專利名稱：一種帶有遙控識別的汽車控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制，尤其涉及一種帶有遙控識別的汽車控制方法。
背景技術(shù)：
汽車防盜器在汽車行業(yè)已廣泛應(yīng)用，例如，每次開車門時必須首先解除防盜， 在使用中，只有當用戶按壓遙控器上的開鎖鍵后，才能解除防盜，這時才能打開車 門，這樣的操作過程較為煩瑣，讓用戶感覺不太方便。
免持門禁系統(tǒng)(Passive Keyless Entry) PKE系統(tǒng)是在普通防盜的基礎(chǔ)上增加 遙控器車內(nèi)外識別技術(shù)，當用戶隨身攜帶遙控器，可以直接按車門把手上的按鍵打 開車門，而不需要掏出遙控器，這就給用戶提供了很大的便利。
其基本工作原理為當用戶按壓車門把手上的按鍵后，汽車電控主機啟動遙控 器位置識別控制，在車上的不同位置由低頻發(fā)射天線發(fā)射低頻電磁信號，遙控器接 收到低頻信號后，測出不同位置發(fā)出的電磁波強度，因低頻電磁波強度隨距離衰減 明顯，可以依此建立遙控器對車內(nèi)不同位置的距離信息，遙控器將檢測強度信息(數(shù) 據(jù))通過射頻信號發(fā)送到汽車電控主機，汽車電控主機根據(jù)接收到的各個天線的檢 測強度信息(數(shù)據(jù))判別遙控器所在位置，若檢測到遙控器處于車外時，自動解除 防盜，這樣，就可以打開車門。倘若位置識別時間不長，從用戶的操作感覺而言，按 壓車門按鍵一打開車門，可以視為近乎連續(xù)的動作。
現(xiàn)有PKE系統(tǒng)對于位置識別一般僅僅依靠遙控器接收到的低頻信號強度進行判 斷，但是， 一方面，車內(nèi)情況復(fù)雜，阻擋物多，對信號的衰減影響較大，另一方面， 車體外形復(fù)雜，對信號的衰減也有一定的影響，換句話說，在現(xiàn)實的狀態(tài)中，各個 天線強度信息與天線一遙控器的實際距離并非是線性的，有時甚至是跳躍性的，因 此，這種判斷方式的可靠性較低。
為了提高識別精度，可以通過設(shè)置標定數(shù)據(jù)組織的方法，建立天線強度與相關(guān) 實際位置/距離的數(shù)據(jù)庫，但標定數(shù)據(jù)越多，相關(guān)數(shù)據(jù)的檢索量就越大，就會大大增加位置識別的時間，用戶就會產(chǎn)生遲滯的操作感覺，使用極其不順手。況且，對 于不同的車型來說，標定數(shù)據(jù)組織中的數(shù)據(jù)不相同/相似，缺乏通用性，其應(yīng)用受 到極大的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶有遙控識別的汽車控制方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中 可靠性低，通用性差的缺點。
本發(fā)明所采用的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于它采用如下步驟
A、 以車體中心為原點，分為四個坐標象限的子區(qū)域； 車體端部，即前端、后端的中部分別安置天線； 車體側(cè)部，即左側(cè)、右側(cè)的中部分別安置天線； 端部的天線與側(cè)部的天線分別位于兩根坐標軸上； 車體中心安置中央天線，中央天線位于坐標原點；
B、 汽車電控主機接收觸發(fā)信號，啟動位置檢測控制，位置判斷模塊取得各個天線 所對應(yīng)的檢測強度數(shù)據(jù)；
C、 位置判斷模塊利用中央天線的車外測試的標定最大值B0Max為參考值、以及各 個天線的檢測強度數(shù)據(jù)判定遙控器的位置或者所在子區(qū)域；
D、 位置判斷模塊以所在子區(qū)域的車體角端為參考點，結(jié)合該子區(qū)域的天線檢測強 度數(shù)據(jù)判定遙控器的位置，每個子區(qū)域中包括一個端部天線、 一個側(cè)部天線、 以及中央天線；
E、 汽車電控主機根據(jù)位置判斷模塊的位置判定結(jié)果進行相應(yīng)的操作。
所述的步驟B包括如下步驟 Bl、汽車電控主機接收觸發(fā)信號；
B2、汽車電控主機依次驅(qū)動各個天線發(fā)射低頻信號，所述各個天線的低頻信號發(fā)射 強度相同；
B3、遙控器接收到低頻信號后，測出各個天線的電磁波強度，遙控器將各個天線的
檢測強度數(shù)據(jù)通過射頻信號發(fā)送到汽車電控主機； B4、汽車電控主機將各個天線的檢測強度數(shù)據(jù)傳遞至位置判斷模塊。所述車體前端中部的天線安置于駕駛室的儀表面板位置處； 所述車體后端中部的天線安置于車內(nèi)末排座位后面平臺位置處；
所述車體左側(cè)中部和右側(cè)中部的天線安置于車內(nèi)靠近車門或車窗位置處；
所述的中央天線安置于車內(nèi)頂蓬中間位置處；
所述的車體角端包括車內(nèi)駕駛室儀表面板或面板表面延伸的兩極端，與車內(nèi)末 排座位的兩極端。
所述的步驟C包括如下步驟
位置判斷模塊將中央天線的檢測強度數(shù)據(jù)與中央天線的標定最大值BOMax進行 比較，進行如下操作
Cll、若中央天線的檢測強度數(shù)據(jù)BO大于標定最大值BOMax，則判定遙控器在車內(nèi)； C12、否則，將左側(cè)天線的檢測強度數(shù)據(jù)與右側(cè)天線的檢測強度數(shù)據(jù)進行比較，以及
前端天線的檢測強度數(shù)據(jù)與后端天線的檢測強度數(shù)據(jù)進行比較，確定所在子區(qū)域。
所述的步驟D包括如下步驟
在所述每個子區(qū)域中，車體角端測試所得的該子區(qū)域中的端部和側(cè)部天線的標 定強度數(shù)據(jù)分別設(shè)定為該子區(qū)域的第一角端最大值和第二角端最大值，其中-
第一角端最大值對應(yīng)于端部天線的測試數(shù)據(jù)，S卩，端部天線發(fā)射低頻信號，在 車體角端位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)；
第二角端最大值對應(yīng)于側(cè)部天線的測試數(shù)據(jù)，g卩，側(cè)部天線發(fā)射低頻信號，在 車體角端位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)；
在所述每個子區(qū)域中，端部和側(cè)部天線的相互位置測試所得的標定強度數(shù)據(jù)分 別設(shè)定為該子區(qū)域的第一角端最小值和第二角端最小值，其中-
第一角端最小值對應(yīng)于端部天線的測試數(shù)據(jù)，即，端部天線發(fā)射低頻信號，在 對應(yīng)側(cè)部天線位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)；
第二角端最小值對應(yīng)于側(cè)部天線的測試數(shù)據(jù)，即，側(cè)部天線發(fā)射低頻信號，在 對應(yīng)端部天線位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)；
位置判斷模塊將第一角端最大值、第二角端最大值與相關(guān)天線的檢測強度數(shù)據(jù) 分別進行比較，進行如下操作Dll、若端部天線，即前端或后端天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于第一角端最大值，并且， 側(cè)部天線，即左側(cè)或右側(cè)天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于第二角端最大值，則判定 遙控器在車內(nèi)；
D12、若端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于第一角端最大值，并且，側(cè)部天線天線的檢測
強度數(shù)據(jù)小于第二角端最大值，則判定遙控器在車外； D13、否則，位置判斷模塊將第一角端最小值和第二角端最小值與相關(guān)天線的檢測強
度數(shù)據(jù)分別進行比較，進行如下進一步操作
D131、若端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于第一角端最小值，或者，側(cè)部天線的
檢測強度數(shù)據(jù)小于第二角端最小值，則判定遙控器在車外； D132、否則，判定遙控器位于汽車玻璃窗處。
所述的步驟D132包括如下步驟
在所述的每個子區(qū)域中，汽車玻璃窗分為端部玻璃與側(cè)部玻璃，其中端部玻 璃為處于端部天線與車體角端之間的玻璃窗；
側(cè)部玻璃為處于側(cè)部天線與車體角端之間的玻璃窗； 位置判斷模塊進行如下操作
D1321、若端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于第一角端最大值，位置判斷模塊判定遙控
器處于端部玻璃位置； D1322、否則，判定遙控器處于側(cè)部玻璃位置。
所述的步驟D1321與步驟D1322中，將端部玻璃平面或者側(cè)部玻璃平面均分為 柵格點陣，測出所述子區(qū)域中一個端部天線、 一個側(cè)部天線、以及中央天線在所有 柵格點處玻璃外表面的標定強度數(shù)據(jù)，以二維表的形式保存于標定數(shù)據(jù)表中；
所述標定數(shù)據(jù)表包括柵格點陣坐標，與相對應(yīng)的端部天線標定強度數(shù)據(jù)、側(cè)部 天線標定強度數(shù)據(jù)、中央天線標定強度數(shù)據(jù)；
位置判斷模塊進行如下操作-1)對于端部玻璃或者側(cè)部玻璃，位置判斷模塊從標定數(shù)據(jù)表求出包納端部天線的
檢測強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線的檢測強度數(shù)據(jù)的柵格數(shù)組，每個柵格數(shù)組包括4
個相鄰的、形成4邊形的4個端點的柵格點陣坐標；
所述的包納是指，端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線的檢測強度數(shù)
9據(jù)至少大于其中1個柵格點陣坐標所對應(yīng)的端部天線的標定強度數(shù)據(jù)或者側(cè) 部天線的標定強度數(shù)據(jù)，并且，
該端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線的檢測強度數(shù)據(jù)至少小于其中 1個柵格點陣坐標所對應(yīng)的端部天線的標定強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線的標定強 度數(shù)據(jù)；
2) 對于求出的柵格數(shù)組，在標定數(shù)據(jù)表中取得對應(yīng)的側(cè)部天線或者端部天線的4 個標定強度數(shù)據(jù)、以及中央天線的4個標定強度數(shù)據(jù)；
3) 若對應(yīng)側(cè)部天線或者端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于側(cè)部天線或者端部天線的 4個標定強度數(shù)據(jù)，并且，中央天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于中央天線的所有4個 標定強度數(shù)據(jù)，則判定遙控器處于車外，否則，判定遙控器處于車內(nèi)。
所述的步驟B中，所述的觸發(fā)信號為車門按鍵觸發(fā)信號；
所述的步驟E中，位置判斷模塊的位置判定結(jié)果為車外時，汽車電控主機解除 防盜，車門防盜鎖打開；否則，汽車電控主機無執(zhí)行操作。
所述的步驟B中，所述的觸發(fā)信號為發(fā)動機啟動觸發(fā)信號； 所述的步驟E中，位置判斷模塊的位置判定結(jié)果為車內(nèi)時，汽車電控主機解除 防盜，執(zhí)行發(fā)動機啟動；否則，汽車電控主機無執(zhí)行操作。
本發(fā)明的有益效果為在本發(fā)明中，以車體中心為原點，分為四個坐標象限的 子區(qū)域，車體端部，即前端、后端的中部分別安置天線，車體側(cè)部，即左側(cè)、右側(cè) 的中部分別安置天線，端部的天線與側(cè)部的天線分別位于兩根坐標軸上，車體中心 安置中央天線，中央天線位于坐標原點位置判斷模塊利用中央天線的車外測試的標 定最大值BOMax為參考值、以及各個天線的檢測強度數(shù)據(jù)判定遙控器的位置或者所 在子區(qū)域，以所在子區(qū)域的車體角端為參考點，結(jié)合該子區(qū)域的天線檢測強度數(shù)據(jù) 判定遙控器的位置，本發(fā)明天線的設(shè)置可以有效地覆蓋整個車體，本發(fā)明通過這種 先粗后細，步步趨近的識別方法，從而實現(xiàn)可靠的位置判定，具有相當?shù)耐ㄓ眯?，?且能夠較好地控制數(shù)據(jù)調(diào)用量，以完成快速位置判定。
在本發(fā)明中，車體前端中部的天線安置于駕駛室的儀表面板位置處，車體后端 中部的天線安置于車內(nèi)末排座位后面平臺位置處，車體左側(cè)中部和右側(cè)中部的天線安置于車內(nèi)靠近車門或車窗位置處，中央天線安置于車內(nèi)頂蓬中間位置處，車體角 端包括車內(nèi)駕駛室儀表面板或面板表面延伸的兩極端，與車內(nèi)末排座位的兩極端， 天線的安置位置較具通用性，無論對于何種類型的汽車，這樣的安置位置可以確保 天線的低頻信號全面覆蓋整個車體。
在本發(fā)明中，本發(fā)明通過第一角端最大值、第二角端最大值、第一角端最小值、 第二角端最小值，與相關(guān)天線的檢測強度數(shù)據(jù)分別進行比較，對于一個子區(qū)域?qū)崿F(xiàn) 極其快速的位置判定，標定數(shù)據(jù)量極少，對于汽車的構(gòu)造而言，不同的子區(qū)域具有 結(jié)構(gòu)上的相似性，本發(fā)明的這種第一角端最大值、第二角端最大值、第一角端最小 值、第二角端最小值的標定識置也同樣適合各種類型的汽車，進一步提高了本發(fā)明 的實用性和可操作性，并且具備極強的通用性。
在本發(fā)明中，本發(fā)明充分考慮了汽車構(gòu)造的特點，由于車體金屬外殼的衰減效 應(yīng)很強，而玻璃的衰減不明顯，對于汽車玻璃窗處實現(xiàn)了精細的處理，進一步提高 了本發(fā)明的可靠性和可操作性。本發(fā)明將一個子區(qū)域中，汽車玻璃窗分為端部玻璃 與側(cè)部玻璃，端部玻璃為處于端部天線與車體角端之間的玻璃窗，側(cè)部玻璃為處于 側(cè)部天線與車體角端之間的玻璃窗，本發(fā)明中不同子區(qū)域中的汽車玻璃窗劃分相 同，所劃分出來的端部玻璃與側(cè)部玻璃大多接近平面，例如，子區(qū)域Sl中，端部 玻璃體現(xiàn)為擋風玻璃(全部擋風玻璃的一半)，側(cè)部玻璃則體現(xiàn)為駕駛窗玻璃，這 種劃分同樣具備相當?shù)耐ㄓ眯浴?br> 本發(fā)明將端部玻璃平面或者側(cè)部玻璃平面均分為柵格點陣，測出所述子區(qū)域中 一個端部天線、 一個側(cè)部天線、以及中央天線在所有柵格點處玻璃外表面的標定強 度數(shù)據(jù)，以二維表的形式保存于標定數(shù)據(jù)表中，通過對標定數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)調(diào)用，以 3個天線的檢測強度數(shù)據(jù)對遙控器的位置定位，實現(xiàn)了可靠的位置判定，所調(diào)用的 標定數(shù)據(jù)被有效地控制于一個局部(端部玻璃或側(cè)部玻璃)范圍內(nèi)，數(shù)據(jù)的檢索量 小，可靠性高。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明天線安置及其低頻信號輻射狀態(tài)示意圖; 圖3為本發(fā)明中子區(qū)域S1局部放大示意圖； 圖4為本發(fā)明基本控制流程示意圖；圖5為本發(fā)明具體控制流程示意圖6為本發(fā)明中子區(qū)域S1的位置判定子流程示例圖7為本發(fā)明中側(cè)部玻璃平面A-B均分為為柵格點陣示例圖8為本發(fā)明中對側(cè)部玻璃平面A-B的位置判定子流程示例圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明
根據(jù)圖1和圖2，本發(fā)明包括一個安裝于汽車內(nèi)的汽車電控主機1和一個遙控 器2，該汽車電控主機1與5個天線L1、 L2、 L3、 L4、 L0相連，汽車電控主機1包 含一個位置判斷模塊10。
如圖1所示，遙控器2可以接收天線L1、 L2、 L3、 L4、 L0的低頻信號，并向 汽車電控主機1發(fā)送射頻信號。
如圖2所示，車體端部，即前端、后端的中部分別安置天線L1、 L3，車體前端 中部的天線Ll安置于駕駛室的儀表面板位置處，車體后端中部的天線L3安置于車 內(nèi)末排座位如果看后面平臺位置處。
如圖2所示，車體側(cè)部，即左側(cè)、右側(cè)的中部分別安置天線L2、 L4，車體左側(cè) 中部和右側(cè)中部的天線L2、 L4安置于車內(nèi)靠近車門或車窗位置處。
如圖2所示，以車體中心為原點，分為四個坐標象限的子區(qū)域S1、 S2、 S3、 S4， 端部的天線L1、 L3與側(cè)部的天線L2、 L4分別位于兩根坐標軸上。車體中心安置中 央天線L0，中央天線LO位于坐標原點，中央天線LO安置于車內(nèi)頂蓬中間位置處。
如圖4所示，本發(fā)明的基本控制流程如下
I、 安置兩個端部天線L1、 L3，兩個側(cè)部天線L2、 L4和一個中央天線L0，以車 體中心為原點，分為四個坐標象限的子區(qū)域S1、 S2、 S3、 S4。
II、 汽車電控主機1接收觸發(fā)信號，啟動位置檢測控制，位置判斷模塊10取得 各個天線L1、 L3、 L2、 L4、 LO所對應(yīng)的檢測強度數(shù)據(jù)Bl、 B2、 B3、 B4、 BO。
III、 位置判斷模塊10利用中央天線L0的車外測試的標定最大值B0Max為參考值、 以及各個天線L1、 L2、 L3、 L4、 L0的檢測強度數(shù)據(jù)B1、 B2、 B3、 B4、 BO判 定遙控器2的位置或者所在子區(qū)域。
IV、 位置判斷模塊10以所在子區(qū)域的車體角端為參考點，結(jié)合該子區(qū)域的天線檢測強度數(shù)據(jù)判定遙控器2的位置，每個子區(qū)域中包括一個端部天線Ll或 L3、 一個側(cè)部天線L2或L4、以及中央天線L0。車體角端包括車內(nèi)駕駛室儀 表面板或面板表面延伸的兩極端，與車內(nèi)末排座位的兩極端。 V、 汽車電控主機1根據(jù)位置判斷模塊10的位置判定結(jié)果進行相應(yīng)的操作。
如圖5所示，本發(fā)明的具體控制流程如下
1. 安置兩個端部天線L1、 L3，兩個側(cè)部天線L2、 L4和一個中央天線L0，以車體 中心為原點，分為四個坐標象限的子區(qū)域S1、 S2、 S3、 S4。
2. 汽車電控主機l接收觸發(fā)信號，如車門按鍵觸發(fā)信號或者發(fā)動機啟動觸發(fā)信號。 當用戶按壓車門把上的按鍵時，汽車電控主機l接收到車門按鍵觸發(fā)信號。當 用戶按壓駕駛室儀表面板上的"發(fā)動"按鍵時，汽車電控主機1接收到發(fā)動機 啟動觸發(fā)信號。
3. 汽車電控主機1依次驅(qū)動各個天線Ll、 L2、 L3、 L4、 LO發(fā)射125Khz的低頻信 號，各個天線L1、 L2、 L3、 L4、 LO的低頻信號發(fā)射強度相同。如圖2所示， 天線Ll、 L2、 L3、 L4、 LO所發(fā)射低頻信號的輻射范圍形成"花瓣"狀，其輻 射范圍完全覆蓋了整個車體、以及車體外一個有限的范圍。
4. 遙控器2接收到低頻信號后，測出各個天線L1、 L2、 L3、 L4、 LO的電磁波強 度，遙控器2將各個天線L1、 L2、 L3、 L4、 L0的檢測強度數(shù)據(jù)B1、 B2、 B3、 B4、 BO通過射頻信號發(fā)送到汽車電控主機1， g卩，天線Ll、 L2、 L3、 L4、 LO 的檢測強度數(shù)據(jù)B1、 B2、 B3、 B4、 BO為遙控器2檢測到的天線Ll、 L2、 L3、 L4、 LO的電磁波強度。
5. 汽車電控主機1將各個天線的檢測強度數(shù)據(jù)Bl、 B2、 B3、 B4、 BO傳遞至位置 判斷模塊10。
6. 位置判斷模塊10將中央天線LO的檢測強度數(shù)據(jù)BO與中央天線LO的標定最大 值BOMax進行比較，標定最大值BOMax為一個實驗數(shù)據(jù)，可以在車體外通過多 次測試中央天線LO的電磁波強度得到，所取得的最大值可以作為標定最大值 BOMax保存于位置判斷模塊10或汽車電控主機1中。標定最大值BOMax可以保 存于只讀存儲器中，使用時讀取調(diào)用即可，也可以保存于可讀寫存儲器中，以 便于調(diào)整、修正。位置判斷模塊10進行如下操作
61、若中央天線LO的檢測強度數(shù)據(jù)BO大于標定最大值BOMax，位置判斷模塊10則判定遙控器2在車內(nèi)，如圖2所示，B0大于B0Max從理論上體現(xiàn)為 遙控器2處于圖2中部帶有陰影線的區(qū)域S0，位置判斷模塊10繼續(xù)如下 步驟9。
62、否則，將左側(cè)天線L2的檢測強度數(shù)據(jù)B2與右側(cè)天線L4的檢測強度數(shù)據(jù) B4進行比較，以及前端天線Ll的檢測強度數(shù)據(jù)Bl與后端天線L3的檢測 強度數(shù)據(jù)B3進行比較，確定所在子區(qū)域。 結(jié)合圖2可知
當B2〉B4時，B1〉B3，則判定遙控器2處于子區(qū)域Sl;
BKB3，則判定遙控器2處于子區(qū)域S2。 當B2〈B4時，B1〉B3，則判定遙控器2處于子區(qū)域S4;
BKB3，則判定遙控器2處于子區(qū)域S3。 這樣，確定了遙控器2所在的子區(qū)域，繼續(xù)如下步驟7。 7.在每個子區(qū)域中，車體角端測試所得的該子區(qū)域中的端部和側(cè)部天線的標定強 度數(shù)據(jù)分別設(shè)定為該子區(qū)域的第一角端最大值和第二角端最大值，其中
第一角端最大值對應(yīng)于端部天線的測試數(shù)據(jù)，g卩，端部天線發(fā)射低頻信號， 在車體角端位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)。
以子區(qū)域S1為例如圖3所示，端部天線L1 (由位置C)發(fā)射低頻信號，
在車體角端A位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)為第一角端最大值BlslMax。
第二角端最大值對應(yīng)于側(cè)部天線的測試數(shù)據(jù)，即，側(cè)部天線發(fā)射低頻信號， 在車體角端位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)。
以子區(qū)域S1為例如圖3所示，側(cè)部天線L2 (由位置B)發(fā)射低頻信號， 在車體角端A位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)為第二角端最大值B2slMax。
在每個子區(qū)域中，端部和側(cè)部天線的相互位置測試所得的標定強度數(shù)據(jù)分 別設(shè)定為該子區(qū)域的第一角端最小值和第二角端最小值，其中
第一角端最小值對應(yīng)于端部天線的測試數(shù)據(jù)，g卩，端部天線發(fā)射低頻信號， 在對應(yīng)側(cè)部天線位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)。
以子區(qū)域S1為例如圖3所示，端部天線L1 (由位置C)發(fā)射低頻信號， 在對應(yīng)側(cè)部天線L2的位置B處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)為第一角端最小值 Bls皿n。
第二角端最小值對應(yīng)于側(cè)部天線的測試數(shù)據(jù)，g卩，側(cè)部天線發(fā)射低頻信號，在對應(yīng)端部天線位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)。
以子區(qū)域S1為例如圖3所示，側(cè)部天線L2(由位置B)發(fā)射低頻信號， 在對應(yīng)端部天線Ll的位置C處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)為第二角端最小值 B2s皿n。
上述對于子區(qū)域Sl中的第一角端最大值BlslMax、第二角端最大值 B2slMax、第一角端最小值BlslMin和第二角端最小值B2slMin的設(shè)定方法，對 于每一個子區(qū)域來說都是一致的，不同的只是標定強度數(shù)據(jù)的數(shù)值可能不一致, 與標定最大值BOMax的處理類似，各個子區(qū)域中的第一角端最大值、第二角端 最大值、第一角端最小值和第二角端最小值同樣為實驗數(shù)據(jù)，可以保存于位置 判斷模塊10或汽車電控主機1的只讀存儲器或者可讀寫存儲器中。
位置判斷模塊10將第一角端最大值、第二角端最大值與相關(guān)天線的檢測 強度數(shù)據(jù)分別進行比較，進行如下操作
71、 若端部天線，即前端或后端天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于第一角端最大值，并 且，側(cè)部天線，即左側(cè)或右側(cè)天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于第二角端最大值， 則判定遙控器2在車內(nèi)。
以子區(qū)域S1為例如圖6所示，在流程線M11中，Bl〉BlslMax，并 且，B2〉B2slMax，則判定遙控器2在車內(nèi)。 繼續(xù)如下步驟9。
72、 若端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于第一角端最大值，并且，側(cè)部天線的檢測 強度數(shù)據(jù)小于第二角端最大值，則判定遙控器2在車外。
以子區(qū)域S1為例如圖6所示，在流程線M12中，BKBlslMax，并 且，B2〈B2slMax，則判定遙控器2在車外。 繼續(xù)如下步驟9。
73、 否則，位置判斷模塊10將第一角端最小值和第二角端最小值與相關(guān)天線 的檢測強度數(shù)據(jù)分別進行比較，以子區(qū)域S1為例如圖6所示，通過流 程組Ml后，進入流程組M2，位置判斷模塊10進行如下進-一步操作 731、若端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于第一角端最小值，或者，側(cè)部天線
的檢測強度數(shù)據(jù)小于第二角端最小值，則判定遙控器2在車外。
以子區(qū)域Sl為例如圖6所示，在流程線M21A中，Bl〈BlslMin， 則判定遙控器2在車外；或者，在流程線M21B中，B2〈B2slMin,則
15判定遙控器2在車外。 繼續(xù)如下步驟9。
732、否則，判定遙控器2位于汽車玻璃窗處，在所述的每個子區(qū)域中， 汽車玻璃窗分為端部玻璃與側(cè)部玻璃，其中端部玻璃為處于端部 天線與車體角端之間的玻璃窗，側(cè)部玻璃為處于側(cè)部天線與車體角 端之間的玻璃窗。以子區(qū)域S1為例如圖3所示，端部玻璃為處于
端部天線L1 (位置C)與車體角端A之間的玻璃窗，在實際應(yīng)用中， 子區(qū)域Sl的端部玻璃體現(xiàn)為擋風玻璃(全部擋風玻璃的一半)。如 圖3所示，側(cè)部玻璃為處于側(cè)部天線L2 (位置B)與車體角端A之 間的玻璃窗，在實際應(yīng)用中，子區(qū)域S1的側(cè)部玻璃體現(xiàn)為駕駛窗玻 璃。這種劃分對于不同的子區(qū)域是一致的。位置判斷模塊10進行如
下操作
7321、 若端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于第一角端最大值，位置判斷
模塊10判定遙控器2處于端部玻璃位置。以子區(qū)域Sl為例
如圖6所示，在流程線M22中，Bl〉BlslMax，顯然，說明遙 控器2靠近端部天線L1 (位置C)，位置判斷模塊10判定遙 控器2處于端部玻璃(A-C)位置。繼續(xù)如下步驟8。
7322、 否則，判定遙控器(2)處于側(cè)部玻璃位置。以子區(qū)域Sl為
例如圖6所示，在流程線M23中，位置判斷模塊10判定 遙控器2處于側(cè)部玻璃(A-B)位置。繼續(xù)如下步驟8。 8. 本發(fā)明將端部玻璃平面或者側(cè)部玻璃平面均分為柵格點陣，測出該子區(qū)域中一 個端部天線Ll或L3、 一個側(cè)部天線L2或L4、以及中央天線L0在所有柵格點 處玻璃外表面的標定強度數(shù)據(jù)，以二維表的形式保存于標定數(shù)據(jù)表中，標定數(shù) 據(jù)表包括柵格點陣坐標，與相對應(yīng)的端部天線標定強度數(shù)據(jù)、側(cè)部天線標定強 度數(shù)據(jù)、中央天線標定強度數(shù)據(jù)。例如，將子區(qū)域S1中側(cè)部玻璃(A-B)平面 如圖7所示，均分為,N柵格點陣，測出中央天線L0、端部天線L1、側(cè)部天 線L2在柵格點處玻璃外表面場強數(shù)據(jù)，保存于標定數(shù)據(jù)表中，每個柵格點陣 坐標(x， y)對應(yīng)于相應(yīng)中央天線LO、端部天線L1、側(cè)部天線L2的標定強度 數(shù)據(jù)B0xy、 Blxy、 B2 ，同樣，這些標定強度數(shù)據(jù)為實驗數(shù)據(jù)，每個子區(qū)域包括 端部玻璃平面和側(cè)部玻璃平面的標定數(shù)據(jù)表，每個子區(qū)域的標定數(shù)據(jù)表可以保存于位置判斷模塊10或汽車電控主機1的只讀存儲器或者可讀寫存儲器中。 位置判斷模塊10進行如下操作
81、對于端部玻璃或者側(cè)部玻璃，位置判斷模塊10從標定數(shù)據(jù)表求出包納端 部天線Ll或L3的檢測強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線L2或L4的檢測強度數(shù)據(jù) 的柵格數(shù)組，每個柵格數(shù)組包括4個相鄰的、形成4邊形的4個端點的 柵格點陣坐標，包納是指，端部天線Ll或L3的檢測強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部 天線L2或L4的檢測強度數(shù)據(jù)至少大于其中1個柵格點陣坐標所對應(yīng)的 端部天線Ll或L3的標定強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線L2或L4的標定強度數(shù) 據(jù)，并且，該端部天線Ll或L3的檢測強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線L2或L4 的檢測強度數(shù)據(jù)至少小于其中1個柵格點陣坐標所對應(yīng)的端部天線Ll或 L3的標定強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線L2或L4的標定強度數(shù)據(jù)。
例如，對于子區(qū)域Sl中側(cè)部玻璃(A-B)平面，如圖8所示，位置 判斷模塊10從標定數(shù)據(jù)表求出包納側(cè)部天線L2的檢測強度數(shù)據(jù)B2的柵 格數(shù)組，如圖7所示，側(cè)部天線L2的檢測強度數(shù)據(jù)B2至少大于其中1個 柵格點陣坐標所對應(yīng)的側(cè)部天線L2的標定強度數(shù)據(jù)B2xy、 B2x+1,y、 B2x,y+i 或B2x+1,y+1，并且，該側(cè)部天線L2的檢測強度數(shù)據(jù)B2至少小于其中1個 柵格點陣坐標所對應(yīng)的側(cè)部天線L2的標定強度數(shù)據(jù)B2xy、 B2x+1,y、 B2x,y+1 或B2w,w。由于側(cè)部天線L2與側(cè)部玻璃(A-B)平面幾乎平齊，或者是非 常接近,如圖7所示，側(cè)部天線L2的特定磁場強度與側(cè)部玻璃(A-B)平 面的交線接近一個以側(cè)部天線L2為中心的圓弧線(體現(xiàn)于圖7中的陰影 區(qū)域)。
對于子區(qū)域Sl中側(cè)部玻璃(A-B)平面，如圖8所示，流程組Nl 體現(xiàn)了求解包納側(cè)部天線L2的檢測強度數(shù)據(jù)B2的柵格數(shù)組的過程。
又例如，對于子區(qū)域S1中端部玻璃(A-C)平面，位置判斷模塊10 從標定數(shù)據(jù)表求出包納端部天線Ll的檢測強度數(shù)據(jù)Bl的柵格數(shù)組，端 部天線Ll的檢測強度數(shù)據(jù)Bl至少大于其中1個柵格點陣坐標所對應(yīng)的 端部天線L1的標定強度數(shù)據(jù)BU、 Blx+1,y、 Blx,w或Blx+1.y+1，并且，該端 部天線Ll的檢測強度數(shù)據(jù)Bl至少小于其中1個柵格點陣坐標所對應(yīng)的
端部天線L1的標定強度數(shù)據(jù)Blxy、 BlX+l,y、 Blx,y + ,或Blx化y+,。
82、對于求出的柵格數(shù)組，在標定數(shù)據(jù)表中取得對應(yīng)的側(cè)部天線L2或L4、或者端部天線Ll或L3的4個標定強度數(shù)據(jù)、以及中央天線L0的4個標 定強度數(shù)據(jù)。例如，對于子區(qū)域Sl中側(cè)部玻璃(A-B)平面，對于求出 的柵格數(shù)組，在標定數(shù)據(jù)表中取得對應(yīng)端部天線Ll的4個標定強度數(shù)據(jù) Blxy、Blx+1,y、Blx,y+1、Blx+1,y+1,和中央天線L0的4個標定強度數(shù)據(jù)B0xy、B0x+1,y、
顯然，對于端部玻璃(A-C)平面，則應(yīng)當取得對應(yīng)側(cè)部天線L2的 4個標定強度數(shù)據(jù)B2iy、 B2x+1,y、 B2x,y+1、 B2x+1,y+1,和中央天線L0的4個標 定強度數(shù)據(jù)BO,y、 B0x+I,y、 B0x,y+1、 B0—。 83、若對應(yīng)側(cè)部天線或者端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于側(cè)部天線或者端部天 線的4個標定強度數(shù)據(jù)，并且，中央天線L0的檢測強度數(shù)據(jù)小于中央天 線L0的所有4個標定強度數(shù)據(jù)，則判定遙控器2處于車外，否則，判定 遙控器2處于車內(nèi)，如圖8所示，流程線N2體現(xiàn)了，當B1比BU、Bl^,y、 Blx,y+1、 Blw,w都要小，并且，B0比B0xy、 B(W B0一、 BOx化州都要小時， 判定遙控器2處于車外。繼續(xù)如下步驟9。 9.汽車電控主機1根據(jù)位置判斷模塊10的位置判定結(jié)果進行相應(yīng)的操作。 汽車電控主機1針對步驟2中的車門按鍵觸發(fā)信號操作如下 91A、若位置判定結(jié)果為車外時，汽車電控主機1解除防盜，車門防盜鎖 打開。
92A、否則，汽車電控主機l無執(zhí)行操作。
汽車電控主機1針對步驟2中的發(fā)動機啟動觸發(fā)信號操作如下 91B、當位置判定結(jié)果為車內(nèi)時，汽車電控主機l解除防盜，執(zhí)行發(fā)動機 啟動。
92B、否則，汽車電控主機l無執(zhí)行操作。
綜上所述，盡管本發(fā)明的方法通過上述具體實施例予以闡述，在不脫離本發(fā)明 要旨的前提下，根據(jù)以上所述的啟發(fā)，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以不需要付出創(chuàng)造性 勞動即可實施變換/替代形式或組合，此處不再贅述。
權(quán)利要求
1. 一種帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于它采用如下步驟A、以車體中心為原點，分為四個坐標象限的子區(qū)域；車體端部，即前端、后端的中部分別安置天線；車體側(cè)部，即左側(cè)、右側(cè)的中部分別安置天線；端部的天線與側(cè)部的天線分別位于兩根坐標軸上；車體中心安置中央天線，中央天線位于坐標原點；B、汽車電控主機接收觸發(fā)信號，啟動位置檢測控制，位置判斷模塊取得各個天線所對應(yīng)的檢測強度數(shù)據(jù)；C、位置判斷模塊利用中央天線的車外測試的標定最大值為參考值、以及各個天線的檢測強度數(shù)據(jù)判定遙控器的位置或者所在子區(qū)域；D、位置判斷模塊以所在子區(qū)域的車體角端為參考點，結(jié)合該子區(qū)域的天線檢測強度數(shù)據(jù)判定遙控器的位置，每個子區(qū)域中包括一個端部天線、一個側(cè)部天線、以及中央天線；E、汽車電控主機根據(jù)位置判斷模塊的位置判定結(jié)果進行相應(yīng)的操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于所述的步 驟B包括如下步驟Bl、汽車電控主機接收觸發(fā)信號；B2、汽車電控主機依次驅(qū)動各個天線發(fā)射低頻信號，所述各個天線的低頻信號 發(fā)射強度相同；B3、遙控器接收到低頻信號后，測出各個天線的電磁波強度，遙控器將各個天線的檢測強度數(shù)據(jù)通過射頻信號發(fā)送到汽車電控主機； B4、汽車電控主機將各個天線的檢測強度數(shù)據(jù)傳遞至位置判斷模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于- 所述車體前端中部的天線安置于駕駛室的儀表面板位置處；所述車體后端中部的天線安置于車內(nèi)末排座位后面平臺位置處； 所述車體左側(cè)中部和右側(cè)中部的天線安置于車內(nèi)靠近車門或車窗位置處；所述的中央天線安置于車內(nèi)頂蓬中間位置處；所述的車體角端包括車內(nèi)駕駛室儀表面板或面板表面延伸的兩極端，與車 內(nèi)末排座位的兩極端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于所述的歩 驟C包括如下步驟位置判斷模塊將中央天線的檢測強度數(shù)據(jù)與中央天線的標定最大值B0Max 進行比較，進行如下操作-Cll、若中央天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于標定最大值，則判定遙控器在車內(nèi)； C12、否則，將左側(cè)天線的檢測強度數(shù)據(jù)與右側(cè)天線的檢測強度數(shù)據(jù)進行比較，以及前端天線的檢測強度數(shù)據(jù)與后端天線的檢測強度數(shù)據(jù)進行比較，確定所在子區(qū)域。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于所述的步 驟D包括如下步驟在所述每個子區(qū)域中，車體角端測試所得的該子區(qū)域中的端部和側(cè)部天線 的標定強度數(shù)據(jù)分別設(shè)定為該子區(qū)域的第一角端最大值和第二角端最大值，其 中第一角端最大值對應(yīng)于端部天線的測試數(shù)據(jù)，即，端部天線發(fā)射低頻信號，在車體角端位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)；第二角端最大值對應(yīng)于側(cè)部天線的測試數(shù)據(jù)，即，側(cè)部天線發(fā)射低頻信號，在車體角端位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)；在所述每個子區(qū)域中，端部和側(cè)部天線的相互位置測試所得的標定強度數(shù)據(jù)分別設(shè)定為該子區(qū)域的第一角端最小值和第二角端最小值，其中第一角端最小值對應(yīng)于端部天線的測試數(shù)據(jù)，即，端部天線發(fā)射低頻信號，在對應(yīng)側(cè)部天線位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)；第二角端最小值對應(yīng)于側(cè)部天線的測試數(shù)據(jù)，g卩，側(cè)部天線發(fā)射低頻信號，在對應(yīng)端部天線位置處接收到的低頻信號強度數(shù)據(jù)；位置判斷模塊將第一角端最大值、第二角端最大值與相關(guān)天線的檢測強度數(shù)據(jù)分別進行比較，進行如下操作Dll、若端部天線，即前端或后端天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于第一角端最大值， 并且，側(cè)部天線，即左側(cè)或右側(cè)天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于第二角端最大值，則判定遙控器在車內(nèi)； D12、若端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于第一角端最大值，并且，側(cè)部天線天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于第二角端最大值，則判定遙控器在車外； D13、否則，位置判斷模塊將第一角端最小值和第二角端最小值與相關(guān)天線的檢測強度數(shù)據(jù)分別進行比較，進行如下進一步操作D131、若端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于第一角端最小值，或者，側(cè)部天 線的檢測強度數(shù)據(jù)小于第二角端最小值，則判定遙控器在車外；D132、否則，判定遙控器位于汽車玻璃窗處。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于所述的步 驟D132包括如下步驟在所述的每個子區(qū)域中，汽車玻璃窗分為端部玻璃與側(cè)部玻璃，其中端部玻璃為處于端部天線與車體角端之間的玻璃窗；側(cè)部玻璃為處于側(cè)部天線與車體角端之間的玻璃窗；位置判斷模塊進行如下操作 D1321、若端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)大于第一角端最大值，位置判斷模塊判定遙控器處于端部玻璃位置； D1322、否則，判定遙控器處于側(cè)部玻璃位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于所述的步 驟D1321與步驟D1322中，將端部玻璃平面或者側(cè)部玻璃平面均分為柵格點陣， 測出所述子區(qū)域中一個端部天線、 一個側(cè)部天線、以及中央天線在所有柵格點 處玻璃外表面的標定強度數(shù)據(jù)，以二維表的形式保存于標定數(shù)據(jù)表中；所述標定數(shù)據(jù)表包括柵格點陣坐標，與相對應(yīng)的端部天線標定強度數(shù)據(jù)、 側(cè)部天線標定強度數(shù)據(jù)、中央天線標定強度數(shù)據(jù)；位置判斷模塊進行如下操作-1)對于端部玻璃或者側(cè)部玻璃，位置判斷模塊從標定數(shù)據(jù)表求出包納端部天 線的檢測強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線的檢測強度數(shù)據(jù)的柵格數(shù)組，每個柵格數(shù) 組包括4個相鄰的、形成4邊形的4個端點的柵格點陣坐標；所述的包納是指，端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線的檢測強度 數(shù)據(jù)至少大于其中1個柵格點陣坐標所對應(yīng)的端部天線的標定強度數(shù)據(jù)或 者側(cè)部天線的標定強度數(shù)據(jù)，并且，該端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線的檢測強度數(shù)據(jù)至少小于其 中1個柵格點陣坐標所對應(yīng)的端部天線的標定強度數(shù)據(jù)或者側(cè)部天線的標 定強度數(shù)據(jù)；2) 對于求出的柵格數(shù)組，在標定數(shù)據(jù)表中取得對應(yīng)的側(cè)部天線或者端部天線 的4個標定強度數(shù)據(jù)、以及中央天線的4個標定強度數(shù)據(jù)；3) 若對應(yīng)側(cè)部天線或者端部天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于側(cè)部天線或者端部天線 的4個標定強度數(shù)據(jù)，并且，中央天線的檢測強度數(shù)據(jù)小于中央天線的所 有4個標定強度數(shù)據(jù)，則判定遙控器處于車外，否則，判定遙控器處于車 內(nèi)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在 于所述的步驟B中，所述的觸發(fā)信號為車門按鍵觸發(fā)信號；所述的步驟E中，位置判斷模塊的位置判定結(jié)果為車外時，汽車電控主機 解除防盜，車門防盜鎖打開；否則，汽車電控主機無執(zhí)行操作。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l-7中任意一項所述的帶有遙控識別的汽車控制方法，其特征在于所述的步驟B中，所述的觸發(fā)信號為發(fā)動機啟動觸發(fā)信號；所述的步驟E中，位置判斷模塊的位置判定結(jié)果為車內(nèi)時，汽車電控主機 解除防盜，執(zhí)行發(fā)動機啟動；否則，汽車電控主機無執(zhí)行操作。
全文摘要
一種涉及控制的帶有遙控識別的汽車控制方法，如下步驟A.以車體中心為原點，分為四個坐標象限的子區(qū)域，以車體中心為原點，兩個端部天線與兩個側(cè)部天線分別位于兩根坐標軸上；B.汽車電控主機接收觸發(fā)信號，啟動位置檢測控制，位置判斷模塊取得各個天線所對應(yīng)的檢測強度數(shù)據(jù)；C.位置判斷模塊利用中央天線的標定最大值為參考值、以及各個天線的檢測強度數(shù)據(jù)判定遙控器的位置或者所在子區(qū)域；D.位置判斷模塊以所在子區(qū)域的車體角端為參考點，結(jié)合該子區(qū)域的天線檢測強度數(shù)據(jù)判定遙控器的位置，每個子區(qū)域中包括一個端部天線、一個側(cè)部天線、以及中央天線；E.汽車電控主機根據(jù)位置判斷模塊的位置判定結(jié)果進行相應(yīng)的操作，本發(fā)明可靠性和可操作性強，通用性好。
文檔編號G07C9/00GK101423049SQ200810217898
公開日2009年5月6日 申請日期2008年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者輝 徐 申請人:深圳市航盛電子股份有限公司