車輛使用路權(quán)、路權(quán)計(jì)算方法及基于路權(quán)的道路計(jì)費(fèi)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛使用路權(quán)、計(jì)算方法以及基于路權(quán)的道路計(jì)費(fèi)方法。路權(quán)是車輛出行過(guò)程中所占用的車道長(zhǎng)度對(duì)出行時(shí)間的積分，計(jì)算公式為：其中，R是車輛在本次出行中使用的路權(quán)，L(t)為車輛在t時(shí)刻占有的道路空間長(zhǎng)度，Lf(t)為車輛在t時(shí)刻的車前空間距離，Lc為車輛長(zhǎng)度，t0為車輛駛?cè)氲缆返臅r(shí)間，t1為車輛駛離道路的時(shí)間。本發(fā)明通過(guò)對(duì)車輛使用路權(quán)的計(jì)算，有利于精確分析道路資源的使用情況，進(jìn)而通過(guò)基于路權(quán)的計(jì)費(fèi)方式來(lái)優(yōu)化道路資源利用率，并能夠引導(dǎo)司機(jī)改善駕駛行為，緩解因道路資源使用不當(dāng)而帶來(lái)的交通擁堵、資源浪費(fèi)等問(wèn)題，改進(jìn)當(dāng)前未考慮路權(quán)消耗的收費(fèi)模式。
【專利說(shuō)明】車輛使用路權(quán)、路權(quán)計(jì)算方法及基于路權(quán)的道路計(jì)費(fèi)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及交通系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛使用路權(quán)、路權(quán)計(jì)算方法及基于路 權(quán)的道路計(jì)費(fèi)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，機(jī)動(dòng)車輛購(gòu)置后均需依據(jù)車輛的排氣量交納統(tǒng)一的車船稅，無(wú)論車輛是否 上路、以及上路后對(duì)道路資源的使用情況。在高速公路等收費(fèi)道路上，車輛按照車輛類型、 載重以及行駛里程進(jìn)行計(jì)費(fèi)。上述收費(fèi)均沒(méi)有考慮車輛對(duì)道路資源的消耗與占用情況。
[0003] 隨著車輛數(shù)量的不斷增多，有限的道路資源將變得越來(lái)越緊張與珍貴。精確分析 車輛行駛中所消耗的道路資源，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)對(duì)每一車輛的合理、精確計(jì)費(fèi)，將有利于提高道 路資源的利用率，調(diào)節(jié)因道路資源使用不當(dāng)而帶來(lái)的交通擁堵、道路資源利用率低、使用不 均等問(wèn)題，并改善隨之而來(lái)的環(huán)境污染、能源浪費(fèi)等問(wèn)題，具有重要的現(xiàn)實(shí)和社會(huì)意義。
[0004] 傳統(tǒng)認(rèn)為道路長(zhǎng)度或者車道長(zhǎng)度是交通資源的基本度量，量綱為"公里"，不同道 路環(huán)境下（高速公路、城區(qū)快速路、普通道路等）交通情況的定性指標(biāo)（暢通、輕度擁擠、一 般擁擠、嚴(yán)重?fù)頂D、堵塞等）是用平均車流的速度來(lái)衡量的，量綱為"公里/小時(shí)"。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明提供了一種車輛使用路權(quán)、路權(quán)計(jì)算方法以及基于路權(quán)的道路計(jì)費(fèi)方法， 以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)機(jī)動(dòng)車輛收費(fèi)沒(méi)有考慮車輛對(duì)道路資源的消耗與占用情況，以及因道 路資源使用不當(dāng)而帶來(lái)的交通擁堵、道路資源利用率低、使用不均的問(wèn)題。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種車輛使用路權(quán)，所述路權(quán)是指車輛出 行過(guò)程中所占用的車道長(zhǎng)度對(duì)出行時(shí)間的積分，其中車道長(zhǎng)度包括車前空間距離以及車輛 長(zhǎng)度，其計(jì)算公式為：
[0007]

【權(quán)利要求】
1. 一種車輛使用路權(quán)，其特征在于：所述路權(quán)是指車輛出行過(guò)程中所占用的車道長(zhǎng)度 對(duì)出行時(shí)間的積分，其中車道長(zhǎng)度包括車前空間距離以及車輛長(zhǎng)度，其計(jì)算公式為：
其中，R表示車輛在本次出行中使用的路權(quán)，L(t)為車輛在t時(shí)刻占有的道路空間長(zhǎng) 度，Lf (t)為車輛在t時(shí)刻的車前空間距離，L。為車輛長(zhǎng)度，t^為車輛駛?cè)氲缆返臅r(shí)間，t:為 車輛駛離道路的時(shí)間，路權(quán)的單位是：公里小時(shí)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛使用路權(quán)，其特征在于：道路交通狀況以車流中每輛車 平均可占用的路權(quán)進(jìn)行衡量，車流中每輛車平均可占用的路權(quán)越大，道路狀況越優(yōu)，反之越 差。
3. -種路權(quán)計(jì)算方法，其特征在于： 所述路權(quán)是指車輛出行過(guò)程中所占用的車道長(zhǎng)度對(duì)出行時(shí)間的積分，其中車道長(zhǎng)度包 括車前空間距離以及車輛長(zhǎng)度，其計(jì)算公式為：
其中，R表示車輛在本次出行中使用的路權(quán)，L(t)為車輛在t時(shí)刻占有的道路空間長(zhǎng) 度，Lf (t)為車輛在t時(shí)刻的車前空間距離，L。為車輛長(zhǎng)度，t^為車輛駛?cè)氲缆返臅r(shí)間，t:為 車輛駛離道路的時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的路權(quán)計(jì)算方法，其特征在于： 所述車前空間距離Lf (t)，在跟馳行駛模式下，Lf (t)為道路最高限速下的最小安全距 離、本車車頭與前車車尾距離，兩者中的較小者；在換道行駛模式下，同時(shí)占有兩（多）條車 道時(shí)，Lf(t)為占用的各車道中，最短車前空間距離的兩或多倍；在有信號(hào)燈控制的路口行 駛模式下，當(dāng)車輛處于通行狀態(tài)時(shí)，Lf (t)同跟馳行駛模式下的Lf (t)，當(dāng)車輛處于禁行狀態(tài) 時(shí)，Lf(t)為道路最高限速下的最小安全距離、本車車頭與前車車尾或停止線之間的距離， 兩者的較小者；在無(wú)信號(hào)燈控制的路口行駛模式下，Lf (t)同跟馳行駛模式下的Lf (t)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的路權(quán)計(jì)算方法，其特征在于： 根據(jù)車輛行駛位置信息和道路數(shù)據(jù)庫(kù)，確定所述車輛的行駛車道信息，所述行駛車道 信息包括車道的最高限速、道路等級(jí)以及路況狀態(tài)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的路權(quán)計(jì)算方法，其特征在于： 所述車輛通過(guò)接收安裝在車輛上的車載傳感器輸出的車輛行駛信息，所述車輛行駛信 息包括車輛坐標(biāo)信息和對(duì)應(yīng)的時(shí)間、以及本車道和相鄰車道的車前障礙物距離。
7. -種基于路權(quán)的道路計(jì)費(fèi)方法，其特征在于： 所述路權(quán)是指，車輛出行過(guò)程中所占用的車道長(zhǎng)度對(duì)出行時(shí)間的積分，其中車道長(zhǎng)度 包括車前空間距離以及車輛長(zhǎng)度，其計(jì)算公式為：
其中，R表示車輛在本次出行中使用的路權(quán)，L(t)為車輛在t時(shí)刻占有的道路空間長(zhǎng) 度，Lf (t)為車輛在t時(shí)刻的車前空間距離，L。為車輛長(zhǎng)度，t^為車輛駛?cè)氲缆返臅r(shí)間，t:為 車輛駛離道路的時(shí)間； 設(shè)定所述道路費(fèi)用為P，則P為： P= (J)XqXAXkXtXR 其中，巾為每車每公里小時(shí)路權(quán)的收費(fèi)價(jià)格，n為車型的收費(fèi)系數(shù)，a為道路屬性的 收費(fèi)系數(shù)，K為車輛載重的收費(fèi)系數(shù)，T為交通路況的收費(fèi)系數(shù)。
【文檔編號(hào)】G07B15/06GK104504902SQ201410849328
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】李德毅, 徐友春, 何雯, 賈鵬, 安利峰, 曾治 申請(qǐng)人:李德毅