專利名稱:介質(zhì)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種介質(zhì)處理裝置,并且更具體而言,涉及一種紙張?zhí)幚硌b置,該紙張 處理裝置積聚并存儲諸如鈔票的紙張狀介質(zhì)或者使集總的紙張相互分離,并且對紙張進(jìn)行 各種其他處理。
背景技術(shù):
通常,在各種應(yīng)用中使用了紙張?zhí)幚硌b置,該紙張?zhí)幚硌b置在當(dāng)單張或更多張諸如 鈔票等的紙張進(jìn)入進(jìn)口槽時將其拉進(jìn)紙張?zhí)幚硌b置,并且通過利用設(shè)置在處理裝置內(nèi)部用于 分離鈔票的分離器機(jī)構(gòu)使紙張相互分離,以將紙張輸送并積聚到臨時保持器和存儲器內(nèi)。紙張?zhí)幚硌b置通常設(shè)置有各種鈔票處理單元,諸如從紙張?zhí)幚硌b置外面接收鈔票 并且供鈔票排出的出入口,存儲待被付出的鈔票的存儲器等等。對于傳統(tǒng)紙張?zhí)幚硌b置,每個鈔票處理單元均設(shè)有具有積聚板的鈔票積聚機(jī)構(gòu), 該積聚板在每當(dāng)鈔票被運送到處理單元中時就被升起或降低,從而連續(xù)地將被運送的鈔票 積聚到壓板上。此外,如同日本專利特開2000-48234號中描述的紙張存儲機(jī)構(gòu),還具有這樣一種 裝置,其中鈔票的前端適于碰到存儲器中的止擋件而不使用積聚板,并且鈔票的后端由片 材輥拍擊以積聚鈔票。然而,如果在傳統(tǒng)裝置中設(shè)有積聚板,則積聚板將在每次積聚鈔票時被操作從而 升起和降低,因而存在的問題是需要很長時間來積聚鈔票。同時,在沒有使用積聚板的現(xiàn)有技術(shù)中,存在的問題是,被釋放到積聚機(jī)構(gòu)的鈔票 會碰到壓板或者積聚在壓板上的鈔票,從而導(dǎo)致容易地引起諸如鈔票堵塞的機(jī)械故障。
發(fā)明內(nèi)容
考慮到這些問題,本發(fā)明的目的在于提供一種短時間積聚鈔票而不引起諸如鈔票 堵塞等的機(jī)械故障的介質(zhì)處理裝置。根據(jù)本發(fā)明,所述介質(zhì)處理裝置包括供在其上輸送紙張狀介質(zhì)的輸送通道以及積 聚發(fā)送自所述輸送通道的所述介質(zhì)的積聚機(jī)構(gòu)。所述積聚機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向構(gòu)件和輸送機(jī),該 導(dǎo)向構(gòu)件引導(dǎo)并且積聚自所述輸送通道發(fā)送的所述介質(zhì),所述輸送機(jī)將由該導(dǎo)向構(gòu)件引導(dǎo) 的所述介質(zhì)夾持到所述導(dǎo)向構(gòu)件并且將所述介質(zhì)牽拉到該導(dǎo)向構(gòu)件上。根據(jù)本發(fā)明,由于所述紙張狀介質(zhì)被夾持在所述輸送機(jī)和所述導(dǎo)向構(gòu)件之間以被 積聚,可以縮短準(zhǔn)備積聚鈔票所需的時間,從而可以縮短用于積聚所述鈔票的時間。此外,根據(jù)本發(fā)明,由于所述紙張狀介質(zhì)被夾持在所述輸送機(jī)和所述導(dǎo)向構(gòu)件之 間以被牽拉到該導(dǎo)向構(gòu)件之上,可以防止發(fā)生諸如鈔票堵塞等的機(jī)械故障。
通過結(jié)合附圖考慮下列詳細(xì)描述,將更加清楚本發(fā)明的目的和特征,附圖中
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圖1示出根據(jù)本發(fā)明的紙張?zhí)幚硌b置的實施方式的整體構(gòu)造;圖2示出圖1所示的臨時保持器的主要部分的俯視圖;圖3示出圖1所示的臨時保持器的主要部分的側(cè)視圖;圖4是示出圖1所示的臨時保持器的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖;圖5是示出圖1所示的臨時保持器、出入口以及存儲器的積聚操作的流程圖;圖6至圖11是圖解圖1所示的臨時保持器的主要部分的積聚操作的側(cè)視圖;圖12是示出圖1所示的臨時保持器和出入口的分離操作的流程圖;圖13至圖16是圖解圖1所示的臨時保持器的主要部分的分離操作的側(cè)視圖;圖17示出圖1所示的出入口的主要部分的俯視圖;圖18示出圖1所示的出入口的主要部分的側(cè)視圖;圖19是示出圖1所示的出入口的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖;圖20至圖25示出圖解圖1所示的出入口的主要部分的積聚操作的側(cè)視圖;圖沈是示出圖1所示的出入口的排出操作的流程圖;圖27至圖四示出圖像圖1所示的出入口的主要部分的排出操作的側(cè)視圖;圖30是圖解圖1所示的出入口的牽拉操作的流程圖;圖31至圖34示出用于圖解圖1所示的出入口的主要部分的牽拉操作的側(cè)視圖;圖35至圖38示出用于圖解圖1所示的出入口的主要部分的分離操作的側(cè)視圖;圖39示出圖1所示的存儲器的主要部分的俯視圖;圖40示出圖1所示的存儲器的主要部分的側(cè)視圖;圖41是示出圖1所示的存儲器的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖;圖42至圖47是圖解圖1所示的存儲器的主要部分的積聚操作的側(cè)視圖;圖48至圖53是示出圖1所示的存儲器的主要部分的存儲操作的說明圖;以及圖M是圖解圖1所示的存儲器的主要部分的分離操作的側(cè)視圖。
具體實施例方式下文將參照附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置的實施方式。另外,術(shù)語 “紙張”是指各種紙張狀介質(zhì),諸如鈔票、火車票、飛機(jī)票、禮券以及入場票。然而,下列實施 方式將被描述為涉及為鈔票的紙張。因此,在下列描述中,雖然根據(jù)本發(fā)明的裝置將被表述 為鈔票處理裝置,但是本發(fā)明可以應(yīng)用于用于處理各種紙張狀介質(zhì)的裝置。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的鈔票處理裝置10,該鈔票處理裝置10被構(gòu)造成將放入 用戶接口 12的鈔票運送到設(shè)置在處理裝置10中的諸如出入口 14、臨時保持器16和存儲 器18等的用于處理鈔票的處理單元,并且該鈔票處理裝置10將鈔票積聚(例如存放)在 適當(dāng)?shù)奶幚韱卧?。鈔票處理裝置10還被構(gòu)造成使積聚在處理單元中的鈔票相互分離,以 將鈔票運送(例如,退還所存放的鈔票和放出)到用戶接口 12。用戶接口 12是這樣的處理單元,它被設(shè)置成被部分地暴露在鈔票處理裝置10的 外表面上,并且用來執(zhí)行對于用戶的鈔票的接收和交付。用戶接口 12形成有供處理裝置的 外部和內(nèi)部互相連通以接收和排出鈔票的開口部。用戶接口 12優(yōu)選地設(shè)有擋板12a,該擋 板用于通過未示出的諸如馬達(dá)的驅(qū)動機(jī)打開和關(guān)閉開口部。出入口 14是與用戶接口 12連通的處理單元,該處理單元接收通過用戶接口 12從鈔票處理裝置10的外部插入的單張或集總的更多張鈔票以將接收到的鈔票運送到其他處 理單元。出入口 14也適于將所積聚的和從其他處理單元收到的單張或更多張鈔票集總地 排到用戶接口 12。出入口 14的另一個端連接至由輥子、帶子等組成的輸送通道20以用于夾持鈔票 從而輸送鈔票。輸送通道20由用于夾持鈔票以輸送鈔票的輥子、帶子等組成,并且該輸送 通道20將諸如出入口 14、臨時保持器16以及存儲器18a和18b等的用于處理鈔票的處理 單元相互連接。此外,在輸送部分20的分支點處,設(shè)置有未示出的轉(zhuǎn)換葉片,該轉(zhuǎn)換葉片能 夠適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)換鈔票的輸送方向。因而可以在這些處理單元之間適當(dāng)?shù)剌斔外n票。臨時保持器16是臨時保存從處理裝置10外面插入的鈔票直到鈔票被允許存儲在 適合于鈔票的存儲器中的機(jī)構(gòu)。臨時保持器16通過輸送通道20連接至出入口 14、存儲器 18等。存儲器18適于存儲待放出的鈔票,并且該存儲器18在本實施方式中具有兩個存 儲器18a和18b。圖1示出其中鈔票200存儲在存儲器18a和18b中的情形。存儲器18也 能存儲被將在下文描述的鑒別器鑒別為適合被放出的、被放入出入口 14的那樣的鈔票。而且,鈔票處理裝置10可以進(jìn)一步設(shè)有供給器/回收器22,該供給器/回收器22 通過輸送通道20連接至諸如出入口 14以及存儲器18a和18b等的處理單元。供給器/回 收器22也是一種用于處理鈔票的處理單元,并且可根據(jù)環(huán)境應(yīng)用于各種用途,例如使得鈔 票被預(yù)先存儲以在存儲器18中的鈔票用完的情況下被補(bǔ)充地進(jìn)給,或者使得因為未被付 出而待回收的鈔票被從存儲器18回收。供給器/回收器22的構(gòu)造可以與存儲器18相同。更優(yōu)選地是鈔票處理裝置10包括鑒別器24,該鑒別器M用于鑒別待被輸送的鈔 票的真實性、類型、數(shù)量以及是否適于放出等。鑒別器M通過輸送通道20與出入口 14、臨 時保持器16、存儲器18、供給器/回收器22以及將在下文描述的不合格品存儲單元沈連
ο不合格品存儲單元沈適于存儲不適合放出的鈔票,并且通過輸送通道20連接至 出入口 14、臨時保持器16、存儲器18以及鑒別器M。因此,由鑒別器M確定為不適合放出 的鈔票將通過輸送通道20被存儲在不合格品存儲單元26。出入口 14、臨時保持器16、存儲器18以及供給器/回收器22可以設(shè)有用于使積 聚的鈔票相互分離以將鈔票順序地發(fā)送至輸送單元20的分離機(jī)構(gòu)30,并且設(shè)有用于使在 輸送單元20上被運送的鈔票積聚的積聚機(jī)構(gòu)50。稍后將詳細(xì)地描述分離機(jī)構(gòu)30和積聚機(jī) 構(gòu)50的構(gòu)造和操作。此外,鈔票處理裝置10包括用于響應(yīng)存儲在存儲元件(未示出)中的控制程序來 控制整個處理裝置10的控制器70。作為控制器70的一個實例,可以應(yīng)用CPU(中央處理
器)等°接下來,將詳細(xì)地描述供設(shè)置分離機(jī)構(gòu)30和積聚機(jī)構(gòu)50的各個處理單元的構(gòu)造 和操作。為了便于說明,首先,將參照圖2和圖3描述臨時保持器16。另外,圖2是主要部 分的俯視圖并且圖3是主要部分的側(cè)視圖,其中為了便于理解本發(fā)明該主要部分的一些部 件被大膽地省略。示出其余處理單元的附圖也是這種如此。首先,將描述分離機(jī)構(gòu)30的構(gòu)造。在臨時保持器16中,分離機(jī)構(gòu)30布置在積聚 機(jī)構(gòu)50與被連接至圖1所示的輸送通道20的鈔票交付槽32之間。分離機(jī)構(gòu)30具有拾取輥擬,該拾取輥34布置在與積聚機(jī)構(gòu)50的連接點附近,以將由積聚機(jī)構(gòu)50積聚的鈔票進(jìn) 給到臨時保持器16的外面。通過圖2和3未示出的諸如分離馬達(dá)72的驅(qū)動機(jī)旋轉(zhuǎn)的軸36插入如下的插入孔 中,該插入孔被布置成貫穿拾取輥34的兩個側(cè)面上的圓形平面的中央部分。稍后將詳細(xì)地 描述并且在圖4中示出分離馬達(dá)72和分離機(jī)構(gòu)30之間在控制方面的構(gòu)造關(guān)系。拾取輥34裝備有諸如橡膠等的高摩擦材料以獲得在拾取輥的圓周面的一部分上 對于鈔票的適當(dāng)?shù)哪Σ亮?。除了高摩擦材料以外的所述圓周面具有低摩擦。因此,當(dāng)圖3 中拾取輥34沿順時針方向旋轉(zhuǎn)時,可以沿朝向鈔票交付槽32的方向發(fā)送被壓在高摩擦材 料上的鈔票。在分離機(jī)構(gòu)30中,用于將積聚的鈔票壓在拾取輥34上的壓板38布置成面向拾取 輥34的下側(cè)。壓板38被構(gòu)造成通過諸如擠壓馬達(dá)74等的驅(qū)動機(jī)和用于使壓板38升降的 壓板機(jī)構(gòu)82來操作從而被升降,在圖2和3中未示出該驅(qū)動機(jī)和壓板機(jī)構(gòu)82。在上下文 中,壓板機(jī)構(gòu)82是指被設(shè)置成接收馬達(dá)74的驅(qū)動力以使壓板38升降的部件和構(gòu)件。壓板 38也作為壓板機(jī)構(gòu)82的元件被包括在該壓板機(jī)構(gòu)中。通過升起壓板38,可以將鈔票壓到 拾取輥34,在壓板38上方積聚。稍后將詳細(xì)地描述并在圖4中示出壓板38、壓板機(jī)構(gòu)82 以及擠壓馬達(dá)74之間在控制方面的構(gòu)造關(guān)系。在分離機(jī)構(gòu)30中,進(jìn)給輥40和間輥42被安裝成沿鈔票交付槽32的自拾取輥34 的方向相互面對。進(jìn)給輥40和閘輥42被布置成在它們的圓周上相互嚙合并且在分離機(jī)構(gòu) 30的出口附近,即在鈔票交付槽32附近在上方和下方相互面對,并且其嚙合部被用作用于 鈔票的分離閘43。參看圖3,安裝在分離閘43上方的是進(jìn)給輥40,并且安裝在分離閘43下 方的另一個是閘輥42。進(jìn)給輥40具有諸如橡膠等的高摩擦材料,從而以與拾取輥34 —樣的方式在進(jìn)給 輥的圓周面的一部分上獲得對于鈔票的適當(dāng)?shù)哪Σ亮?。除高摩擦材料以外的該圓周面具有 低摩擦。因此,拾取輥34和進(jìn)給輥40的各高摩擦部分相互同步地旋轉(zhuǎn)??赏ㄟ^圖2和3未示出的諸如分離馬達(dá)72等的驅(qū)動機(jī)來旋轉(zhuǎn)的軸44插入如下的 插入孔,該插入孔被設(shè)置成貫穿進(jìn)給輥40的兩個側(cè)表面上的圓形平面的中央部分。雖然未 示出,但可通過諸如分離馬達(dá)72等的驅(qū)動機(jī)旋轉(zhuǎn)的軸也同樣地被插入閘輥42。當(dāng)使進(jìn)給輥40沿和拾取輥34相同的方向,即沿圖3中的順時針方向旋轉(zhuǎn)時,并且 相反地,當(dāng)使閘輥42沿與進(jìn)給輥40相反的方向,即沿圖3中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,可以使 發(fā)送自拾取輥34的鈔票相互分離以將鈔票發(fā)送到鈔票交付槽32。同時,通過使進(jìn)給輥40 和閘輥42沿和上述方向相反的各自的方向旋轉(zhuǎn)時,可以從鈔票交付槽32牽拉鈔票。分離機(jī)構(gòu)30具有用于將從分離閘43發(fā)送的鈔票引導(dǎo)到鈔票交付槽32的片張導(dǎo) 向裝置46和48。片張導(dǎo)向裝置46的形狀、位置等是任意的,只要它被布置成調(diào)整鈔票的上 側(cè)即可。片張導(dǎo)向裝置48的形狀、位置等可以是任意的,只要它被布置成調(diào)整鈔票的下側(cè) 即可。在本實施方式中,調(diào)整鈔票的上側(cè)的片張導(dǎo)向裝置46被布置成從鈔票交付槽32 經(jīng)由進(jìn)給輥40延伸到拾取輥34。調(diào)整鈔票的下側(cè)的片張導(dǎo)向裝置48被布置成在鈔票交付 槽32和進(jìn)給輥40附近面向片張導(dǎo)向裝置46的下側(cè)。然而,片張導(dǎo)向裝置48不直接延伸 到拾取輥;34,而是從越過由進(jìn)給輥40和閘輥42組成的分離閘43的部分的周圍沿垂直方向?qū)蜓b置48部分地組成壁48a。作為采取這種構(gòu)造的結(jié)果,發(fā)送自 積聚機(jī)構(gòu)50的鈔票將碰到壁48a上,從而可以使鈔票的前端對齊。在這種構(gòu)造下,分離機(jī)構(gòu)30能使積聚的鈔票相互分離以將鈔票發(fā)送到臨時保持 器16的外面。接下來,將描述積聚機(jī)構(gòu)50的構(gòu)造。積聚機(jī)構(gòu)50具有葉輪52,該葉輪52初始地 在橫向上定位在間輥42的相對兩側(cè)上。葉輪52具有旋轉(zhuǎn)軸,并且圍繞該旋轉(zhuǎn)軸成放射狀 地設(shè)有由具有撓性的諸如橡膠等的軟材料制成的舌狀構(gòu)件。葉輪52的旋轉(zhuǎn)軸沿供諸如分 離馬達(dá)72(圖2和圖3中未示出)等的驅(qū)動機(jī)將鈔票從臨時保持器16的外面發(fā)送的方向, 即沿圖3中的順時針方向來旋轉(zhuǎn)。從臨時保持器16的外面發(fā)送的鈔票的后端將通過該旋 轉(zhuǎn)被向下拍放。被葉輪52向下拍放的鈔票的后端將被接收在壓板38上。此外,葉輪52能自由地運轉(zhuǎn)以通過諸如擠壓馬達(dá)74(圖2和圖3中未示出)等的 驅(qū)動機(jī)被升降,以及通過用于提升和降低葉輪52的葉輪升降機(jī)構(gòu)80被升降。S卩,可以從圖 3所示的葉輪52在橫向上設(shè)置在閘輥42的相對兩側(cè)的狀態(tài)下降低葉輪52。在上下文中, 葉輪升降機(jī)構(gòu)80是指被設(shè)置成接收擠壓馬達(dá)74的驅(qū)動力以升降葉輪52的部件和構(gòu)件,并 且包括作為葉輪升降機(jī)構(gòu)的元件的葉輪52。稍后將詳細(xì)地描述并且在圖4中示出葉輪52、 葉輪升降機(jī)構(gòu)80以及擠壓馬達(dá)74之間在控制方面的構(gòu)造關(guān)系。積聚機(jī)構(gòu)50具有用作一種鈔票輸送機(jī)的積聚帶M和帶輪56a、56b。積聚帶M是 由諸如橡膠等的彈性材料形成的環(huán)狀帶并且將帶輪56a和56b橋接。帶輪56a和56b可以 被認(rèn)為是在圖2和圖3中未示出的用于使積聚帶M旋轉(zhuǎn)的帶機(jī)構(gòu)84的部件。帶輪56a和 56b具有被分別插入以通過諸如積聚帶馬達(dá)76等的驅(qū)動機(jī)(圖2和圖3中未示出)旋轉(zhuǎn)的 軸58a和58b。積聚帶M也響應(yīng)于軸58a和58b的旋轉(zhuǎn)操作而被旋轉(zhuǎn)。稍后將詳細(xì)地描述 并在圖4中示出積聚帶M、帶機(jī)構(gòu)84以及積聚帶馬達(dá)76之間在控制方面的構(gòu)造關(guān)系。積聚帶M被布置成沿發(fā)送自臨時保持器16的外面的鈔票的輸送方向來接觸中央 部,并且能沿施加于接觸部的力的方向在旋轉(zhuǎn)運動期間輸送與帶子接觸的鈔票。此外,積聚帶M被構(gòu)造成能通過諸如回撤馬達(dá)78等的驅(qū)動機(jī)和用作使得積聚帶 M升降的帶機(jī)構(gòu)84被升降,在圖2和圖3中未示出該驅(qū)動機(jī)和帶機(jī)構(gòu)84。為了避免由于當(dāng) 在臨時保持器16中分離鈔票的時候,原本接觸正在分離的鈔票的積聚帶M所引起的對于 分離工作的妨礙,采取這種構(gòu)造的目的是將積聚帶M回撤到?jīng)]有接觸鈔票的風(fēng)險的位置。 稍后將詳細(xì)地描述并在圖4中示出積聚帶M、帶機(jī)構(gòu)84以及回撤馬達(dá)78之間在控制方面 的構(gòu)造關(guān)系。積聚機(jī)構(gòu)50具有用作導(dǎo)向構(gòu)件的片張導(dǎo)向裝置60。片張導(dǎo)向裝置60被布置成 在附近面向積聚帶M的相應(yīng)的相對兩側(cè)。片張導(dǎo)向裝置60被設(shè)置用于通過將發(fā)送自分離 機(jī)構(gòu)30的鈔票夾持到積聚帶M上而將鈔票引導(dǎo)到適當(dāng)?shù)姆e聚位置。因此,片張導(dǎo)向裝置 60的具體布置可以任意選擇,只要可以在片張導(dǎo)向裝置60和積聚帶M之間夾持鈔票即可。 此外,片張導(dǎo)向裝置60的形狀可以被自由地設(shè)計,只要可以平穩(wěn)地引導(dǎo)鈔票即可。片張導(dǎo)向裝置60具有末端部,該末端部中的一個末端部面向分離機(jī)構(gòu)30以形成 接收器60a,該接收器60a向下傾斜從而將發(fā)送自分離機(jī)構(gòu)30的鈔票平穩(wěn)地引導(dǎo)到片張導(dǎo) 向裝置60和積聚帶M之間。根據(jù)上述構(gòu)造,當(dāng)使積聚帶沿圖3所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,由接收器60a引導(dǎo)并且由積聚帶M牽拉的鈔票被夾持在積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間,并且所述鈔票由積 聚帶M輸送以在片張導(dǎo)向裝置60上堆積。積聚機(jī)構(gòu)50具有片張導(dǎo)向裝置62。該片張導(dǎo)向裝置62是這樣的構(gòu)件,即該構(gòu)件 被設(shè)置成在橫向上在拾取輥34和積聚帶M之間延伸從而平穩(wěn)地將待自輸送通道20發(fā)送 的鈔票穿過分離機(jī)構(gòu)30引導(dǎo)到積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間。積聚機(jī)構(gòu)50被構(gòu)造成 還能夠?qū)⒋┻^分離機(jī)構(gòu)30自臨時保持器16的外面發(fā)送的鈔票積聚在片張導(dǎo)向裝置60上。此外,積聚機(jī)構(gòu)50具有傳感器60。該傳感器60布置在鈔票交付槽32附近,以檢 測發(fā)送自臨時保持器16外面的鈔票的后端。因而,傳感器64檢測到鈔票被適當(dāng)?shù)匕l(fā)送至 臨時保持器16。接下來,將參照圖4描述與臨時保持器16相關(guān)的控制系統(tǒng)的構(gòu)造。供在鈔票處理 裝置10中裝備的控制器70響應(yīng)于在未示出的存儲元件中存儲的控制程序或軟件來操作, 通過諸如分離馬達(dá)72、擠壓馬達(dá)74、積聚帶馬達(dá)76和回撤馬達(dá)78等的驅(qū)動機(jī)以及傳感器 64來控制整個臨時保持器16。更具體地講,分離馬達(dá)72、擠壓馬達(dá)74、積聚帶馬達(dá)76以及 回撤馬達(dá)78被可操作地連接至各種機(jī)構(gòu),諸如用于分離集總的鈔票的分離機(jī)構(gòu)30,用于使 葉輪52升降的葉輪升降機(jī)構(gòu)80,用于使壓板38升降的壓板機(jī)構(gòu)82,以及用于使積聚帶M 旋轉(zhuǎn)、升降的帶機(jī)構(gòu)84。因而,控制機(jī)構(gòu)100被構(gòu)造成用于控制臨時保持器16的各種操作。組成分離機(jī)構(gòu)30的元件,更具體地講,拾取輥34、進(jìn)給輥40和閘輥42,以及另外 布置在該間輥42的側(cè)面上的葉輪52通過諸如由控制器70控制的分離馬達(dá)72等的分離機(jī) 構(gòu)驅(qū)動機(jī)被操作從而旋轉(zhuǎn)。葉輪52和壓板38通過諸如由控制器70控制的擠壓馬達(dá)74等的壓板驅(qū)動機(jī)被操 作從而被升降,其中該葉輪52用作負(fù)責(zé)該葉輪52的垂直升降操作的葉輪升降機(jī)構(gòu)80的部 件,并且該壓板38用作負(fù)責(zé)該壓板38的垂直操作的壓板機(jī)構(gòu)82的部件。積聚帶M通過諸如由控制器70控制的積聚帶馬達(dá)76等的積聚帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)來 轉(zhuǎn)動,該積聚帶M用作負(fù)責(zé)該積聚帶M的旋轉(zhuǎn)操作的帶機(jī)構(gòu)84的部件。此外,積聚帶M 通過諸如由控制器70控制的回撤馬達(dá)70等的積聚帶驅(qū)動機(jī)被操作從而升降,該積聚帶M 用作負(fù)責(zé)該積聚帶M的升降操作的帶機(jī)構(gòu)84的部件。帶機(jī)構(gòu)84是指被設(shè)置成接收來自 馬達(dá)76和78的驅(qū)動力以轉(zhuǎn)動或升降積聚帶M的部件和構(gòu)件。除了包括積聚帶M之外, 還包括作為帶機(jī)構(gòu)84的元件的許多部件,例如帶輪56和軸58。傳感器64檢測鈔票是否在控制器70的控制下被發(fā)送至臨時保持器16。在下文,將參照為示出積聚操作的流程圖的圖5以及為臨時保持器16的側(cè)視圖的 圖6至圖11,描述上述構(gòu)造的臨時保持器16的積聚操作。首先,如圖5中的步驟SlO所示,控制器70控制相應(yīng)的機(jī)構(gòu)從而使得臨時保持器 16準(zhǔn)備積聚鈔票。詳細(xì)地,控制器70控制擠壓馬達(dá)74以升起葉輪52并降低壓板38。此 外,控制器70控制回撤馬達(dá)78以降低積聚帶M。通過這種操作控制,如圖6所示,使葉輪 52、壓板38以及積聚帶M到達(dá)它們的積聚準(zhǔn)備位置。在已使上述這些元件達(dá)到它們的積聚準(zhǔn)備位置之后,控制器70驅(qū)動分離馬達(dá)72。 這導(dǎo)致拾取輥34、進(jìn)給輥40、間輥42以及葉輪52旋轉(zhuǎn),從而能牽拉經(jīng)由輸送單元20等被 發(fā)送到鈔票交付部32的鈔票。此外,控制器70驅(qū)動積聚帶馬達(dá)76以使積聚帶M旋轉(zhuǎn),從 而進(jìn)一步牽拉發(fā)送自分離機(jī)構(gòu)30的鈔票。旋轉(zhuǎn)方向由圖6中的箭頭具體示出。
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接下來,裝置進(jìn)行如圖5中的步驟S20所示的用于牽拉鈔票的前端的操作。圖7 示出該步驟的圖示情況。傳感器64檢測到從外面通過輸送部分20等發(fā)送至臨時保持器16 的第一鈔票200a的前端。然后,與拾取輥34、進(jìn)給輥40、閘輥42以及葉輪52的旋轉(zhuǎn)相響 應(yīng),鈔票200a在片張導(dǎo)向裝置46和48的導(dǎo)向下被發(fā)送至分離機(jī)構(gòu)30。此外,鈔票200a的 前端由片張導(dǎo)向裝置62和接收器60a導(dǎo)向,以進(jìn)入積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間。進(jìn) 入積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間的鈔票200a被該積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60夾持, 以被從積聚帶M的旋轉(zhuǎn)得到的力牽拉到積聚機(jī)構(gòu)50內(nèi)。當(dāng)鈔票200a的后端被傳感器64檢測到時,控制器70執(zhí)行圖5中步驟S30所示的 鈔票積聚完成操作。具體地,如圖8所示,當(dāng)鈔票200a的后端被檢測到時,鈔票200a的后 端被完全牽拉進(jìn)臨時保持器16內(nèi),并且此后,一旦經(jīng)過了預(yù)定時間從而將鈔票200a的后端 牽拉到可以供葉輪52將鈔票200a的后端向下拍放的位置,積聚帶馬達(dá)76就停止。積聚帶 54的旋轉(zhuǎn)因而停止,終止了第一鈔票200a的積聚。當(dāng)隨后的鈔票200b從臨時保持器16的外面被發(fā)送,并且鈔票200b的前端被傳感 器64檢測到時,控制器70執(zhí)行步驟S40中的積聚帶驅(qū)動操作。在鈔票200b的前端被檢 測到,并且一旦經(jīng)過了預(yù)定時間從而將鈔票200b牽拉至可以供片張導(dǎo)向裝置60引導(dǎo)鈔票 200b的前端的位置,積聚帶馬達(dá)76就被驅(qū)動,以使積聚帶M沿供將鈔票牽拉到積聚機(jī)構(gòu) 50內(nèi)的方向,即沿圖9中的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。接下來,控制器70執(zhí)行如圖5中的步驟S50所示的用于牽拉鈔票前端的操作。當(dāng) 積聚帶M如圖10所示被旋轉(zhuǎn)時,鈔票200b的前端被片張導(dǎo)向裝置62引導(dǎo)以進(jìn)入積聚帶 54和片張導(dǎo)向裝置60之間。進(jìn)入積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間的鈔票200b被該積聚 帶M和片張導(dǎo)向裝置60夾持以被從積聚帶M旋轉(zhuǎn)得到的力牽拉到積聚機(jī)構(gòu)50內(nèi)。當(dāng)鈔票200b的后端被傳感器64檢測到時,控制器70執(zhí)行圖5中步驟S60所示的 鈔票積聚完成操作。具體地,在檢測到接收了鈔票200b的后端時,鈔票200b的后端如圖11 所示被完全牽拉到臨時保持器16內(nèi),并且此后,在一旦經(jīng)過了預(yù)定時間從而將鈔票200b牽 拉到可以供葉輪52將鈔票200b的后端向下拍放的位置,積聚帶馬達(dá)76就停止,導(dǎo)致積聚 帶討的旋轉(zhuǎn)停止。從而鈔票200b的積聚終止。當(dāng)鈔票200b的積聚終止時,控制器70確定待積聚的所有鈔票的積聚是否完成 (步驟S70)。當(dāng)確定了存在待積聚的隨后的鈔票時,所述控制裝置返回到步驟S40中的處 理以繼續(xù)用于隨后的鈔票的積聚操作。相反,當(dāng)確定了不存在隨后的鈔票時,控制器80使 分離馬達(dá)72停用以停止拾取輥34、進(jìn)給輥40、閘輥42以及葉輪52的旋轉(zhuǎn),從而終止積聚 操作。因為鈔票通過這種構(gòu)造和操作被積聚,所以為準(zhǔn)備積聚從輸送部20輸送來的鈔 票而需的時間僅是從開始驅(qū)動積聚帶馬達(dá)76直到積聚帶M的速度變得穩(wěn)定為止的短周 期。因此,可以縮短待輸送的鈔票之間的間隔,從而可以縮短用于鈔票計數(shù)的處理時間。此外,發(fā)送至臨時保持器16內(nèi)的鈔票的前端被片張導(dǎo)向裝置62引導(dǎo)進(jìn)入積聚帶 54和片張導(dǎo)向裝置60之間。鈔票然后被積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置62夾持以被積聚在臨 時保持器16中。這有效地能夠縮短用于積聚鈔票的準(zhǔn)備操作的時間,并因此能夠縮短用于 鈔票積聚操作的時間。而且,由于從臨時保持器16的外面接收的鈔票被積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60夾持以被牽拉到臨時保持器16內(nèi),可以獲得的優(yōu)點是,沒有導(dǎo)致原本由于鈔票撞擊壓板38或 鈔票積聚在壓板上而引起的諸如鈔票堵塞的機(jī)械故障的風(fēng)險。接下來,將根據(jù)圖12中所示的流程圖中的步驟,和為臨時保持器16的側(cè)視圖的圖 13至圖16描述臨時保持器16中分離機(jī)構(gòu)30的分離操作。如圖13所示,分離操作將從在其中用于鈔票200的積聚操作完成的狀態(tài)開始,以 及從在該處葉輪52被升起并且壓板38被降低,且積聚帶M也被降低的位置開始。另外,在 圖13的狀態(tài)下,積聚的鈔票200被夾持在積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間并且鈔票200 的前端未對齊。首先,將描述對齊前端(步驟S110)的步驟。控制器70驅(qū)動積聚帶馬達(dá)76以使 積聚帶M沿由圖14中的箭頭所示的順時針方向,即沿供鈔票200被從積聚機(jī)構(gòu)50朝向分 離機(jī)構(gòu)30發(fā)送出的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)積聚帶M這樣旋轉(zhuǎn)時,鈔票200在預(yù)定路線中撞到片張 導(dǎo)向裝置48的垂直壁表面48a上??刂破髟诋?dāng)經(jīng)過預(yù)定時間同時使鈔票20a撞在壁48a 之后停止積聚帶馬達(dá)76。該操作可以使積聚的鈔票200的前端對齊。當(dāng)鈔票200的前端被對齊時,控制器70執(zhí)行步驟S120中的分離準(zhǔn)備操作。擠壓 馬達(dá)74被驅(qū)動以如圖15所示降低葉輪52以便不妨礙鈔票200的分離,并且升起壓板38 以將積聚的鈔票200的前端壓在拾取輥34上。當(dāng)處于將鈔票200壓在拾取輥34上的狀態(tài) 時,擠壓馬達(dá)74停止。此外,控制器70驅(qū)動回撤馬達(dá)78以升起積聚帶M。積聚帶M的這種升起是使積 聚帶M回撤的操作以便不導(dǎo)致積聚帶M妨礙將在下列步驟中執(zhí)行的用于鈔票200的分離 工作。葉輪52、壓板38以及積聚帶M,當(dāng)如圖15所示被這樣定位時,為分離操作作準(zhǔn)備。當(dāng)葉輪52、壓板38以及積聚帶M采取用于分離準(zhǔn)備的位置時,控制器70驅(qū)動分 離馬達(dá)72以使拾取輥34和進(jìn)給輥40沿用于將鈔票從鈔票交付部32發(fā)送到臨時保持器16 的外面的方向,即沿圖16中的順時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)拾取輥34和進(jìn)給輥40被旋轉(zhuǎn)時,由壓板38壓在拾取輥34上的鈔票被相互分 離以被供應(yīng)到臨時保持器16的外面。積聚的鈔票的分離由如上所述的構(gòu)造和操作執(zhí)行。因此,能比現(xiàn)有技術(shù)更有效地 積聚鈔票的臨時保持器16可以平穩(wěn)地執(zhí)行所積聚的鈔票的分離。接下來,將描述供放置分離機(jī)構(gòu)30和積聚機(jī)構(gòu)50的出入口 14。首先,將參照圖 17、18以及19描述該出入口 14的構(gòu)造。另外,與那些也在臨時保持器16中采用的部件類 似的部件由相同的附圖標(biāo)記表示,將不再重復(fù)關(guān)于這些部件的詳細(xì)描述以便避免不必要的重復(fù)。出入口 14形成有與在用戶接口 12中形成的開口部相連通的通道86。該通道86 用作接收從用戶接口 12插入的鈔票以及此外將鈔票排到用戶接口 12的通道。該通道86 和在出入口 14內(nèi)的積聚機(jī)構(gòu)50相連通。出入口 14優(yōu)選地具有用于使通道86開閉的擋板88。擋板88的開閉更優(yōu)選地由 圖17和圖18中未示出的諸如擋板馬達(dá)90等的驅(qū)動機(jī)執(zhí)行。擋板88的開閉被執(zhí)行成使得 控制器70驅(qū)動擋板馬達(dá)90以控制用于使擋板88開閉的擋板機(jī)構(gòu)92。稍后將詳細(xì)地描述 并在圖19中示出擋板88、擋板馬達(dá)90以及擋板機(jī)構(gòu)92之間在控制方面的構(gòu)造關(guān)系。此外,出入口 14具有沿由通道86形成的用于鈔票的通道的上側(cè)安裝的片張導(dǎo)向裝置94。該片張導(dǎo)向裝置94適于將從用戶接口 12插入的鈔票引導(dǎo)到出入口 14的內(nèi)部,并 且將從出入口 14的內(nèi)部排出的鈔票引導(dǎo)到用戶接口 12。在本實施方式中,應(yīng)當(dāng)注意的是, 也安裝了由通道86形成、在鈔票下方的片張導(dǎo)向裝置,該片張導(dǎo)向裝置通過將積聚機(jī)構(gòu)50 中的片張導(dǎo)向裝置60延伸到達(dá)通道86而形成。在出入口 14的實施方式中包括的積聚機(jī)構(gòu)50具有積聚帶M、片張導(dǎo)向裝置60和 62、葉輪52以及傳感器64,以和臨時保持器16的實施方式相同的方式用作鈔票輸送機(jī)。另 外,出入口 14中的積聚機(jī)構(gòu)50在面向積聚帶M的下部的位置處具有集總輸送帶94,該集 總輸送帶94布置成將集總的鈔票夾持到積聚帶M以輸送這些鈔票。集總輸送帶94是環(huán)狀帶,該環(huán)狀帶以與積聚帶M相同的方式由諸如橡膠等的彈 性材料形成,并且將作為圖17和圖18中未示出的帶機(jī)構(gòu)84b的部件的帶輪96a和96b橋 接。出入口 14中的帶機(jī)構(gòu)84b是指被設(shè)置用于通過從馬達(dá)76和78等接收的驅(qū)動力來轉(zhuǎn) 動、升降積聚帶M和集總輸送帶94的部件和構(gòu)件。帶輪96a和96b通過諸如圖17和圖18中未示出的積聚帶馬達(dá)76等的驅(qū)動機(jī)被 旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)操作導(dǎo)致集總輸送帶94旋轉(zhuǎn)。此外,集總輸送帶94通過積聚帶馬達(dá)76沿與 積聚帶M的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向與積聚帶M同步地旋轉(zhuǎn),從而能夠輸送集總的鈔票。另 外,圖19示出了集總輸送帶94、帶機(jī)構(gòu)84b以及積聚帶馬達(dá)76之間在控制方面的構(gòu)造關(guān)系。此外,集總輸送帶94被構(gòu)造成能通過諸如夾緊馬達(dá)98等的驅(qū)動機(jī)以及通過帶機(jī) 構(gòu)84b被升降,該帶機(jī)構(gòu)84b也用作用于使集總輸送帶94升降的機(jī)構(gòu),在圖17和18中未 示出馬達(dá)98和帶機(jī)構(gòu)84b。圖19示出了集總輸送帶94、帶機(jī)構(gòu)84b以及夾緊馬達(dá)98之間 在控制方面的構(gòu)造關(guān)系。由于集總輸送帶94具有這種構(gòu)造,可以通過集總輸送帶94和積聚帶M夾持從用 戶接口 12插入的鈔票以將鈔票輸送到出入口 14內(nèi),并且可以夾持從出入口 14內(nèi)部排出的 鈔票以將鈔票輸送到用戶接口 12。出入口 14具有用于檢測通過通道86的鈔票的前端和后端的傳感器102和104。 在本實施方式中,傳感器102布置得比傳感器104更接近擋板88。傳感器102可以檢測從 出入口 14內(nèi)部排出到用戶接口 12的鈔票的后端并且還可以檢測被牽拉進(jìn)出入口 14的鈔 票的后端。同時,傳感器104被設(shè)置成例如在使集總輸送帶94旋轉(zhuǎn)的帶輪96b附近,并且 傳感器104能檢測從用戶接口 12插入的鈔票的前端。接下來,將參照圖19描述出入口 14中的分離機(jī)構(gòu)30和積聚機(jī)構(gòu)50之間在控制 方面的構(gòu)造。供在鈔票處理裝置10中裝備的控制器70響應(yīng)于存儲在未示出的存儲元件中的控 制程序或軟件,通過分離馬達(dá)72、擠壓馬達(dá)74、用于使擋板88開閉的擋板馬達(dá)90、積聚帶馬 達(dá)76、回撤馬達(dá)78、用于使集總輸送帶升降的夾緊馬達(dá)98、傳感器64、102和104等來控制 整個出入口 14。這形成了用于控制出入口 14的各種操作的控制機(jī)構(gòu)100。分離馬達(dá)72和擠壓馬達(dá)74相對于控制器70的關(guān)系與圖4所示的控制方面的構(gòu) 造的實施方式相同,其中分離馬達(dá)72主要用來控制分離機(jī)構(gòu)30的操作,擠壓馬達(dá)74用來 控制葉輪升降機(jī)構(gòu)80和壓板機(jī)構(gòu)82的操作。當(dāng)控制器70控制諸如擋板馬達(dá)90等的擋板驅(qū)動機(jī)的驅(qū)動時,擋板88通過使得擋板88開閉的擋板機(jī)構(gòu)92操作以開閉。在根據(jù)本實施方式的出入口 14中,積聚帶M和集總輸送帶94是用于對于鈔票執(zhí) 行輸送、積聚等的帶機(jī)構(gòu)84b的部件。積聚帶M和集總輸送帶94在控制器70的控制下通 過積聚帶馬達(dá)76被操作從而旋轉(zhuǎn)。此外,積聚帶M在控制器70的控制下通過回撤馬達(dá)78 來操作從而被升降,同時集總輸送帶94在控制器70的控制下通過諸如夾緊馬達(dá)98等的集 總輸送帶驅(qū)動機(jī)來操作從而被升降。傳感器64、102和104在控制器70的控制下對鈔票的接收和排出進(jìn)行檢測。接下來,將參照圖5中的示出積聚操作的流程圖,以及為出入口 14的側(cè)視圖的圖 20至圖25來描述具有這種構(gòu)造的出入口 14的積聚操作。首先,作為積聚準(zhǔn)備操作(步驟S10),控制器70驅(qū)動擠壓馬達(dá)74以升起葉輪52 并降低壓板38,并且還通過回撤馬達(dá)78和夾緊馬達(dá)98降低積聚帶M和集總輸送帶94。在 這種操作控制下,使葉輪52、壓板38、擋板88、積聚帶M以及集總輸送帶94達(dá)到它們的如 圖18所示的積聚準(zhǔn)備位置。在使這些元件達(dá)到它們的積聚準(zhǔn)備位置之后,控制器70驅(qū)動分離馬達(dá)72。這導(dǎo)致 拾取輥34、進(jìn)給輥40、間輥42以及葉輪52旋轉(zhuǎn),從而能夠牽拉穿過鈔票交付槽32從輸送 通道20發(fā)送出的鈔票。此外,控制器70驅(qū)動積聚帶馬達(dá)76以使積聚帶M和集總輸送帶 94旋轉(zhuǎn),從而能將發(fā)送自分離機(jī)構(gòu)30的鈔票牽拉進(jìn)積聚機(jī)構(gòu)50。圖20中的箭頭具體地示 出了旋轉(zhuǎn)方向。然后,出入口進(jìn)行圖5中步驟S20所示的鈔票前端牽拉操作。該步驟的情況在圖 21中示出。經(jīng)由鈔票交付槽32送入出入口 14的第一鈔票200a的前端由傳感器64檢測 到,并且鈔票200a借助于拾取輥34、進(jìn)給輥40、閘輥42以及葉輪52旋轉(zhuǎn),在片張導(dǎo)向裝 置46和48的引導(dǎo)下被發(fā)送入分離機(jī)構(gòu)30。然后,鈔票200a的前端由片張導(dǎo)向裝置62引 導(dǎo)進(jìn)入積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間。進(jìn)入積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間的鈔票 200a被該積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60夾持從而被從積聚帶M旋轉(zhuǎn)得到的力牽拉進(jìn)積聚 機(jī)構(gòu)50。當(dāng)鈔票200a的后端被傳感器64檢測到時,控制器70執(zhí)行圖5中步驟S30所示的 鈔票積聚完成操作。具體地,一旦檢測到接收了鈔票200a的后端,鈔票200a的后端就被完 全牽拉進(jìn)出入口 14,并且此后,如圖22所示,一旦經(jīng)過了預(yù)定時間從而將鈔票200a牽拉到 可以供葉輪52將鈔票200a的后端向下拍放的位置,積聚帶馬達(dá)76就被停用以停止積聚帶 54和集總輸送帶94的旋轉(zhuǎn),從而終止第一鈔票200a的積聚。當(dāng)隨后的鈔票200b的前端被傳感器64檢測到時,控制器70執(zhí)行步驟S40中的 積聚帶驅(qū)動操作。鈔票200b的前端被檢測到,并且此后,一旦經(jīng)過了預(yù)定時間從而將鈔票 200b牽拉至可以供片張導(dǎo)向裝置60引導(dǎo)鈔票200b的前端的位置,積聚帶馬達(dá)76就被驅(qū) 動,以使積聚帶M和集總輸送帶94沿供將鈔票牽拉進(jìn)積聚機(jī)構(gòu)50的方向,即沿由圖23中 的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。隨后,將執(zhí)行圖5中步驟S50中的鈔票前端牽拉操作。當(dāng)使積聚帶M和集總輸送 帶94旋轉(zhuǎn)時,如圖M所示,鈔票200b的前端被片張導(dǎo)向裝置62引導(dǎo)進(jìn)入積聚帶M和片 張導(dǎo)向裝置60之間。進(jìn)入積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間的鈔票200b被該積聚帶M 和片張導(dǎo)向裝置60夾持從而被從積聚帶M旋轉(zhuǎn)得到的力牽拉進(jìn)積聚機(jī)構(gòu)50。
15
當(dāng)傳感器64檢測到鈔票200b的后端時,控制器70執(zhí)行步驟S60中的鈔票積聚完 成工序。更具體地講,當(dāng)檢測到鈔票200b的后端時,如圖25所示,鈔票200b的后端被完全 牽拉進(jìn)出入口 14,并且此后,一旦經(jīng)過了預(yù)定時間從而將鈔票200b牽拉到可以供葉輪52將 鈔票200b的后端向下拍放的位置,積聚帶馬達(dá)76就停止,導(dǎo)致積聚帶M和集總輸送帶94 的旋轉(zhuǎn)停止,從而終止鈔票200b的積聚。當(dāng)鈔票200b的積聚終止時,控制器70確定待積聚的所有鈔票是否已被積聚(步 驟S70)。當(dāng)確定了存在待積聚的隨后的鈔票時,出入口返回到步驟S40中的處理以繼續(xù)用 于隨后的鈔票的積聚操作。相反,當(dāng)確定了不存隨后的鈔票時,控制器70停止分離馬達(dá)72 以停止拾取輥34、進(jìn)給輥40、間輥42以及葉輪52的旋轉(zhuǎn),從而終止積聚操作。因為鈔票通過前述構(gòu)造和操作被積聚,所以為準(zhǔn)備積聚從輸送部20輸送來的鈔 票所需的時間僅是從開始驅(qū)動積聚帶馬達(dá)76直到積聚帶M和集總輸送帶94的速度變得 穩(wěn)定為止的短周期。因此,可以縮短待輸送的鈔票之間的間隔,從而最終可以縮短用于鈔票 計數(shù)的處理時間。此外,由于發(fā)送進(jìn)出入口 14的鈔票的前端由片張導(dǎo)向裝置62引導(dǎo)進(jìn)入積聚帶M 和片張導(dǎo)向裝置60之間,并且鈔票被積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60夾持以被積聚在出入口 14中,因此可以有效地縮短用于積聚鈔票的準(zhǔn)備操作的時間,并且因此可以縮短用于鈔票 積聚操作的時間。而且,由于從出入口 14的外面發(fā)送的鈔票被積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60夾持以 被牽拉進(jìn)出入口 14,可以獲得的優(yōu)點是,沒有導(dǎo)致原本由于鈔票撞擊壓板38和鈔票積聚在 壓板上而引起的諸如鈔票堵塞的機(jī)械故障的風(fēng)險。接下來,將根據(jù)圖沈所示的流程圖中的步驟,以及為出入口 14的側(cè)視圖的圖27 至圖四描述從出入口 14到用戶接口 12的鈔票的排出操作。排出操作從使前端對齊的操作(步驟S210)開始。控制器70使擠壓馬達(dá)74升起 葉輪52并且降低壓板38,并且控制器70還使回撤馬達(dá)78和夾緊馬達(dá)98降低積聚帶M 和集總輸送帶94。此外,擋板馬達(dá)90被驅(qū)動以關(guān)閉擋板88。在這種操作控制下,使得葉輪 52、壓板38、擋板88、積聚帶M以及集總輸送帶94達(dá)到它們的如圖18所示的排出準(zhǔn)備位置。當(dāng)葉輪52等處于它們的排出準(zhǔn)備位置時,控制器70驅(qū)動積聚帶馬達(dá)76以使積聚 帶M和集總輸送帶94沿如圖27中的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。響應(yīng)于該旋轉(zhuǎn)運動,使得由積 聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60夾持的鈔票200抵靠已關(guān)閉的擋板88的內(nèi)側(cè)面。作為結(jié)果,積 聚的鈔票200的前端被對齊。當(dāng)鈔票200的前端被對齊時,控制器70開始由步驟S220所示的用于準(zhǔn)備排出的 操作。夾緊馬達(dá)98被驅(qū)動以如圖觀所示升起集總輸送帶94。積聚在片張導(dǎo)向裝置60上 的鈔票200然后被夾持在積聚帶M和集總輸送帶94之間。在鈔票200被夾持之后,控制 器70停止夾緊馬達(dá)98以保持鈔票200被夾持。在該狀態(tài)下,控制器70啟動擋板馬達(dá)90 以打開擋板88。隨后,作為排出操作(步驟S230),控制器70驅(qū)動積聚帶馬達(dá)76以使積聚帶討和 集總輸送帶94沿供將鈔票200經(jīng)由通道86發(fā)送到外面的方向旋轉(zhuǎn),圖四。在經(jīng)過了預(yù)定 時間從而將鈔票200傳輸?shù)侥軌蚬┦褂谜呖梢越邮这n票的位置之后,控制器70停止積聚帶馬達(dá)76。響應(yīng)于馬達(dá)76的停止,積聚帶M和集總輸送帶94的旋轉(zhuǎn)也被停止,從而終止所 積聚的鈔票的排出操作。接下來,將根據(jù)圖30中示出的流程圖中的步驟,以及為出入口 14的側(cè)視圖的圖31 至圖35描述從用戶接口 12到出入口 14的鈔票牽拉操作。當(dāng)開始牽拉鈔票時,相應(yīng)的元件最初處于如圖18所示的位置。更具體地講,葉輪 52被升起以布置在間輥42的側(cè)面。壓板38被降低。此外,積聚帶M和集總輸送帶94也 被降低。此外,擋板88被關(guān)閉。作為步驟S310所示的插入準(zhǔn)備階段,控制器70驅(qū)動擠壓馬達(dá)74以降低葉輪52 并且升起壓板38。此外,積聚帶M由回撤馬達(dá)78升起。圖31示出了其中葉輪52、壓板38 以及積聚帶M采取插入準(zhǔn)備位置的狀態(tài)。當(dāng)終止插入準(zhǔn)備時,控制器70驅(qū)動擋板馬達(dá)90以打開擋板88(步驟S320)。這致 使出入口 14進(jìn)入備用狀態(tài),以便用于在通道86上接收鈔票。當(dāng)如圖32所示插入鈔票200 時,準(zhǔn)備就緒而等待插入鈔票的控制器70用傳感器104檢測鈔票的前端(步驟S330)。當(dāng)傳感器104檢測到鈔票200被插入時,開始步驟S340中的牽拉操作??刂破?0 驅(qū)動夾緊馬達(dá)98以升起集總輸送帶94,并且該控制器70驅(qū)動擠壓馬達(dá)74以降低壓板38 并升起葉輪52。此后,積聚帶馬達(dá)76被驅(qū)動以使積聚帶M和集總輸送帶94沿供將通道 86中的鈔票200牽拉進(jìn)出入口 14的方向旋轉(zhuǎn),參見圖33中的箭頭。這導(dǎo)致被夾持在積聚 帶M和集總輸送帶94之間的鈔票200被進(jìn)給至出入口 14??梢酝ㄟ^傳感器102檢測到鈔票200被牽拉進(jìn)出入口 14。如圖34所示,只要通過 傳感器102檢測到鈔票200的后端,控制器70就停止積聚帶馬達(dá)76以停止積聚帶M和集 總輸送帶94的旋轉(zhuǎn)。此外,控制器70驅(qū)動擋板馬達(dá)90以關(guān)閉擋板88,從而終止鈔票牽拉 操作(步驟S350)?,F(xiàn)在,將根據(jù)圖12所示的流程圖的步驟,和為出入口 14的側(cè)視圖的圖35至圖38 來描述通過出入口 14中的分離機(jī)構(gòu)30的用于鈔票的分離操作。在開始分離鈔票200時,相應(yīng)的元件采取它們?nèi)鐖D35所示的初始位置。更具體地 講,葉輪52在被定位在間輥42的側(cè)面的狀態(tài)下被升起。壓板38被降低。此外,積聚帶M 和集總輸送帶94也被降低。此外,擋板88被關(guān)閉。另外,如圖35所示,積聚的鈔票200被 夾持在積聚帶M和片張導(dǎo)向裝置60之間,并且鈔票200的前端未對齊。首先,為描述將前端對齊的步驟(步驟S110),控制器70驅(qū)動積聚帶馬達(dá)76以使 積聚帶M沿由圖36中的箭頭所示的順時針方向旋轉(zhuǎn),更具體地講,沿供將鈔票200從積聚 機(jī)構(gòu)50朝向分離機(jī)構(gòu)30發(fā)送的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)積聚帶M這樣旋轉(zhuǎn)時,鈔票200在預(yù)定路線 中撞到組成片張導(dǎo)向裝置48的一部分的壁48a上。在經(jīng)過了預(yù)定時間同時鈔票200抵靠 在壁48a之后,積聚帶馬達(dá)76停止。通過這種操作,可以以有序方式對齊所積聚的鈔票200 的前端。當(dāng)鈔票200的前端被對齊時,控制器70執(zhí)行步驟S120中的分離準(zhǔn)備操作。如圖 37所示,擠壓馬達(dá)74被驅(qū)動以降低葉輪52從而不會妨礙鈔票200的分離,并且擠壓馬達(dá) 74被驅(qū)動以升起壓板38從而將積聚的鈔票200的前端壓在拾取輥34上。擠壓馬達(dá)74在 鈔票200被壓在拾取輥34上時停止。此外,控制器70驅(qū)動回撤馬達(dá)78以升起積聚帶M。所述積聚帶M的升起是為了避免妨礙將在以下步驟中執(zhí)行的鈔票200的分離工作而回撤積聚帶M的操作。當(dāng)如圖37 所示被這樣設(shè)置時,葉輪52、壓板38以及積聚帶M已準(zhǔn)備好用于分離操作。當(dāng)葉輪52、壓板38以及積聚帶M采取用于分離操作的位置時,控制器70驅(qū)動分 離馬達(dá)72以使拾取輥34和進(jìn)給輥40沿用于經(jīng)由鈔票交付槽32將鈔票發(fā)送到出入口 14 的外面的方向,即沿圖39中的順時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)拾取輥34和進(jìn)給輥40被旋轉(zhuǎn)時,被壓板38壓在拾取輥34上的鈔票200被相 互分離以沿鈔票交付槽32的方向供應(yīng)。如上所述的構(gòu)造和操作使得能夠執(zhí)行所積聚的鈔票到用戶接口 12的排出,鈔票 從用戶接口的牽拉以及所積聚的鈔票的分離。因而,能比現(xiàn)有技術(shù)更有利地積聚鈔票的出 入口 14還可以平穩(wěn)地執(zhí)行鈔票的排出、牽拉以及分離。接下來,將描述供安裝分離機(jī)構(gòu)30和積聚機(jī)構(gòu)50的存儲器18 (存儲器18a和 18b)。首先,將參照圖39至41描述儲存器18的構(gòu)造。應(yīng)當(dāng)注意,與用于出入口 14和臨時 保持器16的部件相類似的部分用相同的附圖標(biāo)記表示。此外,那些部分將不會被重復(fù)地描 述以便避免不必要的重復(fù)。如上所述,供給器/回收器22的構(gòu)造可以類似于存儲器18的 構(gòu)造。因此,將在下面出現(xiàn)的關(guān)于存儲器18的描述可適用于供給器/回收器22的描述。分離機(jī)構(gòu)30的部件和優(yōu)選位置類似于在出入口 14和臨時保持器16的實施方式 中的那些部件和優(yōu)選位置。存儲器18具有布置成面對拾取輥34的下側(cè)的壓板138。壓板138可以在上表面 將鈔票成堆地存儲。壓板138被構(gòu)造成通過諸如擠壓馬達(dá)74等的驅(qū)動機(jī)和用于使壓板138 升降的壓板機(jī)構(gòu)82來操作從而被升降,在圖39和40中未示出該驅(qū)動機(jī)和機(jī)構(gòu)82。在上下 文中,壓板機(jī)構(gòu)82是指被設(shè)置為通過從馬達(dá)74得到的驅(qū)動力來使壓板138升降的部件和 構(gòu)件,并且壓板機(jī)構(gòu)82包括作為其元件之一的壓板138。因此,通過根據(jù)所堆積的鈔票的厚 度來降低壓板138,可以在壓板138上存儲任意數(shù)量的鈔票200。此外,通過升高壓板138, 可以將存儲在壓板138上的鈔票200壓在拾取輥34上。稍后將詳細(xì)地描述并在圖41中示 出壓板138、壓板機(jī)構(gòu)82以及擠壓馬達(dá)74之間在控制方面的構(gòu)造關(guān)系。存儲器18中的積聚機(jī)構(gòu)50具有用作鈔票輸送機(jī)的積聚帶154,和由帶輪、軸等組 成的傳動機(jī)構(gòu)156a和156b。通過諸如積聚帶馬達(dá)76等的驅(qū)動機(jī)旋轉(zhuǎn)的積聚帶IM是由諸 如橡膠等的彈性材料形成的環(huán)狀帶。傳送機(jī)構(gòu)156a和156b是用于使積聚帶IM旋轉(zhuǎn)的帶 機(jī)構(gòu)84c (參看圖41)的一部分。積聚帶巧4接收從諸如在圖39和40中未示出的積聚帶 馬達(dá)76等的驅(qū)動機(jī)經(jīng)由傳動機(jī)構(gòu)156a和156b所傳輸?shù)尿?qū)動力,從而沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)。圖 41也示出了積聚帶154、帶機(jī)構(gòu)84c以及積聚帶馬達(dá)76之間在控制方面的構(gòu)造關(guān)系。積聚帶巧4在本實施方式中由一對帶子15 和154b形成,該對帶子15 和154b 中的每一個帶子均布置成沿鈔票的輸送方向接觸中間部分的附近。積聚帶15 和154b從 傳動機(jī)構(gòu)156a和156b接收驅(qū)動力以進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動,從而使得接觸積聚帶154的鈔票被沿 施加于接觸部分的力的方向輸送。積聚機(jī)構(gòu)50具有用作導(dǎo)向構(gòu)件的片張導(dǎo)向裝置160。片張導(dǎo)向裝置160適于調(diào)整 由分離機(jī)構(gòu)30發(fā)送的鈔票的兩端并且然后將鈔票平穩(wěn)地引導(dǎo)入儲存器18。為了使發(fā)送的鈔票能夠被引導(dǎo)并且其兩端被調(diào)整,片張導(dǎo)向裝置160沿存儲器18 中的相反的橫向側(cè),更具體地沿積聚帶15 和154b水平延伸的方向并且在該積聚帶15 和154b的外部附近設(shè)置。此外,積聚帶IM和片張導(dǎo)向裝置160沿垂直方向一個布置在另 一個上方以使由片張導(dǎo)向裝置160導(dǎo)向的鈔票接觸積聚帶154。片張導(dǎo)向裝置160中的每一個片張導(dǎo)向裝置均具有末端部,該末端部與分離機(jī)構(gòu) 30相對,形成接收器160a,該接收器160a向下傾斜以將從分離機(jī)構(gòu)30發(fā)送的鈔票順序地 引導(dǎo)到片張導(dǎo)向裝置160和積聚帶154之間。因此,當(dāng)使積聚帶154沿圖40中的順時針方向旋轉(zhuǎn)時,積聚帶IM接觸由片張導(dǎo) 向裝置160引導(dǎo)的鈔票以將所發(fā)送的鈔票順序地夾持到該片張導(dǎo)向裝置160,從而輸送所 述鈔票。這樣,積聚帶巧4將輸送的鈔票積聚在片張導(dǎo)向裝置160上。此外,片張導(dǎo)向裝置160通過圖39和40未示出的諸如存儲馬達(dá)184等的驅(qū)動機(jī) 被移動從而被升降。這種升降運動可以將在片張導(dǎo)向裝置和積聚帶1 之間積聚的鈔票存 儲到壓板138上。接下來,將參照圖41描述存儲器18中分離機(jī)構(gòu)30和積聚機(jī)構(gòu)50之間在控制方 面的構(gòu)造。供在鈔票處理裝置10中裝備的控制器70響應(yīng)于存儲在未示出的存儲元件中的控 制程序或軟件,通過分離馬達(dá)72、葉輪馬達(dá)174、擠壓馬達(dá)74、積聚帶馬達(dá)76、回撤馬達(dá)78、 存儲馬達(dá)184、傳感器64等來控制整個存儲器18。這形成了用于控制存儲器18的各種操 作的控制機(jī)構(gòu)100。用于控制分離機(jī)構(gòu)30的操作的分離馬達(dá)72以及傳感器64相對于控制器70的關(guān) 系類似于圖4所示的控制方面的構(gòu)造的實施方式。用作葉輪升降機(jī)構(gòu)80的部件的葉輪52通過諸如由控制器70控制的葉輪馬達(dá)174 等的葉輪升降驅(qū)動機(jī)來操作從而被升降。此外,用作壓板機(jī)構(gòu)82的部件的壓板138通過由 控制器70控制的擠壓馬達(dá)74來操作從而被升降。在根據(jù)本實施方式的存儲器18中,與臨 時保持器16和出入口 14的實施方式不同地,用于使葉輪52升降的葉輪馬達(dá)174和用于使 壓板138升降的擠壓馬達(dá)74相互獨立地布置。然而,這并不旨在像在臨時保持器16和出 入口 14的實施方式中那樣將升降操作限制為完全依靠單個馬達(dá)。不言而喻,可以采用其中 臨時保持器16和出入口 14分別設(shè)有供升降葉輪之用的馬達(dá)和供升降壓板之用的馬達(dá)的構(gòu) 造。在根據(jù)本實施方式的存儲器18中,積聚帶IM是運行用于積聚和導(dǎo)向鈔票的帶機(jī) 構(gòu)(積聚/導(dǎo)向機(jī)構(gòu))8 的部件。積聚帶IM通過積聚帶馬達(dá)76操作從而旋轉(zhuǎn),并且通 過回撤馬達(dá)78被升降。片張導(dǎo)向裝置160也是運行用于除積聚和導(dǎo)向鈔票之外還存儲鈔 票的帶機(jī)構(gòu)84c的部件,并且該片張導(dǎo)向裝置160通過諸如存儲馬達(dá)184等的導(dǎo)向構(gòu)件驅(qū) 動機(jī)來操作從而被升降。傳感器64在控制器70控制下檢測鈔票的接收和排出。接下來,將參照圖5的示出積聚操作的流程圖,以及為存儲器18的側(cè)視圖的圖42 至圖47描述該構(gòu)造的存儲器18的積聚操作。另外,由存儲器18執(zhí)行的積聚操作是指這樣 的操作,該操作在用于將鈔票最后放置并存儲在作為存儲器18中的預(yù)定存儲地點的壓板 138上的存儲操作的前一階段被執(zhí)行,S卩,用于將發(fā)送自外面的鈔票臨時地放在一起的操作。首先,如圖5和圖42中的步驟SlO所示,控制器70控制相應(yīng)的裝置從而使得存儲器18準(zhǔn)備積聚鈔票。詳細(xì)地,葉輪馬達(dá)174被控制以升起葉輪52,并且擠壓馬達(dá)74被控制 以降低壓板138。壓板138的高度被調(diào)整為使得存儲在壓板138上的鈔票200的最上的一 張在高度上接近片張導(dǎo)向裝置160。此外,控制器70控制回撤馬達(dá)178以降低積聚帶154, 并且控制存儲馬達(dá)184以降低片張導(dǎo)向裝置160。通過這種操作控制,葉輪52、壓板138、積 聚帶154以及片張導(dǎo)向裝置160被布置在它們的如圖42所示的積聚準(zhǔn)備位置。在完成將那些元件布置在積聚準(zhǔn)備位置之后,控制器70驅(qū)動分離馬達(dá)72。這導(dǎo) 致拾取輥34、進(jìn)給輥40、間輥42以及葉輪52旋轉(zhuǎn)從而使發(fā)送到鈔票交付槽32的鈔票能被 牽拉。此外,控制器70驅(qū)動積聚帶馬達(dá)76以使積聚帶IM旋轉(zhuǎn),從而導(dǎo)致發(fā)送自分離機(jī)構(gòu) 30的鈔票被牽拉。由圖42中的箭頭具體地示出旋轉(zhuǎn)方向。接下來,控制裝置進(jìn)行圖5中的步驟S20所示的鈔票前端牽拉操作。在圖43中示 出了該步驟的情形。通過輸送通道20經(jīng)由鈔票交付槽32發(fā)送到存儲器18內(nèi)的第一鈔票 200a的前端被傳感器64檢測到。鈔票200a然后借助于拾取輥34、進(jìn)給輥40、間輥42以及 葉輪52旋轉(zhuǎn)而被發(fā)送入分離機(jī)構(gòu)30。此外,鈔票200a的前端被片張導(dǎo)向裝置62和接收器 160a引導(dǎo)進(jìn)入積聚帶IM和片張導(dǎo)向裝置160之間。進(jìn)入積聚帶IM和片張導(dǎo)向裝置160 之間的鈔票200a接觸積聚帶154以被從積聚帶IM得到的旋轉(zhuǎn)力牽拉進(jìn)積聚機(jī)構(gòu)50。當(dāng)鈔票200a的后端被傳感器64檢測到時,控制器70執(zhí)行圖5中步驟S30所示的 鈔票積聚完成操作。更具體地講,在由傳感器64檢測到接收了鈔票200a的后端時,鈔票 200a的后端被完全牽拉進(jìn)存儲器18內(nèi),并且此后,在一旦經(jīng)過了預(yù)定時間從而將鈔票200a 牽拉到可以供葉輪52將鈔票200a的后端向下拍放的位置,積聚帶馬達(dá)76就被停止,導(dǎo)致 積聚帶M的旋轉(zhuǎn)停止,從而終止了第一鈔票200a的積聚,如圖44所示。當(dāng)隨后的鈔票200b被從存儲器18的外面發(fā)送并且鈔票200b的前端然后被傳感 器64檢測到時,控制器70執(zhí)行步驟S40中的積聚帶驅(qū)動操作。如果鈔票200b的前端被檢 測到,一旦經(jīng)過了預(yù)定時間從而將鈔票200b牽拉到可以供片張導(dǎo)向裝置62引導(dǎo)鈔票200b 的前端的位置,積聚帶馬達(dá)76就被驅(qū)動,以使積聚帶IM沿供將鈔票牽拉進(jìn)積聚機(jī)構(gòu)50的 方向,即沿圖45中的順時針方向旋轉(zhuǎn)。然后,控制器70執(zhí)行步驟S50所示的鈔票前端牽拉操作。當(dāng)積聚帶IM被旋轉(zhuǎn)時, 如圖46所示,鈔票200b的前端被片張導(dǎo)向裝置160引導(dǎo)進(jìn)入積聚帶巧4和片張導(dǎo)向裝置 160之間。進(jìn)入積聚帶IM和片張導(dǎo)向裝置160之間的鈔票200b被該積聚帶IM和片張導(dǎo) 向裝置160夾持以被從積聚帶154的旋轉(zhuǎn)操作得到的力牽拉進(jìn)積聚機(jī)構(gòu)50。當(dāng)鈔票200b的后端被傳感器64檢測到時,控制器70執(zhí)行如圖47所示的步驟S60 的鈔票積聚完成操作。更具體地講,當(dāng)鈔票200b的后端被檢測到時,鈔票200b的后端被完 全牽拉進(jìn)存儲器18中,并且此后,一旦經(jīng)過了預(yù)定時間從而將鈔票200b牽拉到可以供葉輪 52將鈔票200b的后端向下拍放的位置,積聚帶馬達(dá)76就被停止,從而停止積聚帶IM的旋 轉(zhuǎn)。從而終止鈔票200b的積聚。當(dāng)鈔票200b的積聚終止時,控制器70確定待積聚的所有的鈔票是否已經(jīng)被積聚 (步驟S70)。當(dāng)確定了存在待積聚的隨后的鈔票時,所述控制裝置返回到步驟S40中的處 理以繼續(xù)用于隨后的鈔票的積聚操作。相反,當(dāng)確定了不存在隨后的鈔票時,控制器70停 止分離馬達(dá)72以使得拾取輥34、進(jìn)給輥40、間輥42以及葉輪52停止旋轉(zhuǎn),從而終止積聚 操作。
因為鈔票通過這種構(gòu)造和操作被積聚,所以為準(zhǔn)備積聚從輸送部20輸送來的鈔 票而需要的時間僅是從積聚帶馬達(dá)76啟動直到積聚帶154的速度變得穩(wěn)定的短周期。因 此,可以縮短待輸送的鈔票之間的間隔,從而可以縮短用于鈔票計數(shù)的處理時間。此外,發(fā)送至存儲器18的鈔票的前端由片張導(dǎo)向裝置62引導(dǎo)進(jìn)入積聚帶IM和 片張導(dǎo)向裝置160之間。鈔票然后被積聚帶IM和片張導(dǎo)向裝置160夾持以被積聚在存儲 器18中。這可以有效地縮短用于積聚鈔票的準(zhǔn)備操作的時間,并且因此可以縮短用于鈔票 積聚操作的時間。而且,由于發(fā)送自存儲器18的外面的鈔票被積聚帶巧4和片張導(dǎo)向裝置160夾持 以被牽拉進(jìn)存儲器18,可以獲得的優(yōu)點是,沒有導(dǎo)致原本由于鈔票撞擊壓板138和鈔票200 積聚在該壓板138上而引起的諸如鈔票堵塞的機(jī)械故障的風(fēng)險。上述相應(yīng)的優(yōu)點也可以通 過具有與如上所述的存儲器18相類似的構(gòu)造的供給器/回收器22而獲得。接下來,將參照圖48至圖53描述通過存儲器18進(jìn)一步存儲所積聚的鈔票的操 作。圖48、50以及52是存儲器18在存儲操作期間的側(cè)視圖,該存儲操作在時間序列上按 照圖48、50以及52的順序進(jìn)行。此外,圖49、51以及53是分別對應(yīng)于圖48、50以及52的 狀態(tài)的存儲器18的前視圖。在圖48和圖49中示出了當(dāng)所有的鈔票已經(jīng)被堆積時存儲器18的狀態(tài),所述圖48 和圖49分別是存儲器18的側(cè)視圖和前視圖。更具體地講,葉輪52被升起。壓板138被布 置在供存儲在該壓板138上的鈔票200的頂面接近片張導(dǎo)向裝置160的高度處。此外,積 聚帶IM和片張導(dǎo)向裝置160都被降低,并且夾持并積聚若干鈔票200c??刂破?0驅(qū)動存儲馬達(dá)184,見圖41,以升起片張導(dǎo)向裝置160進(jìn)而又導(dǎo)致在積 聚帶IM和片張導(dǎo)向裝置160之間積聚的鈔票200c的彎曲度增大。當(dāng)片張導(dǎo)向裝置160被 進(jìn)一步升起時,鈔票200c被進(jìn)一步彎曲使得該鈔票的兩端大體上變得垂直以在積聚帶巧4 和片張導(dǎo)向裝置160之間滑過。結(jié)果,如和這種情況對應(yīng)的圖50和圖51所示,鈔票200c 落在已經(jīng)存儲在壓板138上的鈔票200上。此后,控制器70如在此時的為側(cè)視圖的圖52和為前視圖的圖53所示,降低片張 導(dǎo)向裝置160。鈔票200c通過被降低的片張導(dǎo)向裝置160壓在已經(jīng)存儲在壓板138上的鈔 票200上。這樣,在積聚帶巧4和片張導(dǎo)向裝置160之間積聚的鈔票200c被存儲為已經(jīng)存 儲在壓板138上的鈔票200的堆的一部分。當(dāng)鈔票200c被存儲在已堆積在壓板138上的鈔票200上時,控制器70降低壓板 138。S卩,壓板138移動至供鈔票200c的頂面被定位在片張導(dǎo)向裝置160附近的高度,其中 該鈔票200c新近變成堆積在壓板138上的鈔票之中的最上面的鈔票。因此,已經(jīng)在上面從 開始到結(jié)束地描述了通過存儲器18的存儲操作。接下來,將參照作為存儲器18的側(cè)視圖的圖討描述通過存儲器18中的分離機(jī)構(gòu) 30進(jìn)行的鈔票的分離操作。在起始狀態(tài)下,如圖40所示,葉輪52被升起到位于其對側(cè)的閘輥42處。壓板138 被設(shè)置在供將在該壓板138上存儲的鈔票200的堆的頂面定位在片張導(dǎo)向裝置160附近的 高度處。此外,積聚帶1 和片張導(dǎo)向裝置160被降低。如圖M所示,控制器70驅(qū)動該圖中未示出的葉輪馬達(dá)174以降低葉輪52從而不 妨礙鈔票200的分離操作。此外,積聚帶IM被回撤馬達(dá)78升起。此外,存儲馬達(dá)184被驅(qū)動以升起片張導(dǎo)向裝置160??刂破?0驅(qū)動擠壓馬達(dá)74以提升壓板138。當(dāng)壓板138 被升起時,在壓板138上積聚的鈔票200的在分離機(jī)構(gòu)一側(cè)上的前端被壓在拾取輥34上。 在鈔票200被壓在拾取輥34上之后,控制器70停止壓板138的提升。當(dāng)葉輪52、壓板138、積聚帶154以及片張導(dǎo)向裝置160以這種方式采取分離準(zhǔn)備 位置時,控制器70驅(qū)動分離馬達(dá)72以使拾取輥34和進(jìn)給輥40旋轉(zhuǎn)從而沿朝向鈔票交付 槽32的方向供應(yīng)鈔票。當(dāng)拾取輥34和進(jìn)給輥40旋轉(zhuǎn)時,由壓板138壓在拾取輥34上的鈔票200相互分 離,并且進(jìn)一步穿過鈔票交付槽32以被供應(yīng)到存儲器18的外面。由于通過如上所述的構(gòu)造和操作來執(zhí)行所積聚的鈔票的存儲以及所儲存的鈔票 的分離,能比現(xiàn)有技術(shù)更有利地積聚鈔票的存儲器18也可以平穩(wěn)地存儲在存儲器中積聚 的鈔票并且分離所存儲的鈔票。具有與存儲器18類似的構(gòu)造的供給器/回收器22的情況 也是如此。鈔票處理裝置10具有出入口 14、臨時保持器16以及存儲器18,該出入口 14、臨時 保持器16以及存儲器18布置有結(jié)合上述實施方式描述的分離機(jī)構(gòu)30和積聚機(jī)構(gòu)50,從而 縮短用于鈔票積聚操作的時間并且防止發(fā)生諸如鈔票堵塞等的機(jī)械故障。然而,鈔票處理 裝置10優(yōu)選地,但非必需地裝備根據(jù)上述實施方式的所有的處理單元。例如,供布置分離 機(jī)構(gòu)30和積聚機(jī)構(gòu)50的處理單元可以僅裝備在出入口 14、臨時保持器16和存儲器18中 的一個或兩個,而剩余的處理單元設(shè)有傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)。即使在此種情況下,也可以至少縮短包括 分離機(jī)構(gòu)30和積聚機(jī)構(gòu)50的處理單元中的鈔票處理時間,并且進(jìn)一步防止在那些處理單 元中發(fā)生機(jī)械故障。2008年8月18日提交的日本專利申請第2008-210101號的全部公開內(nèi)容,包括該 公開內(nèi)容的說明書、權(quán)利要求書、附圖以及摘要,全部以引用方式并入本文。雖然已經(jīng)參照具體的說明性實施方式描述了本發(fā)明,但是發(fā)明不受這些實施方式 限制。應(yīng)當(dāng)理解,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有脫離本發(fā)明的范圍和思想的情況下可以改變 和修改這些實施方式。
2權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)處理裝置,所述介質(zhì)處理裝置包括 供在其上輸送紙張狀介質(zhì)的輸送通道;和至少一個積聚機(jī)構(gòu),所述至少一個積聚機(jī)構(gòu)積聚發(fā)送自所述輸送通道的所述介質(zhì), 所述積聚機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向構(gòu)件,所述第一導(dǎo)向構(gòu)件引導(dǎo)所述發(fā)送自所述輸送通道的所述介質(zhì),并且積 聚所述介質(zhì);以及輸送機(jī),所述輸送機(jī)在將所述介質(zhì)夾持到所述導(dǎo)向構(gòu)件的同時將由所述導(dǎo)向構(gòu)件弓I導(dǎo) 的所述介質(zhì)牽拉到所述第一導(dǎo)向構(gòu)件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理裝置,所述處理裝置包括至少一個分離機(jī)構(gòu),所述至少一個分離機(jī)構(gòu)連接至所述輸送通道,以將在所述積聚機(jī) 構(gòu)上積聚的所述介質(zhì)分離從而將所述介質(zhì)順序地發(fā)送到所述輸送通道;以及輸送機(jī)驅(qū)動機(jī),當(dāng)所述介質(zhì)由所述分離機(jī)構(gòu)分離時所述輸送機(jī)驅(qū)動機(jī)將所述輸送機(jī)移 動到一位置以便不會妨礙所述介質(zhì)的分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理裝置,所述處理裝置包括臨時保持器,所述臨時保持器 臨時保存從所述處理裝置的外面插入的所述介質(zhì),其中在所述臨時保持器中包括所述分離機(jī)構(gòu)和所述積聚機(jī)構(gòu),在所述臨時保持器中包括的所述積聚機(jī)構(gòu)被連接至在所述臨時保持器中包括的所述 分離機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理裝置,其中,所述積聚機(jī)構(gòu)包括葉輪,所述葉輪將發(fā)送自所述分離機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì)向下拍放到所述積聚機(jī)構(gòu); 第二導(dǎo)向構(gòu)件,所述第二導(dǎo)向構(gòu)件將自所述分離機(jī)構(gòu)發(fā)送至所述積聚機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì) 引導(dǎo)到所述輸送機(jī)和所述第一導(dǎo)向構(gòu)件之間;以及傳感器,所述傳感器檢測被送入所述積聚機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì), 所述分離機(jī)構(gòu)包括拾取輥,所述拾取輥沿所述輸送通道的方向供給積聚的所述介質(zhì); 分離間,所述分離間分離由所述拾取輥供給的所述介質(zhì)以將所述介質(zhì)發(fā)送到所述輸送部;第三導(dǎo)向構(gòu)件,所述第三導(dǎo)向構(gòu)件將發(fā)送自所述分離閘的所述介質(zhì)引導(dǎo)到所述輸送通 道;以及壓板,所述壓板將所述積聚的介質(zhì)壓到所述拾取輥。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理裝置,所述處理裝置包括出入口,所述出入口接收從所 述處理裝置的外面輸入的一張或更多張所述介質(zhì),并且所述出入口將所述介質(zhì)單個地發(fā)送 到所述輸送通道,其中在所述出入口中包括所述分離機(jī)構(gòu)和所述積聚機(jī)構(gòu),在所述出入口中包括的所述積聚機(jī)構(gòu)被連接至在所述出入口中包括的所述分離機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的處理裝置,所述處理裝置包括用戶接口,所述用戶接口與所 述出入口相連通以相對于用戶執(zhí)行所述介質(zhì)的接收和交付,其中所述積聚機(jī)構(gòu)包括集總輸送機(jī),所述集總輸送機(jī)被布置成面對所述輸送機(jī)以將所述介 質(zhì)夾持到所述輸送機(jī)上從而輸送所述介質(zhì),在所述第一導(dǎo)向構(gòu)件上積聚的一張或更多張所述介質(zhì)被夾持在所述集總輸送機(jī)和所 述輸送機(jī)之間以被輸送到所述用戶接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理裝置,所述處理裝置包括集總輸送機(jī)驅(qū)動機(jī),當(dāng)所述輸 送機(jī)和所述集總輸送機(jī)夾持或者釋放所述介質(zhì)時,所述集總輸送機(jī)驅(qū)動機(jī)移動所述集總輸 送機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處理裝置,其中,當(dāng)所述介質(zhì)被插入所述用戶接口時,所述集 總輸送機(jī)被所述集總輸送機(jī)驅(qū)動機(jī)升起,并且所述集總輸送機(jī)將插入的所述介質(zhì)夾持到所 述輸送機(jī)上從而將所述介質(zhì)牽拉進(jìn)所述出入口。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的處理裝置,其中,所述積聚機(jī)構(gòu)包括葉輪,所述葉輪將發(fā)送自所述分離機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì)的一端向下拍放到所述積聚機(jī)構(gòu); 第二導(dǎo)向構(gòu)件,所述第二導(dǎo)向構(gòu)件將自所述分離機(jī)構(gòu)發(fā)送至所述積聚機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì) 引導(dǎo)到所述輸送機(jī)和所述第一導(dǎo)向構(gòu)件之間;以及傳感器,所述傳感器檢測從所述輸送通道發(fā)送入所述積聚機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì), 所述分離機(jī)構(gòu)包括拾取輥,所述拾取輥沿所述輸送通道的方向供給在所述積聚機(jī)構(gòu)上積聚的所述介質(zhì); 分離間,所述分離間分離由所述拾取輥供給的所述介質(zhì)以將所述介質(zhì)發(fā)送到所述輸送部;第三導(dǎo)向構(gòu)件,所述第三導(dǎo)向構(gòu)件將發(fā)送自所述分離閘的所述介質(zhì)引導(dǎo)到所述輸送通 道;以及壓板,所述壓板將在所述積聚機(jī)構(gòu)上積聚的所述介質(zhì)壓到所述拾取輥。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理裝置,所述處理裝置包括供將在所述積聚機(jī)構(gòu)上積聚 的所述介質(zhì)存儲到位的存儲器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理裝置,其中,所述存儲器中包括所述分離機(jī)構(gòu)和所述 積聚機(jī)構(gòu),在所述存儲器中包括的所述積聚機(jī)構(gòu)被連接至在所述存儲器中包括的所述分離 機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的處理裝置,所述處理裝置包括移動所述第一導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo) 向構(gòu)件驅(qū)動機(jī),其中在所述存儲器中,所述第一導(dǎo)向構(gòu)件被布置在所述輸送機(jī)的相對兩側(cè)的外面, 當(dāng)在所述第一導(dǎo)向構(gòu)件上積聚的所述介質(zhì)被存儲到位時,所述導(dǎo)向構(gòu)件驅(qū)動機(jī)升起所 述第一導(dǎo)向構(gòu)件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的處理裝置,其中,所述積聚機(jī)構(gòu)包括葉輪,所述葉輪將發(fā) 送自所述分離機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì)的一端向下拍放到所述積聚機(jī)構(gòu);第二導(dǎo)向構(gòu)件,所述第二導(dǎo)向構(gòu)件將自所述分離機(jī)構(gòu)發(fā)送至所述積聚機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì) 引導(dǎo)到所述輸送機(jī)和所述第一導(dǎo)向構(gòu)件之間;以及傳感器,所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)被從所述輸送通道發(fā)送到所述積聚機(jī)構(gòu)中, 所述分離機(jī)構(gòu)包括壓板,所述壓板具有供儲存所述介質(zhì)的表面;拾取輥,所述拾取輥沿所述輸送通道的方向供出在所述積聚機(jī)構(gòu)上積聚的所述介質(zhì); 分離閘,所述分離閘分離由所述拾取輥供給的所述介質(zhì)并且將所述介質(zhì)發(fā)送到所述輸送部;以及第三導(dǎo)向構(gòu)件,所述第三導(dǎo)向構(gòu)件將發(fā)送自所述分離閘的所述介質(zhì)引導(dǎo)到所述輸送通道,所述處理裝置包括壓板驅(qū)動機(jī),該壓板驅(qū)動機(jī)進(jìn)行移動以將所存儲的所述介質(zhì)壓到所 述拾取輥。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處理裝置,所述處理裝置包括供給器/回收器,所述供給 器/回收器供給所述介質(zhì)以對所述存儲器進(jìn)行補(bǔ)充,并且所述供給器/回收器存儲從所述 存儲器回收的所述介質(zhì),其中在所述供給器/回收器中包括所述分離機(jī)構(gòu)和所述積聚機(jī)構(gòu),在所述供給器/回收器 中包括的所述積聚機(jī)構(gòu)被連接至在所述供給器/回收器中包括的所述分離機(jī)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的處理裝置,所述處理裝置包括移動所述第一導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo) 向構(gòu)件驅(qū)動機(jī),其中在所述供給器/回收器中,所述第一導(dǎo)向構(gòu)件被布置在所述輸送機(jī)的相對兩側(cè)的外 面,當(dāng)在所述第一導(dǎo)向構(gòu)件中積聚的所述介質(zhì)被存儲到位時,所述導(dǎo)向構(gòu)件驅(qū)動機(jī)升起所 述第一導(dǎo)向構(gòu)件。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的處理裝置,其中,在所述供給器/回收器中包括的所述積聚 機(jī)構(gòu)包括葉輪,所述葉輪將發(fā)送自所述分離機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì)的一端向下拍放到所述積聚 機(jī)構(gòu);第二導(dǎo)向構(gòu)件,所述第二導(dǎo)向構(gòu)件將自所述分離機(jī)構(gòu)發(fā)送至所述積聚機(jī)構(gòu)的所述介質(zhì) 引導(dǎo)到所述輸送機(jī)和所述第一導(dǎo)向構(gòu)件之間;以及傳感器,所述傳感器用于檢測所述介質(zhì)被從所述輸送通道發(fā)送到所述積聚機(jī)構(gòu)中, 在所述供給器/回收器中包括的所述積聚機(jī)構(gòu)包括 壓板,所述壓板具有供儲存所述介質(zhì)的表面;拾取輥,所述拾取輥沿所述輸送通道的方向供出在所述積聚機(jī)構(gòu)上積聚的所述介質(zhì); 分離閘,所述分離閘分離由所述拾取輥供給的所述介質(zhì)并且將所述介質(zhì)發(fā)送到所述輸 送部;以及第三導(dǎo)向構(gòu)件,所述第三導(dǎo)向構(gòu)件將發(fā)送自所述分離閘的所述介質(zhì)引導(dǎo)到所述輸送通道,所述處理裝置包括壓板驅(qū)動機(jī),該壓板驅(qū)動機(jī)進(jìn)行移動以將在所述供給器/回收器中 存儲的所述介質(zhì)壓到所述拾取輥。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理裝置,所述處理裝置包括至少一個用于處理所述介質(zhì) 的處理單元,所述至少一個處理單元從臨時保持器、出入口和儲存器中選擇,所述臨時保持 器臨時保持從所述處理裝置的外面插入的所述介質(zhì),所述出入口接收從所述處理裝置的外 面輸入的一張或更多張所述介質(zhì)并且將所述介質(zhì)單個地發(fā)送到所述輸送通道,所述存儲器 積聚所述介質(zhì)以儲存所積聚的所述介質(zhì),其中在所述至少一個處理單元中包括所述分離機(jī)構(gòu)和所述積聚機(jī)構(gòu),在所述處理單元中包 括的所述積聚機(jī)構(gòu)被連接至在所述處理單元中包括的所述分離機(jī)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的處理裝置,所述處理裝置至少包括所述存儲器和供給器/ 回收器,所述供給器/回收器供給所述介質(zhì)以對所述存儲器進(jìn)行補(bǔ)充并且存儲從所述存儲器回收的所述介質(zhì),其中在所述供給器/回收器中包括所述分離機(jī)構(gòu)和所述積聚機(jī)構(gòu),在所述供給器/回收器 中包括的所述積聚機(jī)構(gòu)被連接至在所述供給器/回收器中包括的所述分離機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種介質(zhì)處理裝置,所述介質(zhì)處理裝置具有用于傳輸紙張狀介質(zhì)的傳輸通道和用于積聚從所述輸送通道供給的所述介質(zhì)的積聚機(jī)構(gòu)。所述積聚機(jī)構(gòu)具有導(dǎo)向構(gòu)件,所述導(dǎo)向構(gòu)件用于引導(dǎo)從所述傳輸通道供給的所述介質(zhì)并且堆疊所述介質(zhì);以及輸送機(jī),所述輸送機(jī)用于將由所述導(dǎo)向構(gòu)件引導(dǎo)的所述介質(zhì)牽拉到所述導(dǎo)向構(gòu)件之上同時將所述介質(zhì)保持在所述導(dǎo)向構(gòu)件和所述輸送機(jī)之間。因此可以減少用于積聚操作的準(zhǔn)備時間和積聚鈔票所需的時間,并且防止發(fā)生諸如卡紙等的設(shè)備故障。
文檔編號G07D9/00GK102124499SQ200980132250
公開日2011年7月13日 申請日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月18日
發(fā)明者根本幸廣 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社