專利名稱：硬幣棒收納柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠收納硬幣棒(將一定枚數(shù)的同 一面值的硬幣整理 為棒狀進(jìn)行包裝而成)、管理該硬幣棒的拒存的硬幣棒收納拒，尤其涉及 能夠不僅收納日本的硬幣棒還收納其他各國(guó)的硬幣棒、管理該硬幣棒的拒 存的硬幣棒收納拒。
背景技術(shù)：
一直以來，已知將硬幣棒按面值不同收納于特定的收納部、從而能夠 管理硬幣棒的根存的硬幣棒收納拒。作為這樣的硬幣棒收納拒，有例如曰
本特開平11-250314號(hào)公報(bào)所記載的例子。
曰本特開平11-250314號(hào)公報(bào)所記栽的硬幣棒收納柜構(gòu)成為，在將收 納多條硬幣棒的盒收納于收納拒本體內(nèi)的狀態(tài)下，順次判定收納于盒內(nèi)的 各硬幣棒的面值。具體而言，在收納柜本體內(nèi)，設(shè)有沿收納于盒內(nèi)的硬幣 棒的排列方向按一定方向移動(dòng)的反射型的光學(xué)傳感器。于是，基于與這樣 的移動(dòng)相伴的傳感器輸出的時(shí)間變化，根椐各硬幣棒的外徑等判斷面值。

發(fā)明內(nèi)容
在上述的現(xiàn)有的硬幣棒收納拒中，存在下述這樣的問題。 即，在將收納有硬幣棒的盒收納于收納沖巨本體內(nèi)之后，還必須像上述 那樣使傳感器移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，所以面值判定花費(fèi)時(shí)間。
另外，需要用于使傳感器以一定速度(勻速)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)等，所以從 制造成本這一點(diǎn)來看是不利的。而且，如果要對(duì)多個(gè)盒分別進(jìn)行硬幣棒的 面值判別，則對(duì)每個(gè)盒都必須一邊使傳感器移動(dòng)一邊進(jìn)行檢測(cè)，所以更加
花費(fèi)時(shí)間和制造成本。
另外，現(xiàn)有的硬幣棒收納拒，是按面值不同將硬幣棒收納于特定的收 納部的構(gòu)成，作為被收納的硬幣棒以日本的為對(duì)象。即，在現(xiàn)有的石更幣棒
收納拒中，事先設(shè)定有1日元硬幣棒、5日元硬幣棒、10日元硬幣才奉、50 日元硬幣棒、100日元硬幣棒以及500日元硬幣棒的收納部位，盒的各收 納部成為僅接收特定的硬幣棒的形狀。因此，在應(yīng)收納的硬幣棒的面值不 平衡(偏多或偏少)的情況下，對(duì)這些硬幣棒的收納是低效的。另外在收 納世界各國(guó)的各種面值的硬幣棒時(shí)，必須按國(guó)別對(duì)應(yīng)地開發(fā)制造盒，所以 存在制造成本變高的問題。
本發(fā)明是考慮到這樣的問題而做出的，其目的在于提供一種硬幣棒收 納拒，能夠以短時(shí)間正確判定硬幣棒抽屜中的多個(gè)硬幣棒收納部所收納的 硬幣棒的面值，能夠降低制造成本，而且不僅是日本的各面值的硬幣棒也 能夠收納世界各國(guó)的硬幣棒，并且即便在應(yīng)收納的硬幣棒的面值產(chǎn)生不平 衡的情況下，也能夠有效地進(jìn)行硬幣棒的收納。
本發(fā)明是一種硬幣棒收納拒，其特征在于，具備收納拒本體；硬幣 棒抽屜，其相對(duì)于該收納柜本體以至少在關(guān)閉位置和拉出位置之間可沿水 平的縱方向通過手動(dòng)自如拉出的方式安裝，設(shè)有用于將各種面值的硬幣棒 分別逐條以軸線朝向橫方向的方式收納的多個(gè)硬幣棒收納部，使得在各硬 幣棒收納部中能夠收納任意的面值的硬幣棒；位移檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè) 所述硬幣棒抽屜的相對(duì)于所述收納拒本體的縱方向位移；硬幣棒直徑檢測(cè) 裝置，其安裝于所述收納沖巨本體、用于對(duì)收納于所述硬幣棒抽屜的硬幣棒 收納部的硬幣棒的外徑進(jìn)行測(cè)定；硬幣棒長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，其安裝于所述收 納柜本體、用于對(duì)收納于所述硬幣棒抽屜的硬幣棒收納部的硬幣棒的軸方 向長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)定；硬幣棒材質(zhì)檢測(cè)裝置，其安裝于所述收納拒本體、用于 對(duì)收納于所述硬幣棒抽屜的硬幣棒收納部的硬幣棒的材質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)；判定 裝置，其基于由所述位移檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的所述硬幣棒抽屜的縱方向位 移、由所述硬幣棒直徑檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的外徑、由所述硬幣棒 長(zhǎng)度檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的軸方向長(zhǎng)度、和由所述硬幣棒材質(zhì)檢測(cè)
裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的材質(zhì)，對(duì)收納于所述硬幣棒抽屜的各硬幣棒收納 部中的硬幣棒的有無以及面值進(jìn)行判定。
根據(jù)這樣的硬幣棒收納拒，基于由位移檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒抽 屜的縱方向位移、和由各種檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的外徑、軸方向長(zhǎng) 度以及材質(zhì)，判定裝置對(duì)硬幣棒抽屜的各硬幣棒收納部所收納的硬幣棒的 有無以及面值進(jìn)行判定。這樣，通過使用硬幣棒抽屜的縱方向位移，即便 手動(dòng)拉出/推入的硬幣棒抽屜有或多或少的速度變化，也不會(huì)受到它的影 響，仍能夠正確地確定硬幣棒的外徑、軸方向長(zhǎng)度以及材質(zhì)。
因此，僅通過手動(dòng)拉出/推入硬幣棒抽屜，就能夠短時(shí)間正確判定多個(gè) 硬幣棒收納部所收納的硬幣棒的面值。另外，也無需像以往那樣用于使傳 感器以一定速度移動(dòng)的機(jī)構(gòu)等。因此，能夠謀求硬幣棒收納柜的制造成本 的降低。另外，硬幣棒收納拒中的硬幣棒的拒存管理，尤其是基于硬幣棒 抽屜的推入時(shí)的判定進(jìn)行即可。
另夕卜，根據(jù)這樣的硬幣棒收納拒，在硬幣棒抽屜的各硬幣棒收納部中 能夠收納任意的面值的硬幣棒，通過對(duì)該硬幣棒的外徑、軸方向長(zhǎng)度以及 材質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，基于該檢測(cè)結(jié)果，判定硬幣棒的面值，所以不同于石更幣棒 抽屜的各硬幣棒收納部只能收納事先確定的特定的面值的硬幣棒這樣的硬 幣棒收納柜，不僅是日本的各面值的硬幣棒也能夠收納世界各國(guó)的硬幣棒。 即，世界各國(guó)的硬幣的外徑、厚度以及材質(zhì)是多樣的，如果與每個(gè)國(guó)家的 硬幣相對(duì)應(yīng)地開發(fā)、制造硬幣棒抽屜，則制造成本是很高的，但在本發(fā)明 的硬幣棒收納柜中，檢測(cè)出硬幣棒的外徑、軸方向長(zhǎng)度以及材質(zhì)這些為了 確定世界各國(guó)的各種各樣的硬幣的面值所必要的信息，所以能夠通過一 臺(tái) 裝置應(yīng)對(duì)世界各國(guó)的硬幣棒。另外，根據(jù)這樣的硬幣棒收納柜，即便在應(yīng) 收納的硬幣棒的面值發(fā)生不平衡的情況下，也能夠有效地進(jìn)行硬幣棒的收 納。
在本發(fā)明的硬幣棒收納拒中，優(yōu)選，所述硬幣棒長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，由沿
所述橫方向延伸地固定于所述收納柜本體的線傳感器(line sensor)構(gòu)成。 另外，優(yōu)選，所述硬幣棒材質(zhì)檢測(cè)裝置，由固定于所述收納拒本體的》茲傳
感器構(gòu)成。
在本發(fā)明的硬幣棒收納拒中，優(yōu)選，所述硬幣棒抽屜的各硬幣棒收納
部，其剖面分別為v字狀。根據(jù)這樣的硬幣棒收納根，各石更幣棒收納部，
能夠可靠地接收外徑互不相同的多個(gè)面值的硬幣棒。
在本發(fā)明的硬幣棒收納柜中，優(yōu)選，在所述硬幣棒抽屜中，至少遍及 所述硬幣棒收納部的設(shè)置范圍地形成有沿所述縱方向延伸的透光部分，所 述硬幣棒直徑檢測(cè)裝置，具有在上下夾持所述硬幣棒抽屜的透光部分而相 互相對(duì)的位置固定于所述收納拒本體的發(fā)光單元以及受光單元，輸出與由 硬幣棒所產(chǎn)生的遮光的有無相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
在本發(fā)明的硬幣棒收納拒中，優(yōu)選，所述硬幣棒抽屜由多層構(gòu)成，所 述硬幣棒長(zhǎng)度檢測(cè)裝置以及所述硬幣棒材質(zhì)檢測(cè)裝置，分別與所述各層的 硬幣棒抽屜相對(duì)應(yīng)地設(shè)置多個(gè)。根據(jù)這樣的硬幣棒收納根，對(duì)于各硬幣棒 抽屜的硬幣棒收納部所收納的硬幣棒，能夠可靠地檢測(cè)出其軸方向長(zhǎng)度以 及材質(zhì)。
在本發(fā)明的^^幣棒收納拒中，優(yōu)選，還具備事先存儲(chǔ)有硬幣的外徑、 厚度以及材質(zhì)與硬幣的面值的對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)裝置，所述判定裝置，通過 使用所述存儲(chǔ)裝置所存儲(chǔ)的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于由所述位移檢測(cè)裝置所檢 測(cè)出的所述硬幣棒抽屜的縱方向位移、由所述硬幣棒直徑檢測(cè)裝置所檢測(cè) 出的硬幣棒的外徑、根據(jù)由所述硬幣棒長(zhǎng)度檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的 軸方向長(zhǎng)度所計(jì)算的硬幣的厚度、和由所述硬幣棒材質(zhì)檢測(cè)裝置所檢測(cè)出 的硬幣棒的材質(zhì)，對(duì)所迷硬幣棒抽屜的各硬幣棒收納部所收納的硬幣棒的 面值進(jìn)行判定。
根據(jù)這樣的硬幣棒收納柜，沒有必要為了與世界各國(guó)的硬幣相對(duì)應(yīng)而 按國(guó)別分別制造硬幣棒抽屜，取而代之，僅通過在存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)該世界 各國(guó)的硬幣的外徑、厚度以及材質(zhì)，就能夠收納不僅日本還有各個(gè)國(guó)家的 硬幣棒、進(jìn)行其柜存管理。


圖1是將本發(fā)明所涉及的硬幣棒收納拒的一個(gè)實(shí)施方式以組裝于找零 錢補(bǔ)充管理系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行表示的框圖。
圖2是表示圖1所示的系統(tǒng)的硬幣棒收納柜以及硬幣找零機(jī)的立體圖。
圖3 (a)是表示圖2所示的硬幣棒收納拒的內(nèi)部構(gòu)造的上側(cè)立體圖， 圖3 (b)是其下側(cè)立體圖。
圖4是將圖2所示的硬幣棒收納柜中的一個(gè)硬幣棒抽屜的位移在(a) 關(guān)閉位置、(b )推入位置、(c )檢測(cè)開始/結(jié)束位置、(d )檢測(cè)結(jié)束/開 始位置、(e)拉出位置的各位置進(jìn)行表示的示意圖。
圖5是示意地表示圖2所示的硬幣棒收納拒中的各硬幣棒抽屜和位移 檢測(cè)裝置的關(guān)系的側(cè)視圖。
圖6是圖2所示的硬幣棒收納拒中的硬幣棒抽屜的各硬幣棒收納部的 縱剖視圖。
圖7是圖6的A-A向剖視圖。
圖8是表示圖2所示的硬幣棒收納拒的控制系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1至圖8是 表示本發(fā)明所涉及的硬幣棒收納拒以及具備該硬幣棒收納拒的找零錢補(bǔ)充 管理系統(tǒng)的實(shí)施方式的圖。
其中，圖1是將本發(fā)明所涉及的硬幣棒收納柜的一個(gè)實(shí)施方式以組裝 于找零錢補(bǔ)充管理系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行表示的框圖，圖2是表示圖1所示的系 統(tǒng)的硬幣棒收納拒以及硬幣找零機(jī)的立體圖，圖3 (a)是表示圖2所示的 硬幣棒收納拒的內(nèi)部構(gòu)造的上側(cè)立體圖，圖3 (b)是其下側(cè)立體圖。
另夕卜，圖4是將圖2所示的硬幣棒收納根中的一個(gè)硬幣棒抽屜的位移 在(a )關(guān)閉位置、(b )推入位置、(c )檢測(cè)開始/結(jié)束位置、(d )檢測(cè) 結(jié)束/開始位置、(e)拉出位置的各位置進(jìn)行表示的示意圖，圖5是示意 地表示圖2所示的硬幣棒收納柜中的各硬幣棒抽屜和位移檢測(cè)裝置的關(guān)系 的側(cè)^f見圖。
另外，圖6是圖2所示的硬幣棒收納柜中的硬幣棒抽屜的各硬幣棒收 納部的縱剖視圖，圖7是圖6的A-A向剖視圖。圖8是表示圖2所示的硬 幣棒收納拒的控制系統(tǒng)的框圖。
以下，參照?qǐng)D1至圖8，按順序說明具備本實(shí)施方式的硬幣棒收納拒 的找零錢補(bǔ)充管理系統(tǒng)的構(gòu)成、硬幣棒收納沖巨的具體構(gòu)成、該系統(tǒng)中的硬
幣找零機(jī)的構(gòu)成、本實(shí)施方式的作用效果以及變形例。 (找零錢補(bǔ)充管理系統(tǒng)的構(gòu)成)
如圖1所示，本實(shí)施方式的硬幣棒收納拒1，與硬幣找零機(jī)3以及POS 出納機(jī)(POS register,現(xiàn)金收支記錄器)5組合構(gòu)成找零錢補(bǔ)充管理系統(tǒng)。 如圖2所示，本實(shí)施方式的硬幣棒收納根1,與硬幣找零機(jī)3在上下方向 上相互相鄰一體地構(gòu)成。具體而言，硬幣棒收納拒1的收納拒本體(殼體) la和硬幣找零機(jī)3的殼體3a—體地形成。另外，將POS出納才幾5，配置 在硬幣找零機(jī)3以及硬幣棒收納柜1的附近。
如圖1所示，硬幣棒收納拒l、硬幣找零機(jī)3以及POS出納機(jī)5，分 別具有控制單元16、 36以及50。其中，硬幣棒收納根l的控制單元16與 硬幣找零機(jī)3的控制單元36通信連接，硬幣找零機(jī)3的控制單元36與POS 出納才幾5的控制單元50通信連接。 (硬幣棒收納拒的構(gòu)成)
如圖2以及圖3所示，硬幣棒收納枉l，具有收納拒本體la，和相 對(duì)于該收納柜本體la分別以可通過手動(dòng)(沿水平的縱方向)向前方自如拉 出的方式安裝的三個(gè)硬幣棒抽屜ll、 12、 13。在各硬幣棒抽屜ll、 12、 13 中，設(shè)有多個(gè)硬幣棒收納部14 (圖2)，各硬幣棒收納部14，能夠逐條收 納例如由世界各國(guó)的各面值的硬幣所構(gòu)成的硬幣棒這樣的任意面值的硬幣 棒。各硬幣棒收納部14中的硬幣棒的收納姿勢(shì)，是硬幣棒的軸線朝向與硬 幣棒抽屜ll、 12、 13的拉出方向(縱方向)垂直的橫方向的水平姿勢(shì)。
具體而言，上層的硬幣棒抽屜ll、中層的硬幣棒抽屜12、下層的硬幣 棒抽屜13，分別具有排成一列的例如IO個(gè)硬幣棒收納部14。關(guān)于各硬幣 棒收納部14的構(gòu)成的詳細(xì)情況，使用圖6以及圖7進(jìn)行說明。如圖6所示，
各硬幣棒收納部14的剖面成V字狀，在該V字狀的谷部分收納硬幣棒。 通過使各硬幣棒抽屜ll、 12、 13的各硬幣棒收納部14的剖面分別成V字 狀，這些硬幣棒收納部14能夠接收外徑互不相同的多種面值的硬幣棒。即， 使得在各硬幣棒收納部14中，能夠收納例如作為日本硬幣的硬幣棒的1 曰元石更幣才奉、5曰元硬幣才奉、10曰元硬幣棒、50曰元硬幣棒、100曰元硬 幣棒以及500日元硬幣棒中任意的硬幣棒、或者日本以外的國(guó)家的各種面 值的》更幣才奉。
另外，如圖7所示，各硬幣棒收納部14的所述橫方向長(zhǎng)度(圖7的左 右方向長(zhǎng)度)，與包裝了世界各國(guó)的硬幣中厚度最大的硬幣(例如50枚) 的硬幣棒的軸方向長(zhǎng)度相比足夠大。由此，在各硬幣棒收納部14中能夠可 靠地收納各個(gè)國(guó)家中的任何面值的硬幣棒。
另夕卜，硬幣棒收納拒1具備檢測(cè)系統(tǒng)18 (圖1)，其對(duì)硬幣棒抽屜11、 l2、 13的各硬幣棒收納部14分別輸出用于判定硬幣棒的有無以及面值的 信號(hào)。而且，硬幣棒收納拒l的控制單元16具有作為判定裝置的功能，即， 基于從檢測(cè)系統(tǒng)18輸出的信號(hào)對(duì)特定的硬幣棒抽屜11、 12、 13的各硬幣 棒收納部14所收納的硬幣棒的有無以及面值進(jìn)行判定。另外，在^5更幣棒收 納拒1的收納拒本體la的前面，設(shè)有基于作為判定裝置的控制單元16的 判定結(jié)果、顯示各面值的硬幣棒的FULL (裝滿)/EMPTY (缺空)等的 狀態(tài)的顯示面板lb。
另外，在本說明書中，將從硬幣棒收納拒l的硬幣棒抽屜li、 12、 13 (通常由出納機(jī)管理員)取出的硬幣棒稱為"取出硬幣棒"。
在圖3中，示出了設(shè)置在硬幣棒收納拒l的收納拒本體la (圖2)內(nèi) 部的框體F。該框體F，將各硬幣棒抽屜ll、 12、 13以能夠向上述縱方向 滑動(dòng)的方式保持。在各硬幣棒抽屜ll、 12、 13的底部形成有透光部分(開 口或透明部分)l5。該透光部分15，遍及各硬幣才奉抽屜11、 12、 13中的 設(shè)置多個(gè)硬幣棒收納部14 (圖2)的范圍而延伸，并且延伸至與最前方的 硬幣棒收納部14相比靠前的硬幣棒抽屜前端附近。也如圖5所示，在各硬 幣棒抽屜ll、 12、 13的左側(cè)，設(shè)有沿縱方向延伸的齒條R。
在圖4中，示出了作為三個(gè)硬幣棒抽屜ll、 12、 13中的代表的一個(gè)硬 幣棒抽屜ll的以收納柜本體la的前面面板lc (參照?qǐng)D2)為基準(zhǔn)的各個(gè) 縱方向位置。在圖4中，
(a) 示出硬幣棒抽屜ll的前面與前面面板lc大致在同一個(gè)面的"關(guān) 閉位置"；
(b) 示出將硬幣棒抽屜ll相比關(guān)閉位置進(jìn)一步推入，硬幣才奉抽屜ll 的前面從前面面板lc稍微縮進(jìn)的"推入位置"；
(c) 示出在硬幣棒抽屜ll的拉出時(shí)由檢測(cè)系統(tǒng)18 (圖1)進(jìn)^f亍的檢 測(cè)開始、在硬幣棒抽屜11的推入時(shí)由檢測(cè)系統(tǒng)18進(jìn)行的檢測(cè)結(jié)束的"檢測(cè) 開始/結(jié)束位置"；
(d) 示出在硬幣棒抽屜ll的拉出時(shí)由檢測(cè)系統(tǒng)18進(jìn)行的檢測(cè)結(jié)束、 在硬幣棒抽屜11的推入時(shí)由檢測(cè)系統(tǒng)18進(jìn)行的檢測(cè)開始的"檢測(cè)結(jié)束/開 始位置"；和
(e) 示出拉出到能夠?qū)τ矌虐舫閷蟣l的所有硬幣棒收納部14 (圖2) 進(jìn)行硬幣棒B的收納/取出的"拉出位置"。
另外，在圖4中，代表上述檢測(cè)系統(tǒng)18 (圖1)示出下述的硬幣棒直 徑傳感器S1。
如圖3所示，在框體F的前部設(shè)有一個(gè)硬幣棒直徑傳感器S1。另外， 如圖3以及圖5至圖7所示，在框體F的前部，與硬幣棒抽屜ll、 12、 13 相對(duì)應(yīng)地分別設(shè)有多個(gè)(各三個(gè))硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33以及 硬幣棒材質(zhì)傳感器S41、 S42、 S43。
硬幣棒直徑傳感器Sl，具有在上下夾持三個(gè)硬幣棒抽屜11、 12、 13 的透光部分15且相互相對(duì)的位置固定于框架F (收納拒本體la)的發(fā)光 單元以及受光單元。該硬幣棒直徑傳感器S1，以光軸可通過比位于關(guān)閉位 置(圖4(a))的各硬幣棒抽屜ll、 12、 13的最前方硬幣棒收納部14靠 前方的透光部分15的方式配置(參照?qǐng)D4以及圖5)。
另外，各硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33,分別與硬幣棒抽屜ll、 12、 13對(duì)應(yīng)設(shè)置。具體而言，如圖6以及圖7所示，各硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33，分別由在硬幣棒抽屜ll、 12、 13的正上方固定于才匡架F 的線傳感器構(gòu)成。該線傳感器，如圖7所示，以沿被收納于硬幣4奉收納部 14內(nèi)時(shí)的硬幣棒的軸方向延伸的方式而設(shè)置。將該線傳感器的長(zhǎng)度，設(shè)定 得相比對(duì)應(yīng)的各硬幣棒抽屜11、 12、 13的硬幣棒收納部14的長(zhǎng)度方向長(zhǎng) 度更長(zhǎng)，如圖7所示，該線傳感器的兩端部相比^_幣棒收納部14突出至外 部。由此，由線傳感器構(gòu)成的各硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33,能夠 可靠地檢測(cè)在硬幣棒收納部14內(nèi)配置在長(zhǎng)度方向(圖7的左右方向)上的 任意的位置的硬幣棒的軸方向長(zhǎng)度。
另外，各硬幣棒材質(zhì)傳感器S41、 S42、 S43，分別與各硬幣棒抽屜ll、 12、 13對(duì)應(yīng)i殳置，對(duì)對(duì)應(yīng)的石更幣棒抽屜11、 12、 13的各石更幣棒收納部14 所收納的硬幣棒的材質(zhì)(鋁、黃銅、白銅等)進(jìn)4亍檢測(cè)。具體而言，如圖 6以及圖7所示，各硬幣棒材質(zhì)傳感器S41、 S42、 S43，分別由在石更幣棒 抽屜ll、 12、 13的正下方固定于框架F的磁傳感器構(gòu)成。
另外，在框架F的前部左側(cè)，在與上層硬幣棒抽屜ll大致對(duì)應(yīng)的高 度設(shè)有單一的兩相回轉(zhuǎn)式編碼器E。如圖5所示，該回轉(zhuǎn)式編碼器E具有 延伸至下方的輸入軸el。在輸入軸el上，固定有與各硬幣棒抽屜ll、 12、 13的齒條R相對(duì)應(yīng)的三個(gè)小齒輪(pinion) P。各硬幣棒抽屜ll、 12、 13 的齒條R與對(duì)應(yīng)的小齒輪P配置成，至少在該硬幣棒抽屜ll、 12、 13位 于檢測(cè)開始/結(jié)束位置(圖4 (c))和檢測(cè)結(jié)束/開始位置(圖4 (d))之 間(在關(guān)閉位置(圖4 (a))與拉出位置(圖4 (e))之間由判定裝置進(jìn) 行判定所必需的范圍內(nèi)的位置)時(shí)相互嚙合，并且至少在該硬幣棒抽屜11 、 12、 13位于關(guān)閉位置時(shí)不相互嚙合。
由此，回轉(zhuǎn)式編碼器E構(gòu)成為，輸出與各石更幣棒抽屜11、 12、 13的 縱方向位移成比例的數(shù)量的脈沖信號(hào)。即，以上的回轉(zhuǎn)式編碼器E、齒條 R以及小齒輪P,構(gòu)成用于檢測(cè)各硬幣棒抽屜ll、 12、 13相對(duì)于收納根本 體la的縱方向位移的位移檢測(cè)裝置。
如圖8所示，構(gòu)成上述檢測(cè)系統(tǒng)18的硬幣棒直徑傳感器Sl、硬幣棒 長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33、硬幣棒材質(zhì)傳感器S41、 S42、 S43以及回轉(zhuǎn)
式編碼器E連接于控制單元16。另外，顯示面板lb(參照?qǐng)D2)、存儲(chǔ)器 (存儲(chǔ)裝置)26以及通信接口 T連接于控制單元16。在存儲(chǔ)器26中，事 先存儲(chǔ)有不僅日本還有世界各國(guó)的硬幣的外徑、厚度以及材質(zhì)與石更幣的面 值的對(duì)應(yīng)關(guān)系。另外，通信接口 T，是用于通信連接硬幣找零機(jī)3 (圖1) 的控制單元36和控制單元16的元件。
控制單元16,具有作為判定裝置的功能，基于根據(jù)回轉(zhuǎn)式編碼器E的 輸出所確定的任意一個(gè)硬幣棒抽屜ll、 12、 13的縱方向位移、以及^P更幣棒 直徑傳感器S1、硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33以及硬幣棒材質(zhì)傳感器 S41、 S42、 S43各自的輸出，對(duì)該硬幣棒抽屜的各硬幣棒收納部14所收納 的硬幣棒的有無以及面值進(jìn)行判定。
具體而言，在相對(duì)于收納拒本體la手動(dòng)拉出硬幣棒抽屜時(shí)或者在手動(dòng) 推入時(shí)，回轉(zhuǎn)式編碼器E、硬幣棒直徑傳感器S1、硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33以及硬幣棒材質(zhì)傳感器S41、 S42、 S43，分別輸出脈沖信號(hào)。根 據(jù)這些輸出信號(hào)中的回轉(zhuǎn)式編碼器E的脈沖信號(hào)，確定硬幣棒抽屜11、 12、 13相對(duì)于收納根本體la的縱方向的位移，因此，確定各石更幣棒收納部14 的相對(duì)于各硬幣棒傳感器Sl、 S31、 S32、 S33、 S41、 S42、 S43的縱方向 的位移。另夕卜，根據(jù)硬幣棒直徑傳感器Sl以及硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、S32、 S33的脈沖信號(hào)，確定由各硬幣棒的半徑方向外緣所導(dǎo)致的透光/遮光(遮 光的有無)的轉(zhuǎn)變。并且，根據(jù)各硬幣棒材質(zhì)傳感器S41、 S42、 S43的脈 沖信號(hào)，確定各硬幣棒的材質(zhì)。
由此，分別對(duì)于特定的硬幣棒抽屜ll、 12、 13的各硬幣棒收納部14， 不僅硬幣棒B的有無還有所收納的硬幣棒B的外徑、軸方向長(zhǎng)度以及材質(zhì) 都能夠確定。基于此，控制單元16，通過使用存儲(chǔ)器26所存儲(chǔ)的各國(guó)硬 幣的外徑、厚度以及材質(zhì)與硬幣的面值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠?qū)τ矌虐舫閷?1 、
12、 13的各硬幣棒收納部14所收納的各個(gè)硬幣棒的面值進(jìn)行判定。 (硬幣找零機(jī)的構(gòu)成)
如圖1以及圖2所示，硬幣找零機(jī)3，具備形成于殼體3a的前側(cè)的投 入口 30、支出口 34以及顯示/操作面板3b (參照?qǐng)D2)。另外，如圖l所
示，硬幣找零機(jī)3，還具備識(shí)別裝置31、分選裝置32以及面值區(qū)別收納部 33。識(shí)別裝置31，以對(duì)投入于投入口 30的零散硬幣的面值以及枚數(shù)進(jìn)行 識(shí)別的方式構(gòu)成。另外，分選裝置32，以對(duì)由識(shí)別裝置31所識(shí)別的零散 硬幣按面值分選的方式構(gòu)成。而且，面值區(qū)別收納部33，以按面值收納由 分選裝置32所分選的零散硬幣的方式構(gòu)成。
而且，該硬幣找零機(jī)3,以根據(jù)找零的支出等的需要，將收納于面值 區(qū)別收納部33的零散硬幣向支出口 34投出的方式構(gòu)成。另外，作為投入 投入口 30的零散硬幣，除了作為找零用而補(bǔ)充的硬幣(典型的是拆下取出 硬幣棒的包裝而得到的零散硬幣)，還包括從客戶收取的收取硬幣，但兩 者并不特別區(qū)分地被收納于面值區(qū)別收納部33，作為找零錢使用。
從硬幣棒收納柜1的控制單元16向硬幣找零機(jī)3的控制單元36發(fā)送 判定結(jié)果。并且，控制單元36，具有如下功能，即，在將拆下取出硬幣棒 的包裝而得到的零散硬幣向投入口 30投入時(shí)，比較由識(shí)別裝置31所識(shí)別
值以及條數(shù)，對(duì)兩者間的對(duì)應(yīng)進(jìn)行管理。
例如，在判定為零散硬幣的面值以及枚數(shù)與取出硬幣棒的面值以及條 數(shù)不對(duì)應(yīng)(為同一面值，而零散硬幣的合計(jì)枚數(shù)與硬幣棒每條的硬幣枚數(shù) (通常為50枚)乘以條數(shù)所計(jì)算出來的取出硬幣棒的合計(jì)枚數(shù)不一致)的 情況下，采取在找零錢補(bǔ)充管理系統(tǒng)的紀(jì)錄數(shù)據(jù)中建立標(biāo)記等的對(duì)策。
由此，能夠正確地管理取出硬幣棒和作為找零用而補(bǔ)充的零散硬幣之 間的對(duì)應(yīng)。另外，代替硬幣找零機(jī)3的控制單元36，也可以是POS出納 機(jī)5的控制單元50具有管理這樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系的功能。 (作用效果)
以下，對(duì)上述那樣構(gòu)成的本實(shí)施方式的硬幣棒收納柜的作用效果進(jìn)行 說明。
根據(jù)本實(shí)施方式的硬幣棒收納拒1，在手動(dòng)將特定的硬幣棒抽屜11、 12、 13相對(duì)于收納拒本體la拉出或推入時(shí)，基于根據(jù)作為位移檢測(cè)裝置 的回轉(zhuǎn)式編碼器E的輸出所確定的該硬幣棒抽屜11、 12、 13的縱方向位
移、與由硬幣棒所進(jìn)行的遮光的有無相對(duì)應(yīng)的硬幣棒直徑傳感器Sl的輸 出、和硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33以及硬幣棒材質(zhì)傳感器S41、 S42、 S43的各輸出，作為判定裝置的控制單元16對(duì)該硬幣棒抽屜的各硬幣棒收 納部14所收納的硬幣棒的有無以及面值進(jìn)行判定。此時(shí)，硬幣棒的面值， 能夠以基于硬幣棒抽屜11、 12、 13的縱方向位移和硬幣棒直徑傳感器SI 的輸出所確定的硬幣棒的外徑、基于硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33的 輸出所確定的硬幣棒的軸方向長(zhǎng)度以及基于硬幣棒材質(zhì)傳感器S41 、 S42、 S43的輸出所確定的硬幣棒的材質(zhì)為基準(zhǔn)，進(jìn)行判定。這樣，通過4吏用各 硬幣棒抽屜11、 12、 13的縱方向位移，即便在手動(dòng)拉出/推入的硬幣棒抽 屜發(fā)生或多或少的速度變化時(shí)，也可以不受其影響地、正確地確定^S更幣棒 的外徑、軸方向長(zhǎng)度以及材質(zhì)。
因此，僅通過手動(dòng)推入特定的硬幣棒抽屜ll、 12、 13，就能夠以短時(shí) 間正確判定該硬幣棒抽屜的多個(gè)硬幣棒收納部14所收納的各個(gè)硬幣棒的 面值，進(jìn)行拒存管理。另外，也不需要像以往那樣用于使傳感器以一定速 度(勻速)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)等。因此，能夠謀求削減硬幣棒收納拒的制造成本。
另外，能夠以單一 的回轉(zhuǎn)式編碼器E分別檢測(cè)多個(gè)硬幣棒抽屜11 、 12 、 13的縱方向位移。因此，使得位移檢測(cè)裝置的制造成本降低，進(jìn)而能夠謀 求進(jìn)一 步削減硬幣棒收納拒的制造成本。
另外，根據(jù)本實(shí)施方式的硬幣棒收納拒1，在硬幣棒抽屜ll、 12、 13 的各硬幣棒收納部14中能夠收納任意面值的硬幣棒，通過對(duì)該硬幣棒的外
以不同于硬幣棒抽屜的各個(gè)硬幣棒收納部只能夠收納事先確定的特定的面 值的硬幣棒那樣的硬幣棒收納拒，不僅是日本的各面值的硬幣棒還能收納 世界各國(guó)的硬幣棒。即，世界各國(guó)的硬幣的外徑、厚度以及材質(zhì)各種各樣， 如果對(duì)應(yīng)于每個(gè)國(guó)家的硬幣來開發(fā)、制造硬幣棒抽屜則制造成本;f艮高，但 在本實(shí)施方式的硬幣棒收納拒1中，檢測(cè)出硬幣棒的外徑、軸方向長(zhǎng)度以 及材質(zhì)這些為了確定世界各國(guó)的各種硬幣的面值所必需的信息，所以能夠 通過一臺(tái)裝置應(yīng)對(duì)世界各國(guó)的硬幣棒。另外，根據(jù)這樣的硬幣棒收納拒l，
即便在應(yīng)收納的硬幣棒的面值不平均的情況下，也能夠有效地進(jìn)行石更幣棒 的收納。
另夕卜，石更幣棒抽屜ll、 12、 13的各硬幣棒收納部14,其剖面分別為V 字狀，所以各硬幣棒收納部14能夠可靠地接收外徑互不相同的多面值的硬 幣棒。
另外，硬幣棒抽屜ll、 12、 13由多層構(gòu)成，硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33以及硬幣棒材質(zhì)傳感器S41、 S42、 S43,分別與各層的硬幣棒抽 屜ll、 12、 13相對(duì)應(yīng)設(shè)置多個(gè)，所以對(duì)于各硬幣棒抽屜11、 12、 13的硬 幣棒收納部14所收納的硬幣棒，能夠可靠地檢測(cè)出其軸方向長(zhǎng)度以及材質(zhì)。
另外，設(shè)有事先存儲(chǔ)有硬幣的外徑、厚度以及材質(zhì)與世界各國(guó)的硬幣 的面值的對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)器26，通過利用該存儲(chǔ)器26所存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系， 根據(jù)由各種傳感器所檢測(cè)出的硬幣棒的外徑、軸方向長(zhǎng)度以及材質(zhì)對(duì)硬幣 棒的面值進(jìn)行判定。根據(jù)這樣的硬幣棒收納根1,沒有必要按國(guó)別分別制 造與世界各國(guó)的硬幣相對(duì)應(yīng)的硬幣棒抽屜，取而代之，僅通過使存儲(chǔ)器26 存儲(chǔ)該世界各國(guó)的硬幣的外徑、厚度以及材質(zhì)，就能夠收納不僅日本還有 各國(guó)的硬幣棒、進(jìn)行其柜存管理。 (變形例)
本實(shí)施方式所涉及的硬幣棒收納拒1，并不限定于上述方式，能夠?qū)?其加以各種變化。
例如，在上述方式中對(duì)硬幣棒收納拒1的控制單元16具有作為判定裝 置的功能的情況進(jìn)行了說明，但取而代之，也可以構(gòu)成為硬幣找零機(jī)3的 控制單元36、 POS出納機(jī)5的控制單元50具有作為判定裝置的功能。
另外，對(duì)各小齒輪P固定于回轉(zhuǎn)式編碼器E的輸入軸el的情況進(jìn)行 了說明，但只要各小齒輪P與輸入軸el聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，也可以不固定在輸入軸 el上。例如，其他的齒輪、軸可以介于各小齒輪P與輸入軸el之間。
另夕卜，作為安裝于收納拒本體la的硬幣棒長(zhǎng)度傳感器S31、 S32、 S33, 只要能夠檢測(cè)出硬幣棒的軸方向長(zhǎng)度即可，不限于線傳感器，也可以使用
其他種類的傳感器。同樣地，作為安裝于收納拒本體la的硬幣棒材質(zhì)傳感 器S41、 S42、 S43，只要能夠檢測(cè)出硬幣棒的材質(zhì)即可，不限于磁傳感器， 也可以使用其他種類的傳感器。
另外，作為硬幣棒抽屜ll、 12、 13的各硬幣棒收納部14，并不限于 剖面是V字狀的收納部，也可以是例如一連串的硬幣棒收納部14的剖面 是所謂波形的，在該波形的谷部分收納硬幣棒。
權(quán)利要求
1. 一種硬幣棒收納柜，其特征在于，具備:收納柜本體；硬幣棒抽屜，其相對(duì)于該收納柜本體至少在關(guān)閉位置和拉出位置之間沿水平的縱方向手動(dòng)拉出自如地安裝，設(shè)有用于將各種面值的硬幣棒分別逐條以其軸線朝向橫方向的方式收納的多個(gè)硬幣棒收納部，并且在各硬幣棒收納部中能夠收納任意面值的硬幣棒；位移檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)所述硬幣棒抽屜相對(duì)于所述收納柜本體的縱方向位移；硬幣棒直徑檢測(cè)裝置，其安裝于所述收納柜本體、用于測(cè)定收納于所述硬幣棒抽屜的硬幣棒收納部中的硬幣棒的外徑；硬幣棒長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，其安裝于所述收納柜本體、用于測(cè)定收納于所述硬幣棒抽屜的硬幣棒收納部中的硬幣棒的軸方向長(zhǎng)度；硬幣棒材質(zhì)檢測(cè)裝置，其安裝于所述收納柜本體、用于檢測(cè)收納于所述硬幣棒抽屜的硬幣棒收納部中的硬幣棒的材質(zhì)；判定裝置，其基于由所述位移檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的所述硬幣棒抽屜的縱方向位移、由所述硬幣棒直徑檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的外徑、由所述硬幣棒長(zhǎng)度檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的軸方向長(zhǎng)度、和由所述硬幣棒材質(zhì)檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的材質(zhì)，來判定收納于所述硬幣棒抽屜的各硬幣棒收納部中的硬幣棒的有無以及面值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所記載的硬幣棒收納拒，其特征在于，所述硬幣棒長(zhǎng)度檢測(cè)裝置，由沿所述橫方向延伸地固定于所述收納拒 本體的線傳感器構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所記載的硬幣棒收納拒，其特征在于， 所述硬幣棒材質(zhì)檢測(cè)裝置，由固定于所述收納柜本體的磁傳感器構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所記載的硬幣棒收納拒，其特征在于， 所述硬幣棒抽屜的各硬幣棒收納部，其剖面分別為V字狀。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所記載的硬幣棒收納拒，其特征在于， 在所述硬幣棒抽屜中，至少遍及所述硬幣棒收納部的設(shè)置范圍地形成有沿所述縱方向延伸的透光部分；所述硬幣棒直徑檢測(cè)裝置，具有在上下夾持所述硬幣棒抽屜的透光部 分而相互相對(duì)的位置固定于所述收納柜本體的發(fā)光單元以及受光單元，輸 出與由硬幣棒所產(chǎn)生的遮光的有無相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所記栽的硬幣棒收納拒，其特征在于， 所述硬幣棒抽屜由多層構(gòu)成；所述硬幣棒長(zhǎng)度檢測(cè)裝置以及所述硬幣棒材質(zhì)檢測(cè)裝置，分別與所述 各層的硬幣棒抽屜相對(duì)應(yīng)地設(shè)置多個(gè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所記載的硬幣棒收納柜，其特征在于， 還具備預(yù)先存儲(chǔ)有硬幣的外徑、厚度以及材質(zhì)與硬幣的面值的對(duì)應(yīng)關(guān)系的存儲(chǔ)裝置；所述判定裝置，通過使用存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)裝置的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系，基于 由所述位移檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的所述硬幣棒抽屜的縱方向位移、由所述硬 幣棒直徑檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的外徑、根據(jù)由所述硬幣棒長(zhǎng)度檢測(cè) 裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的軸方向長(zhǎng)度而計(jì)算出的硬幣的厚度、和由所述硬 幣棒材質(zhì)檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的硬幣棒的材質(zhì)，來判定收納于所述硬幣棒抽 屜的各硬幣棒收納部中的硬幣棒的面值。
全文摘要
硬幣棒收納柜(1)，具有收納柜本體(1a)、和設(shè)有多個(gè)能夠分別逐條收納硬幣棒的硬幣棒收納部(14)的硬幣棒抽屜(11、12、13)。在硬幣棒抽屜(11、12、13)的各硬幣棒收納部(14)中，能夠收納任意面值的硬幣棒。判定裝置(16)，通過對(duì)該硬幣棒的外徑、軸方向長(zhǎng)度以及材質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)從而對(duì)硬幣棒的面值進(jìn)行判定。
文檔編號(hào)G07D9/00GK101385051SQ200780005660
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2007年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月15日
發(fā)明者今井干人, 刀根裕志, 清水加壽行, 田畑龍一, 西田孝一 申請(qǐng)人:光榮株式會(huì)社