基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法和裝置，所述方法通過(guò)三軸加速度傳感器每隔預(yù)定時(shí)間采集一次三個(gè)軸的加速度值；讀取汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值，對(duì)所述汽車(chē)當(dāng)前三軸加速度值之前的預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值進(jìn)行算術(shù)平均處理，計(jì)算出所述預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值在各個(gè)軸的平均值；計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三個(gè)軸的加速度值與對(duì)應(yīng)各個(gè)軸的平均值的差值，根據(jù)所述差值和閾值判斷所述汽車(chē)是否發(fā)生了碰撞；有效地抑制了傳感器采樣時(shí)的異常突發(fā)跳動(dòng)帶來(lái)的影響；有效地避免因設(shè)備安裝角度差異所造成的檢測(cè)誤判；有效地抑制汽車(chē)正常加速與減速時(shí)對(duì)碰撞檢測(cè)造成的誤判，準(zhǔn)確率高，誤判率低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)碰撞檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及的是一種基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的行車(chē)記錄儀一般都是將錄制的視頻保存到存儲(chǔ)卡中，為了能夠持續(xù)進(jìn)行錄制，當(dāng)存儲(chǔ)卡空間被用完的時(shí)候都需要將卡中最早錄制的視頻刪除，從而釋放出新的存儲(chǔ)空間出來(lái)。這樣的處理可以保證錄制能夠持續(xù)進(jìn)行，但這會(huì)導(dǎo)致存儲(chǔ)卡中已經(jīng)存儲(chǔ)的重要視頻文件(如:碰撞發(fā)生時(shí)的視頻)也被刪掉。為了解決這一問(wèn)題，就必須對(duì)重要的視頻進(jìn)行特殊處理防止被自動(dòng)刪除，因此需要對(duì)行車(chē)時(shí)發(fā)生碰撞事故進(jìn)行檢測(cè)，從而對(duì)事故發(fā)生時(shí)的視頻進(jìn)行特殊處理，為碰撞事故的責(zé)任劃分等提供依據(jù)。
[0003]而現(xiàn)有的基于加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)技術(shù)僅僅是通過(guò)實(shí)時(shí)讀取加速度傳感器所檢測(cè)到的三個(gè)軸的加速度值來(lái)進(jìn)行碰撞判斷，而沒(méi)有對(duì)加速度值進(jìn)行加工處理，直接用讀取到的加速度值與設(shè)定的閾值進(jìn)行對(duì)比然后做出判斷，通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)的碰撞檢測(cè)存在誤判率高、易受干擾、易受器件安裝角度影響等缺點(diǎn)。三軸的加速度傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)相互垂直的三個(gè)軸(X、Y、Z)的加速度值，而這三個(gè)軸的方向?qū)τ趥鞲衅鱽?lái)說(shuō)是固定的，隨著裝配位置與傾斜角度的不同，在靜止?fàn)顟B(tài)下傳感器所輸出的這三個(gè)軸的加速度值也會(huì)發(fā)生比較大的變化，因此直接使用這三個(gè)加速度值來(lái)進(jìn)行碰撞檢測(cè)就不可避免地會(huì)受到裝配位置與傾斜角度的影響。究其原因，現(xiàn)有技術(shù)主要是由于沒(méi)有對(duì)從傳感器所獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，使得碰撞檢測(cè)的準(zhǔn)確率不高，精度低。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法和裝置，旨在解決現(xiàn)有的汽車(chē)碰撞檢測(cè)的準(zhǔn)確率不高，精度低的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下:
一種基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，其中，包括以下步驟:
Α、通過(guò)三軸加速度傳感器每隔預(yù)定時(shí)間采集一次三個(gè)軸的加速度值；
B、讀取汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值，對(duì)所述汽車(chē)當(dāng)前三軸加速度值之前的預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值進(jìn)行算術(shù)平均處理，計(jì)算出所述預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值在各個(gè)軸的平均值；
C、計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三個(gè)軸的加速度值與對(duì)應(yīng)各個(gè)軸的平均值的差值，根據(jù)所述差值和閾值判斷所述汽車(chē)是否發(fā)生了碰撞。
[0007]所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，其中，所述步驟B中預(yù)定次數(shù)為2的冪次方。
[0008]所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，其中，所述步驟B具體包括:B1、對(duì)所述汽車(chē)當(dāng)前三軸加速度值之前的預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值進(jìn)行算術(shù)平均處理，計(jì)算出三個(gè)軸的加速度平均值，分別記為Z、F、Z ；
B2、通過(guò)三軸加速度傳感器讀取所述汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值，分別記為X、Y、Z。
[0009]所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，其中，所述步驟C具體包括: Cl、計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值與對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的加速度算術(shù)平均值的差值，分
別記為 ΔΖ、Δy、ΔΖ ;其中，
【權(quán)利要求】
1.一種基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟: A、通過(guò)三軸加速度傳感器每隔預(yù)定時(shí)間采集一次三個(gè)軸的加速度值； B、讀取汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值，對(duì)所述汽車(chē)當(dāng)前三軸加速度值之前的預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值進(jìn)行算術(shù)平均處理，計(jì)算出所述預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值在各個(gè)軸的平均值； C、計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三個(gè)軸的加速度值與對(duì)應(yīng)各個(gè)軸的平均值的差值，根據(jù)所述差值和閾值判斷所述汽車(chē)是否發(fā)生了碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟B中預(yù)定次數(shù)為2的冪次方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟B具體包括: B1、對(duì)所述汽車(chē)當(dāng)前三軸加速度值之前的預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值進(jìn)行算術(shù)平均處理，計(jì)算出三個(gè)軸的加速度平均值，分別記為X、F、f ; B2、通過(guò)三軸加速度傳感器讀取所述汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值，分別記為X、Y、Z。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟C具體包括:Cl、計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值與對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的加速度算術(shù)平均值的差值，分別記為 ΔX、ΛY、ΔΖ ;其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法,其特征在于，所述步驟C具體包括:Cl、計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值與對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的加速度算術(shù)平均值的差值，分別記為 ΔX、ΔY、ΔΖ ;其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟C之后還包括: D、當(dāng)所述汽車(chē)發(fā)生了碰撞時(shí)，將汽車(chē)碰撞時(shí)間的前10秒和后20秒之間的行車(chē)記錄儀的視頻進(jìn)行保存處理。
7.一種基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 加速度獲取模塊，用于通過(guò)三軸加速度傳感器每隔預(yù)定時(shí)間采集一次三個(gè)軸的加速度值；還用于讀取汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值； 加速度平均值計(jì)算模塊，用于對(duì)所述汽車(chē)當(dāng)前三軸加速度值之前的預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值進(jìn)行算術(shù)平均處理，計(jì)算出所述預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值在各個(gè)軸的平均值；差值計(jì)算及判斷模塊，用于計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三個(gè)軸的加速度值與對(duì)應(yīng)各個(gè)軸的平均值的差值，根據(jù)所述差值和閾值判斷所述汽車(chē)是否發(fā)生了碰撞。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述加速度平均值計(jì)算模塊具體包括:平均值計(jì)算單元，用于對(duì)所述汽車(chē)當(dāng)前三軸加速度值之前的預(yù)定次數(shù)的三軸加速度值進(jìn)行算術(shù)平均處理，計(jì)算出三個(gè)軸的加速度平均值，分別記為x、F、z ； 所述加速度獲取模塊還用于通過(guò)三軸加速度傳感器讀取所述汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值，分別記為X、Y、Z。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述差值計(jì)算及判斷模塊具體包括: 差值計(jì)算單元，用于計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值與對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的加速度算術(shù)平均值的差值，分別記為^'、Δ、ΔΖ ;其中，
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于三軸加速度傳感器的汽車(chē)碰撞檢測(cè)裝置，其特征在于，所述差值計(jì)算及判斷模塊具體包括: 差值計(jì)算單元，用于計(jì)算所述汽車(chē)當(dāng)前的三軸加速度值與對(duì)應(yīng)三個(gè)軸的加速度算術(shù)平均值的差值,分別記為AX、Δ7、;其中，
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK104021601SQ201410236905
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】鄧細(xì)秋 申請(qǐng)人:愛(ài)培科科技開(kāi)發(fā)（深圳）有限公司