎn)318以及直線L3上的第二分叉點(diǎn)320與第一凸輪槽266a連接。在第一分叉點(diǎn)318，配置有路徑切換裝置300，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤240朝正轉(zhuǎn)方向D1旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得凸輪從動(dòng)件280的移動(dòng)路徑從第一凸輪槽266a移動(dòng)至第二凸輪槽266b。

第一凸輪槽266a形成為大致圓形狀。第一凸輪槽266a在角度θ1的范圍由從動(dòng)齒輪340的突出部346以及第一肋264的圓形部264a構(gòu)成，在角度θ2的范圍由突出部346以及第二肋274的第一側(cè)面274a構(gòu)成。從動(dòng)齒輪340的突出部346的周面346a和第一肋264的圓形部264a的內(nèi)周面264c之間的 間隔，以及從動(dòng)齒輪340的突出部346的周面346a和第二肋274的第一側(cè)面274a之間的間隔，設(shè)定為比凸輪從動(dòng)件280的直徑大。由此，配置于第一凸輪槽266a的凸輪從動(dòng)件280能夠沿第一凸輪槽266a移動(dòng)。

第二凸輪槽266b形成為大致等腰梯形形狀。第二凸輪槽266b由第一肋264的突出部264b、第二肋274的第二側(cè)面274b、第三側(cè)面274c以及路徑切換裝置300構(gòu)成。詳細(xì)地說(shuō)，在角度θ2a的范圍,由第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba以及路徑切換裝置300構(gòu)成，在角度θ2b的范圍,由第一肋264的突出部264b的上底部264bb以及第二肋274的第二側(cè)面274b構(gòu)成，在角度θ2c的范圍,由第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc以及第二肋274的第三側(cè)面274c構(gòu)成。第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba和路徑切換裝置300之間的間隔，第一肋264的突出部264b的上底部264bb和第二肋274的第二側(cè)面274b之間的間隔，第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc和第二肋274的第三側(cè)面274c之間的間隔，設(shè)定為比凸輪從動(dòng)件280的直徑大。由此，配置于第二凸輪槽266b的凸輪從動(dòng)件280能夠沿第二凸輪槽266b移動(dòng)。

在第二肋274的第一分叉點(diǎn)318側(cè)配置路徑切換裝置300。換言之，在第二肋274的第四側(cè)面274d側(cè)配置路徑切換裝置300。路徑切換裝置300構(gòu)成為能在第一分叉點(diǎn)318在待機(jī)位置P1和移動(dòng)位置P2之間變位，上述待機(jī)位置P1遮斷第一凸輪槽266a，同時(shí)，連通第一凸輪槽266a和第二凸輪槽266b，上述移動(dòng)位置P2開放第一凸輪槽266a，同時(shí)，遮斷第一凸輪槽266a和第二凸輪槽266b之間。

路徑切換裝置300構(gòu)成為懸臂鉸鏈型，由閥軸302及大致呈板狀的閥體308構(gòu)成，上述閥軸302相對(duì)凸輪齒輪262的板部262a的表面(第二凸輪槽266b的底面)垂直立起，上述閥體308在處于待機(jī)位置P1時(shí)遮斷第一凸輪槽266a，處于移動(dòng)位置P2時(shí)遮斷第一凸輪槽266a和第二凸輪槽266b之間。閥體308的一方的端部擺動(dòng)自如地軸支在閥軸302。閥體308位于待機(jī)位置P1時(shí)，與第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba相對(duì)的閥體308的側(cè)面構(gòu)成為與第一腰部264ba的內(nèi)周面大致平行。再有，閥體308位于待機(jī)位置P1時(shí)，第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba和與第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba相對(duì)的閥體308的側(cè)面之間的間隔，設(shè)定為比凸輪從動(dòng)件280的直徑大。閥體308位于待機(jī)位置P1時(shí)，閥體308的與閥軸 302相反側(cè)的端部和從動(dòng)齒輪340的突出部346的周面346a不接觸，并且，該端部和突出部346的周面346a之間的間隔設(shè)定為比凸輪從動(dòng)件280的直徑小。

閥體308在不受外力時(shí)，因其自身重量位于待機(jī)位置P1。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤240朝正轉(zhuǎn)方向D1旋轉(zhuǎn)時(shí)，即凸輪從動(dòng)件280朝正轉(zhuǎn)方向D1移動(dòng)時(shí)，閥體308遮斷第一凸輪槽266a，阻止凸輪從動(dòng)件280進(jìn)入角度θ2范圍的第一凸輪槽266a，同時(shí)將凸輪從動(dòng)件280的移動(dòng)路徑從第一凸輪槽266a變更至第二凸輪槽266b。另一方面，旋轉(zhuǎn)盤240朝逆轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)時(shí)，即凸輪從動(dòng)件280朝逆轉(zhuǎn)方向D2移動(dòng)時(shí)，閥體308受在角度θ2范圍的第一凸輪槽266a移動(dòng)的凸輪從動(dòng)件280推壓，以閥軸302為支點(diǎn)從待機(jī)位置P1向移動(dòng)位置P2變位。由此，第一凸輪槽266a的遮斷狀態(tài)被解除，凸輪從動(dòng)件280能夠通過路徑切換裝置300，凸輪從動(dòng)件280的移動(dòng)路徑維持在第一凸輪槽266a。

閥體308形成從與第二凸輪槽266b的底面相對(duì)的面向第二凸輪槽266b的底面突出的突起304。在第二凸輪槽266b的底面，在與突起304對(duì)應(yīng)的位置形成弧狀的孔306，突起304插入孔306。構(gòu)成為閥體308位于待機(jī)位置P1時(shí)，突起304與孔306的貫通孔262c(從動(dòng)齒輪340的突出部346)側(cè)的端部接觸。換言之，閥體308因突起304以及孔306停止于待機(jī)位置P1。因此，當(dāng)閥體308位于待機(jī)位置P1時(shí)，即使作用有使得閥體308從移動(dòng)位置P2朝待機(jī)位置P1移動(dòng)的力，因突起304以及孔306，其仍然維持在待機(jī)位置P1。

另一方面，閥體308位于移動(dòng)位置P2時(shí)，構(gòu)成為突起304和孔306的與貫通孔262c相反側(cè)的端部接觸。由此，閥體308因突起304以及孔306停止于移動(dòng)位置P2。因此，當(dāng)閥體308位于移動(dòng)位置P2時(shí)，即使作用有使得閥體308從待機(jī)位置P1朝移動(dòng)位置P2移動(dòng)的力，因突起304以及孔306，其仍然維持在待機(jī)位置P1。

(驅(qū)動(dòng)裝置)

驅(qū)動(dòng)裝置150具有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤240以所設(shè)定速度旋轉(zhuǎn)的功能。在本第一實(shí)施形態(tài)中,驅(qū)動(dòng)裝置150包括電動(dòng)機(jī)152以及減速機(jī)154。減速機(jī)154固定于第一安裝部120b的背面?zhèn)?，固定于減速機(jī)154的電動(dòng)機(jī)152的輸出齒輪(圖中未表示)與其輸入齒輪嚙合。減速機(jī)154的輸出軸(圖中未表示)貫通第一安裝部120b，固定于第一驅(qū)動(dòng)齒輪158。第一驅(qū)動(dòng)齒輪158與旋轉(zhuǎn)盤240 的從動(dòng)齒輪340的齒輪部342連接驅(qū)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置150具有防止超負(fù)荷的功能。即，當(dāng)因硬幣堵塞等異常驅(qū)動(dòng)裝置150成為超負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，由圖中未表示的控制裝置使得電動(dòng)機(jī)152流過逆極性的電流，旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)。由此，若解除硬幣堵塞等異常，驅(qū)動(dòng)裝置150的負(fù)荷狀態(tài)成為正常，則由控制裝置控制使旋轉(zhuǎn)盤240重新朝正旋轉(zhuǎn)方向D1旋轉(zhuǎn)。

(硬幣落下裝置)

硬幣落下裝置210具有為了將硬幣C一個(gè)一個(gè)地送出至作為下一道工序的硬幣輸送裝置104而使得載置在與保持面256相接、保持的硬幣C上的硬幣C落下的功能。硬幣落下裝置210位于旋轉(zhuǎn)盤240的軸線上方，并且，與旋轉(zhuǎn)盤240的周緣相對(duì)配置。換言之，硬幣落下裝置210如圖6以及圖7所示，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤240,配置在大約2點(diǎn)的位置。硬幣落下裝置210構(gòu)成為與旋轉(zhuǎn)盤240的保持面256接近，并且，能夠在平行的平面內(nèi)進(jìn)退。

硬幣落下裝置210包括使得載置在與保持面256面接觸保持的硬幣C上的硬幣C落下的限制部件212,設(shè)在凸輪齒輪262的板部262a、可擺動(dòng)地軸支限制部件212的旋轉(zhuǎn)軸214,將限制部件212向著旋轉(zhuǎn)盤240賦能的彈簧部件216,以及設(shè)在板部262a、固定彈簧部件216的固定部218。限制部件212構(gòu)成為能朝旋轉(zhuǎn)盤240的上方彈性地進(jìn)退。限制部件212的底面和保持面256之間的間隔設(shè)定為比預(yù)計(jì)使用的硬幣C的最厚的硬幣厚度略厚。因此，限制部件212構(gòu)成為不和與保持面256面接觸的硬幣C接觸，而與載置在與保持面256面接觸的硬幣C上的硬幣C的周面抵接。由此，當(dāng)硬幣C重疊到達(dá)硬幣落下裝置210時(shí)，載置在與保持面256面接觸的硬幣C上的硬幣C朝旋轉(zhuǎn)盤240的正旋轉(zhuǎn)方向D1的移動(dòng)被限制,僅僅與保持面256面接觸的硬幣C一枚朝正旋轉(zhuǎn)方向D1輸送。

(硬幣輸送裝置)

以下對(duì)硬幣輸送裝置104加以說(shuō)明。硬幣輸送裝置104具有接受從硬幣斗102送出的硬幣、輸送至所設(shè)定的支付位置一個(gè)一個(gè)地支付的功能。硬幣輸送裝置104可使用例如專利第5732640號(hào)公報(bào)公開的硬幣輸送裝置。

如圖15以及圖16所示，硬幣輸送裝置104包含硬幣導(dǎo)向部420和硬幣推動(dòng)機(jī)構(gòu)428構(gòu)成,上述硬幣導(dǎo)向部420具有從硬幣接收口422朝硬幣出口424延伸的硬幣導(dǎo)向通道426,上述硬幣推動(dòng)機(jī)構(gòu)428具有分別具備第一推動(dòng) 體404a-404l以及第二推動(dòng)體406a-406l的多個(gè)旋轉(zhuǎn)體400a-400l。如圖15以及圖16所示，硬幣導(dǎo)向部420由基體450和設(shè)置在基體450上的頂板452構(gòu)成。

旋轉(zhuǎn)體400a配置在安裝基座120的第一安裝部120b的上面120U，能繞垂直的旋轉(zhuǎn)軸線AXa地支持在上面120U。旋轉(zhuǎn)體400a具有接受從硬幣斗102一個(gè)一個(gè)送出的硬幣C的功能。各旋轉(zhuǎn)體400b-400l分別能繞相對(duì)于基體450的表面450a大致成直角的各旋轉(zhuǎn)軸線AXb-AXl旋轉(zhuǎn)地配置在基體450。各旋轉(zhuǎn)體400b-400l配置為其表面和基體450的表面450a成為同一面。另外，各旋轉(zhuǎn)軸線AXb-AXl之中鄰接的兩條旋轉(zhuǎn)軸線AX配置為相互間在水平方向偏移所設(shè)定距離。換言之，多條旋轉(zhuǎn)軸線AXb-AXl如圖15所示，沿上下方向配置為之字形。

在頂板452的背面452b側(cè)，形成有從硬幣接收口422延伸至硬幣出口424的導(dǎo)向槽454。導(dǎo)向槽454包括底面454a和第一及第二側(cè)面454b、454c,底面454a相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸線AXb-AXl大致成直角。

導(dǎo)向槽454具有比輸送來(lái)的硬幣的直徑以及厚度稍大構(gòu)成的寬度和深度。換言之，構(gòu)成導(dǎo)向槽454的寬度和深度,使得輸送來(lái)的硬幣C能一邊受底面454a和第一及第二側(cè)面454b、454c引導(dǎo)一邊通過導(dǎo)向槽454的內(nèi)部。當(dāng)具有不同直徑和厚度的多種類硬幣輸送時(shí)，導(dǎo)向槽454的寬度和深度以硬幣的最大直徑和最大厚度構(gòu)成。

導(dǎo)向槽454的第一側(cè)面454b沿著以對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線AXb、AXd、AXf、AXh、AXj、AXl為中心的多條圓弧連接的曲線456a形成。導(dǎo)向槽454的第二側(cè)面454c沿著以對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線AXc、AXe、AXg、AXi、AXk為中心的多條圓弧連接的曲線456b形成。

再有，在頂板452的背面452b中，與各旋轉(zhuǎn)軸線AXb-AXl相對(duì)應(yīng),形成圓環(huán)狀的槽484,防止旋轉(zhuǎn)體400b-400l的各推動(dòng)體404b-404l、406b-406l周轉(zhuǎn)時(shí)與頂板452接觸。

硬幣導(dǎo)向通道426由基體450的表面450a、頂板452的導(dǎo)向槽454的底面454a、和第一及第二側(cè)面454b、454c構(gòu)成。換言之，基體450的表面450a起著作為硬幣導(dǎo)向通道426的背面導(dǎo)向面426d功能，頂板452的導(dǎo)向槽454的底面454a起著作為硬幣導(dǎo)向通道426的表面導(dǎo)向面426a功能,并且，頂板452的導(dǎo)向槽454的第一以及第二側(cè)面454b、454c起著作為硬幣導(dǎo)向通道426 的左右導(dǎo)向面426b、426c功能。在硬幣導(dǎo)向通道426中，從硬幣接收口422導(dǎo)入的硬幣的周面由硬幣導(dǎo)向通道426的左右導(dǎo)向面426b、426c(即導(dǎo)向槽454的第一以及第二側(cè)面454b、454c)導(dǎo)向。另外，硬幣的表面和背面由硬幣導(dǎo)向通道426的表面導(dǎo)向面426a、背面導(dǎo)向面426d(即導(dǎo)向槽454的底面454a和基體450的表面450a)導(dǎo)向。

如圖15以及圖16所示，硬幣推動(dòng)機(jī)構(gòu)428具有插入各支軸410a-410l的旋轉(zhuǎn)體400a-400l。各旋轉(zhuǎn)體400a-400l在俯視圖中具有大致圓形的外形，能夠朝正旋轉(zhuǎn)方向以及逆旋轉(zhuǎn)方向兩方向旋轉(zhuǎn)地支持于對(duì)應(yīng)的各支軸410a-410l。換言之，各旋轉(zhuǎn)體400a-400l分別能繞對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線AXa-AXl旋轉(zhuǎn)。

各旋轉(zhuǎn)體400a-400l包括具有沿外周彎曲的梯形的平面形狀、并且具有朝與旋轉(zhuǎn)軸線AXa-AXl平行的方向突出的柱狀外形的一對(duì)第一推動(dòng)體404a-404l和第二推動(dòng)體406a-406l。即，在旋轉(zhuǎn)體400a的外周端，設(shè)有從旋轉(zhuǎn)體400a的表面突出的第一及第二推動(dòng)體404a、406a。第一及第二推動(dòng)體404a、406a夾著支軸410a配置。換言之，第一及第二推動(dòng)體404a、406a在旋轉(zhuǎn)體400a中配置于與旋轉(zhuǎn)軸線AXa正交的直線上。

另外，關(guān)于旋轉(zhuǎn)體400b-400l，與旋轉(zhuǎn)體400a一樣，在旋轉(zhuǎn)體400b-400l的周緣部，分別設(shè)有從旋轉(zhuǎn)體400b-400l的表面突出的第一及第二推動(dòng)體404b-404l、406b-406l。第一及第二推動(dòng)體404b-404l、406b-406l分別夾著支軸410b-410l配置。換言之，第一及第二推動(dòng)體404b-404l、406b-406l分別在旋轉(zhuǎn)體400b-400l上，配置于與旋轉(zhuǎn)軸線AXb-AXl正交的直線上。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)體400a-400l旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一及第二推動(dòng)體404a-404l、406a-406l分別圍繞旋轉(zhuǎn)軸線AXa-AXl旋轉(zhuǎn)。

各推動(dòng)體404a-404l、406a-406l在大致呈梯形的傾斜面具有推動(dòng)硬幣C的功能，因此,能通過設(shè)為這樣的平面形狀提高各推動(dòng)體404a-404l、406a-406l的機(jī)械強(qiáng)度及耐磨耗性。各推動(dòng)體404a-404l、406a-406l既可以與對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)體400a-400l形成為一體,也可以采用合適的方法將分開制作的部件固定在旋轉(zhuǎn)體400a-400l上形成。在本第一實(shí)施形態(tài)中，從降低成本觀點(diǎn)考慮,使其成為一體。另外，各推動(dòng)體404a-404l、406a-406l既可以是圓柱體,也可以設(shè)為使得圓筒形套覆蓋在支持軸上的旋轉(zhuǎn)自如的輥型。設(shè)為輥型場(chǎng)合，具有抑制各推動(dòng)體404a-404l、406a-406l的磨耗、提高耐久性的優(yōu)點(diǎn)。

在各旋轉(zhuǎn)體400a-400l的背面，分別同軸設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)各旋轉(zhuǎn)體400a-400l旋轉(zhuǎn)的齒輪402a-402l。各齒輪402a-402l和對(duì)應(yīng)的各旋轉(zhuǎn)體400a-400l分別固定于對(duì)應(yīng)的支軸410a-410l。

傳遞驅(qū)動(dòng)裝置150的電動(dòng)機(jī)152的驅(qū)動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)齒輪162,與旋轉(zhuǎn)體400a的齒輪402a連接，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。進(jìn)而,齒輪402a與旋轉(zhuǎn)體400b的齒輪402b連接,進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。齒輪402b與齒輪402a及齒輪402c連接,進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。各齒輪402c-402l與齒輪402a、齒輪402b一樣，與鄰接的齒輪402b-402l相互連接,進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

因此，若驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)152，則電動(dòng)機(jī)152的驅(qū)動(dòng)力通過減速機(jī)154以及第二驅(qū)動(dòng)齒輪162傳遞至齒輪402a，旋轉(zhuǎn)體400a和齒輪402a旋轉(zhuǎn)。由于鄰接的齒輪402a-402l相互連接驅(qū)動(dòng)，齒輪402a的旋轉(zhuǎn)依次傳遞至齒輪402b-402l。即，齒輪402b-402l起著作為從動(dòng)齒輪功能。如此，驅(qū)動(dòng)硬幣推動(dòng)裝置428，通過各旋轉(zhuǎn)體400a-400l旋轉(zhuǎn)，第一及第二推動(dòng)體404a-404l、406a-406l旋轉(zhuǎn)。由此，從硬幣斗102一個(gè)一個(gè)地送出的硬幣交付給旋轉(zhuǎn)體400a后，受第一推動(dòng)體404a-404l及第二推動(dòng)體406a-406l推動(dòng)，經(jīng)由硬幣導(dǎo)向通道426從硬幣接收口422輸送至硬幣出口424。

(硬幣送出裝置的動(dòng)作)

以下，一邊參照?qǐng)D10-圖14，一邊對(duì)硬幣斗102的動(dòng)作加以說(shuō)明。圖10以及圖12表示旋轉(zhuǎn)盤240朝正旋轉(zhuǎn)方向D1旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合，圖11、圖13以及圖14表示旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合。

關(guān)于旋轉(zhuǎn)盤240朝正旋轉(zhuǎn)方向D1旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合，一邊參照?qǐng)D10以及圖12一邊加以說(shuō)明。在角度θ1的范圍中，各凸輪從動(dòng)件280在第一凸輪槽266a移動(dòng)。因此，各移動(dòng)體242在角度θ1的范圍中，以維持在保持位置P3的狀態(tài)在角度θ1的范圍朝正旋轉(zhuǎn)方向D1移動(dòng)。各硬幣保持部258在角度θ1的范圍移動(dòng)的過程中，相對(duì)于以散裝狀態(tài)保存在硬幣儲(chǔ)存箱200中的硬幣C，與各硬幣保持部258的凹部244的保持面256面接觸的硬幣C，一枚保持在硬幣保持部258(凹部244)。進(jìn)而，若旋轉(zhuǎn)盤240朝正旋轉(zhuǎn)方向D1旋轉(zhuǎn)，則硬幣C以保持在凹部244的狀態(tài)，硬幣保持部258移動(dòng)至凸輪槽266的第一分叉點(diǎn)318。

路徑切換裝置300不受外力時(shí)，因其自身重量位于待機(jī)位置P1，因此,在第一分叉點(diǎn)318，路徑切換裝置300遮斷第一凸輪槽266a,同時(shí)，連通第一 凸輪槽266a和第二凸輪槽266b之間。因此，如圖12A所示，各凸輪從動(dòng)件280在角度θ1的范圍的第一凸輪槽266a朝正旋轉(zhuǎn)方向D1移動(dòng)到第一分叉點(diǎn)318,上述各凸輪從動(dòng)件280在第一分叉點(diǎn)318與路徑切換裝置300的閥體308接觸，阻止其進(jìn)入角度θ2范圍的第一凸輪槽266a，從第一凸輪槽266a向第二凸輪槽266b移動(dòng)。

在角度θ2的范圍中，移動(dòng)至第二凸輪槽266b的各凸輪從動(dòng)件280因路徑切換裝置300的閥體308，從第一分叉點(diǎn)318向第一肋264的突出部264b的上底部264bb移動(dòng)。換言之，各凸輪從動(dòng)件280向著接近圓板體254的外周端的方向移動(dòng)。由此，各移動(dòng)體242伴隨著對(duì)應(yīng)的凸輪從動(dòng)件280從第一分叉點(diǎn)318向上底部264bb的移動(dòng)，從保持位置P3向推出位置P4移動(dòng)。因此，保持在各硬幣保持部258的凹部244的硬幣C在各移動(dòng)體242的推動(dòng)面252上向圓板體254的外周端推動(dòng)。

在角度θ2a的范圍中，各凸輪從動(dòng)件280移動(dòng)至第一肋264的突出部264b的上底部264bb后，在角度θ2b的范圍中，各凸輪從動(dòng)件280沿著上底部264bb朝正旋轉(zhuǎn)方向D1移動(dòng)。因此，在角度θ2b的范圍內(nèi)，各移動(dòng)體242維持在推出位置P4。由此，在角度θ2b的范圍中，硬幣C在其一部分從圓板體254的外周端向外側(cè)推出的狀態(tài)下，由各凹部244的側(cè)壁248向正旋轉(zhuǎn)方向D1推動(dòng)。硬幣C在角度θ2b的范圍被推動(dòng)期間，交付到作為下一道工序的硬幣輸送裝置104的旋轉(zhuǎn)體400a的第一及第二推動(dòng)體404a、406a中的任意一方。

在角度θ2c的范圍中，各凸輪從動(dòng)件280從第一肋264的突出部264b的上底部264bb向第二分叉點(diǎn)320，沿著第一肋264的突出部264b的第二腰部264bc被導(dǎo)向。由此，各移動(dòng)體242伴隨著對(duì)應(yīng)的凸輪從動(dòng)件280的從上底部264bb向第二分叉點(diǎn)320的移動(dòng)，從推出位置P4向保持位置P3移動(dòng)。

在角度θ2c的范圍中，各凸輪從動(dòng)件280從第一肋264的突出部264b的上底部264bb移動(dòng)至第二分叉點(diǎn)320后，在第二分叉點(diǎn)320，從第二凸輪槽266b向第一凸輪槽266a移動(dòng)。由此，各移動(dòng)體242在角度θ2c的范圍中，移動(dòng)至保持位置P3后，以維持在保持位置P3的狀態(tài)在角度θ1的范圍向正旋轉(zhuǎn)方向D1移動(dòng)。

以下，一邊參照?qǐng)D11、圖13以及圖14，一邊對(duì)旋轉(zhuǎn)盤240沿逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合加以說(shuō)明。在角度θ1的范圍中，各凸輪從動(dòng)件280在第一凸 輪槽266a中朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2移動(dòng)。因此，各移動(dòng)體242在角度θ1的范圍中，在維持在保持位置P3的狀態(tài)下,在角度θ1的范圍朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2移動(dòng)。

在第二分叉點(diǎn)320，與第一分叉點(diǎn)318不同，沒有配置切換各凸輪從動(dòng)件280的移動(dòng)路徑的路徑切換裝置。因此，各凸輪從動(dòng)件280的移動(dòng)路徑在第二分叉點(diǎn)320不從第一凸輪槽266a變更至第二凸輪槽266b，而維持在第一凸輪槽266a。即，各凸輪從動(dòng)件280從角度θ1的范圍的第一凸輪槽266a移動(dòng)到角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a。由此，與旋轉(zhuǎn)盤240朝正旋轉(zhuǎn)方向D1旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合不同，各移動(dòng)體242在角度θ2的范圍中維持在保持位置P3。此后，在第一分叉點(diǎn)318，各凸輪從動(dòng)件280與路徑切換裝置300的閥體308抵接。

各凸輪從動(dòng)件280與路徑切換裝置300的閥體308碰撞后，若旋轉(zhuǎn)盤240進(jìn)一步朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn),換言之，各凸輪從動(dòng)件280朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2移動(dòng)，則路徑切換裝置300的閥體308由各凸輪從動(dòng)件280推動(dòng)，從待機(jī)位置P1向移動(dòng)位置P2移動(dòng)。由此，在第一分叉點(diǎn)318，角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a1和第一凸輪槽266a2連通，各凸輪從動(dòng)件280從角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a1移動(dòng)到第一凸輪槽266a2。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)時(shí)，各移動(dòng)體242在角度θ1的范圍以及角度θ2的范圍中，在位于保持位置P3的狀態(tài)下朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2移動(dòng)。換言之，各移動(dòng)體242在旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)時(shí)，在維持在保持位置P3的狀態(tài)下,朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2移動(dòng)，不進(jìn)行保持位置P3和推出位置P4之間的往復(fù)移動(dòng)。

在本第一實(shí)施形態(tài)的硬幣輸送支付裝置100中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤240朝正旋轉(zhuǎn)方向D1旋轉(zhuǎn)時(shí)，在硬幣斗102或硬幣輸送裝置104發(fā)生硬幣堵塞等異常時(shí),為解除該異常，使得旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)時(shí)，與旋轉(zhuǎn)盤240朝正旋轉(zhuǎn)方向D1旋轉(zhuǎn)時(shí)一樣，說(shuō)明在角度θ2的范圍中,各凸輪從動(dòng)件280在第二凸輪槽266b移動(dòng),即，各移動(dòng)體242從保持位置P3向推出位置P4移動(dòng)構(gòu)成場(chǎng)合。各移動(dòng)體242與旋轉(zhuǎn)盤240的旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)，在角度θ1的范圍中維持在保持位置P3。因此，即使旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合，在硬幣保持部258在角度θ1的范圍移動(dòng)期間，在硬幣保持部258保持一枚硬幣C。

若硬幣保持部258移動(dòng)至角度θ2的范圍，則各凸輪從動(dòng)件280的移動(dòng)路徑從第一凸輪槽266a變更至第二凸輪槽266b，因此,各移動(dòng)體242從保持 位置P3向推出位置P4移動(dòng)。由此，保持在硬幣保持部258的硬幣C向著圓板體254的外周端,受各移動(dòng)體242推動(dòng)。但是，在角度θ2c的范圍中，硬幣保持部258的凹部244的圓板體254的外周端側(cè)與硬幣儲(chǔ)存箱200的供給口200d的內(nèi)周面200e相對(duì)。因此，在角度θ2c的范圍，即使各移動(dòng)體242從保持位置P3向推出位置P4移動(dòng)，硬幣C的與各移動(dòng)體242相反側(cè)的周面和內(nèi)周面200e接觸，阻害各移動(dòng)體242從保持位置P3向推出位置P4移動(dòng)。由此，硬幣C成為由各移動(dòng)體242的推動(dòng)面252和硬幣儲(chǔ)存箱200的供給口200d的內(nèi)周面200e夾持的狀態(tài)。若旋轉(zhuǎn)盤240進(jìn)一步朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)，則因各移動(dòng)體242、硬幣儲(chǔ)存箱200的供給口200d的內(nèi)周面200e、受各移動(dòng)體242及內(nèi)周面200e夾持的硬幣C，對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生制動(dòng)力。即，即使在旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合,也會(huì)發(fā)生硬幣堵塞異常，阻害旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2的旋轉(zhuǎn)。

另一方面，在本第一實(shí)施形態(tài)構(gòu)成中,說(shuō)明了旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)時(shí)，在角度θ2的范圍中，各凸輪從動(dòng)件280在角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a移動(dòng)，即，移動(dòng)體242維持在保持位置P3場(chǎng)合。各移動(dòng)體242與旋轉(zhuǎn)盤240的旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)，在角度θ1的范圍中維持在保持位置P3。因此，即使旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合，在硬幣保持部258在角度θ1的范圍移動(dòng)期間，在硬幣保持部258保持一枚硬幣C。

若硬幣保持部258移動(dòng)至角度θ2的范圍，則各凸輪從動(dòng)件280在角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a移動(dòng)，各移動(dòng)體242維持在保持位置P3，因此,保持在硬幣保持部258的硬幣C不會(huì)因各移動(dòng)體242向圓板體254的外周端被推壓。因此，保持在硬幣保持部258的硬幣C不會(huì)受各移動(dòng)體242的推動(dòng)面252和硬幣儲(chǔ)存箱200的供給口200d的內(nèi)周面200e夾持，而在角度θ2的范圍朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2推動(dòng)。因此，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2的旋轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生因硬幣C、各移動(dòng)體242以及內(nèi)周面200e引起的制動(dòng)力，因此,不會(huì)阻礙旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2的旋轉(zhuǎn)。因此，能使得旋轉(zhuǎn)盤240朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2旋轉(zhuǎn)，解除在硬幣斗102或硬幣輸送裝置104產(chǎn)生的硬幣堵塞等異常。

(第二實(shí)施形態(tài))

圖17表示本發(fā)明的第二實(shí)施形態(tài)涉及的硬幣輸送支付裝置100的硬幣斗102的凸輪裝置。本發(fā)明的第二實(shí)施形態(tài)涉及的硬幣輸送支付裝置100的路 徑切換裝置610不是采用能以閥軸302為中心旋轉(zhuǎn)的閥體308，而采用能夠從凸輪槽266的底面進(jìn)退的突出片612，除去上述這一點(diǎn)，與上述第一實(shí)施形態(tài)涉及的硬幣輸送支付裝置100構(gòu)成相同。對(duì)于與上述第一實(shí)施形態(tài)涉及的硬幣輸送支付裝置100相同的構(gòu)成，賦與相同符號(hào)標(biāo)記。

在本第二實(shí)施形態(tài)中，第二肋600形成為大致呈等腰梯形形狀，包括分別與從動(dòng)齒輪340的突出部346的周面346a、第一肋264的突出部264b的第一腰部264ba、上底部264bb及第二腰部264bc相對(duì)的第一-第四側(cè)面600a、600b、600c、600d。

在角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a的第一分叉點(diǎn)318的附近，在角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a的底面設(shè)有貫通孔618。突出片612從凸輪齒輪262的背面?zhèn)炔迦胴炌?18。路徑切換裝置610在凸輪齒輪262的背面?zhèn)?，包括將突出?12向角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a內(nèi)賦能的賦能部件616,以及固定賦能部件616的固定部614。由此，突出片612構(gòu)成為能在進(jìn)入角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a的待機(jī)位置P1和從角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a退出的移動(dòng)位置P2之間彈性地進(jìn)退。

路徑切換裝置610的突出片612向角度θ2的范圍的第一凸輪槽266a內(nèi)突出的突出部在俯視圖中形成為大致梯形形狀。突出片612的突出部包括第一側(cè)面612a,其構(gòu)成為與第二肋600的第四側(cè)面600d大致同一面。第一側(cè)面612a使凸輪從動(dòng)件280從第一凸輪槽266a向第二凸輪槽266b移動(dòng)。

突出片612的突出部具有從正旋轉(zhuǎn)方向D1的上游側(cè)向下游側(cè)傾斜的上面612b。上面612b的正旋轉(zhuǎn)方向D1的上游側(cè)的端部612ba與第一側(cè)面612a的上端連接。上面612b的正旋轉(zhuǎn)方向D1的下游側(cè)的端部612bb構(gòu)成為比凸輪從動(dòng)件280的下端部低。由此，凸輪從動(dòng)件280與突出片612的正旋轉(zhuǎn)方向D1的下游側(cè)的第二側(cè)面612c不接觸，而與上面612b抵接。突出片612受上面612b朝逆旋轉(zhuǎn)方向D2移動(dòng)的凸輪從動(dòng)件280推壓，從待機(jī)位置P1移動(dòng)至移動(dòng)位置P2。若凸輪從動(dòng)件280通過突出片612上，則突出片612因賦能部件616作用從移動(dòng)位置P2移動(dòng)至待機(jī)位置P1。

(變形例)

上述第一實(shí)施形態(tài)以及第二實(shí)施形態(tài)為表示將本發(fā)明具體化的例子。因此，本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施形態(tài)，不用說(shuō),可以在不脫離本發(fā)明主旨下進(jìn)行各種變形。例如，在上述第一實(shí)施形態(tài)中，路徑切換裝置300的閥體308 由彈簧等賦能部件向待機(jī)位置P1賦能亦可。另外，在上述第二實(shí)施形態(tài)中，即使將路徑切換裝置610配置在第二肋274的第一側(cè)面274a也沒有關(guān)系。

本發(fā)明并不局限于上述第一-第二實(shí)施形態(tài)以及上述變形例，還包括其他各種變形例。例如，在上述第一實(shí)施形態(tài)中，凸輪裝置260由使得凸輪從動(dòng)件280在凸輪槽266被導(dǎo)向的槽凸輪(面凸輪)構(gòu)成，但是,也可以由使得凸輪從動(dòng)件在板狀凸輪的外周面被導(dǎo)向的板凸輪(周緣凸輪)構(gòu)成。另外，凸輪裝置260也可以由配置凸輪從動(dòng)件使得夾持形成于凸輪齒輪262的板狀的肋的肋凸輪構(gòu)成。

下面,說(shuō)明產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用可能性:

本發(fā)明適合使用于處理硬幣或獎(jiǎng)牌等的硬幣的硬幣處理裝置，例如適用于貨幣兌換機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、售票機(jī)、游戲機(jī)等。