一種車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，包括：用于對(duì)各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)捕獲和數(shù)字化采集的視頻監(jiān)控車載前端；車載信息記錄平臺(tái)，用于對(duì)所采集的信息進(jìn)行記錄和處理，對(duì)音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；車輛信息融合模塊，用于將采集的北斗/GPS定位信息分別與傳感器信息和音視頻信息進(jìn)行融合，形成帶有位置定位的傳感信息和音視頻信息；車載信息管理模塊，用于對(duì)記錄處理后的信息進(jìn)行管理；以及監(jiān)控中心；其中，所述車輛的北斗/GPS定位信息實(shí)時(shí)的傳輸至監(jiān)控中心，而音視頻信息則根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)控中心的要求進(jìn)行動(dòng)態(tài)的傳輸控制。本發(fā)明能夠大大的減少無(wú)線傳輸需求，在保證運(yùn)營(yíng)安全的同時(shí)節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本，實(shí)現(xiàn)高效傳輸。
【專利說(shuō)明】一種車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控傳輸系統(tǒng)，尤其涉及一種車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分車輛已安裝了導(dǎo)航定位裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛位置的實(shí)時(shí)跟蹤，部分車輛還已安裝了車載無(wú)線音視頻監(jiān)控設(shè)備，通過(guò)無(wú)線音視頻監(jiān)控，可以對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛的運(yùn)行情況實(shí)時(shí)的了解并記錄。
[0003]而車載無(wú)線音視頻監(jiān)控系統(tǒng)往往由三部分組成:視頻監(jiān)控車載前端系統(tǒng)、傳輸網(wǎng)絡(luò)和視頻監(jiān)控后臺(tái)系統(tǒng)。運(yùn)營(yíng)車輛與監(jiān)控管理中心實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)通信，運(yùn)營(yíng)車輛通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)上傳包含車輛位置、狀態(tài)、采集的語(yǔ)音和視頻信息等，監(jiān)控管理中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸車輛的實(shí)時(shí)控制信息到運(yùn)營(yíng)車輛。
[0004]城市交通部門或從事公共運(yùn)輸?shù)钠髽I(yè)為了更好的管理運(yùn)營(yíng)車輛，在每輛運(yùn)營(yíng)車輛上安裝基于北斗/GPS的無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)是大勢(shì)所趨；然而，大量的運(yùn)營(yíng)車輛的實(shí)時(shí)音視頻數(shù)據(jù)傳輸，會(huì)耗費(fèi)大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬，耗費(fèi)大量的成本，同時(shí)會(huì)給視頻監(jiān)控后臺(tái)帶來(lái)大的處理開(kāi)銷，這反而使得運(yùn)營(yíng)車輛部署基于北斗/GPS的無(wú)線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的進(jìn)程延緩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是需要提供一種能夠大大的減少無(wú)線傳輸需求，在保證運(yùn)營(yíng)安全的同時(shí)節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本的高效傳輸系統(tǒng)。
[0006]對(duì)此，本發(fā)明提供一種車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，包括:
視頻監(jiān)控車載前端，所述視頻監(jiān)控車`載前端用于對(duì)車輛現(xiàn)場(chǎng)的各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)捕獲和數(shù)字化采集，包括車輛的北斗/GPS定位信息、多路攝像機(jī)和拾音器采集的音視頻信息、報(bào)警狀態(tài)信息以及傳感器信息；
車載信息記錄平臺(tái)，所述車載信息記錄平臺(tái)對(duì)視頻監(jiān)控車載前端所采集的信息進(jìn)行記錄和處理，包括對(duì)音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；
車輛信息融合模塊，所述車輛信息融合模塊將采集的北斗/GPS定位信息分別與傳感器信息和音視頻信息進(jìn)行融合，形成帶有位置定位的傳感信息和音視頻信息；
車載信息管理模塊，所述車載信息管理模塊用于對(duì)記錄處理后的信息進(jìn)行管理；
以及，監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心用于保存和分析各個(gè)車輛的數(shù)據(jù)；
其中，所述車輛的北斗/GPS定位信息實(shí)時(shí)的傳輸至監(jiān)控中心；而采集的音視頻信息則存儲(chǔ)在車載信息記錄平臺(tái)中，并根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)控中心的要求對(duì)音視頻信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)的傳輸控制。
[0007]所述視頻監(jiān)控車載前端對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛現(xiàn)場(chǎng)的各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)捕獲和數(shù)字化采集，包括車輛的定位信息、多路攝像機(jī)和拾音器采集的音視頻信息、報(bào)警狀態(tài)信息以及特定的一些傳感器信息；然后送到車載信息記錄平臺(tái)進(jìn)行記錄和處理，記錄和處理主要包括對(duì)音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；同時(shí)所述車輛信息融合模塊將采集的北斗/GPS定位信息分別與音視頻信息以及其他傳感器采集的信息進(jìn)行融合；車載信息管理模塊負(fù)責(zé)對(duì)記錄處理后的信息進(jìn)行管理，并根據(jù)需要通過(guò)無(wú)線傳輸信道(2G或3G通信鏈路)將采集的數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控中心；所述監(jiān)控中心保存和分析各個(gè)運(yùn)營(yíng)車輛的數(shù)據(jù)，為下一步的數(shù)據(jù)傳輸打好基礎(chǔ)。
[0008]當(dāng)然，當(dāng)無(wú)線通信鏈路擁堵或無(wú)信號(hào)時(shí)，本發(fā)明能夠同時(shí)采用北斗導(dǎo)航定位裝置，還可以通過(guò)北斗導(dǎo)航的短報(bào)文機(jī)制利用北斗通信信道傳輸定位信息到監(jiān)控中心。
[0009]本發(fā)明不間斷的傳輸車輛運(yùn)營(yíng)的定位信息(位置)以及其他狀態(tài)信息，而不會(huì)不間斷的實(shí)時(shí)將監(jiān)控視頻進(jìn)行傳輸，本發(fā)明根據(jù)運(yùn)營(yíng)車輛的實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)控中心的要求動(dòng)態(tài)地傳輸實(shí)時(shí)音視頻信息，大大的減少無(wú)線傳輸需求，從而在保證運(yùn)營(yíng)安全的同時(shí)節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本。
[0010]在此基礎(chǔ)上，拍攝的音視頻信息等能夠在車輛信息融合模塊與采集的北斗/GPS定位信息進(jìn)行融合，形成帶有位置定位的音視頻信息；監(jiān)控中心可以根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)檢索帶有定位信息的音視頻信息，實(shí)現(xiàn)基于區(qū)域應(yīng)用的監(jiān)控傳輸需求。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，當(dāng)無(wú)線通信鏈路擁堵或無(wú)信號(hào)時(shí)，采用了北斗導(dǎo)航定位裝置進(jìn)行獲取定位信息。所述北斗導(dǎo)航定位裝置的短報(bào)文機(jī)制通過(guò)北斗通信信道傳輸定位信息至監(jiān)控中心。
[0012]本發(fā)明在車輛的平常情況下，采集的音視頻信息數(shù)據(jù)是存儲(chǔ)在車載信息記錄平臺(tái)中的，不需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，節(jié)省了傳輸流量；本發(fā)明在有需要時(shí)才進(jìn)行音視頻信息的傳輸。當(dāng)無(wú)線信道傳輸受阻時(shí)，可以考慮通過(guò)北斗的短報(bào)文通信的方式實(shí)現(xiàn)定位信息的傳輸和監(jiān)控。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，當(dāng)車輛出現(xiàn)緊急情況時(shí)，車載信息管理模塊通過(guò)觸發(fā)報(bào)警按鈕將車輛的音視頻信息實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，當(dāng)傳感器檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，車載信息管理模塊將車輛的音視頻信息實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心，并通知司乘人員。如煙霧傳感器檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，本發(fā)明將車輛的音視頻信息實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心，并通知司乘人員。
[0015]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，當(dāng)特定的車輛不在規(guī)定的地點(diǎn)停靠時(shí)，車載信息管理模塊將車輛的音視頻信息上傳至監(jiān)控中心，并及時(shí)提醒司乘人員。
[0016]本發(fā)明對(duì)某些特定的運(yùn)營(yíng)車輛，如危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛不在規(guī)定的地點(diǎn)?？?，該?？扛鶕?jù)定位信息進(jìn)行確認(rèn)，車載信息管理模塊會(huì)將運(yùn)營(yíng)車輛的音視頻信息上傳到監(jiān)控中心，并及時(shí)提醒司乘人員。
[0017]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，在檢測(cè)到運(yùn)營(yíng)車輛超速后，車載信息管理模塊將車輛的音視頻信息和導(dǎo)航定位融合數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心，并及時(shí)提醒司乘人員。
[0018]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述車輛信息融合模塊在視頻編碼過(guò)程中使用腳本命令來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)北斗/GPS定位信息與音視頻信息的融合，先在音視頻幀中插入定位信息腳本，最終將定位信息寫入到音視頻數(shù)據(jù)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位信息與音視頻信息的融合。
[0019]本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，采用內(nèi)插的方式實(shí)現(xiàn)定位信息與音視頻信息的匹配，先在一個(gè)周期間隔中將獲得的定位信息通過(guò)插值方法得到不同的定位信息，并匹配到采集的每幀音視頻信息中，所述周期間隔為音視頻的采集頻率間隔。所述內(nèi)插方法為Iagrange插值、newton插值和hermite插值中其中一種。[0020]由于音視頻的采集頻率和北斗/GPS芯片獲取定位信息的頻率不同，一般來(lái)說(shuō)，音視頻信息的頻率遠(yuǎn)高于北斗/GPS芯片獲取定位信息的頻率，這就將導(dǎo)致采集的視頻信息無(wú)法與定位信息 對(duì)應(yīng)。例如，一輛高速行駛的車輛由于北斗/GPS芯片獲取的頻率小于視頻采集頻率，采集的相鄰兩幀視頻可能已經(jīng)相差較遠(yuǎn)的距離，但仍然使用的是前面采集的同一個(gè)定位信息(位置信息)，這就會(huì)造成音視頻信息和定位信息的匹配不準(zhǔn)確。
[0021]為了解決這個(gè)問(wèn)題，本發(fā)明采用內(nèi)插的方式實(shí)現(xiàn)定位信息與音視頻信息的匹配，其內(nèi)插方法有多種，可以是Iagrange插值、newton插值或hermite插值等。詳細(xì)的方法:在一個(gè)周期間隔中將獲得的定位信息通過(guò)插值方法得到不同的定位信息，匹配到采集的每幀音視頻信息中，當(dāng)然也可以結(jié)合車輛的運(yùn)行的線路信息進(jìn)行插值，這樣便能夠使得插值的準(zhǔn)確度更高。
[0022]所述監(jiān)控中心可以根據(jù)監(jiān)控需求隨時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)取各種數(shù)據(jù)，包括特定的方向的音視頻數(shù)據(jù)，如一般一輛車安裝了幾路視頻攝像機(jī)的音視頻信息數(shù)據(jù)；當(dāng)然，監(jiān)控中心可以通過(guò)車載信息管理模塊啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控模型。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:不間斷的傳輸車輛運(yùn)營(yíng)的定位信息以及其他狀態(tài)信息，并根據(jù)運(yùn)營(yíng)車輛的實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)控中心的要求動(dòng)態(tài)地傳輸音視頻信息，能夠大大的減少無(wú)線傳輸需求，在保證運(yùn)營(yíng)安全的同時(shí)節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本；當(dāng)無(wú)線通信鏈路擁堵或無(wú)信號(hào)時(shí)，同時(shí)采用了北斗導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)定位，還可以通過(guò)北斗導(dǎo)航的短報(bào)文機(jī)制利用北斗通信信道傳輸定位信息到監(jiān)控中心；音視頻信息能夠在車輛信息融合模塊中與采集的北斗/GPS定位信息進(jìn)行融合，形成帶有定位信息的音視頻信息，使得監(jiān)控中心可以根據(jù)需要隨時(shí)檢索到帶有位置信息的音視頻信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于區(qū)域應(yīng)用的監(jiān)控傳輸需求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明另一種實(shí)施例的車輛信息融合模塊的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的較優(yōu)的實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0026]實(shí)施例1
本例提供一種車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，包括:
視頻監(jiān)控車載前端，所述視頻監(jiān)控車載前端用于對(duì)車輛現(xiàn)場(chǎng)的各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)捕獲和數(shù)字化采集，包括車輛的北斗/GPS定位信息、多路攝像機(jī)和拾音器采集的音視頻信息、報(bào)警狀態(tài)信息以及傳感器信息；
車載信息記錄平臺(tái)，所述車載信息記錄平臺(tái)對(duì)視頻監(jiān)控車載前端所采集的信息進(jìn)行記錄和處理，包括對(duì)音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；
車輛信息融合模塊，所述車輛信息融合模塊將采集的北斗/GPS定位信息分別與傳感器信息和音視頻信息進(jìn)行融合，形成帶有位置定位的傳感信息和音視頻信息；
車載信息管理模塊，所述車載信息管理模塊用于對(duì)記錄處理后的信息進(jìn)行管理；
以及，監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心用于保存和分析各個(gè)車輛的數(shù)據(jù)；
其中，所述車輛的北斗/GPS定位信息實(shí)時(shí)的傳輸至監(jiān)控中心；而采集的音視頻信息則存儲(chǔ)在車載信息記錄平臺(tái)中，并根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)控中心的要求對(duì)音視頻信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)的傳輸控制。
[0027]本例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，所述視頻監(jiān)控車載前端對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛現(xiàn)場(chǎng)的各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)捕獲和數(shù)字化采集，包括車輛的定位信息、多路攝像機(jī)和拾音器采集的音視頻信息、報(bào)警狀態(tài)信息以及特定的一些傳感器信息；然后送到車載信息記錄平臺(tái)進(jìn)行記錄和處理，記錄和處理主要包括對(duì)音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；同時(shí)所述車輛信息融合模塊將采集的北斗/GPS定位信息分別與音視頻信息以及其他傳感器采集的信息進(jìn)行融合；車載信息管理模塊負(fù)責(zé)對(duì)記錄處理后的信息進(jìn)行管理，并根據(jù)需要通過(guò)無(wú)線傳輸信道(2G或3G通信鏈路)將采集的數(shù)據(jù)上傳到監(jiān)控中心；所述監(jiān)控中心保存和分析各個(gè)運(yùn)營(yíng)車輛的數(shù)據(jù)，為下一步的數(shù)據(jù)傳輸打好基礎(chǔ)。
[0028]所述監(jiān)控中心可以根據(jù)監(jiān)控需求隨時(shí)進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)取各種數(shù)據(jù)，包括特定的方向的音視頻數(shù)據(jù)，如一般一輛車安裝了幾路視頻攝像機(jī)的音視頻信息數(shù)據(jù)；當(dāng)然，監(jiān)控中心可以通過(guò)車載信息管理模塊啟動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)控模型。
[0029]當(dāng)然，當(dāng)無(wú)線通信鏈路擁堵或無(wú)信號(hào)時(shí)，本例能夠同時(shí)采用北斗導(dǎo)航定位裝置，還可以通過(guò)北斗導(dǎo)航的短報(bào)文機(jī)制利用北斗通信信道傳輸定位信息到監(jiān)控中心。
[0030]本例不間斷的傳輸車輛運(yùn)營(yíng)的定位信息(位置)以及其他狀態(tài)信息，而不會(huì)不間斷的實(shí)時(shí)將監(jiān)控視頻進(jìn)行傳輸，本例根據(jù)運(yùn)營(yíng)車輛的實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)控中心的要求動(dòng)態(tài)地傳輸實(shí)時(shí)音視頻信息，大大的減少無(wú)線傳輸需求，從而在保證運(yùn)營(yíng)安全的同時(shí)節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本。
[0031]在此基礎(chǔ)上，拍攝的音視頻信息等能夠在車輛信息融合模塊與采集的北斗/GPS定位信息進(jìn)行融合，形成帶有位置定位的音視頻信息；監(jiān)控中心可以根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)檢索帶有定位信息的音視頻信息，實(shí)現(xiàn)基于區(qū)域應(yīng)用的監(jiān)控傳輸需求。
[0032]本例在車輛的平常情況下，采集的音視頻信息數(shù)據(jù)是存儲(chǔ)在車載信息記錄平臺(tái)中的，不需要實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，節(jié)省了傳輸流量；本例在有需要時(shí)才進(jìn)行音視頻信息的傳輸。
[0033]當(dāng)車輛出現(xiàn)緊急情況時(shí)，車載信息管理模塊優(yōu)選通過(guò)觸發(fā)報(bào)警按鈕將車輛的音視頻信息實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心。當(dāng)傳感器檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，車載信息管理模塊將車輛的音視頻信息實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心，并通知司乘人員。如煙霧傳感器檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，本例將車輛的音視頻信息實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心，并通知司乘人員。
[0034]當(dāng)特定的車輛不在規(guī)定的地點(diǎn)停靠時(shí)，車載信息管理模塊將車輛的音視頻信息上傳至監(jiān)控中心，并及時(shí)提醒司乘人員。本例對(duì)某些特定的運(yùn)營(yíng)車輛，如危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛不在規(guī)定的地點(diǎn)停靠，該?？扛鶕?jù)定位信息進(jìn)行確認(rèn)，車載信息管理模塊會(huì)將運(yùn)營(yíng)車輛的音視頻信息上傳到監(jiān)控中心，并及時(shí)提醒司乘人員。
[0035]當(dāng)檢測(cè)到運(yùn)營(yíng)車輛超速后，車載信息管理模塊將車輛的音視頻信息和導(dǎo)航定位融合數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心，并及時(shí)提醒司乘人員。
[0036]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本例的有益效果在于:不間斷的傳輸車輛運(yùn)營(yíng)的定位信息以及其他狀態(tài)信息，并根據(jù)運(yùn)營(yíng)車輛的實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)控中心的要求動(dòng)態(tài)地傳輸音視頻信息，能夠大大的減少無(wú)線傳輸需求，在保證運(yùn)營(yíng)安全的同時(shí)節(jié)省了運(yùn)營(yíng)成本；當(dāng)無(wú)線通信鏈路擁堵或無(wú)信號(hào)時(shí)，同時(shí)采用了北斗導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)定位，還可以通過(guò)北斗導(dǎo)航的短報(bào)文機(jī)制利用北斗通信信道傳輸定位信息到監(jiān)控中心；音視頻信息能夠在車輛信息融合模塊中與采集的北斗/GPS定位信息進(jìn)行融合，形成帶有定位信息的音視頻信息，使得監(jiān)控中心可以根據(jù)需要隨時(shí)檢索到帶有位置信息的音視頻信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于區(qū)域應(yīng)用的監(jiān)控傳輸需求。
[0037]實(shí)施例2
如圖2所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本例所述車輛信息融合模塊在視頻編碼過(guò)程中使用腳本命令來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)北斗/GPS定位信息與音視頻信息的融合，先在音視頻幀中插入定位信息腳本，最終將定位信息寫入到音視頻數(shù)據(jù)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位信息與音視頻信息的融合。
[0038]對(duì)于采集的音視頻信息數(shù)據(jù)的編碼方式采用車載終端編碼芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，目前主要是H.264的編碼壓縮格式，當(dāng)然也可以根據(jù)需要調(diào)整為其他編碼壓縮格式。
[0039]本例采用內(nèi)插的方式實(shí)現(xiàn)定位信息與音視頻信息的匹配，先在一個(gè)周期間隔中將獲得的定位信息通過(guò)插值方法得到不同的定位信息，并匹配到采集的每幀音視頻信息中，所述周期間隔為音視頻的采集頻率間隔。所述內(nèi)插方法為Iagrange插值、newton插值和hermite插值中其中一種。
[0040]由于音視頻的采集頻率和北斗/GPS芯片獲取定位信息的頻率不同，一般來(lái)說(shuō)，音視頻信息的頻率遠(yuǎn)高于北斗/GPS芯片獲取定位信息的頻率，這就將導(dǎo)致采集的視頻信息無(wú)法與定位信息 對(duì)應(yīng)。例如，一輛高速行駛的車輛由于北斗/GPS芯片獲取的頻率小于視頻采集頻率，采集的相鄰兩幀視頻可能已經(jīng)相差較遠(yuǎn)的距離，但仍然使用的是前面采集的同一個(gè)定位信息(位置信息)，這就會(huì)造成音視頻信息和定位信息的匹配不準(zhǔn)確。
[0041]為了解決這個(gè)問(wèn)題，本例采用內(nèi)插的方式實(shí)現(xiàn)定位信息與音視頻信息的匹配，其內(nèi)插方法有多種，可以是Iagrange插值、newton插值或hermite插值等。詳細(xì)的方法:在一個(gè)周期間隔中將獲得的定位信息通過(guò)插值方法得到不同的定位信息，匹配到采集的每幀音視頻信息中，當(dāng)然也可以結(jié)合車輛的運(yùn)行的線路信息進(jìn)行插值，這樣便能夠使得插值的準(zhǔn)確度更高，完全能夠?qū)崿F(xiàn)車輛定位信息與音視頻信息的高效匹配，使得監(jiān)控中心可以根據(jù)需要隨時(shí)檢索到帶有位置信息的音視頻信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)基于區(qū)域應(yīng)用和視頻監(jiān)控的高效傳輸需求。
[0042]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，包括: 視頻監(jiān)控車載前端，所述視頻監(jiān)控車載前端用于對(duì)車輛現(xiàn)場(chǎng)的各種信息進(jìn)行實(shí)時(shí)捕獲和數(shù)字化采集，包括車輛的北斗/GPS定位信息、多路攝像機(jī)和拾音器采集的音視頻信息、報(bào)警狀態(tài)信息以及傳感器信息； 車載信息記錄平臺(tái)，所述車載信息記錄平臺(tái)對(duì)視頻監(jiān)控車載前端所采集的信息進(jìn)行記錄和處理，包括對(duì)音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼； 車輛信息融合模塊，所述車輛信息融合模塊將采集的北斗/GPS定位信息分別與傳感器信息和音視頻信息進(jìn)行融合，形成帶有位置定位的傳感信息和音視頻信息； 車載信息管理模塊，所述車載信息管理模塊用于對(duì)記錄處理后的信息進(jìn)行管理； 以及，監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心用于保存和分析各個(gè)車輛的數(shù)據(jù)； 其中，所述車輛的北斗/GPS定位信息實(shí)時(shí)的傳輸至監(jiān)控中心；而采集的音視頻信息則存儲(chǔ)在車載信息記錄平臺(tái)中，并根據(jù)車輛的實(shí)際運(yùn)行情況和監(jiān)控中心的要求對(duì)音視頻信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)的傳輸控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)無(wú)線通信鏈路擁堵或無(wú)信號(hào)時(shí)，采用了北斗導(dǎo)航定位裝置進(jìn)行獲取定位信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述北斗導(dǎo)航定位裝置的短報(bào)文機(jī)制通過(guò)北斗通信信道傳輸定位信息至監(jiān)控中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)車輛出現(xiàn)緊急情況時(shí)，車載信息管理模塊通過(guò)觸發(fā)報(bào)警按鈕將車輛的音視頻信息實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)傳感器檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，車載信息管理模塊將車輛的音視頻信息實(shí)時(shí)上傳至監(jiān)控中心，并通知司乘人員。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)特定的車輛不在規(guī)定的地點(diǎn)?？繒r(shí)，車載信息管理模塊將車輛的音視頻信息上傳至監(jiān)控中心，并及時(shí)提醒司乘人員。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，在檢測(cè)到運(yùn)營(yíng)車輛超速后，車載信息管理模塊將車輛的音視頻信息和導(dǎo)航定位融合數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控中心，并及時(shí)提醒司乘人員。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛信息融合模塊在視頻編碼過(guò)程中使用腳本命令來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)北斗/GPS定位信息與音視頻信息的融合，先在音視頻幀中插入定位信息腳本，最終將定位信息寫入到音視頻數(shù)據(jù)中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位信息與音視頻信息的融合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，采用內(nèi)插的方式實(shí)現(xiàn)定位信息與音視頻信息的匹配，先在一個(gè)周期間隔中將獲得的定位信息通過(guò)插值方法得到不同的定位信息，并匹配到采集的每幀音視頻信息中，所述周期間隔為音視頻的米集頻率間隔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛無(wú)線視頻監(jiān)控的高效傳輸系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)插方法為Iagrange插值、newton插值和hermite插值中其中一種。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK103778687SQ201410008003
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】覃慶文 申請(qǐng)人:廣西鑫朗通信技術(shù)有限公司