專(zhuān)利名稱(chēng)：電磁鐵機(jī)構(gòu)及使用該電磁鐵機(jī)構(gòu)的自助銷(xiāo)售終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電磁鐵機(jī)構(gòu)及使用該電磁鐵機(jī)構(gòu)的自 助銷(xiāo)售終端。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的自助銷(xiāo)售終端設(shè)備通常使用直線運(yùn)動(dòng)的電磁鐵鎖緊可滑動(dòng)的對(duì)象。圖1示 意出一種直線運(yùn)動(dòng)的電磁鐵。電磁鐵1’包括電磁體主體10’、滑桿11’、和螺旋形線圈12’。 螺旋線形線圈12’位于電磁體主體10’內(nèi)部，滑桿11’ 一端伸出電磁體主體10’，另一端與 螺旋形線圈12’連接。它的工作原理是當(dāng)線圈被激勵(lì)后，螺旋形線圈12’產(chǎn)生的磁力使滑 桿11’向螺旋線形線圈12’移動(dòng)，并最終停止在終點(diǎn)位置。當(dāng)要使滑桿11’返回，就向螺旋 形線圈12’施加反向電壓(或電流)，螺旋形線圈12’產(chǎn)生與原來(lái)相反的磁力，將滑桿11’ 推出。這樣，通過(guò)控制通入螺旋型線圈12’電壓或電流方向，實(shí)現(xiàn)了滑桿11’的直線往返運(yùn) 動(dòng)。自助終端設(shè)備利用滑桿11’的直線運(yùn)動(dòng)鎖緊或釋放可滑動(dòng)的對(duì)象?；瑮U11’伸出時(shí)鎖 緊可滑動(dòng)的對(duì)象，滑桿11’收縮時(shí)釋放可滑動(dòng)的對(duì)象。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)一個(gè)電磁鐵只能鎖緊和釋放一個(gè)可滑動(dòng)的對(duì) 象，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種電磁鐵機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有的一個(gè)電磁鐵只能鎖緊和釋放一個(gè) 可滑動(dòng)的對(duì)象，成本較高的問(wèn)題。為此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了一種電磁鐵機(jī)構(gòu)，包括支架；電磁鐵組件，固 定在支架上，其包括電磁鐵主體、以及受電磁鐵主體驅(qū)動(dòng)的滑桿；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，與滑桿活動(dòng)連 接，并與支架鉸接，移動(dòng)部件，與轉(zhuǎn)動(dòng)部件活動(dòng)連接，并且移動(dòng)部件的移動(dòng)方向不同于滑桿 的滑動(dòng)方向。優(yōu)選地，支架包括支撐板和支撐軸，電磁鐵組件固定在支撐板上，轉(zhuǎn)動(dòng)部件與支撐 軸鉸接。優(yōu)選地，移動(dòng)部件包括移動(dòng)軸和第二銷(xiāo)軸，移動(dòng)軸通過(guò)第二銷(xiāo)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)部件連 接；優(yōu)選地，電磁鐵組件還包括第一銷(xiāo)軸，其連接轉(zhuǎn)動(dòng)部件與滑桿；其中，第一銷(xiāo)軸、第 二銷(xiāo)軸和支撐軸三者連線呈三角形。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)部件設(shè)有第一槽，其適合與滑桿連接；安裝孔，其適合與支撐軸配 合；第二槽，其適合與第二銷(xiāo)軸連接。優(yōu)選地，電磁鐵機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)裝置，與移動(dòng)部件相對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)移動(dòng)軸 的位置。優(yōu)選地，移動(dòng)部件還設(shè)有探測(cè)部件；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定板、以及設(shè)置在其上的第一 傳感器和第二傳感器；探測(cè)部件分別與第一傳感器和第二傳感器相配合。
優(yōu)選地，電磁鐵機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向部件，與所述移動(dòng)軸套接，用于限定移動(dòng)軸的移 動(dòng)方向。本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種自助銷(xiāo)售終端，其包括前面所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)； 加幣箱；找零幣存儲(chǔ)箱；擋件，設(shè)置在加幣箱與找零幣存儲(chǔ)箱之間，用于打開(kāi)或關(guān)閉加幣箱 通向找零幣存儲(chǔ)箱的開(kāi)口 ；硬幣找零器；加幣箱、擋件、找零幣存儲(chǔ)箱和硬幣找零器由上而 下依次排布；加幣箱和擋件分別具有適宜被電磁鐵機(jī)構(gòu)鎖定和釋放的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，擋件具有適宜被電磁鐵機(jī)構(gòu)鎖定和釋放的折彎部；加幣箱具有適宜被電 磁鐵機(jī)構(gòu)鎖定和釋放的定位孔。因?yàn)楸景l(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件將電磁鐵滑桿自由端的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成移動(dòng)部件兩個(gè) 自由端的直線運(yùn)動(dòng)，利用移動(dòng)部件兩個(gè)自由端可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)不同滑動(dòng)對(duì)象的鎖緊和釋 放，所以提高了電磁鐵的利用率，降低了成本。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā) 明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了傳統(tǒng)電磁鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；圖3示意性示出了圖2所示電磁鐵機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軸位于第一高度時(shí)的結(jié)構(gòu)；圖4示意性示出了圖2所示電磁鐵機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軸位于第二高度時(shí)的結(jié)構(gòu)；圖5示意性示出了本發(fā)明電磁鐵機(jī)構(gòu)的工作原理；圖6示意性示出了具有檢測(cè)裝置的電磁鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，其中，移動(dòng)軸位于第一高 度；圖7示意性示出了具有檢測(cè)裝置的電磁鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，其中，移動(dòng)軸位于第二高 度；圖8示意性示出了使用本發(fā)明電磁鐵機(jī)構(gòu)的自助銷(xiāo)售終端的結(jié)構(gòu)；圖9示意性示出了自助銷(xiāo)售終端中電磁鐵機(jī)構(gòu)鎖緊擋板時(shí)的結(jié)構(gòu)；圖10示意性示出了自助銷(xiāo)售終端中電磁鐵機(jī)構(gòu)鎖緊加幣箱時(shí)的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電磁鐵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如圖所示，電磁鐵機(jī) 構(gòu)100包括支架2，其可以為各種適宜結(jié)構(gòu)；電磁鐵組件1，固定在支架2上，其包括電磁鐵 主體10，其主要為電磁鐵、以及受電磁鐵主體10驅(qū)動(dòng)的滑桿11 ；轉(zhuǎn)動(dòng)部件3，與滑桿11活 動(dòng)連接，并與支架2鉸接，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)部件3可以通過(guò)第一銷(xiāo)軸12與滑桿11活動(dòng)連接；轉(zhuǎn) 動(dòng)部件3可以為各種適宜形狀；移動(dòng)部件4，可滑動(dòng)地與轉(zhuǎn)動(dòng)部件3活動(dòng)連接，并且移動(dòng)部 件4的移動(dòng)方向不同于滑桿11的滑動(dòng)方向，例如，滑桿11水平滑動(dòng)，移動(dòng)部件4豎直移動(dòng)。 當(dāng)然，移動(dòng)部件4還可以沿除水平方向外的其他方向移動(dòng)。移動(dòng)部件4具有兩個(gè)自由端，例 如，移動(dòng)軸40的上端402和下端401，可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)不同滑動(dòng)對(duì)象的鎖緊和釋放。本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件3將滑桿11自由端的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成移動(dòng)部件4兩個(gè)自由端的直線運(yùn)動(dòng)，利用移動(dòng)部件4兩個(gè)自由端可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)不同滑動(dòng)對(duì)象的鎖緊和釋放， 提高了電磁鐵的利用率，降低了成本。優(yōu)選地，如圖2所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部件3為板狀。這樣體積小、結(jié)構(gòu)緊湊。當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)部件 3還可以為其他各種適宜形狀，如塊狀等。優(yōu)選地，如圖2所示，支架2包括支撐板20和支撐軸21，電磁鐵組件1固定在支撐 板20上，轉(zhuǎn)動(dòng)部件3與支撐軸21鉸接。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。當(dāng)然，支架2不限于采用 支撐板20的形狀，還可采用其他形狀以固定電磁鐵組件1。優(yōu)選地，移動(dòng)部件4包括移動(dòng)軸40和第二銷(xiāo)軸41，移動(dòng)軸40通過(guò)第二銷(xiāo)軸41與 轉(zhuǎn)動(dòng)部件3連接。如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部件3設(shè)有第一槽3a，其適合與滑桿11連接； 安裝孔3b，其適合與支撐軸21配合；第二槽3c，其適合與第二銷(xiāo)軸41連接。第一槽3a與 第二槽3c具有一定長(zhǎng)度，以便滑桿11和第二銷(xiāo)軸41在其中的移動(dòng)。第一槽3a的寬度可 以等于第一銷(xiāo)軸12的直徑，以便滑桿11在轉(zhuǎn)動(dòng)部件3上滑動(dòng)。第一銷(xiāo)軸12、第二銷(xiāo)軸41 和支撐軸21三者連線呈三角形，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件3成為連接滑桿11和移動(dòng)軸40的連接鉸鏈， 這樣，通過(guò)調(diào)整第一槽3a，可以使得轉(zhuǎn)動(dòng)部件3轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，從而使與轉(zhuǎn)動(dòng)部件3連接 的移動(dòng)軸40根據(jù)第二槽3c的長(zhǎng)度可以有不同的移動(dòng)方向，例如豎直方向，因此，就可以將 滑桿11的滑動(dòng)方向轉(zhuǎn)化成移動(dòng)軸40的不同移動(dòng)方向。下面結(jié)合圖4和圖5來(lái)說(shuō)明本發(fā)明電磁鐵機(jī)構(gòu)工作原理。電磁鐵1滑桿11在第 一位置時(shí)，滑桿11頂端與電磁鐵主體10側(cè)面之間距離為dl，移動(dòng)軸40位于第一高度，移動(dòng) 軸40第一端401距支撐軸21中心的距離為hi。電磁體1滑桿11在第二位置時(shí)，滑桿11 沿箭頭I方向移動(dòng)，滑桿11頂端與電磁鐵主體10側(cè)面之間的距離增加到d2，滑桿11的運(yùn) 動(dòng)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板3繞支撐軸21沿箭頭II方向旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)板3的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)軸40沿箭頭 III方向移動(dòng)，此時(shí)，移動(dòng)軸40位于第二高度，移動(dòng)軸40第一端40a距支撐軸21中心的距 離增加到h2。這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部件3的連接，再對(duì)移動(dòng)軸40的運(yùn)動(dòng)加以調(diào)整和限制，就可以 將電磁鐵1的滑桿11的平移動(dòng)轉(zhuǎn)變成垂直于滑桿11的移動(dòng)軸40的平移，例如調(diào)整第一槽 3a和第二槽3c的長(zhǎng)度或?qū)σ苿?dòng)軸40進(jìn)行導(dǎo)向。設(shè)定支撐軸21到第一銷(xiāo)軸12之間的距離為rl，支撐軸到第二銷(xiāo)軸41之間的距 離為r2 ；第一銷(xiāo)軸12從dl運(yùn)動(dòng)到d2時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為al，第二銷(xiāo)軸41從hi運(yùn)動(dòng)到h2位 置時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為a2，根據(jù)圓弧定律可知d rl · al, h r2 · a2.通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板將支撐軸 21、第一銷(xiāo)軸12和第二銷(xiāo)軸41剛性連接，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，al ^ a2, h = r2 · d/rl。 由于一般電磁鐵1滑桿11的行程d為定值且不可改變，因此可以根據(jù)移動(dòng)軸40需要的移 動(dòng)量而設(shè)置r2與rl的比例關(guān)系，提高了電磁鐵機(jī)構(gòu)應(yīng)用的靈活性。優(yōu)選地，如圖6、圖7所示，電磁體機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向部件6，其與移動(dòng)軸40套接，并 固定于支撐板20上，用于限定移動(dòng)軸40的移動(dòng)方向。當(dāng)然，導(dǎo)向部件6還可以固定在其他 部件上，只要保證其相對(duì)于支撐板20固定即可。移動(dòng)軸40的移動(dòng)方向根據(jù)被鎖定對(duì)象的 需要，由導(dǎo)向部件6限定。移動(dòng)軸40穿過(guò)導(dǎo)向部件6，能夠沿導(dǎo)向部件6長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。圖 中所示導(dǎo)向部件6的長(zhǎng)度方向與滑桿移動(dòng)方向垂直，這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)板3的連接，可以將電 磁鐵1的滑桿11的平移動(dòng)轉(zhuǎn)變成垂直于滑桿11的移動(dòng)軸40的平移。當(dāng)然，可以調(diào)整導(dǎo)向 部件6的形狀及固定的角度，還可對(duì)移動(dòng)軸40進(jìn)行其他方向的導(dǎo)向。優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，電磁鐵機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)裝置5，設(shè)置在移動(dòng)部件4夕卜，與移動(dòng)部件4相對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)移動(dòng)軸40的位置。這樣可以準(zhǔn)確的確定移動(dòng)軸40的 位置，以便進(jìn)行實(shí)時(shí)控制和調(diào)整移動(dòng)軸40的位置，可以根據(jù)移動(dòng)軸40需要的移動(dòng)量而設(shè)置 r2與rl的比例關(guān)系，提高了電磁鐵機(jī)構(gòu)應(yīng)用的靈活性。優(yōu)選地，移動(dòng)部件4還設(shè)有探測(cè)部件42 ；檢測(cè)機(jī)構(gòu)5包括固定板50、以及設(shè)置在其 上的第一傳感器51和第二傳感器52 ；固定板50可以固定在支撐板20上，也可以固定在其 他適合位置，例如固定在使用本發(fā)明電磁鐵機(jī)構(gòu)裝置的機(jī)架上，其位置與移動(dòng)部件4相對(duì) 應(yīng)，使得探測(cè)部件42可以分別與第一傳感器51和第二傳感器52相配合。當(dāng)探測(cè)片42與 第一傳感器51配合時(shí)，第一傳感器51可以檢測(cè)到移動(dòng)軸40位于第一高度；當(dāng)探測(cè)片42與 第二傳感器52配合時(shí)，第二傳感器52可以檢測(cè)到移動(dòng)軸40位于第二高度。這樣的設(shè)置便 于進(jìn)一步檢測(cè)移動(dòng)軸40的位置。如圖8所示，本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種自助銷(xiāo)售終端，其包括前面所述的電 磁鐵機(jī)構(gòu)100 ；加幣箱200 ；找零幣存儲(chǔ)箱400 ；擋件300，設(shè)置在加幣箱200與找零幣存儲(chǔ)箱 400之間，用于打開(kāi)或關(guān)閉加幣箱200通向找零幣存儲(chǔ)箱400的開(kāi)口 ；硬幣找零器500 ；加幣 箱200、擋件300、找零幣存儲(chǔ)箱400和硬幣找零器500由上而下依次排布；加幣箱200和擋 件300分別具有適宜被電磁鐵機(jī)構(gòu)100鎖定和釋放的結(jié)構(gòu)。通常，加幣箱200、擋板300、找 零幣存儲(chǔ)箱400和硬幣找零器500垂直排布。電磁鐵機(jī)構(gòu)100靠近加幣箱200和擋板300， 這樣可以分別與加幣箱200和擋板300配合，用于鎖定加幣箱200和擋板300。自助銷(xiāo)售終端采用前面所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)100，可以利用一塊電磁鐵控制移動(dòng)軸 40兩個(gè)自由端的直線運(yùn)動(dòng)，利用移動(dòng)軸40兩個(gè)自由端可以分別實(shí)現(xiàn)對(duì)不同滑動(dòng)對(duì)象的鎖 緊和釋放，提高了電磁鐵的利用率，降低了成本。優(yōu)選地，如圖9和圖10所示，擋件300具有適宜被電磁鐵機(jī)構(gòu)100鎖定和釋放的 折彎部3001 ；例如為水平的向擋件300背面的折彎部，當(dāng)移動(dòng)軸40上升時(shí)，移動(dòng)軸第一端 下端401也隨之上升，擋件300的折彎部3001不再受第一端下端401阻擋，因而能夠安圖 中箭頭方向移動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)軸40下降時(shí)，移動(dòng)軸第一端下端401也隨之下降，擋件300的折彎 部3001受第一端下端401阻擋，被鎖定。如圖9和圖10所示，加幣箱200具有適宜被電磁鐵機(jī)構(gòu)100鎖定和釋放的定位孔 2001。移動(dòng)軸第二端上端402上升時(shí)，移動(dòng)軸40伸進(jìn)定位孔2001中，卡住加幣箱200，因而 被鎖定；移動(dòng)軸第二端上端402下降時(shí)，移動(dòng)軸40推出定位孔2001，加幣箱200被釋放。采用這樣的鎖定和釋放結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就能實(shí)現(xiàn)一塊電磁鐵控制 移動(dòng)軸40兩個(gè)自由端的直線運(yùn)動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)對(duì)不同滑動(dòng)對(duì)象的鎖緊和釋放，提高了電磁鐵 的利用率，降低了成本。優(yōu)選地，擋件300為擋板。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工。下面結(jié)合圖8、圖9和圖10說(shuō)明電磁鐵機(jī)構(gòu)在自助銷(xiāo)售終端中的工作過(guò)程。加幣前，擋板300將找零幣存儲(chǔ)箱400封閉，電磁鐵機(jī)構(gòu)100的移動(dòng)軸40位于第 二高度，移動(dòng)軸40第一端401與擋板300折彎3001卡接，此時(shí)，移動(dòng)軸40阻礙了擋板300 的沿箭頭IV方向運(yùn)動(dòng)，可以保證找零幣存儲(chǔ)箱內(nèi)硬幣的安全。加幣時(shí)，加幣箱200放入擋板300上方，電磁鐵機(jī)構(gòu)100的移動(dòng)軸40在控制裝置 的控制下，由第二高度運(yùn)動(dòng)到第一高度。此時(shí)，移動(dòng)軸40第二端402插入加幣箱200對(duì)應(yīng) 設(shè)置的插孔2001中，同時(shí)移動(dòng)軸40第一端401與擋板300折彎3001分離。這樣，加幣箱20在移動(dòng)軸40作用下無(wú)法沿箭頭IV方向移動(dòng)，而擋板300可以沿箭頭IV方向移動(dòng)。拉動(dòng) 擋板300沿箭頭IV方向移動(dòng)，擋板300推動(dòng)加幣箱200出幣口(圖中未顯示)開(kāi)啟，加幣 箱200中的硬幣(圖中未顯示)落入找零幣存儲(chǔ)箱400中。完成加幣后，推動(dòng)擋板300復(fù)位，電磁鐵機(jī)構(gòu)100的移動(dòng)軸40在控制裝置控制下， 由第一高度運(yùn)動(dòng)到第二高度。此時(shí)，移動(dòng)軸40第二端402與加幣箱200分離，同時(shí)移動(dòng)軸 40第一端401與擋板300折彎3001卡接。這樣，加幣箱200可以被取走，而移動(dòng)軸40阻礙 了擋板300沿箭頭IV方向運(yùn)動(dòng)，可以保證找零幣存儲(chǔ)箱內(nèi)硬幣的安全。此外，本發(fā)明通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接點(diǎn)到滑桿和移動(dòng)軸連接點(diǎn)的距離的比例，實(shí)現(xiàn) 對(duì)移動(dòng)軸最大行程的調(diào)整，滿足了不同需求，提高了電磁鐵應(yīng)用的靈活性，能滿足客戶多樣 化需求。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的自助銷(xiāo)售終端是指如自助售貨機(jī)、自動(dòng)售票機(jī)等自 助銷(xiāo)售設(shè)備。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
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權(quán)利要求
一種電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，包括支架(2)；電磁鐵組件(1)，固定在所述支架(2)上，其包括電磁鐵主體(10)、以及受電磁鐵主體(10)驅(qū)動(dòng)的滑桿(11)；轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)，與滑桿(11)活動(dòng)連接，并與所述支架(2)鉸接，移動(dòng)部件(4)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)活動(dòng)連接，并且所述移動(dòng)部件(4)的移動(dòng)方向不同于所述滑桿(11)的滑動(dòng)方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述支架(2)包括支撐板(20)和支撐軸(21)，所述電磁鐵組件(1)固定在所述支撐板 (20)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)與所述支撐軸(21)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述移動(dòng)部件(4)包括移動(dòng)軸(40)和第二銷(xiāo)軸(41)，所述移動(dòng)軸(40)通過(guò)所述第二 銷(xiāo)軸與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述電磁鐵組件(1)還包括第一銷(xiāo)軸(12)，其連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)與所述滑桿(11)；其中，所述第一銷(xiāo)軸(12)、所述第二銷(xiāo)軸(41)和所述支撐軸(21)三者連線呈三角形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件(3)設(shè)有 第一槽(3a)，其適合與所述滑桿(11)連接；安裝孔(3b)，其適合與所述支撐軸(21)配合； 第二槽(3c)，其適合與所述第二銷(xiāo)軸(41)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，所述電磁鐵機(jī)構(gòu)還包括位置檢測(cè)裝置(5)，與所述移動(dòng)部件(4)相對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)所 述移動(dòng)軸(40)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于， 所述移動(dòng)部件(4)還設(shè)有探測(cè)部件(42)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(5)包括固定板(50)、以及設(shè)置在其上的第一傳感器(51)和第二傳感器 (52)；所述探測(cè)部件(42)分別與所述第一傳感器(51)和第二傳感器(52)相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)，其特征在于，還包括導(dǎo)向部件(6)，與所述移動(dòng)軸(40)套接，用于限定所述移動(dòng)軸(40)的移動(dòng)方向。
9.一種自助銷(xiāo)售終端，其特征在于，包括 權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的電磁鐵機(jī)構(gòu)； 加幣箱(200)；找零幣存儲(chǔ)箱(400)；擋件(300)，設(shè)置在所述加幣箱(200)與所述找零幣存儲(chǔ)箱(400)之間，用于打開(kāi)或關(guān) 閉所述加幣箱(200)通向所述找零幣存儲(chǔ)箱(400)的開(kāi)口 ； 硬幣找零器(500)；所述加幣箱(200)、所述擋件(300)、所述找零幣存儲(chǔ)箱(400)和所述硬幣找零器(500)由上而下依次排布；所述加幣箱(200)和所述擋件(300)分別具有適宜被所述電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)鎖定和釋 放的結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自助銷(xiāo)售終端，其特征在于，所述擋件(300)具有適宜被所述電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)鎖定和釋放的折彎部(3001)； 所述加幣箱(200)具有適宜被所述電磁鐵機(jī)構(gòu)(100)鎖定和釋放的定位孔(2001)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電磁鐵機(jī)構(gòu)，包括支架；電磁鐵組件，固定在支架上，其包括電磁鐵主體、以及受電磁鐵主體驅(qū)動(dòng)的滑桿；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，與滑桿活動(dòng)連接，并與支架鉸接，移動(dòng)部件，與轉(zhuǎn)動(dòng)部件活動(dòng)連接，并且移動(dòng)部件的移動(dòng)方向不同于滑桿的滑動(dòng)方向。本發(fā)明提供了一種包括上述電磁鐵機(jī)構(gòu)的自助銷(xiāo)售終端。本發(fā)明提高了電磁鐵的利用率，降低了成本。
文檔編號(hào)G07F5/24GK101894654SQ20091014283
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者叢強(qiáng)滋, 劉凱, 呂洪波, 姜天信, 許逢博 申請(qǐng)人:山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司