專利名稱：集約化車輛管理可編程車鎖控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型車輛管理設(shè)備，特別是遠(yuǎn)程無鑰匙進(jìn)入和車輛集約管理車 鎖設(shè)備。
二背景技術(shù)：
目前許多公司在車輛管理和使用上存在很大的問題。很多人打著工作 的招牌開公司的車出去辦私事，不給派車則耽誤公事，派車則不知道他們 出去后是不是全都在辦公事。針對這種狀況很多公司都采用了用車申請制 度。無論誰要用車都向公司的行政管理部門提前申請，登記用車時(shí)間，JIJ 行政部門取得車鑰匙、用車、使用完后還需要到行政部門登記還車時(shí)間和 交還車鑰匙。采用這種用車申請制度可以控制車輛的使用，但是手續(xù)麻煩， 需要到行政部門填寫申請領(lǐng)取鑰匙，用完車后還要去交還鑰匙，浪費(fèi)時(shí)間。
目前，大部分汽車都選用RKE系統(tǒng)，或?qū)⑵渥鳛橐粋€(gè)標(biāo)準(zhǔn)。RKE系統(tǒng)主要 由按鍵加密發(fā)送器和車內(nèi)內(nèi)置接收器組成。RKE系統(tǒng)的用戶可以通過無線 遙控器發(fā)送數(shù)據(jù)來打開和關(guān)閉車門。遙控器一般由編碼器和按鍵組成。遙 控器的編碼電路有固定編碼和滾動(dòng)編碼。固定編碼的每組數(shù)據(jù)由地址碼、 數(shù)據(jù)碼、同步碼組成一個(gè)完整的字碼。當(dāng)電路一定，字碼就固定，每次發(fā) 送的數(shù)據(jù)一模一樣，所以稱為固定編碼。固定編碼的形式的車鎖，遙控器 和接收器的地址都是固定的，當(dāng)遙控器和接收器中任意一個(gè)的地址變化 了，就不能完成開/關(guān)鎖。同時(shí)，由于固定碼每次發(fā)送的數(shù)據(jù)都是固定的， 容易被捕獲破解，安全性低。滾動(dòng)編碼一般都集成了 KEEL0Q算法，KEEL0Q 編碼的編碼方式不是固定的，每次傳輸?shù)拇a都是唯一、不規(guī)則且不重復(fù) 的，每次遙控器按下的發(fā)送碼都是不同的。滾動(dòng)編碼當(dāng)原始數(shù)據(jù)有1位變 化后，經(jīng)過編碼后就會(huì)有多位數(shù)據(jù)變化，安全性高。但是，當(dāng)有新的遙控 器時(shí)，需要將遙控器拿到接收器的附近進(jìn)行學(xué)習(xí)，獲得遙控器的序列號、 密鑰和同步計(jì)數(shù)器值。這樣，當(dāng)需要增加新的遙控器時(shí)都要事先將遙控器 拿到接收器附近進(jìn)行學(xué)習(xí)匹配。由此可見，要實(shí)現(xiàn)車輛的集約控制，必須 對現(xiàn)有的遙控車鎖控制器進(jìn)行改進(jìn)。
另外目前租車公司的租車流程基本如下
1、 撥打電話或到租車專門店預(yù)訂車輛，提供所需車型、提車時(shí)間、 提車門店、用車天數(shù)。首次預(yù)訂需要提供個(gè)人的一些相關(guān)信息等。
2、 到提車時(shí)間時(shí)去所預(yù)訂的門店提車，業(yè)務(wù)人員會(huì)幫您辦理租車手 續(xù)。出示租車所需證件、交租金及押金。
3、 業(yè)務(wù)員會(huì)帶您看車，在一張"車輛交接單"上標(biāo)注車體的劃傷及
3汽車的一些配件，如滅火器等。承租方確認(rèn)無誤后簽字，然后就可以將車 開走。
4、到還車時(shí)間時(shí)，將車開到門店。業(yè)務(wù)員會(huì)打出一張"結(jié)算單"， 您需簽字確認(rèn)，然后業(yè)務(wù)員會(huì)將押金及抵押的證件退還給您。
按照這種傳統(tǒng)的租車方式，每次用車時(shí)都需要到門店去預(yù)約，然后到 門店去提車和還車，對租車人來說浪費(fèi)了時(shí)間，會(huì)讓人不方便。如果采用 人工送車的方式，就要事先約好準(zhǔn)確的時(shí)候，如果用車人不能按時(shí)到達(dá)取 車，就用送車人等待，使人工成本提高。 三、發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服上述不足問題，提供一種集約化車輛管理可 編程車鎖控制器，
本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是集約化車輛管理可 編程車鎖控制器，車鎖為電機(jī)控制鎖止機(jī)構(gòu)的車鎖，車載控制器分別與車 鎖控制器及車鎖執(zhí)行器信號連接，車載控制器與遙控器信號接收連接，車 載控制器上設(shè)置電子開關(guān)，電子開關(guān)與微控制器信號傳輸連接，微控制器 帶有編碼和解碼模塊，微控制器信號連接射頻接收器，射頻接收器與遙控 器射頻發(fā)送器匹配，遙控器上設(shè)有同步按鍵，同步按鍵信號輸入微控制器， 微控制器信號輸入射頻發(fā)送器。
所述車載控制器的微控制器編碼和解碼模塊中存諸有設(shè)定的解碼所 需要的序列號和密鑰。
所述遙控器上帶有指示燈。
所述遙控器微控制器為Microchip的16F818。射頻發(fā)送器為Maxim公 司的Max7044發(fā)射芯片。
所述車載控制器的微控制器為Microchip的PIC16F873。射頻接收模 塊為Maxim的MAX1473。
本實(shí)用新型車載控制器及遙控器進(jìn)行了改進(jìn)，在車載控制器上增加了 電子開關(guān)，可以用在原車上有RKE系統(tǒng)時(shí)，增加集約管理功能，編解碼由 車載控制器完成，解碼所需要的序列號和密鑰是事先設(shè)定，序列號和密碼 可以通過串口隨時(shí)修改。編碼采用KEEL0Q加密算法對發(fā)送的數(shù)據(jù)加密。 遙控器除具有開鎖、關(guān)鎖按鍵外，遙控器上增加了同步按鍵，同步計(jì)數(shù)器 的值通過同步按鍵發(fā)送的，同步按鍵用來向車載控制器發(fā)送同步碼。每個(gè) 遙控器里預(yù)先設(shè)有序列號和密碼，不同的序列號的遙控器具有的權(quán)限不 同。具有高權(quán)限即管理權(quán)限的遙控器可以用來設(shè)定接收控制器解碼所需的 序列號和密鑰，實(shí)現(xiàn)了遙控器和接收器匹配。車載控制器上的電子開關(guān)， 用來控制車鎖執(zhí)行器是與原車鎖控制器連接還是與本實(shí)用新型連接。如果 原車上沒有RKE系統(tǒng)，則可以通過跳線設(shè)置，使車載控制器不通過電子開 關(guān)的切換，直接與車上的控制器連接。
本實(shí)用新型可以廣泛用于單位內(nèi)部車輛管理以及汽車租賃管理，單位內(nèi)部管理可以使用本實(shí)用新型進(jìn)行集約管理的方式，使用職員ID卡作為 車門遙控器，車鑰匙事先放在車內(nèi)，每個(gè)員工都能夠使用職員卡開關(guān)車門 得到車鑰匙，用車。當(dāng)員工要用車時(shí)，打電話到行政部門或是登錄到公司 的車輛管理網(wǎng)站上申請用車，行政部門接到申請后，使用管理卡設(shè)置被用 車的開關(guān)車門ID為申請人的ID，設(shè)置完成后，給出申請人回執(zhí)。申請人 接到回執(zhí)后就可以直接用自己的職員ID卡到車輛存放處打開車門取得車 鑰匙。車輛使用完后，將車鑰匙放在車內(nèi)，用職員ID卡鎖上車門，簡單 的完成了用車與還車過程。本實(shí)用新型提高工作效率，節(jié)省取還鑰匙時(shí)間。 本系統(tǒng)除了可以應(yīng)用公司企業(yè)內(nèi)部的車輛管理上，還可以應(yīng)用到到租 車管理系統(tǒng)上，采用本實(shí)用新型集約化管理，使用可編程控制器，送車人 無需等待，只需將車送到約定地點(diǎn)就可以離開，降低了成本。新的方式下 的租車流程如下
1、 到租車公司的專門店申請成為會(huì)員，提供所需的證件等，申請成 為會(huì)員后，門店會(huì)提供一張會(huì)員卡。
2、 租車時(shí)，打電話或登錄租車公司的網(wǎng)站預(yù)約，提供所需車型、提 車時(shí)間、提車門店、用車天數(shù)。
到提車時(shí)間時(shí)，租車公司會(huì)將車開到您指定的用車地點(diǎn)后離開。你在用車 時(shí)，就可以到預(yù)定的地點(diǎn)找到車，用會(huì)員卡打開車門，拿到車鑰匙，開始 用車。
3、 還車時(shí)，只需將車放在您預(yù)先預(yù)約好的還車地點(diǎn)，將車鑰匙放在 車中，用會(huì)員卡鎖上車門離開。
這種新的租車方式，方便快捷，給租車人帶來了很大的方便，不需要每次 都要到租車公司提車還車，在自家樓下就能用車還車。
四、
圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為本實(shí)用新型遙控器電路圖。
圖3為本實(shí)用新型車載控制器微控制器與射頻接收器連接電路圖。 圖4為本實(shí)用新型車載控制器微控制器與電子開關(guān)連接電路圖。
五具體實(shí)施方式
如圖1所示的集約化車輛管理可編程車鎖控制器，車鎖為電機(jī)控制鎖 止機(jī)構(gòu)的車鎖，車載控制器分別與車鎖控制器及車鎖執(zhí)行器信號連接，車 載控制器與遙控器信號接收連接，車載控制器上設(shè)置電子開關(guān)，電子開關(guān) 與微控制器信號傳輸連接，微控制器帶有編碼和解碼模塊，編碼和解碼模 塊中存諸有設(shè)定的解碼所需要的序列號和密鑰，微控制器信號連接射頻接 收器，射頻接收器與遙控器射頻發(fā)送器匹配，遙控器上設(shè)有指示燈和同步 按鍵，同步按鍵信號輸入微控制器，微控制器信號輸入射頻發(fā)送器。
遙控器如圖2所示，采用低功耗電池供電，微控制器可選用Microchip 的16F818。 16F818采用了納瓦技術(shù)，具有極低的功耗，同時(shí)具有片內(nèi)的數(shù)據(jù)EEPR0M，可以用來保存遙控器密碼，保證數(shù)據(jù)的安全，為了保證低功
耗和較高的射頻發(fā)送功率，射頻發(fā)送器可采用Maxim公司的Max7044發(fā)射
芯片。遙控器可以發(fā)送修改接收器序列號和密鑰的控制命令，為了數(shù)據(jù)的
安全可以采用KEELOQ編碼，也可以采用其他的加密算法。
所示車載控制器是控制的核心，負(fù)責(zé)接收并解析遙控器的控制命令，
并根據(jù)控制命令來控制執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。微控制器與射頻接收電路
的連接如圖3，接收控制器安裝在車內(nèi)，信號為抗干擾信號。微控制器為
Microchip的PIC16F873。 PIC16F873是高性能的RISC微控制器，具有片
內(nèi)flash和EEPR0M，同時(shí)有比較強(qiáng)的抗干擾能力。為了保證接收靈敏度和
接收距離，射頻接收模塊可以采用Maxim的MAX1473。 MAX1473是一款完
全集成的、低功耗、CMOS超外差A(yù)SK接收器，工作在300 450MHz頻段， 具有高的靈敏度。
、電子開關(guān)是接收控制器的關(guān)鍵，它用來控制執(zhí)行器是與原有系統(tǒng)連接 還是與本系統(tǒng)連接，同時(shí)要保證在切換時(shí)不會(huì)造成系統(tǒng)短路。微控制器與 控制開關(guān)的接如圖4，電子開關(guān)可以采用繼電器，在軟件控制上采用死 區(qū)控制，保證徹底切斷后再與另一個(gè)系統(tǒng)連接。同時(shí)為了保證在繼電器線 圈斷電后能夠快速的放電，需要增加一個(gè)續(xù)流二極管，二極管采用快速恢 復(fù)二級管。圖中MOTOR UP和MOTOR DN來自車上的控制線束，是車鎖執(zhí)行 機(jī)構(gòu)電機(jī)的電源線。OLD UP和0LD DN連接原車鎖系統(tǒng)，NEW UP和NEW DN 連接本系統(tǒng)。RA2和RA3用來控制車鎖執(zhí)行結(jié)構(gòu)是與本系統(tǒng)連接還是與原 車鎖系統(tǒng)連接。M4和RA5用來控制產(chǎn)生車鎖的開鎖和關(guān)鎖電源。
工作時(shí)數(shù)據(jù)發(fā)送接收過程同步按鍵按下，微控制器使用KEELOQ加 密算法對當(dāng)前遙控器內(nèi)的同步計(jì)數(shù)器的值加密后發(fā)送。開/關(guān)鎖鍵按下， 同步計(jì)數(shù)器的值增加，微控制器使用KEELOQ加密算法對控制鍵值和同步 計(jì)數(shù)器的值加密后發(fā)送。車載控制器不斷地監(jiān)測數(shù)據(jù)信號，當(dāng)接收到數(shù)據(jù) 后，根據(jù)數(shù)據(jù)包的類型判斷發(fā)送的是同步計(jì)數(shù)器的值還是控制數(shù)據(jù)包。如 果接收到的是同步計(jì)數(shù)器的值，就替換原有同步計(jì)數(shù)器的值。如果接收到 的是數(shù)據(jù)，則使用預(yù)先設(shè)定好的序列號和密鑰對數(shù)據(jù)解密。按照和遙控器 一樣的規(guī)律增加同步計(jì)數(shù)值，把解密出來的同步計(jì)數(shù)值與同步計(jì)數(shù)值比 較，相等則執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。
控制執(zhí)行過程車載控制器接收到數(shù)據(jù)并確認(rèn)匹配后，則產(chǎn)生控制信 號，控制電子開關(guān)，使車鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)與原車鎖系統(tǒng)的連接切斷，將車鎖執(zhí) 行機(jī)構(gòu)與本系統(tǒng)連接。當(dāng)車鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)與本系統(tǒng)連接后，微控制器控制產(chǎn)
生開/關(guān)鎖信號。如果遙控器發(fā)送的是開鎖信號，則執(zhí)行完開鎖信號后， 等待30s之后，將車門再次鎖上，然后控制電子開關(guān)，使車鎖執(zhí)行器與原 車鎖控制器連接。如果遙控器發(fā)送的是關(guān)鎖信號，則執(zhí)行完關(guān)鎖信號后， 立即控制電子開關(guān)，使車鎖執(zhí)行器與原車鎖控制器連接。
權(quán)利要求1、集約化車輛管理可編程車鎖控制器，車鎖為電機(jī)控制鎖止機(jī)構(gòu)的車鎖，其特征是車載控制器分別與車鎖控制器及車鎖執(zhí)行器信號連接，車載控制器與遙控器信號接收連接，車載控制器上設(shè)置電子開關(guān)，電子開關(guān)與微控制器信號傳輸連接，微控制器帶有編碼和解碼模塊，微控制器信號連接射頻接收器，射頻接收器與遙控器射頻發(fā)送器匹配，遙控器上設(shè)有同步按鍵，同步按鍵信號輸入微控制器，微控制器信號輸入射頻發(fā)送器。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的集約化車輛管理可編程車鎖控制器，其特 征是車載控制器的微控制器編碼和解碼模塊中存諸有設(shè)定的解碼所需要 的序列號和密鑰。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集約化車輛管理可編程車鎖控制器， 其特征是車載控制器的微控制器為Microchip的PIC16F873，射頻接收 模塊為Maxim的MAX1473。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集約化車輛管理可編程車鎖控制器， 其特征是遙控器微控制器為Microchip的16F818 ，射頻發(fā)送器為Maxim 公司的Max7044發(fā)射芯片。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的集約化車輛管理可編程車鎖控制器， 其特征是遙控器上帶有指示燈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及車輛管理設(shè)備。集約化車輛管理可編程車鎖控制器，車鎖為電機(jī)控制鎖止機(jī)構(gòu)的車鎖，車載控制器分別與車鎖控制器及車鎖執(zhí)行器信號連接，車載控制器與遙控器信號接收連接，車載控制器上設(shè)置電子開關(guān)，電子開關(guān)與微控制器信號傳輸連接，微控制器帶有編碼和解碼模塊，微控制器信號連接射頻接收器，射頻接收器與遙控器射頻發(fā)送器匹配，遙控器上設(shè)有同步按鍵，同步按鍵信號輸入微控制器，微控制器信號輸入射頻發(fā)送器。本實(shí)用新型車載控制器及遙控器進(jìn)行了改進(jìn)，在車載控制器上增加了電子開關(guān)，可以用在原車上有RKE系統(tǒng)時(shí)，增加集約管理功能，編解碼由車載控制器完成，提高工作效率，節(jié)省取還鑰匙時(shí)間。
文檔編號G07C9/00GK201242774SQ20082001465
公開日2009年5月20日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者霞 李 申請人:大連廣眾科技咨詢發(fā)展有限公司