收費站車輛位置自適應(yīng)取卡的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機，其特征在于：包括信號檢測單元、控制單元和移動機構(gòu)，所述信號檢測單元包括設(shè)置在取卡機上的X向距離探測器，X向距離探測器用于檢測車輛駕駛室與取卡機的橫向距離，所述X向距離探測器與控制單元連接，取卡機設(shè)置在移動機構(gòu)上，所述控制單元控制移動機構(gòu)的移動量。取卡機通過控制單元、X向距離探測器及移動機構(gòu)自適應(yīng)車輛類型及車輛停止位置，降低取卡停車要求，減少車輛與道口剮蹭的機會及下車取卡的時間，使駕駛員可以安全快速領(lǐng)取卡片；降低領(lǐng)卡時車輛?？课恢靡?，增加收費站車輛的通行率。
【專利說明】收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，高速公路、小區(qū)、停車場等地方都設(shè)有收費裝置，車輛通過收費站領(lǐng)取磁卡是必須的步驟?，F(xiàn)在的取卡機固定安裝在收費通道左側(cè)的隔離帶上，車輛必須足夠靠近取卡機，駕駛員才能取到卡片。這一方面增加了車輛與通道隔離帶剮蹭的機會，造成車輛及通道的損壞；另一方面，當(dāng)車輛與取卡機距離過遠時，駕駛員不得不打開車門，下車取卡，從而增加了車輛通過收費通道的時間，降低了收費站車輛的通行率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題提供一種自動將取卡機移動到駕駛員方便取卡的位置，以便駕駛員快速取卡通過收費站的收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機，其特征在于:包括信號檢測單元、控制單元和移動機構(gòu)，所述信號檢測單元包括設(shè)置在取卡機上的X向距離探測器，X向距離探測器用于檢測車輛駕駛室與取卡機的橫向距離，所述X向距離探測器與控制單元連接，取卡機設(shè)置在移動機構(gòu)上，所述控制單元控制移動機構(gòu)的移動量。
[0005]按上述技術(shù)方案，所述取卡機有上/下兩個取卡口，上取卡口與大型車輛駕駛室高度適應(yīng)，下取卡口與小型車輛駕駛室高度適應(yīng)，取卡機設(shè)置在車道左側(cè)，沿垂直于地面方向設(shè)置。
[0006]按上述技術(shù)方案，所述信號檢測單元還包括用于探測所述車輛與取卡機縱向距離的Y向距離探測器，所述Y向距離探測器安設(shè)在在車道的檔桿上，所述Y向距離探測器與控制單元連接。
[0007]按上述技術(shù)方案，所述移動機構(gòu)包括X向基座、X向電機驅(qū)動器、X向電機、X向聯(lián)軸節(jié)、X向滾珠絲桿、X向螺母、X向移動機架、，其中X向電機固定設(shè)置在基座上，X向電機的輸出軸通過X向聯(lián)軸節(jié)與X向滾珠絲桿連接，在X向移動機架上設(shè)有X向螺母與X向滾珠絲桿相配合，所述取卡機固定設(shè)置在X向移動機架上。
[0008]按上述技術(shù)方案，移動機構(gòu)包括X向基座、X向電機驅(qū)動器、X向電機、X向聯(lián)軸節(jié)、X向滾珠絲桿、X向螺母、X向移動機架、Y向基座、Y向電機驅(qū)動器、Y向電機、Y向滾珠絲桿、Y向螺母、Y向移動機架；Y向電機安設(shè)在Y向基座上，Y向電機的輸出軸通過Y向聯(lián)軸節(jié)與Y向滾珠絲桿連接，在Y向移動托架上設(shè)置有Y向螺母與Y向滾珠絲桿相配合，X向基座固定設(shè)置在Y向移動機架上，X向滾珠絲杠和Y向滾珠絲杠成90°布置；X向電機固定設(shè)置在X向基座上，X向電機的輸出軸通過X向聯(lián)軸節(jié)與X向滾珠絲桿連接，在X向移動機架上設(shè)有X向螺母與X向滾珠絲桿相配合，所述取卡機固定設(shè)置在X向移動機架上。
[0009]本實用新型所取得的有益效果為:取卡機通過控制單元、信號檢測單元及移動機構(gòu)自適應(yīng)車輛類型及車輛停止位置，減少車輛與道口剮蹭的機會及下車取卡的時間，使駕駛員可以安全快速領(lǐng)取卡片；降低領(lǐng)卡時車輛?？课恢靡螅黾邮召M站車輛的通行率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型提供的第一個實施例的原理示意圖。
[0011]圖2為本實用新型提供的第一個實施例的移動機構(gòu)及取卡機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型提供的第二個實施例的原理示意圖。
[0013]圖4為本實用新型提供的第二個實施例的移動機構(gòu)及取卡機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實用新型提供的第二個實施例的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0016]實施例1:
[0017]圖1為本實用新型提供的第一實施例的原理示意圖，由圖1可知，本實施例包括信號檢測單元、控制單元3和移動機構(gòu)4，信號檢測單元包括安裝在取卡機上的出卡口附近的X向距離探測器5，X向距離探測器5與控制單元3連接，取卡機2設(shè)置在移動機構(gòu)的X向移動機架7上,所述控制單元3控制移動機構(gòu)4的移動量。
[0018]控制單元3由計算機、輸入輸出接口組成，完成參數(shù)設(shè)置、信號顯示與存儲等功能。實施例的計算機采用PC104架構(gòu)，使設(shè)備具有體積小、配置靈活的特點。
[0019]如圖2所示，移動機構(gòu)4為X向移動機構(gòu)，駕駛室與取卡機2的縱向距離S (y)由駕駛員自行控制停位，即取卡機只需作X向運動。
[0020]本實施例中，所述移動機構(gòu)包括X向基座12、X向電機驅(qū)動器、X向電機8、X向聯(lián)軸節(jié)9、X向滾珠絲桿10，其中X向電機8固定設(shè)置在X向基座12上，X向電機8的輸出軸通過X向聯(lián)軸節(jié)9與X向滾珠絲桿10連接，在X向移動機架7的下端固定設(shè)置有X向螺母11與X向滾珠絲桿10相配合，其中X向基座12設(shè)置在車道隔離帶上。
[0021]本實施例的工作過程為:當(dāng)車輛I經(jīng)過道口時，通過駕駛員自行控制與取卡機的縱向距離s (y)并停車后，X向距離探測器5探測得出駕駛室與取卡機的橫向距離S (X)，控制單元3的計算機在獲取橫向距離S (X)后，驅(qū)動X向電機驅(qū)動器，從而控制X向電機8的按照給定的方向、速度和位移量運動，X向電機8帶動X向滾珠絲桿轉(zhuǎn)動10，從而使取卡機2、X向移動機架7及X向螺母11沿X方向移動，待駕駛員取出卡片后，計算機控制移動機構(gòu)帶動取卡機回到安全位置，等待下一輛車輛通行。
[0022]實施例2:
[0023]如圖3所示，本實施例與實施例1的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于取卡機也能自適應(yīng)駕駛室與取卡機的縱向距離S (y)移動機構(gòu)需作XY向運動；且在取卡機有上、下兩個取卡口，上取卡口與大型車輛駕駛室高度適應(yīng)，下取卡口與小型車輛駕駛室高度適應(yīng)，取卡機設(shè)置在車道左側(cè)，沿垂直于地面方向設(shè)置。
[0024]本實施例中，信號檢測單元還包括用于探測所述車輛與取卡機縱向距離S (y)的Y向距離探測器6，Y向距離探測器6安設(shè)在在車道的檔桿上，Y向距離探測器6與計算機的輸入口相連接。[0025]如圖4所示，本實施例中的移動機構(gòu)包括X向移動機構(gòu)13和Y向移動機構(gòu)。X向移動機構(gòu)13包括X向基座12、X向電機驅(qū)動器、X向電機8、X向聯(lián)軸節(jié)9、X向滾珠絲桿10、X向螺母11、X向移動機架7 ；Y向移動機構(gòu)包括Y向基座19、Υ向電機驅(qū)動器、Y向電機15、Y向聯(lián)軸節(jié)16、Y向滾珠絲桿17、Y向螺母18、Y向移動機架14 ; Y向電機15安設(shè)在Y向基座19上，Y向電機15的輸出軸通過Y向聯(lián)軸節(jié)16與Y向滾珠絲桿17連接，在Y向移動機架14上設(shè)置有Y向螺母18與Y向滾珠絲桿17相配合。X向移動機構(gòu)13和Y向移動機構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)，X向基座12固定設(shè)置Y向移動機構(gòu)的Y向移動機架14上。X向移動機構(gòu)和Y向移動機構(gòu)的移動方向在水平面成90°。
[0026]如圖5所示，本實施例的工作過程為:車輛I進入車道后，Y向距離探測器6工作，當(dāng)連續(xù)3次檢測的縱向距離S(y)不變時，確認車輛已經(jīng)停止。然后通過X向距離探測器5獲得橫向距離S(X)，通過Y向距離探測器6獲得縱向距離S(y)?？刂茊卧?計算取卡機2在XY兩個方向需移動的距離，并控制移動機構(gòu)4完成相應(yīng)的移動。駕駛員取出卡片后，控制單元3控制移動機構(gòu)4帶動取卡機2回到安全位置，等待下一輛車輛通行。
【權(quán)利要求】
1.收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機，其特征在于:包括信號檢測單元、控制單元和移動機構(gòu)，所述信號檢測單元包括設(shè)置在取卡機上的X向距離探測器，X向距離探測器用于檢測車輛駕駛室與取卡機的橫向距離，所述X向距離探測器與控制單元連接，取卡機設(shè)置在移動機構(gòu)上，所述控制單元控制移動機構(gòu)的移動量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機，其特征在于在所述取卡機有上、下兩個取卡口，上取卡口與大型車輛駕駛室高度適應(yīng)，下取卡口與小型車輛駕駛室高度適應(yīng)，取卡機設(shè)置在車道左側(cè)，沿垂直于地面方向設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機，其特征在于所述信號檢測單元還包括用于探測所述車輛與取卡機縱向距離的Y向距離探測器，所述Y向距離探測器安設(shè)在在車道的檔桿上，所述Y向距離探測器與控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機，其特征在于所述移動機構(gòu)包括X向基座、X向電機驅(qū)動器、X向電機、X向聯(lián)軸節(jié)、X向滾珠絲桿、X向螺母、X向移動機架、，其中X向電機固定設(shè)置在X向基座上，X向電機的輸出軸通過X向聯(lián)軸節(jié)與X向滾珠絲桿連接，在X向移動機架上設(shè)有X向螺母與X向滾珠絲桿相配合，所述取卡機固定設(shè)置在X向移動機架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的收費站車輛位置自適應(yīng)取卡機，其特征在于移動機構(gòu)包括X向基座、X向電機驅(qū)動器、X向電機、X向聯(lián)軸節(jié)、X向滾珠絲桿、X向螺母、X向移動機架、Y向基座、Y向電機驅(qū)動器、Y向電機、Y向滾珠絲桿、Y向螺母、Y向移動機架；Y向電機安設(shè)在Y向基座上，Y向電機的輸出軸通過Y向聯(lián)軸節(jié)與Y向滾珠絲桿連接，在Y向移動托架上設(shè)置有Y向螺母與Y向滾珠絲桿相配合；χ向基座固定設(shè)置在Y向移動機架上，X向滾珠絲杠和Y向滾珠絲杠成90°布置；X向電機固定設(shè)置在X向基座上，X向電機的輸出軸通過X向聯(lián)軸節(jié)與X向滾珠絲桿連接，在X向移動機架上設(shè)有X向螺母與X向滾珠絲桿相配合，所述取卡機固定設(shè)置在X向移動機架上。
【文檔編號】G07B15/06GK203405854SQ201320535860
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】李漢舒 申請人:李漢舒