具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器及車距警示方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器及車距警示方法，適用于一載具，該具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器包括一顯示單元、一衛(wèi)星定位單元、一影像擷取單元、一地圖資料庫、一距離感測單元及一運(yùn)算處理單元。衛(wèi)星定位單元取得載具的一位置資訊，影像擷取單元取得載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像，地圖資料庫儲存至少一電子地圖，運(yùn)算處理單元于載具行駛間判斷載具與另一載具間的距離是否小于一安全距離，以通過顯示單元顯示一提醒信息及電子地圖，并通過影像擷取單元取得載具行進(jìn)至目的地的連續(xù)影像。本發(fā)明還公開了使用上述行車記錄器進(jìn)行的一種車距警示方法，克服了現(xiàn)有技術(shù)行車信息記錄參考依據(jù)過于單一、準(zhǔn)確度有限等缺陷。
【專利說明】具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器及車距警示方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)于一種行車記錄器，特別是有關(guān)于具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器及車距警示方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工商發(fā)達(dá)、交通繁忙，車水馬龍川流不息的路口正是現(xiàn)代社會(huì)的寫照，因此也大幅增加了各交通工具肇事的機(jī)率。以車代步雖然具有快速方便的優(yōu)勢，然而車輛體積重量龐大且移動(dòng)速度快，如此慣性與沖量都巨大的物體，在駕駛時(shí)無法立刻切換其路徑，一般常理而言，人類平均反應(yīng)力0.75秒為標(biāo)準(zhǔn)，以各種時(shí)速下之的反應(yīng)距離估算，時(shí)速60公里時(shí)約需要13公尺左右的反應(yīng)距離，而時(shí)速100公里時(shí)更需高達(dá)21公尺，由此可知行車時(shí)稍有不慎便易與他車發(fā)生碰撞，且現(xiàn)代人事務(wù)繁忙，往往一心多用，或者在精神疲憊時(shí)，更容易發(fā)生事故，而事故發(fā)生時(shí)為能有效理清責(zé)任歸屬，都依賴于專業(yè)人士的肇事鑒定。
[0003]肇事鑒定的難度莫過于證據(jù)、資訊有限，由各種零碎的現(xiàn)場狀況，諸如煞車痕、撞擊角度、碰撞程度等信息，想要還原肇事現(xiàn)場確實(shí)有一定難度，除需專業(yè)人員相當(dāng)高的經(jīng)驗(yàn)與判斷力之外，還需要耗費(fèi)許多時(shí)間，因此若能完整保留駕駛行為等信息，尤其是肇事時(shí)間點(diǎn)前一段時(shí)間內(nèi)的信息，便可有效加快肇事鑒定的速度，也可提高準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器，還提供了一種車距警示方法，以改善現(xiàn)有的行車信息記錄參考依據(jù)過于單一、準(zhǔn)確度有限，參考價(jià)值低的缺失。
[0005]本發(fā)明提供的一種具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器，適用于一載具，包括一顯示單元、一衛(wèi)星定位單元、一影像擷取單元、一地圖資料庫、一距離感測單元及一運(yùn)算處理單元。衛(wèi)星定位單元用于取得載具的一位置信息，影像擷取單元用于取得載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像，地圖資料庫儲存至少一電子地圖，運(yùn)算處理單元，在載具行駛期間判斷載具與另一載具間的距離是否小于一安全距離，以通過顯示單元顯示一提醒信息及電子地圖，并通過影像擷取單元取得載具行進(jìn)至目的地的連續(xù)影像。
[0006]優(yōu)選地，該具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器還設(shè)置一警示單元以提供一警不信號。
[0007]優(yōu)選地，該距離感測單元依據(jù)該影像擷取單元取得的該載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像，利用一影像辨識演算法計(jì)算出與另一載具間的距離。
[0008]優(yōu)選地，該行車記錄器還設(shè)置一時(shí)間記錄器。
[0009]本發(fā)明還提供了一種車距警示方法，適用于一載具，該車距警示方法的步驟包括:儲存至少一地圖資料于一地圖資料庫中，通過一衛(wèi)星定位單元取得載具的一位置信息后，再通過一影像擷取單元取得載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像，并以一距離感測單元感測載具與另一載具間的距離。接著，由一運(yùn)算處理單元判斷載具與另一載具間之距離是否小于一安全距離，最后通過一顯示單元顯示提醒信息及該地圖資料。
[0010]優(yōu)選地，該由一運(yùn)算處理單元判斷該載具與另一載具間的距離是否小于一安全距離的步驟中，還包括:設(shè)置一警示單元以提供一警示信號。
[0011]該運(yùn)算處理單元判斷得出的該載具與另一載具間的距離若小于安全距離則通過警示單元發(fā)出一警示訊號，若兩者間距離為安全距離以上，則通過一顯示單元顯示一提醒訊息及地圖資料。
[0012]優(yōu)選地，該以一距離感測單元感測該載具與另一載具間的距離的步驟中，該距離感測單元依據(jù)影像擷取單元取得的載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像，利用一影像辨識演算法計(jì)算出與另一載具間的距離。
[0013]優(yōu)選地，該通過一影像擷取單元取得該載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像的步驟中，還包括:設(shè)置一時(shí)間記錄器以記錄對應(yīng)每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置信息，即載具各位置信息的連續(xù)影像及行經(jīng)的時(shí)間點(diǎn)。
[0014]本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明的具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器、以及車距警示方法，能夠準(zhǔn)確記錄載具的行進(jìn)信息，且隨時(shí)提醒駕駛者所乘載具與其他載具是否處于安全距離內(nèi)，避免碰撞，降低事故發(fā)生率，有效改善了現(xiàn)有的行車信息記錄參考依據(jù)過于單一、準(zhǔn)確度有限，參考價(jià)值低的缺陷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1A是本發(fā)明行車記錄器元件方塊示意圖。
[0016]圖1B是對應(yīng)圖1A的車距警示方法步驟流程圖。
[0017]圖2是本發(fā)明的行車記錄器的顯示單元示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的行車間行車記錄器車距警示提醒示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的行車間前方車道有臨時(shí)插入距離過短車輛的警示提醒示意圖。
[0020]主要元件符號說明
110顯示單元；120衛(wèi)星定位單元；
121位置信息；130影像擷取單元；
131連續(xù)影像；140地圖資料庫；
141電子地圖；150距離感測單元；
160運(yùn)算處理單元；161提醒信息；
162警示信號；170警示單元；
200，200A 載具；201，201A載具影像；
SllO?S170步驟流程。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。
[0022]請同時(shí)參閱圖1A、圖1B及圖2,圖1A是本發(fā)明的行車記錄器元件方塊示意圖。圖IB是對應(yīng)圖1A的車距警示方法步驟流程圖。圖2是本發(fā)明的行車記錄器的顯示單元示意圖。在圖1中，具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器適用于一載具，行車導(dǎo)航記錄器包括一顯示單元110、一衛(wèi)星定位單元120、一影像擷取單元130、一地圖資料庫140、一距離感測單元150及一運(yùn)算處理單元160。地圖資料庫140儲存至少一電子地圖141,(步驟S110)衛(wèi)星定位單元120取得載具的一位置信息121 (步驟S120)，影像擷取單元130取得載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像131 (步驟S130)，距離感測單元150感測載具與另一載具間的距離(步驟 S140)。
[0023]運(yùn)算處理單元160在載具行駛期間判斷載具與另一載具間的距離是否小于一安全距離(步驟S150)，若是，則通過具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器所設(shè)置的一警示單元170發(fā)出一警示信號162，并通過顯示單元110顯示一提醒信息161(步驟S160)。若否，則通過顯示單元110顯示電子地圖141，并通過影像擷取單元130取得載具200行進(jìn)至目的地的連續(xù)影像(步驟S170)。意即，若沒有與另一載具距離過短的問題時(shí)，顯示單元110顯示影像擷取單元130取得的連續(xù)影像及電子地圖141 (如圖2所示)。
[0024]本實(shí)施例中，距離感測單元依據(jù)影像擷取單元取得的載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像，利用一影像辨識演算法計(jì)算出與另一載具間的距離。
[0025]本實(shí)施例中，行車記錄器還設(shè)置一時(shí)間記錄器，以記錄對應(yīng)載具各位置信息的連續(xù)影像及行經(jīng)的時(shí)間點(diǎn)。
[0026]請同時(shí)參閱圖3及圖4，圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的行車間記錄器車距警示提醒示意圖。圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的行車間前方車道有臨時(shí)插入距離過短車輛的警示提醒示意圖。在圖3中，載具200在道路上行駛時(shí)，具車距警示及地圖顯示功能的行車導(dǎo)航記錄器的顯示單元110上顯示由影像擷取單元130所擷取的載具200行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像131，該連續(xù)影像131內(nèi)包括另一載具200A的載具影像201A。若前方道路中臨時(shí)移入另一載具而使得載具與另一載具間的距離小于一安全距離時(shí)，顯示單元110上即顯示一提醒信息161，以提醒此具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器的載具駕駛?cè)俗⒁馇胺杰囕v行駛狀況，避免碰撞。
[0027]以上所述實(shí)施例僅是為充分說明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器，適用于一載具，其特征在于，包括: 一顯示單元； 一衛(wèi)星定位單元，用于取得該載具的一位置資訊； 一影像擷取單元，用于取得該載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像； 一地圖資料庫，用于儲存至少一地圖資料； 一距離感測單元，用于感測該載具與另一載具間的距離；以及一運(yùn)算處理單元，在該載具行駛期間判斷該載具與另一載具間的距離是否小于一安全距離，以通過該顯示單元顯示一提醒信息及該地圖資料，并通過該影像擷取單元取得該載具行進(jìn)至目的地的連續(xù)影像。
2.如權(quán)利要求1所述的具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器，其特征在于，該具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器還設(shè)置一警示單元以提供一警示信號。
3.如權(quán)利要求1所述的具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器，其特征在于，該距離感測單元依據(jù)該影像擷取單元取得的該載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像，利用一影像辨識演算法計(jì)算出與另一載具間的距離。
4.如權(quán)利要求1所述的具車距警示及地圖顯示功能的行車記錄器，其特征在于，該行車記錄器還設(shè)置一時(shí)間記錄器。
5.一種車距警示方法，適用于一載具，其特征在于，步驟包括: 儲存至少一地圖資料于一地圖資料庫中； 通過一衛(wèi)星定位單元取得該載具的一位置信息； 通過一影像擷取單元取得該載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像； 以一距離感測單元感測該載具與另一載具間的距離； 由一運(yùn)算處理單元判斷該載具與另一載具間的距離是否小于一安全距離；以及 通過一顯示單元顯示一提醒信息及該地圖資料。
6.如權(quán)利要求5所述的車距警示方法，其特征在于，該由一運(yùn)算處理單元判斷該載具與另一載具間的距離是否小于一安全距離的步驟中，還包括:設(shè)置一警示單元以提供一警不信號。
7.如權(quán)利要求5所述的車距警示方法，其特征在于，該以一距離感測單元感測該載具與另一載具間的距離的步驟中，該距離感測單元依據(jù)該影像擷取單元取得的該載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像，利用一影像辨識演算法計(jì)算出與另一載具間的距離。
8.如權(quán)利要求5所述的車距警示方法，其特征在于，該通過一影像擷取單元取得該載具行進(jìn)時(shí)的至少一連續(xù)影像的步驟中，還包括:設(shè)置一時(shí)間記錄器以記錄對應(yīng)每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的位置信息。
【文檔編號】G07C5/08GK103679841SQ201210467320
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月14日
【發(fā)明者】簡良益, 陳威良 申請人:研勤科技股份有限公司