專利名稱：電子不停車收費(fèi)路側(cè)單元的信號(hào)下行方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子不停車收費(fèi)路側(cè)單元的信號(hào)下行方法和主要通過計(jì)算機(jī)程序?qū)?現(xiàn)該方法的功能模塊構(gòu)架。
背景技術(shù)：
電子不停車收費(fèi)站設(shè)有多條車道，對(duì)應(yīng)每條車道設(shè)置一個(gè)或多個(gè)路側(cè)單元(RSU)。 車載單元(OBU)設(shè)在車上。當(dāng)車進(jìn)入其中一條車道時(shí)，車載單元一般會(huì)收到該車道路側(cè)單 元發(fā)送的交易信號(hào)，受交易信號(hào)激發(fā)被喚醒后進(jìn)行交易。如果在車進(jìn)入車道時(shí)該車道路側(cè) 單元沒有發(fā)送交易信號(hào)而旁路側(cè)單元恰好正在發(fā)送交易信號(hào)，則可能導(dǎo)致車載單元錯(cuò)誤地 與旁路側(cè)單元交易，弓I致重復(fù)扣費(fèi)、誤放行、誤報(bào)警等后果。為此，公告號(hào)為CN201508576U的專利文獻(xiàn)給出了采用同步信號(hào)發(fā)生器(簡(jiǎn)稱同步 器)的技術(shù)方案，其同步器向路側(cè)單元發(fā)出同步交易命令，讓各個(gè)路側(cè)單元同步地向其所 在車道發(fā)送交易信號(hào)。因?yàn)榫嚯x較近的本路側(cè)單元發(fā)出的交易信號(hào)顯著強(qiáng)于距離較遠(yuǎn)的旁 路側(cè)單元發(fā)送的交易信號(hào)，所以進(jìn)入本車道的車載單元就會(huì)與本路側(cè)單元交易而不會(huì)錯(cuò)誤 地與旁路側(cè)單元交易。采用同步器的技術(shù)方案在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題是，一個(gè)路側(cè)單元在與本車道的 車載單元進(jìn)行交易時(shí)，如果此時(shí)其它車載單元也進(jìn)入了本車道，因?yàn)樵撀穫?cè)單元正在交易 中，所以即使此時(shí)同步器發(fā)出同步交易命令，該路側(cè)單元也不會(huì)再發(fā)送交易信號(hào)建立另一 交易，因此后進(jìn)入的其它車載單元就很可能因?yàn)榻邮樟伺月穫?cè)單元的交易信號(hào)而錯(cuò)誤地與 其它路側(cè)單元交易。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是當(dāng)路側(cè)單元在與本車道的車載單元進(jìn)行交易時(shí)，如 何避免進(jìn)入本車道的其它車載單元與旁路側(cè)單元交易。為此給出第一個(gè)方法電子不停車收費(fèi)路側(cè)單元的信號(hào)下行方法，在未與車載單 元進(jìn)行交易時(shí)，如果收到同步交易命令，就同步地向本車道發(fā)送交易信號(hào)；在與本車道的車 載單元進(jìn)行交易時(shí)，如果收到同步交易命令，就同步地向本車道發(fā)送擾亂信號(hào)，以讓此時(shí)進(jìn) 入本車道的其它車載單元解析不出旁路側(cè)單元同步發(fā)送的交易信號(hào)。路側(cè)單元在與本車道的車載單元進(jìn)行交易時(shí)，如果收到同步交易命令，并不會(huì)置 之不理，而是同步地向本車道發(fā)送擾亂信號(hào)。因?yàn)樵诒拒嚨乐?，距離較近的本路側(cè)單元發(fā)出 的擾亂信號(hào)顯著強(qiáng)于距離較遠(yuǎn)的旁路側(cè)單元發(fā)送的交易信號(hào)，所以此時(shí)進(jìn)入本車道的其它 車載單元雖然未與本路側(cè)單元交易，但在擾亂信號(hào)的對(duì)抗作用下也解析不出旁路側(cè)單元同 步發(fā)送的交易信號(hào)，也就不會(huì)與旁路側(cè)單元交易。給出第二個(gè)方法，其是在上述第一個(gè)方法的基礎(chǔ)上，發(fā)送擾亂信號(hào)的時(shí)間是在旁 路側(cè)單元交易信號(hào)的幀頭被發(fā)送時(shí)。給出第三個(gè)方法，其是在上述第一個(gè)方法的基礎(chǔ)上，發(fā)送擾亂信號(hào)的時(shí)間是在旁路側(cè)單元交易信號(hào)的幀信息或幀尾被發(fā)送時(shí)。給出第四個(gè)方法，其是在上述第一或第二個(gè)方法的基礎(chǔ)上，路側(cè)單元與車載單元 之間的交易信號(hào)編碼采用國(guó)標(biāo)FMO碼，擾亂信號(hào)為國(guó)標(biāo)FMO碼的連續(xù)的數(shù)據(jù)“0”。給出第五個(gè)方法，其是在上述第四個(gè)方法的基礎(chǔ)上，擾亂信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度為 32μ s ~ 200μ S。給出第六個(gè)方法，其是在上述第一個(gè)方法的基礎(chǔ)上，路側(cè)單元與車載單元之間的 交易信號(hào)編碼采用國(guó)標(biāo)FMO碼，擾亂信號(hào)為國(guó)標(biāo)FMO碼的連續(xù)的數(shù)據(jù)“0”。給出第七個(gè)方法，其是在上述第六個(gè)方法的基礎(chǔ)上，發(fā)送擾亂信號(hào)的時(shí)間是在旁 路側(cè)單元交易信號(hào)的幀頭被發(fā)送時(shí)。給出第八個(gè)方法，其是在上述第六個(gè)方法的基礎(chǔ)上，發(fā)送擾亂信號(hào)的時(shí)間是在旁 路側(cè)單元交易信號(hào)的幀信息或幀尾被發(fā)送時(shí)。給出第九個(gè)方法，其是在上述第六或第七個(gè)方法的基礎(chǔ)上，擾亂信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度 力 32μ s 200μ S。所給出的方法，其中的全部或部分步驟可以通過建立功能模塊構(gòu)架，由計(jì)算機(jī)程 序指令控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來完成。這些計(jì)算機(jī)程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。下文 給出按照與所述的方法各步驟完全對(duì)應(yīng)一致的方式撰寫的裝置，裝置中的各組成部分應(yīng)當(dāng) 理解為實(shí)現(xiàn)該方法各步驟所必須建立的功能模塊，由這樣一組功能模塊限定的裝置應(yīng)當(dāng)理 解為主要通過計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)該所對(duì)應(yīng)方法的功能模塊構(gòu)架，而不應(yīng)當(dāng)理解為主要通過硬 件方式實(shí)現(xiàn)該方法的實(shí)體裝置。給出第一個(gè)裝置電子不停車收費(fèi)路側(cè)單元的信號(hào)下行裝置，包括搜索裝置，其用 于在未與車載單元進(jìn)行交易時(shí)，如果收到同步交易命令，就同步地向本車道發(fā)送交易信號(hào)； 還包括擾亂裝置，其用于在與本車道的車載單元進(jìn)行交易時(shí)，如果收到同步交易命令，就同 步地向本車道發(fā)送擾亂信號(hào)，以讓此時(shí)進(jìn)入本車道的其它車載單元解析不出旁路側(cè)單元同 步發(fā)送的交易信號(hào)；還包括國(guó)標(biāo)FMO編碼裝置，其用于使路側(cè)單元與車載單元之間的交易 信號(hào)編碼采用國(guó)標(biāo)FMO碼，并使擾亂裝置發(fā)送的擾亂信號(hào)為國(guó)標(biāo)FMO碼的連續(xù)的數(shù)據(jù)“0”。 其完全一致對(duì)應(yīng)于所給出的第六個(gè)方法。給出第二個(gè)裝置，其是在上述第一個(gè)裝置的基礎(chǔ)上，所述的擾亂裝置發(fā)送擾亂信 號(hào)的時(shí)間是在旁路側(cè)單元交易信號(hào)的幀頭被發(fā)送時(shí)。其完全一致對(duì)應(yīng)于所給出的第七個(gè)方 法。給出第三個(gè)裝置，其是在上述第一個(gè)裝置的基礎(chǔ)上，所述的擾亂裝置發(fā)送擾亂信 號(hào)的時(shí)間是在旁路側(cè)單元交易信號(hào)的幀信息或幀尾被發(fā)送時(shí)。其完全一致對(duì)應(yīng)于所給出的 第八個(gè)方法。給出第四個(gè)裝置，其是在上述第一或第二個(gè)裝置的基礎(chǔ)上，所述的擾亂裝置發(fā)送 的擾亂信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度為32μ s 200 μ S。其完全一致對(duì)應(yīng)于所給出的第九個(gè)方法。


圖1是電子不停車收費(fèi)站與車載單元的通信狀況示意圖。圖2是國(guó)標(biāo)FMO碼的編碼數(shù)據(jù)波形實(shí)例圖。圖3是路側(cè)單元同步發(fā)送交易信號(hào)的時(shí)序圖。
圖4是路側(cè)單元b擾亂其旁路側(cè)單元交易信號(hào)幀頭的時(shí)序圖。圖5是路側(cè)單元b擾亂其旁路側(cè)單元交易信號(hào)幀信息的時(shí)序圖。圖6是路側(cè)單元b擾亂其旁路側(cè)單元交易信號(hào)幀尾的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式電子不停車收費(fèi)站如圖1，有A、B、C三條同向車道，對(duì)應(yīng)每條車道設(shè)置一個(gè)路側(cè)單 元，路側(cè)單元與車載單元之間的交易信號(hào)編碼采用國(guó)標(biāo)FMO碼(國(guó)標(biāo)FMO碼的編碼數(shù)據(jù)波 形實(shí)例見圖2)，國(guó)標(biāo)FMO碼信號(hào)按時(shí)序排列依次為喚醒信號(hào)、前導(dǎo)碼、幀頭、幀信息和幀尾， 喚醒信號(hào)用于喚醒車載單元，前導(dǎo)碼供車載單元進(jìn)行信號(hào)同步，幀頭和幀尾用于讓車載單 元辨別幀信息在時(shí)序中所處的位置。假設(shè)有一輛車進(jìn)入車道B (其上有車載單元4)，而車 道A、C未有車進(jìn)入。同步器3向路側(cè)單元a、b、c發(fā)送同步交易命令，讓各個(gè)路側(cè)單元同步 地向其所在車道發(fā)送交易信號(hào)，其時(shí)序如圖3所示。對(duì)車道B而言，因?yàn)槠渚嚯x路側(cè)單元b 最近，所以路側(cè)單元a、c發(fā)出的交易信號(hào)強(qiáng)度顯著弱于被路側(cè)單元b發(fā)出的交易信號(hào)。因 此率先進(jìn)入車道B的車上的車載單元4就會(huì)與路側(cè)單元b交易，而不會(huì)與路側(cè)單元a、c交 易ο當(dāng)路側(cè)單元b正在與車載單元4交易時(shí)，另一輛車(其上有車載單元幻也進(jìn)入了 車道B，此時(shí)車道A、C仍未有車進(jìn)入。同步器3向路側(cè)單元a、b、c發(fā)送同步交易命令，路側(cè) 單元a、c就同步地向其所在車道發(fā)送交易信號(hào)，而路側(cè)單元b因?yàn)檎谂c車載單元4進(jìn)行 交易所以就同步地向本車道B發(fā)送擾亂信號(hào)。在國(guó)標(biāo)FMO編碼規(guī)則下，此時(shí)路側(cè)單元a、c 發(fā)送的交易信號(hào)的幀頭為“01111110”，持續(xù)時(shí)間為32 μ s。路側(cè)單元b則優(yōu)選地在路側(cè)單 元a、c發(fā)送交易信號(hào)的幀頭時(shí)發(fā)送擾亂信號(hào)，如圖4所示，好處是讓車載單元5解析不出路 側(cè)單元a、c發(fā)送的交易信號(hào)的幀頭，車載單元5就不會(huì)接收隨后的幀信息和幀尾了。因?yàn)?國(guó)標(biāo)FMO碼的數(shù)據(jù)“0”電平翻轉(zhuǎn)頻率比數(shù)據(jù)“1”高(參見圖2)，較容易被識(shí)別，所以該擾亂 信號(hào)優(yōu)選地采用國(guó)標(biāo)FMO碼的連續(xù)的數(shù)據(jù)“0”，達(dá)到較佳的擾亂效果。如果擾亂信號(hào)持續(xù)的 時(shí)間比幀頭短，擾亂效果就會(huì)不夠理想；如果擾亂信號(hào)持續(xù)的時(shí)間太長(zhǎng)，就會(huì)影響正在進(jìn)行 的路側(cè)單元b與車載單元4的交易，綜合考慮，擾亂信號(hào)最好選一個(gè)適中的時(shí)間長(zhǎng)度，考慮 到國(guó)標(biāo)FMO幀頭時(shí)間長(zhǎng)度為32 μ s，本例中擾亂信號(hào)就優(yōu)選為時(shí)間長(zhǎng)度為120 μ s (針對(duì)國(guó)標(biāo) FMO碼的幀頭，擾亂信號(hào)時(shí)間長(zhǎng)度取32 μ s 200 μ s都是適中的)。非優(yōu)選地，發(fā)送擾亂信號(hào)的時(shí)間也可以是在旁路側(cè)單元交易信號(hào)的幀信息被發(fā)送 時(shí)(如圖5)或幀尾被發(fā)送時(shí)(如圖6)。路側(cè)單元與車載單元之間的交易信號(hào)編碼和擾亂信號(hào)編碼也可以均改用粵標(biāo)曼 徹斯特碼。異向車道也適用上述方法。本文給出的方法，其中的全部或部分步驟可以通過建立功能模塊構(gòu)架，由計(jì)算機(jī) 程序指令控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來完成。這些計(jì)算機(jī)程序指令存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方 式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對(duì)本發(fā)明的 一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用 了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求
1.電子不停車收費(fèi)路側(cè)單元的信號(hào)下行方法，在未與車載單元進(jìn)行交易時(shí)，如果收到 同步交易命令，就同步地向本車道發(fā)送交易信號(hào)，其特征是，在與本車道的車載單元進(jìn)行交 易時(shí)，如果收到同步交易命令，就同步地向本車道發(fā)送擾亂信號(hào)，以讓此時(shí)進(jìn)入本車道的其 它車載單元解析不出旁路側(cè)單元同步發(fā)送的交易信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的信號(hào)下行方法，其特征是，發(fā)送擾亂信號(hào)的時(shí)間是在旁路側(cè)單元 交易信號(hào)的幀頭被發(fā)送時(shí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的信號(hào)下行方法，其特征是，發(fā)送擾亂信號(hào)的時(shí)間是在旁路側(cè)單元 交易信號(hào)的幀信息或幀尾被發(fā)送時(shí)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的信號(hào)下行方法，其特征是，路側(cè)單元與車載單元之間的交易信 號(hào)編碼采用國(guó)標(biāo)FMO碼，擾亂信號(hào)為國(guó)標(biāo)FMO碼的連續(xù)的數(shù)據(jù)“0”。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的信號(hào)下行方法，其特征是，擾亂信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度為32ys 200 μ So
6.電子不停車收費(fèi)路側(cè)單元的信號(hào)下行裝置，包括搜索裝置，其用于在未與車載單元 進(jìn)行交易時(shí)，如果收到同步交易命令，就同步地向本車道發(fā)送交易信號(hào)，其特征是，還包括 擾亂裝置，其用于在與本車道的車載單元進(jìn)行交易時(shí)，如果收到同步交易命令，就同步地向 本車道發(fā)送擾亂信號(hào)，以讓此時(shí)進(jìn)入本車道的其它車載單元解析不出旁路側(cè)單元同步發(fā)送 的交易信號(hào)；還包括國(guó)標(biāo)FMO編碼裝置，其用于使路側(cè)單元與車載單元之間的交易信號(hào)編 碼采用國(guó)標(biāo)FMO碼，并使擾亂裝置發(fā)送的擾亂信號(hào)為國(guó)標(biāo)FMO碼的連續(xù)的數(shù)據(jù)“0”。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的信號(hào)下行裝置，其特征是，所述的擾亂裝置發(fā)送擾亂信號(hào)的時(shí)間 是在旁路側(cè)單元交易信號(hào)的幀頭被發(fā)送時(shí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的信號(hào)下行裝置，其特征是，所述的擾亂裝置發(fā)送擾亂信號(hào)的時(shí)間 是在旁路側(cè)單元交易信號(hào)的幀信息或幀尾被發(fā)送時(shí)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7的信號(hào)下行裝置，所述的擾亂裝置發(fā)送的擾亂信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)度 力 32μ s 200μ S。
全文摘要
電子不停車收費(fèi)路側(cè)單元的信號(hào)下行方法和主要通過計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)該方法的功能模塊構(gòu)架，在未與車載單元進(jìn)行交易時(shí)，如果收到同步交易命令，就同步地向本車道發(fā)送交易信號(hào)，在與本車道的車載單元進(jìn)行交易時(shí)，如果收到同步交易命令，就同步地向本車道發(fā)送擾亂信號(hào)，以讓此時(shí)進(jìn)入本車道的其它車載單元解析不出旁路側(cè)單元同步發(fā)送的交易信號(hào)。當(dāng)路側(cè)單元在與本車道的車載單元進(jìn)行交易時(shí)，能夠避免進(jìn)入本車道的其它車載單元與旁路側(cè)單元交易。
文檔編號(hào)G07B15/00GK102087757SQ20101056316
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者徐根華, 李興銳, 林樹亮 申請(qǐng)人:深圳市金溢科技有限公司