一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法，通過落杯壓蓋裝置中的傳動電機的轉(zhuǎn)動，在四個位置分別進行落杯、注料、落蓋、壓蓋的動作，所述落杯壓蓋裝置包括落杯機構(gòu)、落蓋機構(gòu)、注料壓蓋機構(gòu)、轉(zhuǎn)杯機構(gòu)和箱體，注料壓蓋機構(gòu)設(shè)置在箱體正上方，落杯機構(gòu)、落蓋機構(gòu)分別位于注料壓蓋機構(gòu)兩端且居中對稱放置，轉(zhuǎn)杯機構(gòu)則位于注料壓蓋機構(gòu)的下方箱體底部；本發(fā)明全自動操作，使消費者能夠在自動售貨機簡單、方便、快捷的購買到散裝類果汁。
【專利說明】一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于飲料販賣機【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著售貨機技術(shù)的日漸發(fā)展和成熟，售貨機的種類越來越多，布放越來越廣，售貨機售賣的商品種類也有了很大的變化，一些可售賣散裝飲料或者鮮榨果汁類的飲料販賣機也在市場上逐步投放，使消費者可以簡單、方便、快捷的購買到新鮮的飲料，現(xiàn)在需要一種榨汁后自動落杯、灌裝、壓蓋裝置，適用在此類售賣散裝或鮮榨果汁類機器上。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法，所有操作全自動完成，使消費者能夠在飲料販賣機簡單、方便、快捷的購買到散裝類果汁。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法，其特征在于:包括以下步驟:
(1)將杯子和杯蓋分別放在杯固定管和杯蓋固定管內(nèi)，用探頭檢測杯固定管和杯蓋固定管內(nèi)的杯子和蓋子是否已用完，如果用完，控制器發(fā)出警報，系統(tǒng)停止；
(2)開啟電源，落杯壓蓋裝置啟動，轉(zhuǎn)杯機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將一個杯托轉(zhuǎn)到落杯機構(gòu)下方；
(3)落杯結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，將杯固定管內(nèi)的一個杯子分入杯托中；
(4)轉(zhuǎn)杯機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將裝有杯子的杯托轉(zhuǎn)到注料機構(gòu)下方；
(5)注料機構(gòu)工作，注料口下降至杯子內(nèi)開始注料，當杯內(nèi)液位達到液位探針接觸位置時即停止注料，之后將注料口提起完成注料過程；
(6)轉(zhuǎn)杯機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將注完料的杯子送到落蓋機構(gòu)下方；
(7)落蓋機構(gòu)轉(zhuǎn)動,將杯蓋固定管內(nèi)的一個杯蓋分入杯子口；
(8)轉(zhuǎn)杯機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將有蓋的杯子轉(zhuǎn)動至壓蓋機構(gòu)下方；
(9 )壓蓋機構(gòu)進行壓蓋工作，壓蓋完成后即完成整個過程。
[0005]作為本發(fā)明的一種改進，所述落杯壓蓋裝置包括落杯機構(gòu)、落蓋機構(gòu)、注料壓蓋機構(gòu)、轉(zhuǎn)杯機構(gòu)和箱體，注料壓蓋機構(gòu)設(shè)置在箱體正上方，落杯機構(gòu)、落蓋機構(gòu)分別位于注料壓蓋機構(gòu)兩端且居中對稱放置，落杯機構(gòu)朝上放置，落蓋機構(gòu)位于朝下放置，轉(zhuǎn)杯機構(gòu)則位于注料壓蓋機構(gòu)的下方箱體底部；
轉(zhuǎn)杯機構(gòu)包括傳動電機、杯托、同步帶輪、同步帶、紅外光感探頭、底盤、旋轉(zhuǎn)盤，所述底盤安裝在箱體底部，旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在底盤上，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有均勻分布的杯托，傳動電機通過同步帶輪帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；
注料壓蓋機構(gòu)包括直線升降電機、壓蓋板、行程開關(guān)一、液位探針、牽引板、液位探針支架、注料口、回流管，所述直線升降電機下端為壓蓋板，直線升降電機上端連接牽引板，牽引板沿液位探針支架移動，液位探針支架之間設(shè)有行程開關(guān)一，液位探針支架下方設(shè)有液位探針，所述液位探針的下端設(shè)置在注料口下端，注料口下方設(shè)有回流管；
落蓋機構(gòu)結(jié)構(gòu)與落杯機構(gòu)一樣，包括分蓋齒輪、分蓋同步帶、落蓋電機、分蓋同步帶輪、落蓋機構(gòu)支撐板、分蓋同步帶主動輪、杯固定管，杯蓋固定管設(shè)置在分蓋同步帶輪中間；
落杯機構(gòu)包括分杯齒輪、分杯同步帶、落杯電機、分杯同步帶輪、落杯機構(gòu)支撐板、分杯同步帶主動輪、杯固定管，落杯電機設(shè)置在落杯機構(gòu)支撐板一側(cè)，分杯同步帶輪設(shè)置在落杯機構(gòu)支撐板的另一側(cè)，杯固定管設(shè)置在分杯同步帶輪中間，落杯電機帶動分杯同步帶主動輪轉(zhuǎn)動，分杯同步帶主動輪通過分杯同步帶帶動分杯同步帶輪轉(zhuǎn)動，分杯同步帶輪下方連接分杯齒輪。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)杯機構(gòu)里的杯托為4個。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述落杯機構(gòu)和落蓋機構(gòu)里的分杯同步帶輪和分蓋同步帶輪為6個。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明所述的一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法，所有操作全自動完成，使消費者能夠在飲料販賣機簡單、方便、快捷的購買到散裝類果汁。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明所述的落杯壓蓋裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)杯機構(gòu)主視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)杯機構(gòu)立體圖。
[0012]圖4為本發(fā)明所述的注料壓蓋機構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為本發(fā)明所述的落杯機構(gòu)主視圖。
[0014]圖6為本發(fā)明所述的落杯機構(gòu)俯視圖。
[0015]附圖標記列表:
1.傳動電機，2.杯托,3.同步帶輪,4.同步帶,5.紅外光感探頭,6.直線升降電機,7.壓蓋板，8.行程開關(guān)一，9.液位探針，10.牽引板，11.液位探針支架，12.注料口，13.回流管，14.分杯齒輪，15.分杯同步帶，16.落杯電機，17.分杯同步帶輪，18.落杯機構(gòu)支撐板，19.分杯同步帶主動輪，20.落杯機構(gòu)，21.注料壓蓋機構(gòu)，22.落蓋機構(gòu)，23.轉(zhuǎn)杯機構(gòu)，24.底盤，25.旋轉(zhuǎn)盤，26.箱體，27.杯蓋固定管，28.杯固定管。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述【具體實施方式】僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。
[0017]如圖所示，本發(fā)明所述的落杯壓蓋裝置，包括落杯機構(gòu)20、落蓋機構(gòu)22、注料壓蓋機構(gòu)21、轉(zhuǎn)杯機構(gòu)23和箱體26，注料壓蓋機構(gòu)21設(shè)置在箱體26正上方，落杯機構(gòu)20、落蓋機構(gòu)22分別位于注料壓蓋機構(gòu)21兩端且居中對稱放置，落杯機構(gòu)20朝上放置，落蓋機構(gòu)22位于朝下放置，轉(zhuǎn)杯機構(gòu)23則位于注料壓蓋機構(gòu)21的下方箱體26底部； 轉(zhuǎn)杯機構(gòu)23包括傳動電機1、杯托2、同步帶輪3、同步帶4、紅外光感探頭5、底盤24、旋轉(zhuǎn)盤25，所述底盤24安裝在箱體26底部，旋轉(zhuǎn)盤25設(shè)置在底盤24上，旋轉(zhuǎn)盤25上設(shè)有均勻分布的杯托2,傳動電機I通過同步帶輪3帶動旋轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動；
注料壓蓋機構(gòu)21包括直線升降電機6、壓蓋板7、行程開關(guān)一 8、液位探針9、牽引板10、液位探針支架11、注料口 12、回流管13，所述直線升降電機6下端為壓蓋板7，直線升降電機6上端連接牽引板10，牽引板10沿液位探針支架11移動，液位探針支架11之間設(shè)有行程開關(guān)一 8，液位探針支架11下方設(shè)有液位探針9，所述液位探針9的下端設(shè)置在注料口 12下端，注料口 12下方設(shè)有回流管13 ；
本發(fā)明將注料機構(gòu)和壓蓋機構(gòu)合二為一，少用一個直線升降電機，節(jié)約成本；
落杯機構(gòu)20包括分杯齒輪14、分杯同步帶15、落杯電機16、分杯同步帶輪17、落杯機構(gòu)支撐板18、分杯同步帶主動輪19、杯固定管28，落杯電機16落杯機構(gòu)支撐板18 —側(cè)，分杯同步帶輪17設(shè)置在落杯機構(gòu)支撐板18的另一側(cè)，杯固定管28設(shè)置在分杯同步帶輪17中間，杯固定管28內(nèi)放置杯，落杯電機16帶動分杯同步帶主動輪19轉(zhuǎn)動，分杯同步帶主動輪19通過分杯同步帶15帶動分杯同步帶輪17轉(zhuǎn)動,分杯同步帶輪17下方連接分杯齒輪14。
[0018]落蓋機構(gòu)22結(jié)構(gòu)與落杯機構(gòu)20 —樣，包括分蓋齒輪、分蓋同步帶、落蓋電機、分蓋同步帶輪、落蓋機構(gòu)支撐板、分蓋同步帶主動輪、杯固定管，杯蓋固定管27設(shè)置在分蓋同步帶輪中間，杯固定管27內(nèi)放置杯蓋。
[0019]利用落杯壓蓋裝置來實現(xiàn)一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法，包括以下步驟:
(1)將杯子和杯蓋分別放在杯固定管28和杯蓋固定管27內(nèi)，通過落杯機構(gòu)和落蓋機構(gòu)實現(xiàn)分杯和分蓋的功能，用探頭檢測杯固定管和杯蓋固定管內(nèi)的杯子和蓋子是否已用完，如果用完，控制器發(fā)出警報，系統(tǒng)停止，如圖1所示；
(2)開啟電源，落杯壓蓋裝置啟動，轉(zhuǎn)杯機構(gòu)傳動電機I帶動旋轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動，將一個杯托2轉(zhuǎn)到落杯機構(gòu)20下方，轉(zhuǎn)杯機構(gòu)23里的杯托為4個，；
(3)落杯結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，落杯電機16轉(zhuǎn)動，控制分杯同步帶輪17其中之一位置對準杯托2停住，將杯固定管28內(nèi)的一個杯子分入杯托2中，分杯同步帶輪17有6個；
(4)轉(zhuǎn)杯機構(gòu)23帶動旋轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動，將裝有杯子的杯托2轉(zhuǎn)到注料機構(gòu)21下方；
(5)當杯子停止在注料口12處，注料機構(gòu)工作，通過直線升降電機6帶動注料口 12下降至杯子內(nèi)開始注料，當杯內(nèi)液位達到液位探針9接觸位置時即停止注料，之后直線升降電機6將注料口 12提起完成注料過程；
(6)轉(zhuǎn)杯機構(gòu)23帶動旋轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動，將注完料的杯子送到落蓋機構(gòu)22下方；
(7)落蓋機構(gòu)22轉(zhuǎn)動，落蓋電機轉(zhuǎn)動，控制分蓋同步帶輪其中之一位置對準杯托2停住，將杯蓋固定管27內(nèi)的一個杯蓋分入杯托2中，分蓋同步帶輪有6個；
(8)轉(zhuǎn)杯機構(gòu)23帶動旋轉(zhuǎn)盤25轉(zhuǎn)動，將有蓋的杯子轉(zhuǎn)動至壓蓋機構(gòu)21下方；
(9)壓蓋機構(gòu)進行壓蓋工作，直線升降電機6帶動壓蓋板7進行壓蓋工作，行程開關(guān)一8檢測到壓蓋完成后升起，壓蓋完成后即完成整個過程。
[0020]在落杯壓蓋裝置工作過程中，通過紅外光感探頭來探測杯子落杯、注料、落蓋和壓蓋的過程，將信號傳給主控制器來控制每個動作。
[0021]本發(fā)明所述的一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法，所有操作全自動完成，使消費者能夠在飲料販賣機簡單、方便、快捷的購買到散裝類果汁。
[0022]本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。
【權(quán)利要求】
1.一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法，其特征在于:包括以下步驟: (1)將杯子和杯蓋分別放在杯固定管和杯蓋固定管內(nèi)，用探頭檢測杯固定管和杯蓋固定管內(nèi)的杯子和蓋子是否已用完，如果用完，控制器發(fā)出警報，系統(tǒng)停止； (2)開啟電源，落杯壓蓋裝置啟動，轉(zhuǎn)杯機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將旋轉(zhuǎn)盤上一個杯托轉(zhuǎn)到落杯機構(gòu)下方； (3)落杯結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，將杯固定管內(nèi)的一個杯子分入杯托中； (4)轉(zhuǎn)杯機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將裝有杯子的杯托轉(zhuǎn)到注料機構(gòu)下方； (5)注料機構(gòu)工作，注料口下降至杯子內(nèi)開始注料，當杯內(nèi)液位達到液位探針接觸位置時即停止注料，之后將注料口提起完成注料過程； (6)轉(zhuǎn)杯機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將注完料的杯子送到落蓋機構(gòu)下方； (7)落蓋機構(gòu)轉(zhuǎn)動,將杯蓋固定管內(nèi)的一個杯蓋分入杯子口； (8)轉(zhuǎn)杯機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將有蓋的杯子轉(zhuǎn)動至壓蓋機構(gòu)下方； (9 )壓蓋機構(gòu)進行壓蓋工作，壓蓋完成后即完成整個過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法，其特征在于:所述落杯壓蓋裝置包括落杯機構(gòu)、落蓋機構(gòu)、注料壓蓋機構(gòu)、轉(zhuǎn)杯機構(gòu)和箱體，注料壓蓋機構(gòu)設(shè)置在箱體正上方，落杯機構(gòu)、落蓋機構(gòu)分別位于注料壓蓋機構(gòu)兩端且居中對稱放置，轉(zhuǎn)杯機構(gòu)則位于注料壓蓋機構(gòu)的下方箱體底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飲料販賣機自動落杯壓蓋的方法，其特征在于:所述轉(zhuǎn)杯機構(gòu)里的杯托為4個。
【文檔編號】G07F13/10GK104331991SQ201410569328
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】陳桂吉, 趙偉, 杜永輝, 李培林, 賈孟軍, 張學斌, 柳順利, 王啟先, 王哲, 陳偉斯 申請人:新華新橙科技股份有限公司