車載終端及其內部互聯(lián)實現(xiàn)方法、遠程監(jiān)控方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請涉及車載終端及其內部互聯(lián)實現(xiàn)方法、遠程管理方法和系統(tǒng)，互聯(lián)實現(xiàn)方法包括：確定中央處理器與各個設備之間傳輸?shù)臄?shù)據的數(shù)據包格式，各個設備分別與中央處理器信號連接且集成于一體，包括電子標簽和無線通信模塊，數(shù)據包格式包括電子標簽的數(shù)據格式、無線通信模塊的信息的格式；所述電子標簽與所述無線通信模塊相互獨立地工作，或者所述電子標簽與所述無線通信模塊經由所述中央處理器進行交互；當各個設備與中央處理器之間存在數(shù)據傳輸時，中央處理器根據相應的數(shù)據包格式進行相應的處理。本申請的中央處理器與各個設備集成一體，各設備獨立工作，并通過中央處理器協(xié)調配合完成數(shù)據處理，解決了各設備在同一系統(tǒng)下相互配合協(xié)同工作的問題。
【專利說明】車載終端及其內部互聯(lián)實現(xiàn)方法、遠程監(jiān)控方法和系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本申請涉及智能交通(IntelligentTransportation System,簡稱 ITS)【技術領域】，尤其涉及一種車載終端及其內部互聯(lián)的實現(xiàn)方法、以及車載終端的遠程監(jiān)控方法和系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著高速公路建設的發(fā)展，高速公路收費站也越設越多。日常生活中，車輛到達收費站需要停車繳費，整個繳費過程需要一定的時間；因此現(xiàn)有已開始采用電子不停車收費系統(tǒng)(ETC,Electronic Toll Collection)以盡可能地縮短整個交易流程。ETC系統(tǒng)是通過將電子標簽(0BU，0n Board Unit)安裝于車輛上，用于和安裝于收費站旁邊的路側單元RSU(Road Side Unit)進行雙向通信和數(shù)據交換，從而完成ETC的費用扣除。目前OBU的表現(xiàn)方式簡單且功能單一，如交通信息的實時播報、天氣預報、導航功能就很難實現(xiàn)，沒辦法給客戶帶來比較好的用戶體驗。。當前有些做法通常是在車上安裝OBU以及其它車載設備如GPS等，這種在車內安裝過多車載設備的做法占用了本來就狹小的車輛空間，而且用戶因需要操作多個設備而可能帶來的操作不便等問題；而且，由于不同設備間信息傳遞和協(xié)同工作很不方便，使得將OBU和其它車載設備整合一起時可能出現(xiàn)異常。此外，目前對于OBU的管理比較困難，維護成本高。對OBU的信息讀取，只有在車輛經過RSU天線的時候。讀取OBU的信息，做不到實時的獲取OBU的狀態(tài)，如是否已經拆卸，損壞。如果要升級OBU的程序，需要將燒寫工具拿到用戶車上去下載新的程序。如果廣東地區(qū)地標需要升級為支持國標，需要拆卸回廠或者手動升級。沒辦法做到集中式統(tǒng)一管理，統(tǒng)一調度。沒發(fā)對車輛進行實時監(jiān)控和管理。

【發(fā)明內容】

[0003]本申請?zhí)峁┮环N車載終端及其內部互聯(lián)的實現(xiàn)方法、以及車載終端的遠程監(jiān)控方法和系統(tǒng)，可以進一步為用戶提供更高級的服務。
[0004]根據本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N車載終端內部互聯(lián)的實現(xiàn)方法，包括:確定車載終端的中央處理器與車載終端的內部的各個設備之間傳輸?shù)臄?shù)據的數(shù)據包格式，所述各個設備分別與所述中央處理器信號連接且集成于一體，所述各個設備包括電子標簽和無線通信模塊，所述數(shù)據包格式包括電子標簽收到的收費數(shù)據和命令的數(shù)據格式、無線通信模塊發(fā)送和接收到的信息的數(shù)據格式；所述電子標簽與所述無線通信模塊相互獨立地工作，或者所述電子標簽與所述無線通信模塊經由所述中央處理器進行交互；當所述各個設備與所述中央處理器之間存在數(shù)據傳輸時，所述中央處理器根據相應的數(shù)據包格式進行相應的處理。
[0005]進一步地，所述各個設備還包括與所述中央處理器信號連接且集成于一體的GPS定位模塊，所述數(shù)據包格式還包括GPS定位模塊接收的位置信息的數(shù)據格式；所述GPS定位模塊獨立于所述電子標簽和/或所述無線通信模塊工作，或者所述GPS定位模塊經由所述中央處理器與所述電子標簽和/或所述無線通信模塊進行交互。
[0006]進一步地，所述電子標簽包括與所述中央處理器信號連接的如下模塊中的一種或多種:5.SGHz無線模塊、IC卡交互模塊、防拆卸模塊；所述電子標簽與所述無線通信模塊相互獨立地工作包括:對于所述電子標簽，其通過所述5.SGHz無線模塊實現(xiàn)符合專用短程通信協(xié)議的無線通信，通過所述IC卡交互模塊實現(xiàn)雙界面CPU卡與所述中央處理器之間的數(shù)據流通，通過所述防拆卸模塊監(jiān)測所述電子標簽是否被非法拆卸，所述防拆卸模塊采用
2.4GHz通信協(xié)議實現(xiàn)；所述無線通信模塊的獨立工作包括數(shù)據的上行處理和下行處理，所述下行處理包括:所述無線通信模塊發(fā)送和接收網絡信息，如果所述網絡信息是TCP數(shù)據，則所述無線通信模塊調用TCP數(shù)據接收回調函數(shù)進行處理；如果所述網絡信息是TCP連接關閉信號，則所述無線通信模塊調用TCP關閉回調函數(shù)進行處理；如果所述網絡信息是3G數(shù)據，則所述無線通信模塊調用3G數(shù)據接收回調函數(shù)；如果所述網絡信息是AT指令應答，則所述無線通信模塊將所述AT指令應答緩存到接收緩沖區(qū)；所述上行處理包括:設置數(shù)據接收回調函數(shù)，打開串口以進行數(shù)據的收發(fā)；所述電子標簽與所述無線通信模塊經由所述中央處理器進行交互包括:所述電子標簽經由所述中央處理器通過所述無線通信模塊發(fā)送數(shù)據到后臺管理服務器，并通過所述無線通信模塊經由所述中央處理器接收來自后臺管理服務器的數(shù)據。
[0007]進一步地，所述中央處理器根據相應的數(shù)據包格式進行相應的處理包括:所述中央處理器按照時間分片原理對相應的數(shù)據包格式進行相應的處理，當所述設備為電子標簽，所述中央處理器接收所述電子標簽的交易信息，并通過視頻輸出模塊和/或音頻輸出模塊輸出所述交易信息，所述視頻輸出模塊和所述音頻輸出模塊分別與所述中央處理器信號相連并集成為一體；所述設備為GPS定位模塊，所述中央處理器接收所述GPS定位模塊的位置信息，通過所述視頻輸出模塊和所述音頻輸出模塊輸出所述位置信息；所述設備為無線通信模塊，所述中央處理器將所述交易信息或所述位置信息通過所述無線通信模塊發(fā)送出去，和/或所述中央處理器通過所述無線通信模塊接收網絡信息。
[0008]根據本申請的第二方面，本申請?zhí)峁┮环N車載終端，包括:集成于一體的中央處理器、電子標簽和無線通信模塊；所述電子標簽和所述無線通信模塊分別與所述中央處理器信號連接；所述電子標簽包括與所述中央處理器信號連接的如下模塊中的一種或多種:
5.SGHz無線模塊、IC卡交互模塊、防拆卸模塊；所述5.SGHz無線模塊用于實現(xiàn)符合專用短程通信協(xié)議的無線通信，所述IC卡交互模塊用于實現(xiàn)雙界面CPU卡與所述中央處理器之間的數(shù)據流通，所述防拆卸模塊用于監(jiān)測所述電子標簽是否被非法拆卸，所述防拆卸模塊采用2.4GHz通信協(xié)議實現(xiàn)；所述無線通信模塊用于通過無線移動網絡發(fā)送和接收信息。
[0009]進一步地，所述的車載終端還包括用于接收位置信息的GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與所述中央處理器信號連接。
[0010]進一步地，所述的車載終端還包括與所述中央處理器信號連接的以下至少一項:輸出模塊、USB接口、視頻輸入接口、存儲模塊；所述輸出模塊包括視頻輸出模塊和/或音頻輸出模塊，所述視頻輸出模塊包括液晶顯示屏和/或觸摸式液晶顯示屏；所述音頻輸出模塊包括耳機插座和/或揚聲器；所述視頻輸入接口包括多媒體卡插槽；所述存儲模塊包括內置閃存存儲器和/或DDR內存。
[0011]根據本申請的第三方面，本申請?zhí)峁┮环N后臺管理服務器，包括:后臺通信模塊和升級模塊；所述升級模塊用于記錄電子標簽的升級文件；所述后臺通信模塊用于與車載終端進行無線通信，并將所述升級模塊中記錄的升級文件發(fā)送給所述車載終端。
[0012]進一步地，所述的后臺管理服務器還包括以下至少一項:交易模塊、GPS模塊和查詢模塊，所述交易模塊用于計算和/或記錄電子標簽的交易信息，所述GPS模塊用于記錄車輛的位置信息，所述查詢模塊用于查詢所述交易信息和/或所述位置信息。
[0013]根據本申請的第四方面，本申請?zhí)峁┮环N車載終端的遠程管理系統(tǒng)，包括:如上所述的后臺管理服務器和至少一個如上所述的車載終端，所述車載終端通過所述無線通信模塊與所述后臺管理服務器進行交互，和/或所述車載終端彼此間通過所述對應的無線通信模塊進行交互。
[0014]根據本申請的第五方面，本申請?zhí)峁┮环N車載終端的遠程管理方法，包括:如上所述的后臺管理服務器與至少一個如上所述的車載終端通過所述無線通信模塊進行交互。
[0015]進一步地，所述車載終端通過所述無線通信模塊與后臺管理服務器進行交互包括:所述車載終端的電子標簽通過所述無線通信模塊向所述后臺管理服務器發(fā)出升級請求，和/或所述電子標簽通過所述無線通信模塊接收所述后臺管理服務器發(fā)出的升級命令；所述電子標簽通過所述無線通信模塊下載相應的升級文件；所述電子標簽通過所述無線通信模塊向所述后臺管理服務器發(fā)出交易請求，并根據所述后臺管理服務區(qū)反饋的信息進行交易處理；所述車載終端的GPS定位模塊通過所述無線通信模塊向后臺管理服務器發(fā)送車輛的位置信息，所述后臺管理服務器根據所述位置信息對安裝所述車載終端的車輛進行車輛監(jiān)控和管理。
[0016]進一步地，所述車載終端為多個車載終端，所述多個車載終端之間通過各自的無線通信模塊進行交互。
[0017]本申請的有益效果是:中央處理器與各個設備集成一體，各設備獨立工作，并通過中央處理器協(xié)調配合完成數(shù)據處理，解決了各設備在同一系統(tǒng)下相互配合協(xié)同工作的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本申請一種實施例的車載終端的結構示意圖；
[0019]圖2為電子標簽的內部結構與需求功能之間的處理示意圖；
[0020]圖3為電子標簽的交易信息接收流程示意圖；
[0021]圖4為電子標簽接收TCP網絡通信數(shù)據的流程示意圖；
[0022]圖5為電子標簽的業(yè)務執(zhí)彳丁流程不意圖；
[0023]圖6為GPS定位模塊接收數(shù)據的流程示意圖；
[0024]圖7為GPS定位模塊處理數(shù)據的流程示意圖；
[0025]圖8為無線通信模塊的數(shù)據下行邏輯示意圖；
[0026]圖9為無線通信模塊的數(shù)據上行邏輯示意圖；
[0027]圖10為本申請一種實施例的車載終端的內部控制狀態(tài)示意圖；
[0028]圖11為本申請一種實施例的車載終端遠程管理系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】[0029]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本申請作進一步詳細說明。
[0030]實施例1
[0031]如圖1所示為本申請一種實施例的車載終端的結構示意圖，包括:集成于一體的中央處理器101、電子標簽102和無線通信模塊104，電子標簽102和無線通信模塊104分別與中央處理器101信號連接。中央處理器101從功能上包括控制單元、邏輯單元和存儲單元三部分，這三部分相互作用以進行分析、判斷、運算并控制與之相連的各個設備協(xié)調工作。電子標簽102用于與安裝在收費站旁邊的路側單元進行交互以實現(xiàn)電子不停車收費的交易，又或者是通過無線通信模塊與后臺管理服務器進行交易處理，此外，電子標簽還可與中央處理器101實現(xiàn)交互，電子標簽將交易信息傳給中央處理器101，由中央處理器101通過輸出模塊105以聲音和/或圖像的方式傳遞給用戶。電子標簽包括與所述中央處理器信號連接的如下模塊中的一種或多種:5.8GHz無線模塊、IC卡交互模塊、防拆卸模塊。一種具體實現(xiàn)中，電子標簽包括5.8GHz無線模塊、IC卡交互模塊和防拆卸模塊。5.8GHz無線模塊通過如同步串行接口和外部中斷接口與中央處理器相連，用于實現(xiàn)符合中國國家標準DSRC協(xié)議的短距離無線通信以及實現(xiàn)通信數(shù)據的調制解碼和編解碼，IC卡交互模塊通過通用IO端口與中央處理器相連，用于實現(xiàn)如雙界面CPU卡與中央處理器之間的數(shù)據流通，防拆卸模塊與中央處理器信號連接，用于檢測電子標簽是否被非法拆卸，一種實現(xiàn)中防拆卸模塊基于2.4GHz通信協(xié)議實現(xiàn)，具體可參考常用的相關技術，不作詳述。無線通信模塊104用于通過無線移動網絡發(fā)送和接收信息，無線通信模塊包括GSM模塊或GPRS模塊或3G模塊。輸出模塊105包括視頻輸出模塊和/或音頻輸出模塊，其中，視頻輸出模塊包括液晶顯示屏或觸摸式液晶顯示屏，音頻輸出模塊包括耳機插座和/或揚聲器，中央處理器101將電子標簽的交易信息和/或無線通信模塊的網絡信息通過輸出模塊以聲音和/或圖像的方式提供給用戶。一種實現(xiàn)中，視頻輸出模塊可以是TFT液晶顯示系統(tǒng)，能在主控模塊的操作下顯示相關信息，分辨率可以是800*400，能顯示圖像數(shù)據等各種信息，外帶觸摸屏，各種操作可通過觸控操作完成。
[0032]另一種實施例仍如圖1所示，車載終端還包括與中央處理器101信號連接的GPS定位模塊103，用于接收位置信息，通常做法是GPS定位模塊通過天線捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測衛(wèi)星，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，當GPS定位模塊的接收機捕獲到跟蹤的衛(wèi)星信號后，就可測量出接收天線至衛(wèi)星的偽距離和距離的變化率，解調出衛(wèi)星軌道參數(shù)等數(shù)據，而根據這些數(shù)據，GPS定位模塊的微處理器就可按定位解算方法進行定位計算，計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息。中央處理器101還用于將GPS定位模塊的位置信息通過輸出模塊以聲音和/或圖像的方式提供給用戶，或者中央處理器101將GPS定位模塊的位置信息通過無線通信模塊104發(fā)送到后臺管理服務器。
[0033]又一種實施例中，車載終端還可包括與中央處理器信號連接的以下至少一項:USB接口、視頻輸入接口、存儲模塊；其中視頻輸入接口包括多媒體卡插槽，存儲模塊包括內置閃存存儲器和/或DDR內存?？梢岳斫猓囕d終端還可包括與中央和處理器連接的電源模塊，用于為車載終端供電。
[0034]基于上述車載終端，本申請一種實施例還提供了車載終端內部互聯(lián)的實現(xiàn)方法，包括:
[0035]確定車載終端的中央處理器與車載終端的內部的各個設備之間傳輸?shù)臄?shù)據的數(shù)據包格式，各個設備分別與中央處理器信號連接且集成于一體，包括電子標簽和無線通信模塊，數(shù)據包格式包括電子標簽收到的收費數(shù)據和命令的數(shù)據格式、無線通信模塊發(fā)送和接收到的信息的數(shù)據格式；
[0036]電子標簽與無線通信模塊相互獨立地工作，或者電子標簽與無線通信模塊經由中央處理器進行交互；
[0037]當各個設備與中央處理器之間存在數(shù)據傳輸時，中央處理器根據相應的數(shù)據包格式進行相應的處理。
[0038]對于與中央處理器相連的電子標簽(OBU)，OBU可以如常用的OBU —般獨立工作，如圖2所示為OBU的內部結構與需求功能之間的處理示意圖，其中，OBU的微處理器包括通用輸入輸出(GPIO, General Purpose Input Output)接口、AD 接口、UART (UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter,通用異步接收 / 發(fā)送)接 口、I2C( Inter-1ntegratedCircuit)總線和串行外設接口(SPI, Serial Peripheral Interface)等；GP10 接口用于與LED或蜂鳴器(Buzzer)相連接；AD接口用于電源電壓檢測；UART接口采用UART驅動，并通過上層軟件通信協(xié)議實現(xiàn)上層軟件控制以及通過測試軟件通信協(xié)議實現(xiàn)生產測試等；I2C總線采用I2C驅動，通過ETC通信協(xié)議實現(xiàn)ETC交易；SPI接口采用SPI驅動，通過TimeCos指令協(xié)議實現(xiàn)IC卡消費和充值，以及通過2.4GHz通信協(xié)議實現(xiàn)拆卸/防拆的控制。OBU中涉及的內部結構及其相關的工作協(xié)議可參考常用OBU予以實現(xiàn)，在此不作詳述。OBU還可與中央處理器之間進行交互，例如中央處理器接收OBU的交易信息，交易信息可以是以下任一項或其組合:收費站名稱、收費金額、收費時間、余額，通過視頻輸出模塊和/或音頻輸出模塊輸出交易信息；或者OBU還可經由中央處理器與其它設備進行交互，例如中央處理器接收OBU的交易信息，并通過無線通信模塊將交易信息發(fā)送出去。
[0039]如上述，OBU的工作至少包括:如圖3所示的OBU交易信息接收流程，如圖4所示的通過中央處理器與無線通信模塊接收TCP網絡通信數(shù)據的流程，以及如圖5所示的業(yè)務執(zhí)行流程等。如圖3所示，OBU調用OBU的相關通信模塊接收ETC交易信息，當接收到數(shù)據時，調用信息回調函數(shù)處理數(shù)據，OBU通信模塊和信息回調函數(shù)可以由OBU中涉及的常用相關函數(shù)或函數(shù)予以實現(xiàn)。如圖4所示，中央處理器通過無線通信模塊如3G通信模塊接收網絡信息，收到有效網絡數(shù)據包后，將數(shù)據包發(fā)送給0BU。如圖5所示，OBU還可經由中央處理器通過無線通信模塊以TCP連接方式向服務器發(fā)送業(yè)務操作，并從TCP接收隊列中取數(shù)據包，如果該數(shù)據包是業(yè)務應答類數(shù)據，則OBU分析并判斷業(yè)務結果，如果該數(shù)據包是業(yè)務操作類數(shù)據，則調用OBU通信模塊執(zhí)行相關指令如粵通卡指令完成業(yè)務操作，然后將業(yè)務操作結果經由中央處理器通過無線通信模塊發(fā)送出去。
[0040]對于與中央處理器相連的GPS定位模塊,GPS定位模塊可以如常用的GPS —般獨立工作，GPS定位模塊的工作至少包括如圖6所示的GPS定位模塊接收數(shù)據的流程示意圖和圖7所示的GPS定位模塊處理數(shù)據的流程示意圖。圖6中GPS定位模塊啟動數(shù)據接收線程接收數(shù)據，在接收到數(shù)據后調用接收回調函數(shù)處理數(shù)據，接收回調函數(shù)可以由常用GPS中涉及的相關函數(shù)予以實現(xiàn)；圖7中GPS定位模塊創(chuàng)建模塊對象，設置數(shù)據接收回調函數(shù)，然后打開串口，在存在數(shù)據時發(fā)送數(shù)據，如果沒有數(shù)據則關閉串口。GPS定位模塊還可與中央處理器之間進行交互，例如中央處理器接收GPS定位模塊的位置信息，通過視頻輸出模塊和/或音頻輸出模塊輸出位置信息；或者GPS定位模塊還可經由中央處理器與其它設備進行交互，例如中央處理器接收GPS定位模塊的位置信息，并通過無線通信模塊將位置信息發(fā)送出去。
[0041]對于與中央處理器相連的無線通信模塊，無線通信模塊可以如常用的無線通信模塊如GSM模塊或GPRS模塊或3G模塊一般獨立工作，無線通信模塊的工作至少包括:如圖8所示的數(shù)據下行邏輯示意圖和如圖9所示的數(shù)據上行邏輯示意圖。圖8中，無線通信模塊通過調用3G模塊所支持的AT指令來實現(xiàn)下行功能，例如通過3G模塊接收3G數(shù)據，如果所接收的3G數(shù)據是TCP數(shù)據，則無線通信模塊調用TCP數(shù)據接收回調函數(shù)進行處理；如果是TCP連接關閉信號，則無線通信模塊調用TCP關閉回調函數(shù)進行處理；如果是3G數(shù)據，則無線通信模塊調用3G數(shù)據接收回調函數(shù)；如果是AT指令應答，則無線通信模塊將AT指令應答緩存到接收緩沖區(qū)。圖9中，無線通信模塊如3G模塊創(chuàng)建模塊對象，設置數(shù)據接收回調函數(shù)，打開串口連接3G模塊，如果不存在上行數(shù)據則關閉串口，如果存在數(shù)據，則可以連接3G網絡與網絡服務中心建立TCP連接以進行收發(fā)TCP網絡數(shù)據，或者是斷開TCP連接從而斷開3G網絡，此外，還可以進行撥打電話、接收短信等3G操作。
[0042]如果與中央處理器連接的設備為OBU、GPS定位模塊和無線通信模塊，則中央處理器根據與之通信的各個設備相應的數(shù)據包格式按照時間分片原理進行相應的處理，即根據每種設備相應的數(shù)據包中數(shù)據格式的不同，例如加有不同的數(shù)據頭和數(shù)據尾，作出相應的時間調整。具體針對到每個設備時的處理時可以參考前述針對該設備的處理予以實現(xiàn)，在此不作重述。
[0043]如圖10所示為本申請一種實施例的車載終端的內部控制狀態(tài)圖，本申請實施例采用將OBU、GPS導航系統(tǒng)、3G/2G移動通信系統(tǒng)相結合，通過語音、液晶顯示以及后臺服務等多種方式為車主提供一種便利的服務。其中各個設備按照一定的機制，互聯(lián)互通，協(xié)同配合，共同完成從喚醒到數(shù)據采集到完成人機交互等，實現(xiàn)目前在ETC收費系統(tǒng)中不能完成的功能，而且在經過ETC收費站時，ETC接收RSU的信息與之共同完成系統(tǒng)收費，此時GPS定位模塊與無線通信模塊仍可獨立工作。一種實現(xiàn)中，多功能車載終端通過時間分片原理在完成交易的300毫秒之內可以同時完成這幾項操作，包括接收短信息或電話、GPS接收、ETC交易等，中央處理器將各個模塊處理時間分成50毫秒的小片，輪流循環(huán)工作。
[0044]本申請實施例中，根據`各個設備的不同響應需求，可以做出相應的時間調整，當完成某個設備一部分數(shù)據的同時也可以接收別的設備的數(shù)據，而數(shù)據根據每種設備的不同，加有不同的數(shù)據頭和數(shù)據尾，也就是說是將時間分片和協(xié)議定位兩者相結合的一種復雜的時間分片技術，此外，所采用的時間分片還可以根據每個設備的緊急程度和數(shù)據大小來決定哪種設備優(yōu)先處理。
[0045]實施例2
[0046]如圖11所示，一種實施例的車載終端的遠程管理系統(tǒng)20包括:后臺管理服務器201和若干個車載終端211 (圖示為車載終端1、車載終端2……車載終端η，η為大于等于I的整數(shù))。這里的車載終端211為實施例1中提及的車載終端，具體功能和實現(xiàn)在此不做重述。一種實例中各車載終端211通過各自無線通信模塊與后臺管理服務器進行交互；又一種實例中各車載終端彼此間通過各自的無線通信模塊進行交互。
[0047]一種實施例中，對于后臺管理服務器201，其包括:后臺通信模塊和升級模塊；升級模塊用于記錄OBU的升級文件；后臺通信模塊用于與車載終端進行無線通信，并將升級模塊中記錄的升級文件發(fā)送給車載終端。
[0048]又一種實施例中，后臺管理服務器還包括以下至少一項:交易模塊、GPS模塊和查詢模塊，其中，交易模塊用于計算和/或記錄OBU的交易信息，GPS模塊用于記錄車輛的位置信息，查詢模塊用于查詢交易信息和/或位置信息。
[0049]基于上述車載終端遠程管理系統(tǒng)，本申請一種實施例還提供相應的車載終端遠程管理方法，包括:后臺管理服務器與至少一個車載終端通過所述無線通信模塊進行交互，此夕卜，當車載終端為多個車載終端，這多個車載終端之間通過各自的無線通信模塊進行交互。
[0050]以下通過幾個應用實例具體說明車載終端及其遠程管理系統(tǒng)和方法。
[0051]應用實例1:
[0052]在OBU使用過程中，如智能交通行業(yè)有新的標準，或者有新的功能需要改進。需要對OBU的軟件進行升級。本車載終端遠程管理系統(tǒng)中的電子標簽0BU，通過無線通信模塊收到服務器發(fā)出的升級命令，對OBU進行強制升級。經過無線通信模塊從服務器上下載升級文件，保存到存儲芯片中。通過OBU的BOOTLOADER程序從存儲芯片讀取升級文件，對電子標簽系統(tǒng)進行升級。如廣州地區(qū)的用戶需要從地標升級到支持國標，只需在服務器后臺管理軟件中發(fā)出強制升級區(qū)域命令。如需要升級廣東地區(qū)的OBU設備支持國標，發(fā)出廣東地區(qū)對應的升級碼，即可對廣東地區(qū)的OBU進行遠程升級，使其支持國標。而其他地區(qū)不受影響。也可以由用戶手動進行程序的升級，OBU發(fā)出升級請求，通過無線通信模塊，經服務器后臺管理軟件驗證，下載對應的升級文件，保存到存儲芯片中。通過OBU的BOOTLOADER程序從存儲芯片讀取升級文件，對電子標簽系統(tǒng)進行升級。
[0053]應用實例2:
[0054]在OBU上實現(xiàn)更多的功能，如車輛狀態(tài)的獲取，天氣預報的播報，路況信息。系統(tǒng)中，通過OBU上的GPS模塊，獲取使用者所在位置信息，再由無線通信模塊把位置信息傳到服務器，服務器后臺管理軟件根據這些位置信息，來獲取OBU使用者所在區(qū)域。根據區(qū)域來細分客戶需求。如某地區(qū)的天氣預報，某高速公路的路況信息。系統(tǒng)管理軟件把此區(qū)域相關的應用信息回傳到終端上，顯示在電子標簽的IXD上。電子標簽(OBU)還可以和另外一個電子標簽(OBU)進行點對點的通信，實現(xiàn)車對車的聯(lián)網。
[0055]應用實例3:
[0056]OBU的主要使用場景是在不停車收費系統(tǒng)中，需要RSU的支持。而RSU只有在高速工路上或者某些固定的地方才有安裝。大大限制了電子標簽的使用場景。而在本申請各實施例中，電子標簽帶來更加廣闊的市場應用。無論是在停車場，馬路邊，或者在沒有RSU的地方都可以進行電子支付。在有RSU天線的地方，通過5.SGHz通信模塊對消費卡進行電子扣費。在沒有RSU的地方，通過無線通訊模塊連接到服務器后臺管理軟件，對消費卡進行扣費。本發(fā)明支持不停車收費的范圍更加廣泛，如停車費用自動扣款，路邊停車自動扣款。本系統(tǒng)中電子標簽通過內置RFID的讀卡模塊讀取射頻卡(消費卡)信息，把信息進行加密后，傳到服務器后臺管理軟件中進行處理。服務器后臺管理軟件，處理提交上來的信息，根據使用場景對消費卡進行扣款，充值操作。
[0057]應用實例4:
[0058]OBU通過無線通訊模塊和服務器后臺管理軟件對車輛實現(xiàn)實時監(jiān)控和管理。
[0059]通過OBU獲取車輛的信息。通過OBU的GPS模塊獲得車輛的位置信息，經無線通信模塊連接服務器后臺軟件，把這些信息上傳的服務器后臺軟件。后臺系統(tǒng)管理軟件中集中對已經安裝本申請車載終端的車輛實行監(jiān)控，如需知道已經安裝OBU車牌粵AXXXX的最近行駛記錄，在服務器后臺管理軟件中輸入粵AXXXX號，輸入查詢時間段。即可查看粵AXXXX的最近行駛記錄?？梢酝ㄟ^OBU上的3G/GSM無線通訊模塊，對車輛進行監(jiān)聽和對話，實現(xiàn)車輛的監(jiān)控和管理。
[0060]本申請實施例中，通過無線網絡遠程管理系統(tǒng)可以實時的、不限距離限制的獲取OBU信息，對OBU進行有效管理。對OBU進行功能上的擴展，不再受限于單一的功能，通過遠程無線網絡擴展出更多的功能。如信息播報、交通狀況、導航、遠程對話、OUB程序維護、獲取OBU狀態(tài)、在線充值、繳費、車輛信息等。本系統(tǒng)通過內置無線通訊模塊讓OBU具備無線通訊功能。遠程登錄服務器，用服務器后來管理軟件來實現(xiàn)OBU的智能系統(tǒng)管理，實現(xiàn)車輛的監(jiān)控和管理。本發(fā)明是對電子標簽功能的進一步擴展。
[0061]本領域技術人員可以理解，上述實施方式中各種方法的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關硬件完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲介質可以包括:只讀存儲器、隨機存儲器、磁盤或光盤等。
[0062]以上內容是結合具體的實施方式對本申請所作的進一步詳細說明，不能認定本申請的具體實施只局限于這些說明。對于本申請所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本申請構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【權利要求】
1.一種車載終端內部互聯(lián)的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括: 確定車載終端的中央處理器與車載終端的內部的各個設備之間傳輸?shù)臄?shù)據的數(shù)據包格式，所述各個設備分別與所述中央處理器信號連接且集成于一體，所述各個設備包括電子標簽和無線通信模塊，所述數(shù)據包格式包括電子標簽收到的收費數(shù)據和命令的數(shù)據格式、無線通信模塊發(fā)送和接收到的信息的數(shù)據格式； 所述電子標簽與所述無線通信模塊相互獨立地工作，或者所述電子標簽與所述無線通信模塊經由所述中央處理器進行交互； 當所述各個設備與所述中央處理器之間存在數(shù)據傳輸時，所述中央處理器根據相應的數(shù)據包格式進行相應的處理。
2.如權利要求1所述的車載終端內部互聯(lián)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述各個設備還包括與所述中央處理器信號連接且集成于一體的GPS定位模塊，所述數(shù)據包格式還包括GPS定位模塊接收的位置信息的數(shù)據格式；所述GPS定位模塊獨立于所述電子標簽和/或所述無線通信模塊工作，或者所述GPS定位模塊經由所述中央處理器與所述電子標簽和/或所述無線通信模塊進行交互。
3.如權利要求1所述的車載終端內部互聯(lián)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述電子標簽包括與所述中央處理器信號連接的如下模塊中的一種或多種:5.SGHz無線模塊、IC卡交互模塊、防拆卸模塊； 所述電子標簽與所述無線通信模塊相互獨立地工作，包括: 對于所述電子標簽，其通過所述5.SGHz無線模塊實現(xiàn)符合專用短程通信協(xié)議的無線通信，通過所述IC卡交互模塊實現(xiàn)雙界面CPU卡與所述中央處理器之間的數(shù)據流通，通過所述防拆卸模塊監(jiān)測所述電子標簽是否被非法拆卸，所述防拆卸模塊采用2.4GHz通信協(xié)議實現(xiàn)；` 所述無線通信模塊的獨立工作包括數(shù)據的上行處理和下行處理，所述下行處理包括:所述無線通信模塊發(fā)送和接收網絡信息，如果所述網絡信息是TCP數(shù)據，則所述無線通信模塊調用TCP數(shù)據接收回調函數(shù)進行處理；如果所述網絡信息是TCP連接關閉信號，則所述無線通信模塊調用TCP關閉回調函數(shù)進行處理；如果所述網絡信息是3G數(shù)據，則所述無線通信模塊調用3G數(shù)據接收回調函數(shù)；如果所述網絡信息是AT指令應答，則所述無線通信模塊將所述AT指令應答緩存到接收緩沖區(qū)；所述上行處理包括:設置數(shù)據接收回調函數(shù)，打開串口以進行數(shù)據的收發(fā)； 所述電子標簽與所述無線通信模塊經由所述中央處理器進行交互包括:所述電子標簽經由所述中央處理器通過所述無線通信模塊發(fā)送數(shù)據到后臺管理服務器，并通過所述無線通信模塊經由所述中央處理器接收來自后臺管理服務器的數(shù)據。
4.如權利要求1-3所述的車載終端內部互聯(lián)的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述中央處理器根據相應的數(shù)據包格式進行相應的處理包括: 所述中央處理器按照時間分片原理對相應的數(shù)據包格式進行相應的處理， 當所述設備為電子標簽，所述中央處理器接收所述電子標簽的交易信息，并通過視頻輸出模塊和/或音頻輸出模塊輸出所述交易信息，所述視頻輸出模塊和所述音頻輸出模塊分別與所述中央處理器信號相連并集成為一體； 所述設備為GPS定位模塊，所述中央處理器接收所述GPS定位模塊的位置信息，通過所述視頻輸出模塊和所述音頻輸出模塊輸出所述位置信息； 所述設備為無線通信模塊，所述中央處理器將所述交易信息或所述位置信息通過所述無線通信模塊發(fā)送出去，和/或所述中央處理器通過所述無線通信模塊接收網絡信息。
5.一種車載終端，其特征在于，包括:集成于一體的中央處理器、電子標簽和無線通信模塊；所述電子標簽和所述無線通信模塊分別與所述中央處理器信號連接； 所述電子標簽包括與所述中央處理器信號連接的如下模塊中的一種或多種:5.SGHz無線模塊、IC卡交互模塊、防拆卸模塊；所述5.SGHz無線模塊用于實現(xiàn)符合專用短程通信協(xié)議的無線通信，所述IC卡交互模塊用于實現(xiàn)雙界面CPU卡與所述中央處理器之間的數(shù)據流通，所述防拆卸模塊用于監(jiān)測所述電子標簽是否被非法拆卸，所述防拆卸模塊采用2.4GHz通信協(xié)議實現(xiàn)； 所述無線通信模塊用于通過無線移動網絡發(fā)送和接收信息。
6.如權利要求5所述的車載終端，其特征在于，還包括用于接收位置信息的GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與所述中央處理器信號連接。
7.如權利要求5或6所述的車載終端，其特征在于還包括與所述中央處理器信號連接的以下至少一項:輸出模塊、USB接口、視頻輸入接口、存儲模塊；所述輸出模塊包括視頻輸出模塊和/或音頻輸出模塊，所述視頻輸出模塊包括液晶顯示屏和/或觸摸式液晶顯示屏；所述音頻輸出模塊包括耳機插座和/或揚聲器；所述視頻輸入接口包括多媒體卡插槽；所述存儲模塊包括內置閃存存儲器和/或DDR內存。
8.一種后臺管理服務器，其特征在于，包括:后臺通信模塊和升級模塊；所述升級模塊用于記錄電子標簽的升級文件；所述后臺通信模塊用于與車載終端進行無線通信，并將所述升級模塊中記錄的升級文件發(fā)送給所述車載終端。`
9.如權利要求8所述的后臺管理服務器，其特征在于，還包括以下至少一項:交易模塊、GPS模塊和查詢模塊，所述交易模塊用于計算和/或記錄電子標簽的交易信息，所述GPS模塊用于記錄車輛的位置信息，所述查詢模塊用于查詢所述交易信息和/或所述位置信肩、O
10.一種車載終端的遠程管理系統(tǒng)，其特征在于，包括:如權利要求8或9所述的后臺管理服務器和至少一個如權利要求5-7任一項所述的車載終端，所述車載終端通過所述無線通信模塊與所述后臺管理服務器進行交互，和/或所述車載終端彼此間通過所述對應的無線通信模塊進行交互。
11.一種車載終端的遠程管理方法，其特征在于，包括:如權利要求8或9所述的后臺管理服務器與至少一個如權利要求5-7任一項所述的車載終端通過所述無線通信模塊進行交互。
12.如權利要求11所述的車載終端的遠程管理方法，其特征在于，所述車載終端通過所述無線通信模塊與后臺管理服務器進行交互包括: 所述車載終端的電子標簽通過所述無線通信模塊向所述后臺管理服務器發(fā)出升級請求，和/或所述電子標簽通過所述無線通信模塊接收所述后臺管理服務器發(fā)出的升級命令； 所述電子標簽通過所述無線通信模塊下載相應的升級文件； 所述電子標簽通過所述無線通信模塊向所述后臺管理服務器發(fā)出交易請求，并根據所述后臺管理服務區(qū)反饋的信息進行交易處理； 所述車載終端的GPS定位模塊通過所述無線通信模塊向后臺管理服務器發(fā)送車輛的位置信息，所述后臺管理服務器根據所述位置信息對安裝所述車載終端的車輛進行車輛監(jiān)控和管理。
13.如權利要求11所述的車載終端的遠程管理方法，其特征在于所述車載終端為多個車載終端， 所述多個車載終端之間通過各自的無線通信模塊進行交互。
【文檔編號】G07B15/06GK103793948SQ201310041484
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年2月1日 優(yōu)先權日:2013年2月1日
【發(fā)明者】劉詠平, 肖戈, 瞿松松, 張賓, 魏弘才 申請人:深圳市金溢科技有限公司