本發(fā)明涉及etc(electronictollcollection，電子不停車收費系統(tǒng))技術領域，尤其涉及一種干擾抑制方法、不停車收費系統(tǒng)和路側單元設備。

背景技術：

目前，在電子不停車收費技術領域，一個收費站同時使用多個并向的etc專用車道已成為大趨勢。在理想情況下，車輛在經(jīng)過etc專用通道時，車載單元(onboardunit，obu)與所在車道上的路側單元(roadsideunit，rsu)設備通過專用短程通訊技術(dedicatedshortrangecommunications，dsrc)實現(xiàn)交易并扣款，扣款完成后，車道欄桿機抬桿放行。

但是在實際應用中，由于相鄰的兩個rsu之間存在鄰道干擾，會導致以下兩種現(xiàn)象，一種是本車道上的rsu設備識別到了相鄰車道上的車載單元obu，并完成了交易，造成誤扣款；另一種是本車道上正在交易的車載單元obu由于接收到相鄰車道上的rsu設備發(fā)射的信號，導致交易中斷或者交易異常而無法完成扣款。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是抑制鄰道干擾。

第一方面，本發(fā)明提供了一種干擾抑制方法，用于不停車收費系統(tǒng)中，所述不停車收費系統(tǒng)包括多個路側單元設備；所述多個路側單元設備對應設置在不同的車道上；所述方法包括：

所述多個路側單元設備通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時刻，在需要發(fā)送對車通信信號的時刻同步發(fā)送對車通信信號。

進一步的，所述多個路側單元設備同步發(fā)送對車通信信號具體包 括：所述多個路側單元同步發(fā)送收費通信信號；或者，所述多個路側單元中的一部分發(fā)送收費通信信號，另一部分發(fā)送與收費通信信號相干擾的干擾信號。

進一步的，所述對車通信信號和/或所述無線校時信號為微波信號。

進一步的，所述多個路側單元設備通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時刻，包括：

所述多個路側單元設備中的其中一個路側單元設備向其他路側單元設備發(fā)送無線校時信號；

所述其他路側單元設備在接收到無線校時信號之后，根據(jù)該無線校時信號確定需要發(fā)送對車通信信號的時刻。

進一步的，所述多個路側單元設備通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時刻，包括：

所述多個路側單元設備按照第一預設周期通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時刻；

所述多個路側單元設備同步發(fā)送對車通信信號包括：所述多個路側單元設備按照第二預設周期同步發(fā)送對車通信信號；所述第一預設周期為所述第二預設周期的n倍；所述n大于等于10。

第二方面，本發(fā)明提供了一種電子不停車收費系統(tǒng)，包括多個路側單元設備；所述多個路側單元設備對應設置在不同的車道上；其中，

所述多個路側單元設備被配置為通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時刻，在需要發(fā)送對車通信信號的時刻同步發(fā)送對車通信信號。

進一步的，所述多個路側單元設備被配置為同步發(fā)送對車通信信號具體包括：

所述多個路側單元被配置為同步發(fā)送收費通信信號；或者，

所述多個路側單元被配置為：其中一部分發(fā)送收費通信信號，另一部分發(fā)送與收費通信信號相干擾的干擾信號。

進一步的，所述多個路側單元設備被配置通過無線校時信號同步 需要發(fā)送對車通信信號的時刻，具體包括：

所述多個路側單元設備被配置為：

其中的一個路側單元設備向其他路側單元設備發(fā)送無線校時信號；

所述其他路側單元設備在接收到無線校時信號之后，根據(jù)該無線校時信號確定需要發(fā)送對車通信信號的時刻；

所述其中一個路側單元設備和所述其他路側單元設備在所述需要發(fā)送對車通信信號的時刻同步發(fā)送對車通信信號。

第三方面，本發(fā)明提供了一種路側單元設備，包括：

所述無線通訊模塊用于發(fā)送無線校時信號；所述無線校時信號用于使接收到該無線校時信號的路側單元設備根據(jù)該無線校時信號確定需要同步發(fā)送對車通信信號的時刻；

所述無線通訊模塊還用于根據(jù)發(fā)送無線校時信號的時刻確定同步發(fā)送對車通信信號的時刻；并在需要同步發(fā)送對車通信信號的時刻發(fā)送對車通信信號。

進一步的，所述無線通訊模塊還用于接收無線校時信號，并根據(jù)接收到的無線校時信號確定需要同步發(fā)送對車通信信號的時刻；并在所確定的時刻發(fā)送對車通信信號。

本發(fā)明還提供的干擾抑制方法、不停車收費系統(tǒng)和路側單元設備，各個路側單元設備可以通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時刻，在需要發(fā)送對車通信信號的時刻同步發(fā)送對車通信信號。這樣在任意時刻，對于任意一個車道上的車輛來說，當相鄰車道上布置的路側單元設備發(fā)送對車通信信號時，該車輛所在的車道上布置的路側單元設備也會發(fā)送對車通信信號，且該車輛對其所在的車道上布置的路側單元設備發(fā)送的對車通信信號的接受質量遠大于相鄰車道上布置的路側單元設備發(fā)送的對車通信信號；這樣就能夠使得該車輛僅與該車輛所在的車道上布置的路側單元設備進行通信并完成扣款，從而很好的避免相鄰車道上布置的路側單元設備對扣款過程的干擾。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種干擾抑制方法的流程示意圖；

圖2是rsu天線陣列組結構的示例；

圖3是單個rsu天線發(fā)射信號的時序關系的示例；

圖4是陣列組中rsu天線實現(xiàn)鄰道干擾抑制方法的流程圖；

圖5是陣列組中rsu天線之間信息交互方式一的示意圖；

圖6是陣列組中rsu天線之間信息交互方式二的示意圖；

圖7是陣列組中rsu天線發(fā)射微波信號的時序結構圖；

圖8是陣列組中rsu天線與obu通信方式一的示意圖；

圖9是陣列組中rsu天線與obu通信方式二的示意圖；

圖10是一種多車道etc系統(tǒng)布局圖；

圖11是另一種多車道etc系統(tǒng)布局圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他的實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

第一方面，本發(fā)明提供了一種干擾抑制方法，用于不停車收費系統(tǒng)中，所述不停車收費系統(tǒng)包括多個路側單元設備rsu；所述多個rsu設備對應設置在不同的車道上；參見圖1，所述方法包括：

步驟s1，所述多個rsu設備通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時刻；

步驟s2，在需要發(fā)送對車通信信號的時刻同步發(fā)送對車通信信號。

本發(fā)明還提供的干擾抑制方法、不停車收費系統(tǒng)和rsu設備，各個rsu設備可以通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時 刻，在需要發(fā)送對車通信信號的時刻同步發(fā)送對車通信信號。這樣在任意時刻，對于任意一個車道上的車輛來說，當相鄰車道上布置的rsu設備發(fā)送對車通信信號時，該車輛所在的車道上布置的rsu設備也會發(fā)送對車通信信號，且該車輛對其所在的車道上布置的rsu設備發(fā)送的對車通信信號的接受質量遠大于相鄰車道上布置的rsu設備發(fā)送的對車通信信號；這樣就能夠使得該車輛僅與該車輛所在的車道上布置的rsu設備進行通信并完成扣款(比如可以設置該車輛選擇信號最強的對此通信信號進行通信，從而使得該車輛僅與該車輛所在的車道上布置的rsu設備進行通信)，從而很好的避免相鄰車道上布置的rsu設備對扣款過程的干擾。

這里的無線校時信號可以為特定頻率的微波信號，可以是：900mhz、1.8ghz、2.4ghz、5.8ghz以及微波頻段內(nèi)的其他值，無線校時信號可以包含數(shù)據(jù)信息，具體內(nèi)容可以是：時間信息(比如所約定的同步發(fā)送對車通信信號的時刻)、設備信息(發(fā)送該無線校時信號的設備的標識或者屬性等)、obu信息、標志位、編碼方式、頻率信息、車道信息、坐標信息、設置參數(shù)信息以及上述信息的組合。接收到該無線校時信號的各個rsu設備可以根據(jù)其中攜帶的數(shù)據(jù)信息確定同步發(fā)送對車通信信號的時刻。當然在具體實施時，這里的無線校時信號具體為何種形式并不會影響本發(fā)明的保護范圍。比如，作為一種最為簡單直接的方式，該無線校時信號中也可以不包含任何實際的數(shù)據(jù)信息，接收到該無線校時信號的各個rsu設備可以自接收時刻延遲預設時長之后發(fā)送對車通信信號。

在具體實施時，上述的步驟s1和步驟s2可以具有多種不同的實現(xiàn)方式。具體來說，上述的步驟s1可以通過如下方式實現(xiàn)：

步驟s11，所述多個rsu設備中的其中一個rsu設備向其他rsu設備發(fā)送無線校時信號；

步驟s12，所述其他rsu設備在接收到無線校時信號之后，根據(jù)該無線校時信號確定需要發(fā)送對車通信信號的時刻；

此時步驟s2可以具體為：

所述其中一個rsu設備和所述其他rsu設備在所述需要發(fā)送對車通信信號的時刻同步發(fā)送對車通信信號。

在具體實施時，這里的步驟s11中，所述多個rsu設備中的至少一個rsu設備向其他rsu設備發(fā)送無線校時信號可以是指在一個同步周期到來時，均有一個rsu設備向其他rsu設備發(fā)送無線校時信號；但是在各個周期內(nèi)，發(fā)送無線校時信號的rsu設備可以為同一rsu設備，也可以為不同的rsu設備；也即是，可以配置一個特定的rsu設備在每個周期都發(fā)送無線校時信號，其他rsu設備僅接受該無線校時信號并與該特定的rsu設備進行同步；或者也可以各個rsu設備輪流發(fā)送無線校時信號。前一種方式的好處是，各個rsu設備中僅需有一個具備執(zhí)行上述的步驟s11的能力；其他rsu設備僅需具備執(zhí)行上述的步驟s12的能力；各個rsu設備的設計可以相對較為簡單。后一種方式的好處是，各個rsu設備可以采用相同的設計和配置，兼容性較好，使用方便。

在具體實施時，這里的對車通信信號具體可以是指用于實現(xiàn)與車輛的(車載單元obu)通信的通信信號，具體來說，可以為用于實現(xiàn)與車輛的通信從而實現(xiàn)收費的收費通信信號，也可以為與收費通信信號相干擾的干擾信號。此時，上述的步驟s2發(fā)送對車通信信號可以具體是指發(fā)送收費通信信號；或者，也可以具體是指：所述多個路側單元中的一部分發(fā)送收費通信信號，另一部分發(fā)送與收費通信信號相干擾的干擾信號。

具體來說，該干擾信號為微波信號(比如5.8g頻段的微波信號)，干擾信號也可以包含數(shù)據(jù)信息，具體內(nèi)容可以是：時間信息、設備信息、obu信息、標志位、編碼方式、頻率信息、車道信息、坐標信息、設置參數(shù)信息以及上述信息的組合等。

在具體實施時，在另外一種可選的實施方式中，上述的步驟s1可以具體包括:所述多個rsu設備按照第一預設周期通過無線校時信號同 步需要發(fā)送對車通信信號的時刻；

而步驟s2則可以具體包括：所述多個rsu設備按照第二預設周期同步發(fā)送對車通信信號；所述第一預設周期為所述第二預設周期的n倍；所述n大于等于10。

不難理解的是，這里的第一預設周期和第二預設周期都可以根據(jù)實際需要任意設定。比如這里的第二預設周期可以為5毫秒、50毫秒、500毫秒以及中間值。

在具體實施時，rsu設備可以根據(jù)自身的時鐘基準確定第一預設周期和第二預設周期達到的時刻，具體來說，這里的時鐘基準可以是指設置在該rsu設備中的晶體振蕩器。

需要指出的是，在具體實施時,在上述所描述的各個可選實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

在具體實施時，在將上述的方法應用于收費站等系統(tǒng)中時，可以將多個rsu設備分為多組，每一組內(nèi)的各個rsu設備按照上述的方法同步發(fā)送對車通信信號。這樣對該組內(nèi)的rsu設備發(fā)送的無線校時信號的覆蓋范圍的要求較低。為了區(qū)分各組內(nèi)的rsu設備的無線校時信號，這里的無線校時信號應包含rsu設備的信息等。

在具體實施時，上述的無線校時信號和對車通信信號可以通過rsu設備中的同一組天線發(fā)送，也可以通過不同的天線發(fā)送。

下面結合具體應用場景對本發(fā)明提供的干擾抑制方法進行更為詳細的說明:

一個典型的多車道etc系統(tǒng)包含以下幾個部分：

(1)最少有2個相鄰的并行車道使用etc收費系統(tǒng)，且安裝有etc專用天線(即rsu設備，也稱為rsu天線)；

(2)每個etc車道上最少使用1個rsu天線；

(3)當安裝有車載單元obu的車輛通過etc專用車道時，兩個相鄰的etc車道上存在鄰道干擾。

在多車道etc系統(tǒng)中，多個etc車道上的rsu天線可以組建一個 rsu天線陣列組；

如圖2所示，是rsu天線陣列組結構的示例。

rsu天線根據(jù)車道情況組成一個排列，形成rsu天線陣列組，其中rsu天線單元1(s201)與rsu天線單元2(s202)相鄰，rsu天線單元2(s202)與rsu天線單元1(s201)和rsu天線單元3(s203)相鄰；

其中，s201與s202的信號覆蓋范圍在邊緣位置有部分重疊，s202與s201的信號覆蓋范圍在邊緣位置有部分重疊(s205)，s202與s203的信號覆蓋范圍在邊緣位置有部分重疊(s206)；通常情況下，rsu天線單元會以較大的發(fā)射功率進行數(shù)據(jù)傳輸，相鄰的rsu天線之間存在的重疊區(qū)域將會造成車載單元obu在通過etc車道時產(chǎn)生鄰道干擾。

如圖3所示，陣列組中，單個rsu天線發(fā)射信號的具體時序關系的實例；

在t1時刻，rsu天線發(fā)射通信信號幀(s301)，在t3時刻rsu天線發(fā)射通信信號幀(s303)，s301和s303之間的時間間隔為tm，其中tm為系統(tǒng)設定的rsu天線發(fā)射信號時通信信號幀與通信信號幀之間的時間間隔。

在t2時刻，rsu天線發(fā)射無線校時信號幀(s302)，t2時刻在t1時刻和t3時刻之間，且不會影響到rsu天線接收車載單元obu回復的通信信號幀；

在rsu天線發(fā)射信號中，如果在下一個發(fā)射通信信號幀的時刻，系統(tǒng)判斷rsu天線不會收到車載單元obu回復的通信信號，且rsu天線還沒有達到發(fā)射通信信號幀的時間間隔，在此情況下，rsu天線將發(fā)射干擾信號幀(s304)，實現(xiàn)抑制本車道車載單元obu接收鄰車道rsu天線發(fā)射的對車通信信號的功能。

如圖4所示，是一個由rsu天線組成的陣列組實現(xiàn)鄰道干擾抑制方法時的流程圖。

其實現(xiàn)過程如下：

步驟s401：在t1時刻，陣列組中的rsu1天線發(fā)射無線校時信號，此時陣列組中的其他rsu天線處于接收狀態(tài)；

步驟s402：在t1時刻陣列組中的rsun天線接收到rsu1天線發(fā)射的無線校時信號，rsun天線收到無線校時信號后，實現(xiàn)與rsu1天線的信號同步；

步驟s403：陣列組中的rsu天線實現(xiàn)信號同步后，每一個rsu天線均在同一時刻發(fā)射通信信號或者干擾信號；

步驟s404：在tx時刻陣列組中的rsu1天線發(fā)射通信信號，同時rsun天線發(fā)射通信信號或者干擾信號；

步驟s405：在ty時刻陣列組中的rsu1天線發(fā)射干擾信號，同時rsun天線發(fā)射通信信號或者干擾信號；

單個rsu天線發(fā)射通信信號或者干擾信號或者無線校時信號；且每次發(fā)射的信號類型根據(jù)rsu天線的處理流程決定；

下面以陣列組中rsu天線與rsu天線之間的信號通訊為例進行說明。

如圖5所示，是陣列組中rsu天線之間信息交互方式一的示意圖。

陣列組中rsu天線之間采用單向通信，天線rsu1發(fā)射信號，天線rsun接收信號，天線rsun收到天線rsu1發(fā)射的無線校時信號后，解析接收到的無線校時信號的信息，通過自動調整rsun天線的時序，在下一個發(fā)射通信信號或者干擾信號的時刻，與rsu1天線在同一時刻發(fā)射。

陣列組中天線rsu1發(fā)射無線校時信號，其中無線校時信號的數(shù)量最少是1個，也可以是固定周期的多個信號，也可以是可變周期的多個信號。

如圖6所示，是陣列組中rsu天線之間信息交互方式二的示意圖。

陣列組中rsu天線之間采用雙向通信，4個無線校時信號s601、s602、s603、s604，無線校時信號之間時間間隔大于rsu發(fā)射通信信號或者干擾信號的時間間隔tm，且無線校時信號s601、s603之間的時 間間隔以rsu1的時鐘基準為參考，無線校時信號s602、s604之間的時間間隔以rsun的時鐘基準為參考，可以是固定的時間間隔tz，也可以是變動的時間間隔tp。

天線rsu1發(fā)射無線校時信號的時候，天線rsun接收無線校時信號，天線rsun發(fā)射無線校時信號的時候，天線rsu1接收無線校時信號。

天線rsun收到天線rsu1發(fā)射的無線校時信號后，解析接收到的無線校時信號信息，通過自動調整天線rsun的發(fā)射時序，在下一個發(fā)射通信信號或者干擾信號的時刻，與天線rsu1在同一時刻發(fā)射。

在一定的時間間隔tp之后，rsun發(fā)射無線校時信號，rsu1接收無線校時信號，其中時間間隔tp可以是固定的時間周期，也可以是隨機的時間間隔。

天線rsu1收到天線rsun發(fā)射的無線校時信號后，解析接收到的無線校時信號的信息，通過自動調整天線rsu1的時序，在下一個發(fā)射通信信號或者干擾信號的時刻，與天線rsun在同一時刻發(fā)射。

在天線rsu1發(fā)射無線校時信號后，到達一定的時間間隔tk之后，rsu1再次發(fā)射無線校時信號，rsun接收無線校時信號，其中時間間隔tk可以是固定的時間周期，也可以是隨機的時間間隔。

天線rsun收到天線rsu1發(fā)射的無線校時信號后，解析接收到的無線校時信號的信息，通過自動調整rsun天線的發(fā)射時序，在下一個發(fā)射通信信號或者干擾信號的時刻，與rsu1天線在同一時刻發(fā)射。

在天線rsun發(fā)射無線校時信號后，到達一定的時間間隔tj之后，rsun再次發(fā)射無線校時信號，rsu1接收無線校時信號，其中時間間隔tj可以是固定的時間周期，也可以是隨機的時間間隔。

天線rsu1收到天線rsun發(fā)射的無線校時信號后，解析接收到的無線校時信號的信息，通過自動調整rsu1天線的發(fā)射時序，在下一個發(fā)射通信信號或者干擾信號的時刻，與rsun天線在同一時刻發(fā)射。

陣列組中天線rsun收到其他rsu天線發(fā)射的無線校時信號后，解 析接收到的無線校時信號的信息，可以采用圖6中的方法自動調整rsun天線的發(fā)射時序。

如圖7所示，是陣列組中rsu天線發(fā)射微波信號的時序結構圖的一個實例，其中s711表示干擾信號，s712表示通信信號，s713表示無線校時信號，s714表示接收的無線校時信號，其中干擾信號、通信信號、無線校時信號均屬于微波信號。

在陣列組中有n個rsu天線，每個rsu天線均以其自身的系統(tǒng)時鐘作為時鐘基準，若天線rsu1與天線rsu2相鄰，在過程s701中，天線rsu1發(fā)射通信信號(s712)的時刻，天線rsu2發(fā)射的干擾信號(s711)與天線rsu1發(fā)射的通信信號存在時間偏差。

當天線rsu1發(fā)射通信信號(s712)后，天線rsu1內(nèi)部的計數(shù)器自動清零。

在過程s702中，天線rsu1發(fā)射無線校時信號(s713)，無線校時信號信息內(nèi)容包含天線rsu1內(nèi)部計數(shù)器的計數(shù)值，無線校時信號(s713)與通信信號(s712)相隔的時間間隔為ta。

當天線rsu1發(fā)射無線校時信號后，天線rsu2接收到天線rsu1發(fā)射的無線校時信號(s714)，此時距天線rsu2上一次發(fā)射的干擾信號的時間間隔為tb。

在過程s702中，天線rsu2收到天線rsu1發(fā)射的無線校時信號后，根據(jù)rsu2計時的時間tb與rsu天線設定的發(fā)送通信信號或者干擾信號的時間間隔tm之差，計算出天線rsu2下一次發(fā)射通信信號或者干擾信號的時間差△t，以該時間差△t作為天線rsu2下一次發(fā)射通信信號或者干擾信號的時間間隔。

在過程s703中，天線rsu1發(fā)射通信信號(s712)，且此次發(fā)射的通信信號(s712)與上一次發(fā)射的通信信號(s712)相隔的時間間隔為tm。

在過程s703中，天線rsu1發(fā)射通信信號(s712)的時刻，天線rsu2的內(nèi)部計數(shù)器已完成對時間差△t的計時，在此時刻天線rsu2發(fā)射通 信信號或者干擾信號，實現(xiàn)與天線rsu1在同一時刻發(fā)射信號。

所述的同一時刻是指天線rsu1與天線rsu2在發(fā)射的通信信息的數(shù)據(jù)上存在重疊，兩個rsu天線發(fā)射的通信信息數(shù)據(jù)，起始和結束時間均可以不同，但是需要有重疊部分，更具體一點，是在天線rsu1發(fā)射通信信號的數(shù)據(jù)持續(xù)時間段內(nèi)，±80％的時間偏差范圍內(nèi)天線rsu2發(fā)射的通信信號或者干擾信號均可以認為是同一時刻。

過程s703結束后，陣列組中相鄰的天線rsu1和rsu2的通信信號或者干擾信號將在相同的時間間隔tm后(過程s704)發(fā)射，這樣陣列組中的相鄰rsu天線的通信信號或者干擾信號發(fā)射的時刻均可以保持一致。

當rsu天線設備經(jīng)過了其自身設定的時間周期tn后，將再次發(fā)射無線校時信號(s713)。

在過程s705，陣列組中天線rsu1發(fā)射了干擾信號(s711)，天線rsu2發(fā)射了通信信號(s712)，天線rsu1發(fā)射信號結束后，到達了發(fā)射無線校時信號所設定的時間周期tn，因此，在過程s706，天線rsu1將發(fā)射無線校時信號(s713)。

陣列組中，當天線rsu1發(fā)射完無線校時信號(s713)后，天線rsu2收到無線校時信號(s714)，同過程s702、s703一樣，陣列組中天線rsu1和rsu2在后續(xù)通信信號或者干擾信號發(fā)射過程中，將保持在同一時刻發(fā)射。

在實現(xiàn)了陣列組中的rsu天線在同一時刻發(fā)射通信信號或者干擾信號后，對于車道上車載電子標簽(obu)的接收過程，下面將進行具體的描述。

如圖8所示，是陣列組中rsu天線與obu通信方式一的示意圖。

在車道1中有天線rsu1，陣列組中相鄰的車道上有天線rsun，當安裝有車載單元obu的車輛進入車道1時，天線rsu1發(fā)射通信信號s801，同時，相鄰車道上的天線rsun也發(fā)射微波信號s802，由于車輛所處的車道為天線rsu1所處的車道1，obu接收到的天線rsu1的微波 信號處于rsu1天線的功率集中區(qū)域，obu接收到的天線rsu2的微波信號處于rsu2天線的功率衰減區(qū)域，因此obu接收到的天線rsu1的微波信號質量要遠大于天線rsu2。

在上述條件下，由于obu設備接收到天線rsu1發(fā)射的信號質量遠大于天線rsun發(fā)射的信號質量，obu設備接收到天線rsun發(fā)射的信號將淹沒在天線rsu1發(fā)射的信號中，造成obu能夠識別到的只有天線rsu1發(fā)射的信號，從而避免了obu設備響應天線rsun發(fā)射的通信信號。

在上述條件下，另外一種情況是，由于obu設備接收到天線rsu1發(fā)射的信號質量遠大于天線rsun發(fā)射的信號質量，當obu設備接收到天線rsun發(fā)射的信號的時刻，也會收到天線rsu1發(fā)射的部分信號，因此obu設備接收到的信號數(shù)據(jù)將會出現(xiàn)錯亂，從而避免了obu設備響應rsun設備的通信信號。

因此，在過程s803中，obu設備將只響應天線rsu1的通信信號。

當天線rsu1和obu設備建立了通信連接后，天線rsu1和天線rsun在經(jīng)過時間間隔tm后，在過程s804和過程s805中，根據(jù)同樣的原理，再次發(fā)射通信信號或者干擾信號時，obu設備將只響應天線rsu1的通信信號。

在過程s806中，obu設備只回復天線rsu1發(fā)射的請求信號。

下面描述的是天線rsu與obu設備之間的另外一種通信連接方式。

如圖9所示，是陣列組中rsu天線與obu通信方式二的示意圖。

在車道1中有天線rsu1，其相鄰的車道上沒有rsu天線，當安裝有車載單元obu的車輛進入車道1時，天線rsu1發(fā)射通信信號(步驟s901)，obu開始與天線rsu1通信。

當天線rsu1內(nèi)部計時器達到天線rsu1所設定的通信信號或者干擾信號發(fā)射時間間隔tm后，天線rsu1發(fā)射微波信號(步驟s902)，此時，如果天線rsu1需要發(fā)射通信信號，則天線rsu1發(fā)射對應的通信 信號給obu，如果此時天線rsu1無需發(fā)射通信信號，則天線rsu1發(fā)射干擾信號給obu。

與上述步驟s901和s902相同，在步驟s903中和步驟s904中，天線發(fā)射微波信號的時間間隔固定為tm。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電子不停車收費系統(tǒng)，包括多個rsu設備；所述多個rsu設備對應設置在不同的車道上；其中，

所述多個rsu設備被配置為通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時刻，在需要發(fā)送對車通信信號的時刻同步發(fā)送對車通信信號。

進一步的，所述多個rsu設備被配置為同步發(fā)送對車通信信號具體包括：

所述多個rsu設備被配置為同步發(fā)送收費通信信號；或者，

所述多個路側單元被配置為：其中一部分發(fā)送收費通信信號，另一部分發(fā)送與收費通信信號相干擾的干擾信號。

進一步的，所述多個rsu設備被配置通過無線校時信號同步需要發(fā)送對車通信信號的時刻，具體包括：

所述多個rsu設備被配置為：

其中的至少一個rsu設備向其他rsu設備發(fā)送無線校時信號；

所述其他rsu設備在接收到無線校時信號之后，根據(jù)該無線校時信號確定需要發(fā)送對車通信信號的時刻；

所述至少一個rsu設備和所述其他rsu設備在所述需要發(fā)送對車通信信號的時刻同步發(fā)送對車通信信號。

下面將以具體車道布局為例描述多車道etc系統(tǒng)中的rsu設備陣列組的組成結構。

如圖10所示，是一種多車道etc系統(tǒng)布局圖。

車道1和車道2是相鄰的兩個車道，且車道1和車道2均是etc車道， 車道中由天線rsu1和天線rsu2組成rsu設備陣列組。

天線陣列組中天線rsu1與天線rsu2均發(fā)射無線校時信號和接收無線校時信號，且天線rsu1與天線rsu2一直通過無線校時信號保持對車通信信號在同一時刻發(fā)射。

當安裝有車載單元obu的車輛經(jīng)過etc車道1時，天線rsu1與天線rsu2均發(fā)射對車通信信號，obu處于天線rsu1的信號功率集中區(qū)域，且obu處于天線rsu2的信號功率衰減區(qū)域。

這樣，obu車輛在經(jīng)過車道1時，將只響應天線rsu1的通信信號，而不會響應天線rsu2的通信信號，因此避免了多車道etc系統(tǒng)中鄰道干擾現(xiàn)象的發(fā)生。

如圖11所示，是另一種多車道etc系統(tǒng)布局圖。

車道1和車道2是相鄰的兩個車道，且車道1和車道2均是etc車道，天線rsu1、天線rsu2和天線rsu3共同組成rsu設備陣列組。

天線陣列組中天線rsu1與天線rsu3作為通信天線，天線rsu2作為校時天線。

天線陣列組中天線rsu1與天線rsu3只接收無線校時信號，天線rsu2只發(fā)射無線校時信號，天線rsu1與天線rsu3通過天線rsu2的無線校時信號保持通信信號或者干擾信號在同一時刻發(fā)射。

當安裝有obu的車輛經(jīng)過etc車道1時，天線rsu1與天線rsu3均發(fā)射對車通信信號，obu處于天線rsu1的信號功率集中區(qū)域，且obu處于天線rsu2的信號功率衰減區(qū)域。

這樣，obu車輛在經(jīng)過車道1時，將只響應天線rsu1的通信信號，而不會響應天線rsu2的通信信號，因此避免了多車道etc系統(tǒng)中鄰道干擾現(xiàn)象的發(fā)生。

第三方面，本發(fā)明提供了一種rsu設備，包括：無線通訊模塊；

所述無線通訊模塊用于發(fā)送無線校時信號；所述無線校時信號用于使接收到該無線校時信號的路側單元設備根據(jù)該無線校時信號確定需要同步發(fā)送對車通信信號的時刻；

所述無線通訊模塊還用于根據(jù)發(fā)送無線校時信號的時刻確定同步發(fā)送對車通信信號的時刻；并在需要同步發(fā)送對車通信信號的時刻發(fā)送對車通信信號。

進一步的，所述無線通訊模塊還用于接收無線校時信號，并根據(jù)接收到的無線校時信號確定需要同步發(fā)送對車通信信號的時刻；并在所確定的時刻發(fā)送對車通信信號。

由于本實施例所介紹的rsu設備以及etc系統(tǒng)為實施本申請實施例中干擾抑制方法所采用的裝置，故而基于本申請實施例中所介紹的干擾抑制方法的方法，本領域所屬技術人員能夠了解本實施例的rsu設備以及etc系統(tǒng)的具體實施方式以及其各種變化形式，所以在此對于該rsu設備以及etc系統(tǒng)如何實現(xiàn)本申請實施例中的干擾抑制方法不再詳細介紹。只要本領域所屬技術人員實施本申請實施例中信息發(fā)布與獲取方法所采用的裝置，都屬于本申請所欲保護的范圍。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但是，本發(fā)明的保護范圍不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替代，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。