專利名稱：遠程操作設(shè)備和服務(wù)中心的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車載裝置的遠程控制技術(shù)，并且更具體地，涉及依照 在遠處執(zhí)行的操作來操作車載裝置的遠程操作設(shè)備(或遠程控制設(shè) 備)，以及用于仲裁向車載裝置發(fā)送在遠處執(zhí)行的操作的服務(wù)中心。
背景技術(shù)：
提出了一種通過由駕駛員攜帶的便攜式終端經(jīng)由服務(wù)中心操作車 載裝置的遠程控制技術(shù)。使用這種遠程控制技術(shù)，能夠從遠處控制車 載裝置的操作，例如鎖上或解鎖車門以及打開或關(guān)閉車窗、控制車輛 安全功能、啟動發(fā)動機等(例如參見專利文獻l)。在遠程操作的情況下，由于無線電傳播條件的變化、施加于中繼 點的負載程度等，從便攜式終端發(fā)送的操作信號的到達時間不可能是 恒定的。如果從便攜式終端的操作起直到車載裝置被實際操作為止花 費長的時間，那么可能存在車輛周圍的條件改變的情況，這將引起預 想不到的問題。為了解決這種問題，提出了一種遠程控制設(shè)備，該遠程控制設(shè)備 依照操作信號的到達時間測量駕駛員與車輛之間的距離，以便在測得距離大于預定距離時禁止遠程操作(例如參見專利文獻2)。專利文 獻2中公開的遠程控制設(shè)備旨在通過依照操作信號的種類以及車輛與 遠程控制裝置之間的距離確定車載裝置控制的正確及錯誤來限制引發(fā) 問題的操作，即使無線電到達并且遠程操作可以被執(zhí)行。專利文獻l:曰本待審專利申請2004-102939專利文獻2:日本待審專利申請第6-55936號然而，專利文獻2中公開的遠程控制設(shè)備通過從便攜式終端直接 向車輛發(fā)送射頻而不經(jīng)過服務(wù)中心來操作車載裝置。因此，由于無線
電傳播距離短，所以難以準確測量到達時間。另外，即使可以進行測 量，也需要將便攜式終端的時鐘與車輛的時鐘同步，從而由于需要由 系統(tǒng)獲取同步而增加了成本。此外，在不經(jīng)過服務(wù)中心執(zhí)行遠程操作的情況下，無線電波幾乎不可能不到達車輛。因此，在專利文獻2的遠程控制設(shè)備中沒有考慮 通過便攜式終端執(zhí)行遠程操作時無線電波實際上未到達的狀態(tài)，即發(fā) 生所謂的超時的狀態(tài)。當經(jīng)由服務(wù)中心執(zhí)行遠程操作時，根據(jù)車輛的位置，操作信號可 能沒有到達車輛，并且根據(jù)服務(wù)中心的負載條件、無線電傳播條件等 可能發(fā)生延遲。如果在遠程操作中發(fā)生延遲，那么用戶的預期操作定 時與車栽裝置的控制定時之間發(fā)生時間滯后，這不是優(yōu)選的。此外，由于經(jīng)由服務(wù)中心執(zhí)行遠程操作時駕駛員無法視覺檢查車 輛條件，因此駕駛員想要早些檢查遠程操作是否被反映在車載裝置中。 然而，存在如下情況取決于無線電條件或無線電波是否到達該車輛， 直到操作結(jié)果的通知被發(fā)送到駕駛員為止花費了相當長的時間。在這 種情況下，該駕駛員不能確認遠程操作是否被實際執(zhí)行，并且不能開 始后續(xù)動作。發(fā)明概述本發(fā)明的總體目的是提供一種改進的且有用的遠程操作系統(tǒng)，在 該遠程操作系統(tǒng)中消除了上述問題。本發(fā)明的更具體目的是提供一種遠程操作設(shè)備和服務(wù)中心，所述 遠程操作設(shè)備和服務(wù)中心能夠確定超時的發(fā)生并且向駕駛員準確地發(fā) 送遠程操作結(jié)果的通知。為了實現(xiàn)上述目標，根據(jù)本發(fā)明的一個方面提供了一種遠程操作 設(shè)備，其基于從用戶的便攜式終端經(jīng)由服務(wù)中心發(fā)送的操作信號來控 制車輛，所述遠程操作設(shè)備包括時間比較部，其比較所述服務(wù)中心 接收到來自所述便攜式終端的操作信號的第一接收時間與所述用戶執(zhí) 行遠程操作的操作時間；和丟棄部，當作為所述時間比較部的比較結(jié)
果的所述接收時間與所述操作時間之差等于或長于預定時間段時，該 丟棄部丟棄該操作信號。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供了一種遠程操作設(shè)備，其基于 從用戶的便攜式終端經(jīng)由服務(wù)中心發(fā)送的操作信號來控制車輛，當預 定時間段長于超時時段時，該遠程操作設(shè)備向所述用戶發(fā)送用以指示 所述用戶的操作超時的超時通知，其中所述預定時間段是下列時間段之一或者下列時間段中兩個或更多個之和a )在所述服務(wù)中心中處理 該操作信號的時間段；b)從所述服務(wù)中心向所述車輛發(fā)送該操作信間段；c)所述車輛處理該操作信號的時間段；以及d)從所述車輛發(fā) 送用以指示對車載裝置的控制完成的通知信號的完成通知時間起直到 所述服務(wù)中心接收到該通知信號的時間為止的時間段。另外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供了一種向車輛中繼和發(fā)送操作 信號的服務(wù)中心，該操作信號是從用戶所使用的便攜式終端發(fā)送的， 該服務(wù)中心包括丟棄部，當操作信號沒有到達所述車輛時該丟棄部丟 棄該操作信號。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面提供了一種向車輛中繼和發(fā)送操作 信號的服務(wù)中心，該操作信號是從用戶所使用的便攜式終端發(fā)送的， 當預定時間段長于超時時段時，該服務(wù)中心向所述用戶發(fā)送用以指示 所述用戶的操作超時的超時通知，其中所述預定時間段是下列時間段 之一或者下列時間段中兩個或更多個之和a)在所述服務(wù)中心中處理 該操作信號的時間段；b)從所述服務(wù)中心向所述車輛發(fā)送該操作信 號的信號發(fā)送時間起直到所述車輛接收到該操作信號的時間為止的時 間段；c)所述車輛處理該操作信號的時間段；以及d)從所述車輛發(fā) 送用以指示對車載裝置的控制完成的通知信號的完成通知時間起直到 所述服務(wù)中心接收到該通知信號的時間為止的時間段。根據(jù)本發(fā)明，遠程操作設(shè)備和服務(wù)中心確定超時的發(fā)生并將操作 結(jié)果的通知準確地發(fā)送到用戶或駕駛員。當結(jié)合附圖閱讀下面的詳細說明時，本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點將變得更顯而易見。


圖l是通過由用戶攜帶的便攜式終端經(jīng)由服務(wù)中心發(fā)送的操作信號來控制車栽裝置的遠程操作系統(tǒng)的例示圖；圖2是服務(wù)中心的功能框圖；圖3是車輛所配備的遠程操作裝置的功能框圖；圖4是一個工作圖，其顯示了當用戶進行的操作中發(fā)生超時的時 候通過車輛丟棄操作信號的遠程操作系統(tǒng)處理；圖5是一個工作圖，其顯示了當用戶進行的操作中發(fā)生超時的時 候通過服務(wù)中心丟棄操作信號的遠程操作系統(tǒng)處理；圖6是一個序列圖，其顯示了從用戶進行遠程操作請求起直到用 戶接收到完成通知為止的每個處理的處理時間；圖7是用戶等待時間的正態(tài)分布的曲線圖；以及圖8是當基于先前設(shè)置的超時時段檢測超時的時候遠程操作系統(tǒng) 的工作圖。
具體實施方式
下面將參照附圖給出對本發(fā)明實施方案的描述。 (第一實施方案1)圖l是整個遠程操作系統(tǒng)的例示圖，其中操作信號從用戶攜帶的 便攜式終端4經(jīng)由服務(wù)中心2發(fā)送到車輛5，并且車輛5依照該操作 信號控制車載裝置。遠程操作系統(tǒng)(或遠程控制系統(tǒng))包含服務(wù)中心2，其管理安 裝在車輛5上的多個裝置的操作狀態(tài)；由用戶遠程操作的車輛5;以 及用戶攜帶的便攜式終端4。服務(wù)中心2連接到網(wǎng)絡(luò)1，如因特網(wǎng)等。 車輛5和便攜式終端4可與連接到網(wǎng)絡(luò)1的基站3通信。應(yīng)該注意的 是，該用戶是使用該遠程操作系統(tǒng)的人，其被登記在服務(wù)中心2中并 且能夠經(jīng)由便攜式終端4操作車輛5，即，例如，該用戶是車輛5的
駕駛員。在該遠程操作系統(tǒng)中，經(jīng)由便攜式終端4輸入的操作信號被經(jīng)由 服務(wù)中心2發(fā)送至車輛5，并且車輛5依照該操作信號控制車栽裝置。 在本實施方案中，當在用戶進行的對便攜式終端4的操作中發(fā)生超時 的時候，該操作信號被丟棄，以使得不依照該操作信號控制車栽裝置。 盡管下文將進行描述，然而超時是指如下狀態(tài)在進行用戶操作之后 直到依照該用戶操作對該車載裝置進行控制為止，經(jīng)過了超過預定時 間段的時間段(或時間間隔)。便攜式終端4可以是蜂窩電話、便攜式計算機、電子筆記本(個 人數(shù)字助理(PDA) ) 、 PHS (個人手持電話系統(tǒng))終端等。換而言 之，便攜式終端4可以是任何可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)1連接到服務(wù)中心2并且 能夠執(zhí)行由服務(wù)中心2所要求的操作的裝置?，F(xiàn)在將給出對服務(wù)中心2的描述。服務(wù)中心2經(jīng)由車輛5和便攜 式終端4為用戶提供各種服務(wù)。根據(jù)服務(wù)中心2提供的服務(wù)，可以通 過監(jiān)視未經(jīng)許可的人員入侵車輛5或未經(jīng)許可的人員進行的發(fā)動機啟 動操作，來將所述入侵或所述發(fā)動機啟動操作通知給用戶，并且還可 以操作車輛5中的車載裝置。服務(wù)中心2包括由CPU、 ROM、 RAM、存儲裝置、通信裝置等 組成的計算機，并且可與便攜式終端4和車輛5通信。圖2是服務(wù)中心2的功能框圖。服務(wù)中心2包括發(fā)送和接收部ll、 用戶鑒權(quán)部12、操作畫面生成部13和丟棄部14。發(fā)送和接收部11經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)1與便攜式終端4和車輛5通信。發(fā)送 和接收部11接收從便攜式終端4發(fā)送的操作信號，并且將經(jīng)服務(wù)中心 2處理的該操作信號發(fā)送到車輛5。另外，發(fā)送和接收部ll接收由該 車輛發(fā)送的用以指示車載裝置的操作完成的完成通知，和用以通知丟 棄操作信號的操作丟棄通知，并且將在服務(wù)中心2中處理過的該完成 通知和該操作丟棄通知發(fā)送到便攜式終端4。當與車輛5通信時，發(fā)送和接收部11優(yōu)選地使用數(shù)字蜂窩電話網(wǎng) 絡(luò)中使用的短消息業(yè)務(wù)(下文中稱為SMS)。盡管可以利用諸如PDC(個人數(shù)字蜂窩)、GSM(全球移動通訊系統(tǒng))、CDMA(碼分多址) 等的蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)來使用該SMS，但是蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)的形式并不限于 此。在SMS中，當車輛5在基站3的覆蓋區(qū)域內(nèi)時，服務(wù)中心2可以 在短時間內(nèi)從基站3獲得操作信號的到達通知。應(yīng)該注意的是，如果 可以在短時間內(nèi)做出響應(yīng)，則車輛5與服務(wù)中心2之間的通信方式可 以4吏用任何通信方法。當用戶使用便攜式終端4訪問服務(wù)中心2時，用戶鑒權(quán)部12請求 輸入用戶ID和密碼，以便根據(jù)輸入的用戶ID和輸入的密碼之間的一 致性來鑒權(quán)該用戶。用戶鑒權(quán)部12通過查閱用戶信息數(shù)據(jù)庫(DB)來提取用戶ID和 密碼，在該用戶信息DB中記錄有遠程操作系統(tǒng)的用戶的用戶信息。 該用戶信息DB存儲有關(guān)于如下內(nèi)容的數(shù)條信息訂立合同時給予每 個合同的合同ID、區(qū)分每個用戶的用戶ID、姓名、地址、電話號碼、 性別、年齡、密碼等。應(yīng)該注意的是，可以為用戶鑒權(quán)使用活體區(qū)分 信息，如指紋、聲紋、人臉輪廓、虹膜、靜脈圖案等。操作畫面生成部13通過使用HTML (超文本標記語言)、XML(可擴展標記語言)等，依照與用戶的合同內(nèi)容來產(chǎn)生用戶可選擇的 操作菜單。在發(fā)送和接收部11使用SMS向車輛5發(fā)送操作信號后沒有接收 到來自車輛5的到達信號的情況下，丟棄部14丟棄該操作信號。通過 使發(fā)送和接收部11停止向車輛5發(fā)送操作信號來進行操作信號的丟 棄。應(yīng)該注意的是，盡管當車輛5進入可通信范圍并且被設(shè)定為通信 狀態(tài)時，SMS具有重新發(fā)送操作信號的通信模式，但是當即使操作信 號被發(fā)送預定次數(shù)時也沒有接收到到達通知的時候，檢測到超時，從 而丟棄部14使基站3停止向車輛5發(fā)送操作信號。此外，丟棄部14通知用戶檢測到超時并且操作信號被丟棄的事 實。即，丟棄部14產(chǎn)生用以指示操作信號被丟棄的消息，并且發(fā)送和 接收部11向便攜式終端4發(fā)送該消息?，F(xiàn)在將給出對車輛5的描述。圖3顯示了在車輛5中配備的遠程
操作裝置的功能框圖。遠程操作裝置包含發(fā)送和接收部21、時間比較 部22、丟棄部23、控制器24和車栽裝置25。發(fā)送和接收部21通過接收電路接收由服務(wù)中心2發(fā)送的操作信 號，并且恢復接收到的操作信號。該恢復的操作信號被發(fā)送到控制器 24，并且控制器24確定由駕駛員所進行操作的內(nèi)容，以便依照該確定 的結(jié)果控制車載裝置25。車載裝置25是例如門、窗、滑動車頂、安全裝置、發(fā)動機ECU 等?？刂破?4依照操作信號驅(qū)動致動器來打開和關(guān)閉門、窗或滑動車 頂，并且還控制空調(diào)或安全功能的開/關(guān)。時間比較部22比較用戶執(zhí)行遠程操作的操作時間與車輛5接收到 操作信號的接收時間。用戶執(zhí)行遠程操作的操作時間是當服務(wù)中心2 接收到操作信號時的信號接收時間，或者是當服務(wù)中心2向車輛5發(fā) 送操作信號時的信號發(fā)送時間。應(yīng)該注意的是，用戶執(zhí)行遠程操作的 操作時間可以是用戶操作便攜式終端4來發(fā)送操作信號時的時間。應(yīng)該注意的是，車輛5和服務(wù)中心2分別具有時鐘，這些時鐘以 足以確定超時的精度彼此同步。基于操作時間與接收時間之差(時間 間隔)是否等于或大于預定時間段來確定本實施方案中的超時，并且， 由此可以將超時時段設(shè)定為與操作信號(無線電波)的到達時段相比 足夠長的時段(例如大于1秒)。因此，車輛5和服務(wù)中心2的時鐘 的同步不需要高的精度。如果操作時間與接收時間之差(時間間隔)等于或大于超時時段， 那么該遠程操作裝置的丟棄部23檢測到超時并且丟棄該操作信號。當 該操作信號被丟棄時，丟棄部14限制車載裝置的基于該相關(guān)操作信號 的操作，并且經(jīng)由服務(wù)中心2將操作信號被丟棄的通知發(fā)送到用戶。應(yīng)該注意的是，車輛5具有GPS (全球定位系統(tǒng))裝置以^更基于 從GPS衛(wèi)星發(fā)出的衛(wèi)星定位信息和GPS衛(wèi)星的軌道信息的到達時間 來檢測當前位置。如果遠程操作系統(tǒng)的用戶想知道車輛5的位置，那 么該用戶可以在便攜式終端4的顯示屏上利用地圖顯示車輛5的位置?，F(xiàn)在將參照圖4使用上述結(jié)構(gòu)描述當用戶的操作超時的時候遠程
操作系統(tǒng)的丟棄操作信號的處理。圖4是丟棄部23丟棄操作信號的處 理的工作圖。首先，從便攜式終端4進行到服務(wù)中心2的訪問，以便向服務(wù)中 心2進行鑒權(quán)請求(步驟Sll)。服務(wù)中心2查閱用戶信息DB，并 且基于從便攜式終端4發(fā)送的用戶ID和密碼來鑒權(quán)用戶(步驟S12)。 然后，操作畫面生成部13產(chǎn)生操作畫面(步驟S13)，并且將關(guān)于 操作畫面的信息發(fā)送至便攜式終端4。當駕駛員(用戶)經(jīng)由便攜式終端4選擇期望的操作時，便攜式 終端4發(fā)送的該操作信號經(jīng)由蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)1被發(fā)送到服務(wù)中 心2 (步驟S14)。當發(fā)送和接收部11接收到由便攜式終端4發(fā)送的操作信號時，發(fā) 送和接收部11記錄接收到操作信號的信號接收時間(步驟S15)。 然后，服務(wù)中心2執(zhí)行向車輛5發(fā)送操作信號的處理(步驟S16)。 例如，應(yīng)用于操作信號的處理是將操作信號變?yōu)檫m合車輛5的形式或 是產(chǎn)生SMS。當同時或在短時間內(nèi)進行來自其它用戶的處理請求或其 它服務(wù)請求時，由于大的負載，在這種處理中可能產(chǎn)生延遲。這時， 發(fā)送和接收部11向車輛5發(fā)送操作信號，其中信號接收時間被附加在 該操作信號中。當車輛5的發(fā)送和接收部21接收到操作信號時，發(fā)送和接收部 21記錄接收時間。時間比較部22比較附加在操作信號中的信號接收 時間與接收信號，并且基于信號接收時間與該接收時間之差是否等于 或長于超時時段(例如1到10秒)來確定該用戶操作是否超時(步驟 S17)。如果確定沒有發(fā)生超時，則控制器依照該操作信號控制車載裝置 25(步驟S18)。另外，控制器24產(chǎn)生用以指示對車載裝置25的控 制完成的完成通知，并且向服務(wù)中心2發(fā)送該完成通知(步驟S19)。如果確定發(fā)生超時，則丟棄部23丟棄該操作信號(步驟S20)。 即，如果在服務(wù)中心2接收到該操作信號之后直到進行車輛5的發(fā)送 為止經(jīng)過的時間段長于預定時間段，則丟棄該操作信號。丟棄部23
通過控制器24來限制對車載裝置25的控制。因此，如果經(jīng)過相當長 的時間段以致于認為用戶的意圖不能被反映，則可以限制車載裝置25 的操作。丟棄部23向服務(wù)中心2發(fā)送用以指示操作信號的丟棄的操作 丟棄通知(步驟S21)。服務(wù)中心2接收完成通知或操作丟棄通知(步驟S22)，并且向 用戶發(fā)送該通知(步驟S23)。因此，當經(jīng)過了相當長的時間段以致于由于車輛5丟棄該操作信 號而使得用戶的意圖沒有被反映時，如果如圖4所示車輛5確定發(fā)生 了超時，那么不能操作車載裝置25，即使操作信號是在服務(wù)中心2的 處理中產(chǎn)生了延遲之后到達的。此外，服務(wù)中心2可以丟棄該操作信號?，F(xiàn)在將參照圖5描述當 用戶的操作超時的時候遠程操作系統(tǒng)丟棄該操作信號的處理。圖5是 服務(wù)中心2的丟棄部14丟棄操作信號的處理的工作圖。在圖5中，與 圖4中顯示的步驟相同的步驟被給予相同的步驟號。首先該用戶經(jīng)由便攜式終端4訪問服務(wù)中心2,以便向服務(wù)中心2 請求鑒權(quán)(步驟Sll)。服務(wù)中心2查閱用戶信息DB，并且基于從 便攜式終端4發(fā)送的用戶ID和密碼鑒權(quán)該用戶(步驟S12)。操作 畫面生成部13產(chǎn)生操作畫面(S13)，并且發(fā)送和接收部ll將關(guān)于該 操作畫面的信息發(fā)送至便攜式終端4。如果駕駛員(用戶)經(jīng)由便攜式終端4選擇了期望的操作，那么 從便攜式終端4發(fā)送的操作信號經(jīng)由蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)1被發(fā)送到 服務(wù)中心2 (步驟S14)。當發(fā)送和接收部11接收到從便攜式終端4發(fā)送的操作信號時，發(fā) 送和接收部ll記錄信號接收時間，即，接收到操作信號的時間(步驟 S15)。應(yīng)該注意的是，由于在圖5的處理中沒有對于丟棄操作信號的 操作使用信號接收時間，所以可能不記錄信號接收時間。隨后，服務(wù)中心2執(zhí)行向車輛5發(fā)送操作信號的處理(步驟S16)。 例如，應(yīng)用于操作信號的處理是將操作信號改變?yōu)檫m合車輛5的形式 或是產(chǎn)生SMS。當同時或短時間內(nèi)進行來自其它用戶的處理請求或其 它服務(wù)請求時，由于大負載，在這種處理中可能產(chǎn)生延遲。然后，發(fā)送和接收部11向車輛5發(fā)送操作信號，其中信號接收時間被附加在操 作信號中。發(fā)送和接收部11通過使用由蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)提供的SMS向車輛5 發(fā)送操作信號(步驟S30)。根據(jù)該SMS，服務(wù)中心2可以在車輛處 于通信范圍內(nèi)時立刻接收到來自該車輛的到達通知。因此，如果該操 作信號沒有到達車輛5 (如果沒有接收到到達通知)，那么以預定次 數(shù)重復該操作信號的發(fā)送(步驟S31)。然后，如果該操作信號沒有 到達車輛5，那么服務(wù)中心2確定發(fā)生超時并且丟棄該操作信號(步 驟S32 )。丟棄部14使發(fā)送和接收部11停止向車輛5發(fā)送該操作信 號。另一方面，與圖4中的處理相似，如果操作信號到達車輛5，則 車輛5的控制器24依照該操作信號控制車載裝置25 (步驟S18 )。 另外，控制器24產(chǎn)生用以指示車載裝置25的操作完成的完成通知， 并且向服務(wù)中心2發(fā)送該完成通知(步驟S19)。然后，服務(wù)中心2 接收該完成通知(步驟S22)。隨后，服務(wù)中心2向用戶發(fā)送完成通知或操作丟棄通知，并且用 戶接收操作結(jié)果的通知(步驟S23)。因此，如圖5中的處理，如果車輛5不在SMS的通信范圍內(nèi)，當 操作信號本身沒有到達車輛5時，基于操作信號發(fā)送的次數(shù)確定了超 時，從而通知用戶超時。另外，即使在經(jīng)過一定時間之后車輛5進入 SMS的通信范圍，車載裝置25也不被操作。應(yīng)該注意的是，在圖5的處理中，盡管服務(wù)中心2確定發(fā)生超時， 然而除了服務(wù)中心2做出的確定外，車輛5也可以做出發(fā)生超時的確 定。由于車輛5也進行確定，所以，可以做出發(fā)生超時的確定并且可 以丟棄該操作信號，即使操作信號在服務(wù)中心2的處理中發(fā)生了延遲 后到達車輛5。如上所述，根據(jù)本實施方案，在遠程操作系統(tǒng)中將超時概念引入 用戶操作中以便從遠處控制車輛的車載裝置，使得如果從執(zhí)行用戶操作的時刻起經(jīng)過了相當長的時間，則可以在認為用戶的意圖不能被反 映的基礎(chǔ)上取消該操作。 (第二實施方案)在第一實施方案中說明了引入超時概念從而車輛5的車載裝置不 被操作的遠程操作系統(tǒng)，在第二實施方案中將說明超時時段的設(shè)定。由于當用戶執(zhí)行遠程操作時該用戶不能視覺檢查車輛5，所以該 用戶想盡快檢查是否根據(jù)用戶的操作對車載裝置執(zhí)行了控制。因此， 在遠程操作系統(tǒng)中，優(yōu)選地通知用戶發(fā)生超時。然而，如果將超時時 段設(shè)定為短時間，那么超時的遠程操作的數(shù)目可能增加，這不是優(yōu)選 的。因此，優(yōu)選地將超時時段設(shè)定為使得大部分遠程操作不會超時， 而當直到通知發(fā)送至用戶為止非?？赡芑ㄙM長的時間時做出超時確 定。在本實施方案中，采用直到車輛5開始控制車栽裝置為止所花費 的時間的統(tǒng)計量，以便將超時時段設(shè)置為遠程操作以預定概率不超時 并且可以迅速向用戶發(fā)送通知的時間段。圖6是顯示從用戶進行遠程處理請求起直到用戶接收到完成通知 為止每個處理的處理時間的序列圖。圖6顯示了從服務(wù)中心2接收到 操作信號且車輛5中的車載裝置被操作起直到服務(wù)中心2接收到完成 通知為止的時段期間的每個處理時間和每個發(fā)送時間。具體地，按照下述分類的處理時間段和發(fā)送時間段的總和是直到 完成通知被發(fā)送到用戶為止的等待時間。下文中，a)至d)的總和被 稱為用戶等待時間。a) 在服務(wù)中心處對操作信號進行處理的時間段(中心處理時段) 服務(wù)中心2接收到操作信號的時間tl與向車輛5發(fā)送操作信號的時間t2之間的時間間隔b) 發(fā)送請求的時間段(請求發(fā)送時段)；發(fā)送操作信號的時間t2與車輛5接收到操作信號的時間t3之間 的時間間隔c) 車輛中的處理的時間段(車輛處理時段)
車輛5接收到操作信號的時間t3與車輛5發(fā)送完成通知的時間t4 之間的時間間隔d)發(fā)送結(jié)果通知的時間段(結(jié)果通知時段)車輛5發(fā)送完成通知的時間t4與服務(wù)中心2接收到完成通知的時 間之間的時間間隔服務(wù)中心2通過將預定數(shù)目的遠程操作的用戶等待時間設(shè)定為樣 本的總體參數(shù)(population parameter )來統(tǒng)計地處理用戶等待時間。 如果該參數(shù)足夠大，那么該用戶等待時間落入正態(tài)分布。圖7顯示了用戶等待時間的正態(tài)分布曲線。在圖7中，X軸表示 用戶等待時間距平均值A(chǔ)ve的偏差，而Y軸表示概率，且X軸和正 態(tài)分布曲線包圍的面積為1。如果將標準偏差設(shè)定為o，則已知用戶等待時間落入距平均值A(chǔ)ve 的士1(T的范圍內(nèi)的概率為68.26%。類似地，已知用戶等待時間落入距 平均值A(chǔ)ve的士2cr的范圍內(nèi)的概率為95.44% ，而土3cr的概率為99.73 %。如上所述，將超時時段設(shè)定為遠程操作不超時并且可以迅速發(fā)送 通知給用戶的時段。例如，如果即使當超時發(fā)生時用戶必須等待短暫 的時間，也必須確實地執(zhí)行遠程操作，那么將平均值A(chǔ)ve + o設(shè)定為 超時時段。在這種情況下，從服務(wù)中心2接收到操作信號的時間tl起 直到服務(wù)中心2接收到操作信號的時間t5為止的時段超過平均值A(chǔ)ve + 3<7，服務(wù)中心2確定已發(fā)生超時。如果將超時時段設(shè)定為Ave + 3o， 則99.73%的遠程操作不會被確定為超時。此外，如果例如應(yīng)該迅速向用戶發(fā)送超時發(fā)生的通知，那么將超 時時段設(shè)定為平均值A(chǔ)ve + 2o。在這樣的情況下，從服務(wù)中心2接收 到操作信號的時間tl起直到服務(wù)中心2接收到操作信號的時間t5為 止的時段超過平均值A(chǔ)ve + 2o，服務(wù)中心2確定已發(fā)生超時。如果將 超時時段設(shè)定為平均值A(chǔ)ve + 2o，則95.44%的遠程操作不會被確定為 超時。如上所述，通過統(tǒng)計地處理用戶等待時間，可以適當?shù)卦O(shè)定超時
時段。應(yīng)該注意的是，盡管如圖7所示，在上述處理中使用了正態(tài)分 布，然而在本實施方案中也可以通過統(tǒng)計地處理用戶等待時間來設(shè)定 合適的超時時段。因此，如果用戶等待時間落入其它分布(t分布、 義2分布、F分布等)中，那么可以依照這些分布來設(shè)定超時時段。同時，由于可以向每個處理時段a)至d)或者每個發(fā)送時間應(yīng)用 統(tǒng)計處理，因此可以對每個處理時段a )至d )或者每個發(fā)送時間執(zhí)行 超時的確定。如果對a)至d)中每一個執(zhí)行統(tǒng)計處理，那么可以如下 為每個時間t2至t4確定超時的發(fā)生*如果在時間t2處中心處理時段長于(中心處理時段的平均值+*如果在時間t3處(中心處理時段+請求發(fā)送時段)長于(中心 處理時段的平均值+請求發(fā)送時段的平均值+ 3o')。應(yīng)該注意的是， 3o'是(中心處理時段的平均值+請求發(fā)送時段的平均值)的3(T。*如果在時間t4處(中心處理時段+請求發(fā)送時段+車輛處理時 段)長于(中心處理時段的平均值+請求發(fā)送時段的平均值+車輛處 理時段的平均值+ 3o")。應(yīng)該注意的是，3o"是(中心處理時段的平 均值+請求發(fā)送時段的平均值+車輛處理時段的平均值)的3ty。因此，如果為每個處理時段a)至d)或者每個發(fā)送時間確定了超 時的發(fā)生，并且在發(fā)生超時的時間將確定的結(jié)果通知給用戶，那么可 以迅速向用戶發(fā)送超時通知。圖8是基于先前設(shè)定的超時時段來檢測超時的遠程操作系統(tǒng)處理 的工作圖。在圖8中，與圖4中顯示的步驟相同的步驟被賦予相同的 步驟號，并且將簡化對其的描述。另外，圖8中所示的字母(a)至(d) 分別對應(yīng)上述的時段a)至d)。首先，用戶經(jīng)由便攜式終端4訪問服務(wù)中心2，以便向服務(wù)中心2 請求鑒權(quán)(步驟Sll)。服務(wù)中心2查閱用戶信息DB，并且基于從 便攜式終端4發(fā)送的用戶ID和密碼來鑒權(quán)用戶(步驟S12)。操作 畫面生成部13產(chǎn)生操作畫面(步驟S13)，并且發(fā)送和接收部ll向 便攜式終端4發(fā)送關(guān)于操作畫面的信息。
如果駕駛員(用戶)經(jīng)由便攜式終端4選擇期望的操作，那么從 便攜式終端4發(fā)送的操作信號經(jīng)由蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)1被發(fā)送到服 務(wù)中心2 (步驟S14)。當發(fā)送和接收部11接收到從便攜式終端4發(fā)送的操作信號時，發(fā) 送和接收部ll記錄信號接收時間，即，接收到操作信號的時間(步驟515) 。隨后，服務(wù)中心2執(zhí)行向車輛5發(fā)送操作信號的處理(步驟516) 。這時，服務(wù)中心2基于中心處理時段是否長于(中心處理時段的 平均值+ 3d)來確定超時的發(fā)生(步驟S41)。如果確定已發(fā)生超時， 那么向用戶發(fā)送超時通知。如果沒有發(fā)生超時，那么服務(wù)中心2向車輛5發(fā)送操作信號。接 收到操作信號時，車輛5基于(中心處理時段+請求發(fā)送時段)是否 長于(中心處理時段的平均值+請求發(fā)送時段的平均值+ 3o')來確定 超時的發(fā)生(步驟S42)。如果確定已發(fā)生超時，那么向用戶發(fā)送超 時通知。另一方面，如果沒有發(fā)生超時，那么車輛5的控制器24依照操作 信號控制車載裝置25 (步驟S18)。另外，控制器24產(chǎn)生用以指示 車載裝置25的操作完成的完成通知，并且向服務(wù)中心2發(fā)送該完成通 知(步驟S19)。另外，在控制車輛5中的車載裝置的同時，服務(wù)中心2確定超時 的發(fā)生(步驟S43)。即，如果從信號接收時間起經(jīng)過了超時時段(中 心處理時段的平均值+請求發(fā)送時段的平均值+結(jié)果通知時段的平均 值+ 3o")，那么服務(wù)中心2確定已發(fā)生超時。另一方面，如果接收 到來自車輛5的完成通知，那么沒有發(fā)生超時，并且不做出超時的確 定(步驟S22)。這時，服務(wù)中心2向用戶發(fā)送完成通知或超時通知， 從而圖8的處理結(jié)束(步驟S23 )。應(yīng)該注意的是，可能存在在步驟S43中確定超時的發(fā)生之后又從 車輛5發(fā)送了完成通知的情況，盡管其概率低。在這種情況下，在發(fā) 送了超時通知之后向用戶發(fā)送用以指示車栽裝置被操作的完成通知。
通過如圖8所示設(shè)置超時時段，可以為每個處理時段a)至d)或 在每個發(fā)送時間確定超時的發(fā)生。因此，可以迅速向用戶發(fā)送發(fā)生超 時的通知。由于用戶可以在執(zhí)行操作之后迅速接收到超時通知，因此 用戶可以迅速執(zhí)行后續(xù)的操作。根據(jù)本實施方案，遠程操作以預定概率不超時，并且可以將超時 時段設(shè)定為如下時段，利用該時段可以迅速向用戶發(fā)送通知。另外， 可以基于如此設(shè)置的超時時段向用戶迅速發(fā)送超時通知。本發(fā)明并不局限于具體公開的實施方案，并且可以在不偏離本發(fā) 明的范圍的情況下進行變化和修改。本申請基于2005年6月15日提交的日本優(yōu)先權(quán)申請第2005 -175289號，這里通過引用將其全部內(nèi)容并入本文。
權(quán)利要求
1.一種遠程操作設(shè)備，其基于從用戶的便攜式終端經(jīng)由服務(wù)中心發(fā)送的操作信號來控制車輛，所述遠程操作設(shè)備包括時間比較部，其比較所述服務(wù)中心接收到來自所述便攜式終端的所述操作信號的第一接收時間與所述用戶執(zhí)行遠程操作的操作時間；和丟棄部，當作為所述時間比較部的比較結(jié)果的所述接收時間與所述操作時間之差等于或長于預定時間段時，該丟棄部丟棄所述操作信號。
2. 如權(quán)利要求1所述的遠程操作設(shè)備，其中所述操作時間是下列 時間之一所述服務(wù)中心接收到所述操作信號的信號接收時間，以及 所述服務(wù)中心向所述車輛發(fā)送所述操作信號的信號發(fā)送時間。
3. 如權(quán)利要求1所述的遠程操作設(shè)備，其中所述丟棄部向所述用 戶發(fā)送用以指示所述操作信號被丟棄的通知。
4. 一種遠程操作設(shè)備，其基于從用戶的便攜式終端經(jīng)由服務(wù)中心 發(fā)送的操作信號來控制車輛，當預定時間段長于超時時段時，該遠程 操作設(shè)備向所述用戶發(fā)送用以指示所述用戶的操作超時的超時通知， 其中所述預定時間段是下列時間段之一或者下列時間段中兩個或更多 個之和a) 在所述服務(wù)中心中處理所述操作信號的時間段；b) 從所述服務(wù)中心向所述車輛發(fā)送所述操作信號的信號發(fā)送時 間起直到所述車輛接收到所述操作信號的時間為止的時間段；c) 所述車輛處理所述操作信號的時間段；以及d) 從所述車輛發(fā)送用以指示對車載裝置的控制完成的通知信號 的完成通知時間起直到所述服務(wù)中心接收到該通知信號的時間為止的 時間段。
5. 如權(quán)利要求4所述的遠程操作設(shè)備，其中所述超時時段是基于 對時間段a)至d)中每一個時間段的統(tǒng)計量來確定的，以使得所述用 戶的操作以預定概率不超時。
6. 如權(quán)利要求5所述的遠程操作設(shè)備，其中基于統(tǒng)計地計算出的 時間段a )至d)中每一個時間段的平均時間段和標準偏差來確定所述 超時時段，以使得所述超時時段在每個平均時間段的標準偏差的三倍 之內(nèi)，或在總平均時間段的標準偏差的三倍之內(nèi)，該總平均時間段是 兩個或更多個所述平均時間段之和。
7. —種向車輛中繼和發(fā)送操作信號的服務(wù)中心，所述操作信號是 從用戶所使用的便攜式終端發(fā)送的，該服務(wù)中心包括丟棄部，當所述 操作信號沒有到達所述車輛時該丟棄部丟棄所述操作信號。
8. 如權(quán)利要求7所述的服務(wù)中心，進一步包括到達接收部，該 到達接收部接收針對來自所述車輛的該操作信號的到達通知，并且其 中當以預定次數(shù)重復發(fā)送該操作信號而所述到達接收部沒有接收到該 到達通知信號時，所述丟棄部丟棄該操作信號。
9. 如權(quán)利要求7所述的服務(wù)中心，其中所述丟棄部向所述用戶發(fā) 送用以指示所述操作信號被丟棄的通知。
10. —種向車輛中繼和發(fā)送操作信號的服務(wù)中心，所述操作信號 是從用戶所使用的便攜式終端發(fā)送的，當預定時間段長于超時時段時， 該服務(wù)中心向所述用戶發(fā)送用以指示所述用戶的操作超時的超時通 知，其中所述預定時間段是下列時間段之一或者下列時間段中兩個或 更多個之和a) 在所述服務(wù)中心中處理所述操作信號的時間段；b) 從所述服務(wù)中心向所述車輛發(fā)送所述操作信號的信號發(fā)送時 間起直到所述車輛接收到所述操作信號的時間為止的時間段；c) 所述車輛處理所述操作信號的時間段；以及d) 從所述車輛發(fā)送用以指示對車載裝置的控制完成的通知信號 的完成通知時間起直到所述服務(wù)中心接收到該通知信號的時間為止的 時間段。
11. 如權(quán)利要求10所述的服務(wù)中心，其中所述超時時段是基于對 時間段a)至d)中每一個時間段的統(tǒng)計量來確定的，以使得所述用戶 的操作以預定概率不超時。
12.如權(quán)利要求11所述的服務(wù)中心，其中基于統(tǒng)計地計算出的時 間段a )至d )中每一個時間段的平均時間段和標準偏差來確定所述超 時時段，以使得所述超時時段在每個平均時間段的標準偏差的三倍之 內(nèi)，或在總平均時間段的標準偏差的三倍之內(nèi)，該總平均時間段是兩 個或更多個所述平均時間段之和。
全文摘要
基于從用戶的便攜式終端經(jīng)由服務(wù)中心發(fā)送的操作信號來控制車輛的遠程操作設(shè)備。時間比較部比較服務(wù)中心接收到來自便攜式終端的操作信號的第一接收時間與用戶執(zhí)行遠程操作的操作時間。當作為時間比較部的比較結(jié)果的該接收時間與該操作時間之差等于或大于預定時間段時，丟棄部丟棄該操作信號。
文檔編號G07C9/00GK101156179SQ200680011770
公開日2008年4月2日 申請日期2006年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月15日
發(fā)明者伊藤秀和, 渡邊篤, 滝直樹 申請人:豐田自動車株式會社