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一種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法

文檔序號:6674771閱讀:380來源:國知局
一種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,在需要統(tǒng)計趟數(shù)的車輛上安裝載重傳感器、液壓開關(guān)信號、翻蓋上升和下降信號,并安裝一個車載無線終端;在裝貨點出入口放置一個裝貨點RFID無源電子標(biāo)簽,在卸貨點出入口放置一個卸貨點RFID無源電子標(biāo)簽;向服務(wù)器發(fā)送一條報文;車輛離開裝貨點區(qū)域后,位置信息判斷離開裝貨點區(qū)域;運輸過程中,車載無線終端按固定頻率采集載重傳感器的空載/重載狀態(tài),并發(fā)送給服務(wù)器;車輛到達(dá)卸貨點區(qū)域,對車輛運輸工作量進(jìn)行統(tǒng)計。利用綜合算法考慮在上述六種趟數(shù)部分丟失情況下,計算一個綜合趟數(shù),保證算法綜合趟數(shù)的可靠性。該方法通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計算車輛運輸工作量,保證了統(tǒng)計的可靠性。
【專利說明】一種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子信息【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工程運輸領(lǐng)域,工程車需要在裝貨點裝貨,然后運輸一段時間和距離到達(dá)卸貨點,在卸貨點卸貨,完成一個運輸過程,稱之為一趟,工程甲方跟運輸企業(yè)、運輸企業(yè)跟駕駛員之間通過運輸趟數(shù)進(jìn)行結(jié)算,趟數(shù)X單價=付款金額,因此趟數(shù)數(shù)據(jù)在工程運輸領(lǐng)域是一個跟錢直接相關(guān)的變量,趟數(shù)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計方法和準(zhǔn)確性十分重要。
[0003]在當(dāng)前的工程運輸市場中,主要呈現(xiàn)人工開票趟數(shù)統(tǒng)計、傳統(tǒng)RFID趟數(shù)統(tǒng)計和GPS軌跡回放統(tǒng)計三種方式,當(dāng)前人工開票統(tǒng)計仍是主流方式,另外兩種方式的準(zhǔn)確性不高,無法滿足運輸企業(yè)對趟數(shù)統(tǒng)計準(zhǔn)確性的要求。
[0004]因此研發(fā)能夠自動統(tǒng)計運輸趟數(shù),并且準(zhǔn)確性高的趟數(shù)統(tǒng)計方法十分必要,本專利的思路在于,任何一種單一的方法都是各自的缺點,使用任何單一的方法都無法保障數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,需要綜合多種方法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,得出魯棒性很強(qiáng)的綜合趟數(shù)算法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,旨在解決車輛運輸工作量統(tǒng)計不準(zhǔn)確的問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,一種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)對RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法六種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計算車輛運輸工作量。
[0007]進(jìn)一步,所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法的具體步驟為:
[0008]步驟一、在需要統(tǒng)計趟數(shù)的車輛上安裝載重傳感器、液壓開關(guān)信號檢測線、翻蓋上升和下降信號檢測線,并安裝一個車載無線終端,該終端包括一個北斗/GPS主機(jī)、一個RFID讀寫器和按鍵供駕駛員上報使用;
[0009]步驟二、在裝貨點出入口放置一個裝貨點RFID無源電子標(biāo)簽,在卸貨點出入口放置一個卸貨點RFID無源電子標(biāo)簽,標(biāo)簽分別按一定頻率發(fā)送A編碼和B編碼的無線射頻信號;
[0010]步驟三、按一定半徑在地圖上標(biāo)注裝貨點區(qū)域和卸貨點區(qū)域,當(dāng)車輛經(jīng)過裝貨點出入口進(jìn)入裝貨區(qū)域時,車輛上的RFID讀寫器接收到裝貨點RFID電子標(biāo)簽的A編碼,電子互鎖記錄狀態(tài),向服務(wù)器發(fā)送一條報文;
[0011]裝貨后,載重傳感器檢測空車和重車狀態(tài),空車代表未裝貨,重車代表已裝貨,裝貨前后,載重傳感器狀態(tài)由空載變?yōu)橹剌d;
[0012]車輛離開裝貨點區(qū)域前,駕駛員按下放置在儀表盤上的車載無線終端上的按鍵,通過車載終端向服務(wù)器發(fā)送裝貨信息;
[0013]同時駕駛員按下翻蓋的上升按鍵,使得翻蓋由車廂的兩邊蓋到車廂的頂部,防止沙土等灑落;
[0014]GPS/北斗模塊一直工作,實時獲取車輛的位置信息,并不斷向服務(wù)器發(fā)送位置信息;
[0015]步驟四、車輛離開裝貨點區(qū)域后,位置信息判斷離開裝貨點區(qū)域;運輸過程中,車載無線終端按固定頻率采集載重傳感器的空載/重載狀態(tài),并發(fā)送給服務(wù)器;
[0016]步驟五、采用RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法對車輛運輸工作量進(jìn)行統(tǒng)計;
[0017]步驟六、服務(wù)器根據(jù)上述六種趟數(shù),利用綜合算法考慮在上述六種趟數(shù)部分丟失情況下,計算一個綜合趟數(shù),保證算法綜合趟數(shù)的可靠性。
[0018]進(jìn)一步,所述的采用RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法對車輛運輸工作量進(jìn)行統(tǒng)計的具體方法為:
[0019]當(dāng)車輛進(jìn)入卸貨點區(qū)域后,位置信息判斷進(jìn)入卸貨點區(qū)域,數(shù)據(jù)庫中檢測到一個離開裝貨點區(qū)域和一個進(jìn)入卸貨點區(qū)域,記為一趟;
[0020]當(dāng)車輛經(jīng)過卸貨點入口時,車輛上的RFID讀寫器檢測到卸貨點RFID電子標(biāo)簽發(fā)送的B編碼的無線射頻信號,電子互鎖打開,經(jīng)車載無線終端向服務(wù)器發(fā)送一個趟數(shù)報文,此時RFID記為一趟;
[0021]駕駛員按住翻蓋下降按鍵,翻蓋由在貨箱頂部的位置變?yōu)樵趦蓚?cè)的位置,一個翻蓋升起和一個翻蓋下降,記為一趟;
[0022]當(dāng)車輛行駛到卸貨指定位置后,打開液壓開關(guān),車載終端檢測到液壓信號,向服務(wù)器發(fā)送‘液壓打開’指令,然后駕駛員手動按住液壓閥,使得貨箱升起,升到指定位置后,關(guān)閉液壓開關(guān),經(jīng)車載終端向服務(wù)器發(fā)送“液壓關(guān)閉”指令,一個液壓打開和一個液壓關(guān)閉記為一趟;
[0023]卸完貨后,載重傳感器狀態(tài)由重載變?yōu)榭蛰d,載重傳感器狀態(tài)由空載變?yōu)橹剌d,再由重載變?yōu)榭蛰d,記為一趟;
[0024]駕駛員再按下車載無線終端上的按鍵,向平臺發(fā)送“卸貨”指令,一個裝貨指令和一個卸貨指令,記為一趟。
[0025]進(jìn)一步,所述的RFID趟數(shù)統(tǒng)計方法是在車載北斗終端的基礎(chǔ)上增加RFID讀寫器作為北斗終端的外設(shè),并且分別在裝貨點和卸貨點各放置一個有源RFID電子標(biāo)簽,當(dāng)裝有北斗+RFID終端的車輛到達(dá)裝點時,車輛上的RFID讀寫器感應(yīng)到裝貨點有源RFID電子標(biāo)簽的射頻信號,通過北斗終端向服務(wù)器透傳一個帶有趟數(shù)數(shù)據(jù)的報文,當(dāng)車輛離開裝貨點,經(jīng)過一段時間行駛到達(dá)卸貨點時,車輛上的RFID讀寫器感應(yīng)到放置在卸貨點的RFID電子標(biāo)簽射頻信號,北斗終端傳輸一個感應(yīng)信息,并在北斗終端主控中進(jìn)行趟數(shù)數(shù)據(jù)加1,并向服務(wù)器透傳趟數(shù)報文,從而直接接收到當(dāng)前趟次數(shù)據(jù)。
[0026]進(jìn)一步,所述的車輛位置方法,首先在裝貨點和卸貨點各建立一個基于電子地圖的電子區(qū)域,分別稱為裝貨點區(qū)域和卸貨點區(qū)域,當(dāng)通過北斗模塊獲取到的車輛當(dāng)前位置,離開裝貨點區(qū)域,然后進(jìn)入卸貨點區(qū)域,記為一趟,通過反復(fù)判斷車輛當(dāng)前位置和裝貨點區(qū)域和卸貨點區(qū)域的包含關(guān)系,來計算趟數(shù)。
[0027]進(jìn)一步,所述的液壓檢測方法是通過檢測工程自卸車升降貨箱的液壓軸工作狀態(tài),獲得是否卸貨的判斷,同時結(jié)合車輛位置,當(dāng)車輛位置在卸貨點區(qū)域并液壓升起時,記為一趟,檢測到的信號通過北斗終端傳輸?shù)椒?wù)器。
[0028]進(jìn)一步,所述的駕駛員上報方法是在北斗車載終端附加有兩個按鈕,分別為裝貨點按鈕和卸貨點按鈕,當(dāng)駕駛員按公司規(guī)定在裝貨時候按下裝貨點按鈕,在卸貨的時候按下卸貨點按鈕,按鈕信息通過北斗終端傳輸?shù)椒?wù)器,記為一趟,反復(fù)記錄,成為駕駛員趟數(shù)。
[0029]進(jìn)一步,所述的載重檢測方法是在工程自卸車后橋、中橋或前橋上安裝一個載重傳感器,檢測鋼板彈簧的形變量,進(jìn)而反演車輛重量信息,給出空車和重車判斷信息至車載北斗終端,在裝貨點裝貨時,由空車狀態(tài)轉(zhuǎn)為重車狀態(tài),運輸?shù)叫敦淈c卸貨后,再由重車狀態(tài)轉(zhuǎn)為空車狀態(tài),記為一趟,反復(fù)檢測記錄趟數(shù)。
[0030]進(jìn)一步,所述的翻蓋檢測方法是利用工程自卸車后箱上部的翻蓋上升和下降動作進(jìn)行統(tǒng)計,工程車在裝貨后需要觸發(fā)翻蓋上升按鈕,使得翻蓋蓋住貨物,以防止貨物散落地面;在運輸?shù)叫敦浀攸c后,觸發(fā)翻蓋下降按鈕,翻蓋回到車廂兩側(cè),以備挖機(jī)輔助卸貨,通過檢測在裝貨點翻蓋上升和卸貨點翻蓋下降觸發(fā)信號,一個上升和一個下降為一趟,反復(fù)記錄,成為翻蓋趟數(shù)。
[0031]效果匯總
[0032]本發(fā)明通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)對RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法六種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計算車輛運輸工作量,保證了統(tǒng)計的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明實施例提供的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法流程圖。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0035]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的,一種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)對RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法六種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計算車輛運輸工作量。
[0036]進(jìn)一步,如圖1所示,所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法的具體步驟為:
[0037]SlOl:在需要統(tǒng)計趟數(shù)的車輛上安裝載重傳感器、液壓開關(guān)信號、翻蓋上升和下降信號,并安裝一個車載無線終端,該終端包括一個北斗/GPS主機(jī)、一個RFID讀寫器和按鍵供駕駛員上報使用;
[0038]S102:在裝貨點出入口放置一個裝貨點RFID無源電子標(biāo)簽,在卸貨點出入口放置一個卸貨點RFID無源電子標(biāo)簽,標(biāo)簽分別按一定頻率發(fā)送A編碼和B編碼的無線射頻信號;
[0039]S103:按一定半徑在地圖上標(biāo)注裝貨點區(qū)域和卸貨點區(qū)域,當(dāng)車輛經(jīng)過裝貨點出入口進(jìn)入裝貨區(qū)域時,車輛上的RFID讀寫器接收到裝貨點RFID電子標(biāo)簽的A編碼,電子互鎖記錄狀態(tài),向服務(wù)器發(fā)送一條報文;[0040]裝貨后,載重傳感器檢測空車和重車狀態(tài),空車代表未裝貨,重車代表已裝貨,裝貨前后,載重傳感器狀態(tài)由空載變?yōu)橹剌d;
[0041]車輛離開裝貨點區(qū)域前,駕駛員按下放置在儀表盤上的車載無線終端上的按鍵,通過車載終端向服務(wù)器發(fā)送裝貨信息;
[0042]同時駕駛員按下翻蓋的上升按鍵,使得翻蓋由車廂的兩邊蓋到車廂的頂部,防止沙土等灑落;
[0043]GPS/北斗模塊一直工作,實時獲取車輛的位置信息,并不斷向服務(wù)器發(fā)送位置信息;
[0044]S104:車輛離開裝貨點區(qū)域后,位置信息判斷離開裝貨點區(qū)域;運輸過程中,車載無線終端按固定頻率采集載重傳感器的空載/重載狀態(tài),并發(fā)送給服務(wù)器;
[0045]S105:采用RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法對車輛運輸工作量進(jìn)行統(tǒng)計;
[0046]S106:服務(wù)器根據(jù)上述六種趟數(shù),利用綜合算法考慮在上述六種趟數(shù)部分丟失情況下,計算一個綜合趟數(shù),保證算法綜合趟數(shù)的可靠性。
[0047]進(jìn)一步,步驟S105所述的采用RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法對車輛運輸工作量進(jìn)行統(tǒng)計的具體方法為:
[0048]當(dāng)車輛進(jìn)入卸貨點區(qū)域后,位置信息判斷進(jìn)入卸貨點區(qū)域,數(shù)據(jù)庫中檢測到一個離開裝貨點區(qū)域和一個進(jìn)入卸貨點區(qū)域,記為一趟;
[0049]當(dāng)車輛經(jīng)過卸貨點入口時,車輛上的RFID讀寫器檢測到卸貨點RFID電子標(biāo)簽發(fā)送的B編碼的無線射頻信號,電子互鎖打開,經(jīng)車載無線終端向服務(wù)器發(fā)送一個趟數(shù)報文,此時RFID記為一趟;
[0050]駕駛員按住翻蓋下降按鍵,翻蓋由在貨箱頂部的位置變?yōu)樵趦蓚?cè)的位置,一個翻蓋升起和一個翻蓋下降,記為一趟;
[0051]當(dāng)車輛行駛到卸貨指定位置后,打開液壓開關(guān),車載終端檢測到液壓信號,向服務(wù)器發(fā)送‘液壓打開’指令,然后駕駛員手動按住液壓閥,使得貨箱升起,升到指定位置后,關(guān)閉液壓開關(guān),經(jīng)車載終端向服務(wù)器發(fā)送“液壓關(guān)閉”指令,一個液壓打開和一個液壓關(guān)閉記為一趟;
[0052]卸完貨后,載重傳感器狀態(tài)由重載變?yōu)榭蛰d,載重傳感器狀態(tài)由空載變?yōu)橹剌d,再由重載變?yōu)榭蛰d,記為一趟;
[0053]駕駛員再按下車載無線終端上的按鍵,向平臺發(fā)送“卸貨”指令,一個裝貨指令和一個卸貨指令,記為一趟。
[0054]進(jìn)一步,所述的RFID趟數(shù)統(tǒng)計方法是在車載北斗終端的基礎(chǔ)上增加RFID讀寫器作為北斗終端的外設(shè),并且分別在裝貨點和卸貨點各放置一個有源RFID電子標(biāo)簽,當(dāng)裝有北斗+RFID終端的車輛到達(dá)裝點時,車輛上的RFID讀寫器感應(yīng)到裝貨點有源RFID電子標(biāo)簽的射頻信號,通過北斗終端向服務(wù)器透傳一個帶有趟數(shù)數(shù)據(jù)的報文,當(dāng)車輛離開裝貨點,經(jīng)過一段時間行駛到達(dá)卸貨點時,車輛上的RFID讀寫器感應(yīng)到放置在卸貨點的RFID電子標(biāo)簽射頻信號,北斗終端傳輸一個感應(yīng)信息,并在北斗終端主控中進(jìn)行趟數(shù)數(shù)據(jù)加1,并向服務(wù)器透傳趟數(shù)報文,從而直接接收到當(dāng)前趟次數(shù)據(jù)。
[0055]進(jìn)一步,所述的車輛位置方法,首先在裝貨點和卸貨點各建立一個基于電子地圖的電子區(qū)域,分別稱為裝貨點區(qū)域和卸貨點區(qū)域,當(dāng)通過北斗模塊獲取到的車輛當(dāng)前位置,離開裝貨點區(qū)域,然后進(jìn)入卸貨點區(qū)域,記為一趟,通過反復(fù)判斷車輛當(dāng)前位置和裝貨點區(qū)域和卸貨點區(qū)域的包含關(guān)系,來計算趟數(shù)。
[0056]進(jìn)一步,所述的液壓檢測方法是通過檢測工程自卸升降貨箱的液壓軸工作狀態(tài),獲得是否卸貨的判斷,同時結(jié)合車輛位置,當(dāng)車輛位置在卸貨點區(qū)域并液壓升起時,記為一趟,檢測到的信號通過北斗終端傳輸?shù)椒?wù)器。
[0057]進(jìn)一步,所述的駕駛員上報方法是在北斗車載終端附加有兩個按鈕,分別為裝貨點按鈕和卸貨點按鈕,當(dāng)駕駛員按公司規(guī)定在裝貨時候按下裝貨點按鈕,在卸貨的時候按下卸貨點按鈕,按鈕信息通過北斗終端傳輸?shù)椒?wù)器,記為一趟,反復(fù)記錄,成為駕駛員趟數(shù)。
[0058]進(jìn)一步,所述的載重檢測方法是在工程自卸車后橋、中橋和前橋上安裝一個載重傳感器,檢測鋼板彈簧的形變量,進(jìn)而反演車輛重量信息,給出空車和重車判斷信息至車載北斗終端,在裝貨點裝貨時,由空車狀態(tài)轉(zhuǎn)為重車狀態(tài),運輸?shù)叫敦淈c卸貨后,再由重車狀態(tài)轉(zhuǎn)為空車狀態(tài),記為一趟,反復(fù)檢測記錄趟數(shù)。
[0059]進(jìn)一步,所述的翻蓋檢測方法是利用工程自卸車后箱上部的翻蓋上升和下降動作進(jìn)行統(tǒng)計,工程車在裝貨后需要觸發(fā)翻蓋上升按鈕,使得翻蓋蓋住貨物,以防止貨物散落地面;在運輸?shù)叫敦浀攸c后,觸發(fā)翻蓋下降按鈕,翻蓋回到車廂兩側(cè),以備挖機(jī)輔助卸貨,通過檢測在裝貨點翻蓋上升和卸貨點翻蓋下降觸發(fā)信號,一個上升和一個下降為一趟,反復(fù)記錄,成為翻蓋趟數(shù)。
[0060]本發(fā)明通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)對RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法六種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計算車輛運輸工作量,保證了統(tǒng)計的可靠性。
[0061]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行了描述,但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,其特征在于,所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法通過數(shù)據(jù)融合技術(shù)對RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法六種車輛運輸工作量統(tǒng)計方法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計算車輛運輸工作量; 所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法的具體步驟為: 步驟一、在需要統(tǒng)計趟數(shù)的車輛上安裝載重傳感器、液壓開關(guān)信號、翻蓋上升和下降信號,并安裝一個車載無線終端,該終端包括一個北斗/GPS主機(jī)、一個RFID讀寫器和按鍵供駕駛員上報使用;步驟二、在裝貨點出入口放置一個裝貨點RFID無源電子標(biāo)簽,在卸貨點出入口放置一個卸貨點RFID無源電子標(biāo)簽,標(biāo)簽分別按一定頻率發(fā)送A編碼和B編碼的無線射頻信號;步驟三、按一定半徑在地圖上標(biāo)注裝貨點區(qū)域和卸貨點區(qū)域,當(dāng)車輛經(jīng)過裝貨點出入口進(jìn)入裝貨區(qū)域時,車輛上的RFID讀寫器接收到裝貨點RFID電子標(biāo)簽的A編碼,電子互鎖記錄狀態(tài),向服務(wù)器發(fā)送一條報文; 裝貨后,載重傳感器檢測空車和重車狀態(tài),空車代表未裝貨,重車代表已裝貨,裝貨前后,載重傳感器狀態(tài)由空載變?yōu)橹剌d; 車輛離開裝貨點區(qū)域前,駕駛員按下放置在儀表盤上的車載無線終端上的按鍵,通過車載終端向服務(wù)器發(fā)送裝貨信 息; 同時駕駛員按下翻蓋的上升按鍵,使得翻蓋由車廂的兩邊蓋到車廂的頂部,防止沙土等灑落; GPS/北斗模塊一直工作,實時獲取車輛的位置信息,并不斷向服務(wù)器發(fā)送位置信息;步驟四、車輛離開裝貨點區(qū)域后,位置信息判斷離開裝貨點區(qū)域;運輸過程中,車載無線終端按固定頻率采集載重傳感器的空載/重載狀態(tài),并發(fā)送給服務(wù)器; 步驟五、車輛到達(dá)卸貨點區(qū)域,采用RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法對車輛運輸工作量進(jìn)行統(tǒng)計。 步驟六、服務(wù)器根據(jù)上述六種趟數(shù),利用綜合算法考慮在上述六種趟數(shù)部分丟失情況下,計算一個綜合趟數(shù),保證算法綜合趟數(shù)的可靠性。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,其特征在于,所述的采用RFID感應(yīng)方法、車輛位置方法、液壓檢測方法、駕駛員上報方法、載重檢測方法、翻蓋檢測方法對車輛運輸工作量進(jìn)行統(tǒng)計的具體方法為: 當(dāng)車輛進(jìn)入卸貨點區(qū)域后,位置信息判斷進(jìn)入卸貨點區(qū)域,數(shù)據(jù)庫中檢測到一個離開裝貨點區(qū)域和一個進(jìn)入卸貨點區(qū)域,記為一趟; 當(dāng)車輛經(jīng)過卸貨點入口時,車輛上的RFID讀寫器檢測到卸貨點RFID電子標(biāo)簽發(fā)送的B編碼的無線射頻信號,電子互鎖打開,經(jīng)車載無線終端向服務(wù)器發(fā)送一個趟數(shù)報文,此時RFID記為一趟; 駕駛員按住翻蓋下降按鍵,翻蓋由在貨箱頂部的位置變?yōu)樵趦蓚?cè)的位置,一個翻蓋升起和一個翻蓋下降,記為一趟; 當(dāng)車輛行駛到卸貨指定位置后,打開液壓開關(guān),車載終端檢測到液壓信號,向服務(wù)器發(fā)送‘液壓打開’指令,然后駕駛員手動按住液壓閥,使得貨箱升起,升到指定位置后,關(guān)閉液壓開關(guān),經(jīng)車載終端向服務(wù)器發(fā)送“液壓關(guān)閉”指令,一個液壓打開和一個液壓關(guān)閉記為一趟;卸完貨后,載重傳感器狀態(tài)由重載變?yōu)榭蛰d,載重傳感器狀態(tài)由空載變?yōu)橹剌d,再由重載變?yōu)榭蛰d,記為一趟; 駕駛員再按下車載無線終端上的按鍵,向平臺發(fā)送“卸貨”指令,一個裝貨指令和一個卸貨指令,記為一趟。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,其特征在于,所述的RFID趟數(shù)統(tǒng)計方法是在車載北斗終端的基礎(chǔ)上增加RFID讀寫器作為北斗終端的外設(shè),并且分別在裝貨點和卸貨點各放置一個有源RFID電子標(biāo)簽,當(dāng)裝有GPS/北斗+RFID終端的車輛到達(dá)裝點時,車輛上的RFID讀寫器感應(yīng)到裝貨點有源RFID電子標(biāo)簽的射頻信號,通過北斗終端向服務(wù)器透傳一個帶有趟數(shù)數(shù)據(jù)的報文,當(dāng)車輛離開裝貨點,經(jīng)過一段時間行駛到達(dá)卸貨點時,車輛上的RFID讀寫器感應(yīng)到放置在卸貨點的RFID電子標(biāo)簽射頻信號,北斗終端傳輸一個感應(yīng)信息,并在北斗終端主控中進(jìn)行趟數(shù)數(shù)據(jù)加1,并向服務(wù)器透傳趟數(shù)報文,從而直接接收到當(dāng)前趟次數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,其特征在于,所述的車輛位置方法,首先在裝貨點和卸貨點各建立一個基于電子地圖的電子區(qū)域,分別稱為裝貨點區(qū)域和卸貨點區(qū)域,當(dāng)通過GPS/北斗模塊獲取到的車輛當(dāng)前位置,離開裝貨點區(qū)域,然后進(jìn)入卸貨點區(qū)域,記為一趟,通過反復(fù)判斷車輛當(dāng)前位置和裝貨點區(qū)域和卸貨點區(qū)域的包含關(guān)系,來計算趟數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,其特征在于,所述的液壓檢測方法是通過檢測工程自卸車升降貨箱的液壓軸工作狀態(tài),獲得是否卸貨的判斷,同時結(jié)合車輛位置,當(dāng)車輛位置在卸貨點區(qū)域并液壓升起時,記為一趟,檢測到的信號通過GPS/北斗終端傳輸?shù)椒?wù)器。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,其特征在于,所述的駕駛員上報方法是在GPS/北斗車載終端附加有兩個按鈕,分別為裝貨點按鈕和卸貨點按鈕,當(dāng)駕駛員按公司規(guī)定在裝貨時候按下裝貨點按鈕,在卸貨的時候按下卸貨點按鈕,按鈕信息通過GPS/北斗終端傳輸?shù)椒?wù)器,記為一趟,反復(fù)記錄,成為駕駛員趟數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,其特征在于,所述的載重檢測方法是在工程自卸車后橋、中橋或者前橋上安裝一個載重傳感器,檢測鋼板彈簧的形變量,進(jìn)而反演車輛重量信息,給出空車和重車判斷信息至車載北斗終端,在裝貨點裝貨時,由空車狀態(tài)轉(zhuǎn)為重車狀態(tài),運輸?shù)叫敦淈c卸貨后,再由重車狀態(tài)轉(zhuǎn)為空車狀態(tài),記為一趟,反復(fù)檢測記錄趟數(shù)。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛運輸工作量統(tǒng)計方法,其特征在于,所述的翻蓋檢測方法是利用工程自卸車后箱上部的翻蓋上升和下降動作進(jìn)行統(tǒng)計,工程車在裝貨后需要觸發(fā)翻蓋上升按鈕,使得翻蓋蓋住貨物,以防止貨物散落地面;在運輸?shù)叫敦浀攸c后,觸發(fā)翻蓋下降按鈕,翻蓋回到車廂兩側(cè),以備挖機(jī)輔助卸貨,通過檢測在裝貨點翻蓋上升和卸貨點翻蓋下降觸發(fā)信號,一個上升和一個下降為一趟,反復(fù)記錄,成為翻蓋趟數(shù)。
【文檔編號】G07C5/10GK103985167SQ201410210067
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】方昌鑾 申請人:方昌鑾
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