一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)及其清分扎把的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)及其清分扎把機(jī),所述清分扎把機(jī)包括扎把組件、噴墨打印組件、安裝機(jī)械手的機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和出鈔機(jī)構(gòu),所述出鈔機(jī)構(gòu)安裝有推鈔機(jī)構(gòu),所述推鈔機(jī)構(gòu)包括:兩支架,兩所述支架之間具有若干連桿;一用于推動(dòng)紙幣的推臂,所述推臂可滑動(dòng)地安裝在若干所述連桿上;一驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推臂驅(qū)動(dòng)連接。使用本發(fā)明一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)及其清分扎把機(jī),通過(guò)推臂的推桿的使用,有效地匹配外置機(jī)械手推動(dòng)捆扎好的紙幣。而且由于薄塊一側(cè)端面與靠板相抵,使得薄塊只能單方向旋轉(zhuǎn),并且該旋轉(zhuǎn)方向與紙幣的傳輸方向相同,有效地使得紙幣通過(guò)薄塊后,能夠通過(guò)薄塊抵住紙幣。
【專利說(shuō)明】一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)及其清分扎把機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種清分扎把機(jī)的【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]金融機(jī)具中的紙幣清分扎把機(jī)是銀行系統(tǒng)的專用工具,由其實(shí)現(xiàn)對(duì)若干紙幣的清分以及扎把。在清分扎把機(jī)的內(nèi)部安裝機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu),在該機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上安裝機(jī)械手,通過(guò)機(jī)械手傳輸紙幣,并將紙幣傳輸至出鈔口。但現(xiàn)有的清分機(jī)通常只采用機(jī)械手傳輸紙幣,容易造成紙幣卡在機(jī)械手上無(wú)法傳輸至出鈔口。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),以解決現(xiàn)有清分機(jī)傳輸紙幣時(shí)容易造成紙幣卡在機(jī)械手上的問(wèn)題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其中,包括:兩支架,兩所述支架之間具有若干連桿;一用于推動(dòng)紙幣的推臂,所述推臂可滑動(dòng)地安裝在若干所述連桿上;一驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推臂驅(qū)動(dòng)連接。
[0006]上述的一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其中,所述推臂包括推臂主體和與所述推臂主體連接并向外延伸的推桿,所述推臂主體可滑動(dòng)地安裝在若干所述連桿上。
[0007]上述的一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其中,所述推桿的頭部安裝一安裝架,一薄塊通過(guò)銷軸與所述安裝架連接。
[0008]上述的一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其中,所述安裝架的頭部向下延伸一安裝板,所述安裝板正對(duì)所述連桿,并且所述安裝板的側(cè)端垂直延伸一靠板,所述薄塊通過(guò)銷軸與所述安裝板連接,并且所述薄塊的側(cè)端面與所述靠板相抵。
[0009]上述的一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其中,所述薄塊靠近所述靠板的端面呈向下傾斜。
[0010]上述的一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其中,所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在一所述支架上,所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。
[0011]上述的一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其中,所述支架的兩內(nèi)側(cè)端面均安裝漸進(jìn)開關(guān)。
[0012]上述的一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其中,所述連桿的數(shù)量為三個(gè),所述連桿相互等間隔平行。
[0013]一種清分扎把機(jī),其中,所述清分扎把機(jī)包括扎把組件、噴墨打印組件、安裝機(jī)械手的機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和出鈔機(jī)構(gòu),所述出鈔機(jī)構(gòu)安裝有推鈔機(jī)構(gòu),所述推鈔機(jī)構(gòu)為上述任意一項(xiàng)所述推鈔機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù),使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:
[0015](1)通過(guò)推臂的推桿的使用,有效地匹配外置機(jī)械手推動(dòng)捆扎好的紙幣。
[0016](2)由于薄塊一側(cè)端面與靠板相抵,使得薄塊只能單方向旋轉(zhuǎn),并且該旋轉(zhuǎn)方向與紙幣的傳輸方向相同,有效地使得紙幣通過(guò)薄塊后,能夠通過(guò)薄塊抵住紙幣。
[0017](3)通過(guò)薄塊的向下傾斜的設(shè)計(jì),便于紙幣推動(dòng)薄塊旋轉(zhuǎn)并通過(guò)薄塊。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)的示意圖;
[0019]圖2為本發(fā)明的清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)的另一角度的示意圖;
[0020]圖3為本發(fā)明的清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,但不作為本發(fā)明的限定。
[0022]圖1為本發(fā)明的清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)的示意圖,圖2為本發(fā)明的清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)的另一角度的示意圖,圖3為本發(fā)明的清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)的主視圖,請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖3所示。本發(fā)明的一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),包括:兩支架1,兩支架1之間具有若干連桿
2。一推臂,該推臂用于推動(dòng)紙幣,推臂安裝在若干連桿2上。一驅(qū)動(dòng)裝置3,該驅(qū)動(dòng)裝置3與推臂驅(qū)動(dòng)連接,以此通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)推臂在若干連桿2上移動(dòng)。
[0023]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下實(shí)施方式:
[0024]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中,請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1至圖3所示。推臂包括推臂主體41和推桿42,推桿42與推臂主體41相連接,并且推桿42相對(duì)推臂主體41向外延伸。連接推桿42的推臂主體41可滑動(dòng)地安裝連接在若干連桿2上
[0025]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中,推桿42的頭部安裝一安裝架51,一薄塊6通過(guò)銷軸與安裝架51連接,使得薄塊6能夠相對(duì)安裝架51繞銷軸旋轉(zhuǎn)。
[0026]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中,在安裝架51的頭部向下延伸有一安裝板52,安裝板52與安裝架52垂直,并且安裝板52正對(duì)連桿2。安裝版52的側(cè)端面還延伸有一靠板53,靠板53與安裝板52相垂直,薄塊6通過(guò)銷軸與安裝板52連接,并且薄塊6的側(cè)端面與靠板53相抵,以此使得薄塊6只能繞銷軸單向旋轉(zhuǎn)。
[0027]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中,薄塊6靠近靠板53的端面呈向下傾斜,便于紙幣從向下傾斜處推動(dòng)薄塊6旋轉(zhuǎn)并通過(guò)薄塊6。
[0028]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中,驅(qū)動(dòng)裝置3安裝在一支架1上,驅(qū)動(dòng)裝置3為步進(jìn)電機(jī),通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)推臂在若干連桿2上移動(dòng)。
[0029]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中,支架1的兩內(nèi)側(cè)端面均安裝漸進(jìn)開關(guān),漸進(jìn)開關(guān)與清分機(jī)系統(tǒng)信號(hào)連接,以此便于知曉推臂在連桿2上的位置,并且有效地避免推臂與兩支架1碰撞。
[0030]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中,連桿2的數(shù)量為三個(gè),連桿2相互等間隔平行地設(shè)置在兩支架1之間。
[0031]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下使用方式:
[0032]請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖1至圖3所示。紙幣通過(guò)外置機(jī)械手傳輸至推鈔機(jī)構(gòu)處,通過(guò)薄塊的向下傾斜的設(shè)計(jì),使得紙幣推動(dòng)薄塊6旋轉(zhuǎn)并通過(guò)薄塊6。驅(qū)動(dòng)裝置3步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)推臂在若干連桿2上移動(dòng),通過(guò)推桿42和薄塊6推動(dòng)紙幣移動(dòng)。由于薄塊6一側(cè)端面與靠板53相抵,使得薄塊6只能單方向旋轉(zhuǎn),以此抵住紙幣推動(dòng)。
[0033]本發(fā)明的一種清分扎把機(jī),該清分扎把機(jī)包括有扎把組件、噴墨打印組件、安裝機(jī)械手的機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和本發(fā)明的一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)。
[0034]綜上所述,使用本發(fā)明一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu)及其清分扎把機(jī),通過(guò)推臂的推桿的使用,有效地匹配外置機(jī)械手推動(dòng)捆扎好的紙幣。而且由于薄塊一側(cè)端面與靠板相抵,使得薄塊只能單方向旋轉(zhuǎn),并且該旋轉(zhuǎn)方向與紙幣的傳輸方向相同,有效地使得紙幣通過(guò)薄塊后,能夠通過(guò)薄塊抵住紙幣。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍,對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見(jiàn)的變化所得到的方案,均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其特征在于,包括: 兩支架,兩所述支架之間具有若干連桿; 一用于推動(dòng)紙幣的推臂,所述推臂可滑動(dòng)地安裝在若干所述連桿上; 一驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述推臂驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其特征在于,所述推臂包括推臂主體和與所述推臂主體連接并向外延伸的推桿,所述推臂主體可滑動(dòng)地安裝在若干所述連桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其特征在于,所述推桿的頭部安裝一安裝架,一薄塊通過(guò)銷軸與所述安裝架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其特征在于,所述安裝架的頭部向下延伸一安裝板,所述安裝板正對(duì)所述連桿,并且所述安裝板的側(cè)端垂直延伸一靠板,所述薄塊通過(guò)銷軸與所述安裝板連接,并且所述薄塊的側(cè)端面與所述靠板相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其特征在于,所述薄塊靠近所述靠板的端面呈向下傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在一所述支架上,所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其特征在于,所述支架的兩內(nèi)側(cè)端面均安裝漸進(jìn)開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述清分扎把機(jī)推鈔機(jī)構(gòu),其特征在于,所述連桿的數(shù)量為三個(gè),所述連桿相互等間隔平行。
9.一種清分扎把機(jī),其特征在于, 所述清分扎把機(jī)包括扎把組件、噴墨打印組件、安裝機(jī)械手的機(jī)械手傳動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)和出鈔機(jī)構(gòu),所述出鈔機(jī)構(gòu)安裝有推鈔機(jī)構(gòu),所述推鈔機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述推鈔機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G07D13/00GK104464081SQ201410751234
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】陳崇軍, 李福生, 劉丹, 周波 申請(qǐng)人:上海古鰲電子科技股份有限公司