專利名稱：具有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)及利用該功能的電子收費(fèi)終端反拆卸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)及利用該功能的電子收費(fèi)終端反拆卸方法，具體而言，通過車輛內(nèi)部通信獲取保存在車輛電子控制裝置(ECU)中的車輛識別代號(VIN)，與電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)終端中保存的車輛識別代號(VIN)進(jìn)行比較，在不一致的情況下，終止電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)終端的功能，避免車輛用戶繳納不必要的費(fèi)用，是一種具有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
智能型交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System, ITS)將傳統(tǒng)的交通體系與信息通訊、電子、控制、計算機(jī)等尖端技術(shù)有效地結(jié)合起來，革命性地提高了交通的移動性、穩(wěn)定性、效率性，并改善了交通環(huán)境，為一種新的交通體系。特別是智能型交通系統(tǒng)中先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)(Advanced Traffic Management System, ATMS)為實(shí)施自動收費(fèi)而研究創(chuàng)造的電子收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection System, ETCS),在車輛通過地點(diǎn)前保留一定距離后，安裝了具有輸入、輸出處理天線的信號桿(gantry)，與設(shè)置在通行車輛內(nèi)部的電子標(biāo)簽(On Board U nit, 0BU)卡進(jìn)行無線通信，讀取各種車輛信息并收取費(fèi)用。電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)通過征收高速公路過路費(fèi)及城市混雜通行費(fèi)而作為有效、迅速處理交通流量的手段，正在發(fā)揮著越來越重要的作用。這種應(yīng)用還反映在目前向海外出口汽車方面，電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)安裝在車輛上直接進(jìn)行出口銷售。同時，中國目前使用的電子收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection System,ETCS)將帶有電池的電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)終端安裝在可確保反拆卸裝置開關(guān)正常啟動的汽車擋風(fēng)玻璃(wind-glass)上，用戶登記車輛、用戶等信息后，具有開關(guān)方式的反拆卸裝置就會正常啟動“開關(guān)觸點(diǎn)型識別方式”。這種情況下，如果他人任意拆卸了安裝在汽車擋風(fēng)玻璃(wind-glass)上的電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)終端時，車輛控制部分在識別到開關(guān)觸點(diǎn)脫落后，將啟動終端反拆卸功能，使得車輛在通過收費(fèi)站(toll gate)時不會被自動扣費(fèi)。但是，現(xiàn)有傳統(tǒng)技術(shù)在終端拆卸保護(hù)功能啟動時，由于使用了“開關(guān)觸點(diǎn)識別方式”，存在著下列問題:
第一，因?yàn)殡娮邮召M(fèi)系統(tǒng)(ETCS)終端中的電池是內(nèi)置的，傳統(tǒng)技術(shù)受到了電池壽命的限制，而且當(dāng)電池漏電時也會無法判斷開關(guān)觸點(diǎn)的接觸狀態(tài)。第二，因車輛內(nèi)部的環(huán)境，例如溫度、強(qiáng)震動狀態(tài)等原因?qū)е麻_關(guān)觸點(diǎn)脫落時，傳統(tǒng)技術(shù)會判斷為他人無故拆卸了電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)終端時，就會啟動終端反拆卸功能，存在著用戶將無法使用終端的問題。此外，用戶為了正常使用終端，還需要進(jìn)行重新登記，也非常繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種具有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)及利用該功能的電子收費(fèi)終端反拆卸方法，通過車輛內(nèi)部通信獲取到保存在車輛的電子控制裝置(ECU)的車輛識別代號(VIN)后，與電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)終端中的車輛識別代號(VIN)比較是否一致，在不一致的情況下，終止電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)終端的功能，避免車主被扣掉不必要的過路費(fèi)。本發(fā)明提供一種有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)，為收取通過收費(fèi)站(toll gat e )車輛的費(fèi)用，保存用戶車輛的車輛識別代號(VIN )，執(zhí)行電子收費(fèi)(EI e c tr on i cToll Collection, ETC)服務(wù)的電子收費(fèi)終端；以及，保存上述車輛識別代號，包括使用計算機(jī)控制車輛狀態(tài)的電子控制裝置(Electric Control Unit, E⑶)，通過車輛內(nèi)部通信接收到電子控制裝置中保存的車輛識別代號(VIN)，與上述電子收費(fèi)終端中保存的車輛識別代號(VIN)進(jìn)行比較，判斷是否需要終止電子收費(fèi)終端的功能。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)內(nèi)容，本發(fā)明還提供車輛控制系統(tǒng)的電子收費(fèi)終端反拆卸功能啟動方法，包括:向電源部供電，準(zhǔn)備電子收費(fèi)終端啟動的第一階段；通過CAN(ControIIer Area Network)通信獲取保存在電子控制裝置(ECU)中識別用戶車輛的車輛識別代號(VIN)的第二階段；根據(jù)中央處理器(CPU)的請求，調(diào)用保存在儲存部、為通過收費(fèi)站的車輛進(jìn)行收費(fèi)而賦予的車輛識別代號(VIN)的第三階段；比較從上述電子控制裝置獲取的車輛識別代號(VIN)和從電子收費(fèi)終端中調(diào)用的車輛識別代號(VIN)是否一致的第四階段；以及，根據(jù)第四階段的比較結(jié)果，決定上述電子收費(fèi)終端的正常運(yùn)行或是終止運(yùn)行的第五階段。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明達(dá)到了一定的技術(shù)效果，可以防止他人無故拆卸電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)終端，避免車主繳納不必要的過路費(fèi)。


圖1為本發(fā)明具有ETCS終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)；
圖2為本發(fā)明ETCS終端反拆卸功能的實(shí)現(xiàn)方法順序圖。圖中:
110:車輛部
111:電子控制裝置(Electric Control Unit, ECU)
113:車輛電源
120: ETCS (Electronic Toll Collection System,電子收費(fèi)系統(tǒng))終端
121:車輛微控制器
122:中央處理器(Central Process Unit, CPU)
123:通信模塊
124:發(fā)布端口
125:儲存部
126:電源部
27:高頻天線(RF antenna)130:用戶終端
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本發(fā)明的限定。圖1顯示的是本發(fā)明ETCS終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)。參考圖1，體現(xiàn)本發(fā)明的ETCS終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)100包括車輛部110，ETCS終端120及用戶終端130。車輛部110包括電子控制裝置(Electric Control Unit, ECU) 111及車輛電源113。電子控制裝置(ECU) 111通過電腦控制車輛發(fā)動機(jī)、自動變速器、防抱死剎車鎖定(Ant1-Lock Braking System, ABS)等狀態(tài)。電子控制裝置(EOT) 111 —般由各種傳感器和從開關(guān)輸入的信號變換的輸入接口和按照指定順序?qū)斎霐?shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算或者理論運(yùn)算的微處理器、運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為制動器操作信號的輸出接口構(gòu)成。電子控制裝置(ECU)111 將車輛識別代號(Vehicle Identification Number,VIN)保存在內(nèi)存卡中。車輛識別代號(VIN)來自保存、管理的道路管理服務(wù)器(未圖示)，是由韓國道路公司、地方自治團(tuán)體、金融結(jié)算院、國稅局、警察署、機(jī)動車登記處等機(jī)關(guān)傳送的車輛信息，是為了進(jìn)行收費(fèi)或?qū)Ρ槐I車輛、違法車輛、犯罪車輛等車輛進(jìn)行約束而賦予的每個車輛的唯一識別編號。展開來說， 車輛識別代號可以識別每個車輛，由羅馬字母或是數(shù)字組合而成的 17 位編號，是規(guī)定在 KS R 4075, ISO 3779 (VIN)，ISO 3780 (World ManufacturerIdentifier, WMI), ISO 4030 (VIN)的國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則。例如，車輛識別代號(VIN)顯示為u^KRlPKDSlGCAUSASe ☆”，“☆”表示區(qū)分，“KR”表示國家卿，韓國)，“I”是生產(chǎn)商，“PK”是車體風(fēng)格，“D”是發(fā)動機(jī)類型，“81G”是序列，“C”是年份，“A”是裝配廠，“ 123456”是序列號，“☆”顯示區(qū)分。車輛電源113是車輛的電池電源，一般使用12V，電源開啟(turn on)時，可向車輛中安裝的各個電子系統(tǒng)供電。ETCS終端120包括車輛微控制器121、中央處理器(Central Process Unit,CPU) 122，通訊模塊123、發(fā)布端口 124、儲存部125、電源部126及高頻天線(RF antenna)127。車輛微控制器121)進(jìn)行電子控制裝置(EQJ) 111和CAN (Controller AreaNetwork)之間的通信。CAN通信是一種并列連接多個EQJ(Electroinc Control Unit)進(jìn)行交互數(shù)據(jù)的通訊方法，具有2個總線通信線，從通信上獲取必要的數(shù)據(jù)的方式，采用IS011898標(biāo)準(zhǔn)通信方式，抗干擾性強(qiáng)，通信速度快，具有可進(jìn)行實(shí)時信息通信的優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于一般車輛上。中央處理器(CPU) 122控制著ETCS終端120中設(shè)置的機(jī)器(121 126)的全盤操作。通信模塊123 是負(fù)責(zé)電子收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection System,ETCS)通信的模塊，通過高頻天線127與外部的路邊基站(未圖示)的數(shù)據(jù)進(jìn)行通信，對收發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制(modulation)或解調(diào)(demodulation)。另外，利用遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)(telematics)的交通信息系統(tǒng)，車輛裝載終端(On Board Unit, OBU)與路邊基站裝置(Road Side Equipment, RSE)進(jìn)行短距離無線通信(Dedicated Short Range Communication, DSRC),提供電子收費(fèi)(Electronic TollCollection, ETC)、道路交通安全信息、事故發(fā)生時求救請求、車輛故障時車輛位置追蹤等服務(wù)。本發(fā)明為利用車輛裝載終端(On Board Unit, 0BU)執(zhí)行電子收費(fèi)(ElectronicToll Collection, ETC)服務(wù),使用電子收費(fèi)系統(tǒng)(Electronic Toll Collection System,ETCS)。發(fā)布端口 124是為使用電子收費(fèi)系統(tǒng)(ETCS)發(fā)布車輛種類、用戶信息、車輛識別代號(VIN)等車輛信息的端口(Port)，會根據(jù)中央處理器(CPU，122)的控制信號執(zhí)行發(fā)布的命令。儲存部125將發(fā)布端口 124發(fā)布的車輛種類、用戶信息、車輛識別代號(VIN)等車輛信息保存在內(nèi)存卡中。此處內(nèi)存卡使用閃存(flash memory), EEPROM(ElectricalIyErasable Programmable Read-Only Memory)等非揮發(fā)性內(nèi)存。電源部126將車輛電源113供給的電力提供給ETCS終端120，準(zhǔn)備ETCS終端的運(yùn)行。圖2按順序顯示了本發(fā)明ETCS終端反拆卸功能的實(shí)現(xiàn)方法。如圖1及圖2所示，說明本發(fā)明ETCS終端反拆卸功能的原理及操作順序。首先，開啟車輛電源113，向電源部126供電，這就是準(zhǔn)備啟動ETCS終端120的第一階段S10。下一個階段，即第二階段S20，根據(jù)中央處理器(CPU) 122的請求，通過CAN通信接收到保存在電子控制裝置(EOT) 111中的車輛識別代號(第I VIN)。在此，第I車輛識別代號(第I VIN)就是在車主購買車輛后登記時，車輛被賦予的最初的固有識別編號。下一階段，即第三階段(S30)，根據(jù)中央處理器(CPU) 122請求，調(diào)用保存在儲存部125的車輛信息中第二車輛識別代號(第2VIN)。其中，第二車輛識別代號(第2VIN)為了向車主的車輛提供電子收費(fèi)(ElectronicToll Collection, ETC)的服務(wù)，購買ETCS終端120時，與上述第一車輛識別代號(第IVIN)一致的唯一識別編號。下一階段，就是比較根據(jù)中央處理器(CPU) 122傳送的第一車輛識別代號(第1VIN)和調(diào)用的第二車輛識別代號(第2VIN)是否一致的第四階段(S40)。根據(jù)第四階段的判斷結(jié)果，第一車輛識別代號(第1VIN)和第二車輛識別代號(第2VIN) 一致時(Yes)，就會進(jìn)入ETCS終端120正常運(yùn)行的第五階段(S50)。相反，如果第四階段(S40)判斷結(jié)果與第I車輛識別代號(第1VIN)和第2車輛識別代號(第2VIN)不一致時(NO)，ETCS終端120會認(rèn)為發(fā)生了被他人拆卸、非法復(fù)制、偽造等“拆卸狀態(tài)”，會進(jìn)入到ETCS終端120功能的第六階段(S60)。此時，“拆卸狀態(tài)”不僅意味著單純地將ETCS終端從機(jī)器上、物理上成功分離、拆卸，或機(jī)器上、物理上難以拆卸，更意味著他人為使用不同于車輛最初被賦予的第一車輛識別代號(第1VIN)的其他車輛識別代號(VIN)而無故將ETCS終端系統(tǒng)性地拆卸、非法復(fù)制、偽造等。下一階段，向用戶終端130通知ETCS終端120的“反拆卸狀態(tài)”的第七階段。其中，“反拆卸狀態(tài)”的通知意味著因他人的原因，導(dǎo)致ETCS終端120發(fā)生拆卸、非法復(fù)制、偽造等情況，為預(yù)防他人隨意使用ETCS終端120而帶來的費(fèi)用等損失，正常終止ETCS終端120的運(yùn)行，并通知車輛用戶。此時，用戶終端130 包括智能手機(jī)(smart phone)、PDA(Personal DigitalAssistants)等各種便攜式終端，利用短信、蜂鳴器(buzzer)、語音等通知方法，向車輛的使用者通知“反拆卸狀態(tài)”
這樣，車主將避免受到因他人無故拆卸、盜用ETCS終端，而導(dǎo)致的費(fèi)用等損失。以上對本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容與附圖一起進(jìn)行了說明。但這僅僅是對本發(fā)明最優(yōu)的實(shí)施例的說明，并不是對本發(fā)明的限定。另外，通過本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域，具有一般知識的人員都可以在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行多樣的變化及模仿。
權(quán)利要求
1.一種具有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 為收取通過收費(fèi)站車輛的費(fèi)用，保存用戶車輛的車輛識別代號，執(zhí)行電子收費(fèi)服務(wù)的電子收費(fèi)終端；以及 保存著上述車輛識別代號，包括使用計算機(jī)控制車輛狀態(tài)的電子控制裝置，通過車輛內(nèi)部通信接收到電子控制裝置中保存的車輛識別代號，與上述電子收費(fèi)終端中保存的車輛識別代號進(jìn)行比較，判斷是否需要終止電子收費(fèi)終端的功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于,上述電子收費(fèi)終端包括: 與上述電子控制裝置進(jìn)行CAN通信的車輛微控制器； 與外部路邊基站進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且對收發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制或解調(diào)的通信模塊； 為了運(yùn)行電子收費(fèi)服務(wù)，發(fā)布用戶信息、車輛種類、車輛識別代號的發(fā)布端口 ；以及 對車輛進(jìn)行的電子收費(fèi)服務(wù)程序，運(yùn)行并控制的中央處理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述中央處理器， 在比較電子控制裝置中保存的車輛識別代號和上述電子收費(fèi)終端中保存的車輛識別代號后， 如果一致，可正常 運(yùn)行電子收費(fèi)終端； 如果不一致，將終止上述電子收費(fèi)終端功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 上述中央處理器， 比較電子控制裝置中保存的車輛識別代號和上述電子收費(fèi)終端中保存的車輛識別代號，如果不一致，就會向用戶終端通知電子收費(fèi)終端功能終止的情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于， 使用短信、蜂鳴器或者語音向用戶終端通知電子收費(fèi)終端功能終止的情況。
6.一種車輛控制系統(tǒng)的電子收費(fèi)終端反拆卸功能運(yùn)行方法，其特征在于，包括: 向電源部供電，準(zhǔn)備電子收費(fèi)終端啟動的第一階段； 通過CAN通信獲取保存在電子控制裝置中識別用戶車輛的車輛識別代號的第二階段；根據(jù)中央處理器的請求，調(diào)用保存在儲存部、為通過收費(fèi)站的車輛進(jìn)行收費(fèi)而賦予的車輛識別代號的第三階段； 比較從上述電子控制裝置獲取的車輛識別代號和從電子收費(fèi)終端中調(diào)用的車輛識別代號是否一致的第四階段；以及 根據(jù)第四階段的比較結(jié)果，決定上述電子收費(fèi)終端的正常運(yùn)行或是終止運(yùn)行的第五階段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)的電子收費(fèi)終端反拆卸功能運(yùn)行方法，其特征在于， 上述第五階段包括:比較電子控制裝置中傳送的車輛識別代號和從上述電子收費(fèi)終端中調(diào)用的車輛識別代號后，如果相互一致，就正常運(yùn)行上述電子收費(fèi)終端的第六階段；以及如果不一致，就終止上述電子收費(fèi)終端的功能的第七階段。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)的電子收費(fèi)終端反拆卸功能運(yùn)行方法，其特征在于， 上述第七階段后還包括:向用戶終端通知上述電子收費(fèi)終端的功能終止情況的第八階段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛控制系統(tǒng)的電子收費(fèi)終端反拆卸功能運(yùn)行方法，其特征在于， 上述第八階段中通過短信 、蜂鳴器或語音向用戶終端通知上述電子收費(fèi)終端功能終止情況。
全文摘要
本發(fā)明提出一種具有電子收費(fèi)終端反拆卸功能的車輛控制系統(tǒng)及利用該功能的電子收費(fèi)終端反拆卸方法，該車輛控制系統(tǒng)為收取通過收費(fèi)站tollgate車輛的費(fèi)用，保存用戶車輛的車輛識別代號VIN，執(zhí)行電子收費(fèi)ElectronicTollCollection,ETC服務(wù)的電子收費(fèi)終端；以及，保存著上述車輛識別代號，包括使用計算機(jī)控制車輛狀態(tài)的電子控制裝置ElectricControlUnit,ECU，通過車輛內(nèi)部通信接收到電子控制裝置中保存的車輛識別代號VIN，與上述電子收費(fèi)終端中保存的車輛識別代號VIN進(jìn)行比較，判斷是否需要終止電子收費(fèi)終端的功能。
文檔編號G07B15/06GK103177481SQ20121029363
公開日2013年6月26日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者李秉鎮(zhèn) 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社