專利名稱：交通事故記錄器及記錄方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子技術領域，尤其涉及一種應用在機動車上的能夠智能記 錄的交通事故記錄器及記錄方法。
背景技術：
隨著生活水平的提高，人們在滿足溫飽的基礎上，也逐漸追求更高的生 活質量，因此機動車成為人們的代步工具日益普及。隨著機動車使用量的增 大，交通事故的發(fā)生率也隨之逐漸上升。當交通事故發(fā)生后，當事人往往會 因為自身利益相互推卸責任，而交警部門、保險公司等相關部門也經(jīng)常因為 取證不足而難以對其交通事故進行合理有效的處理。尤其在新的交通法實施
后，規(guī)定當發(fā)生交通事故時，機動車方如果不能提供足夠證據(jù)來證明行人違 反交通法，那么機動車方就要承擔全部的事故責任?？梢?，當機動車與行人 發(fā)生交通事故時，機動車方應當具有交通事故的舉證責任，因此，能夠充分 舉證對于交通事故判決能否公正起著關鍵的作用。雖然目前的交通要道上設 有攝像頭等監(jiān)控裝置，但是其監(jiān)控的區(qū)域也是很有限的。
目前，公開的一種智能交通事故記錄儀(其公開號為CN2678978Y)，其 記錄過程是當發(fā)生意外時，中央處理器將之前記錄在動態(tài)隨機存儲器中的視 頻信號、車輛的制動開關信號、嘲叭開關信號、遠/近燈光撥桿開關信號及CAN 總線信號數(shù)據(jù)都保存至閃速內存?？梢?，該裝置雖然也可以對交通事故進行 智能記錄，但是需要保存的數(shù)據(jù)信息很多，這樣存儲的時間會很長。同時， 由于所述閃速內存的存儲空間有限，如果將過多的數(shù)據(jù)信息都保存進去的話， 其保存的交通事故事件就要少很多；但如果增大閃速內存的存儲容量，又會 增大其成本。
此外，所述智能交通事故記錄儀在機動車停車熄火時，也沒有針對意外 事件的相應防盜措施，在無人看管時，不能將發(fā)生的異常情況進行及時的記 錄及報警提示。

發(fā)明內容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種交通事故記錄器，能夠在交通事 故發(fā)生時，及時并快速地記錄事故發(fā)生的過程，包括在停止熄火時，以解決 交通事故難以取證的問題。
為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種交通事故記錄器，包括嵌入式處理 器、傳感器、內部存儲器、外部存儲器、以及視頻記錄器、系統(tǒng)接口模塊、
內存控制器、ATA總線、PCI總線；
所述視頻記錄器經(jīng)所述PCI總線將記錄的影^象凄i據(jù)傳輸至所述內部存儲
ATA總線、及所述PCI總線連接；
所述傳感器經(jīng)所述系統(tǒng)接口模塊與所述嵌入式處理器相連，以便將采集 到的外界信息通過所述系統(tǒng)接口模塊輸出至所述嵌入式處理器，進行意外事 故判斷；
當發(fā)生意外時，所述嵌入式處理器將所述內部存儲器中的相應影像數(shù)據(jù) 經(jīng)所述ATA總線存儲至所述外部存儲器，進行交通事故的保存。
優(yōu)選的，還包括
所述系統(tǒng)接口模塊與機動車的防盜裝置相連，所述機動車車防盜裝置用 于在該機動車停止熄火時，當發(fā)生異常撬動時觸發(fā)所述嵌入式處理器進行異 常情況的影像記錄；和/或
所述系統(tǒng)接口模塊與汽車CAN總線相連，所述CAN總線用于在機動車 發(fā)生異常時觸發(fā)所述嵌入式處理器進行影像記錄；和/或
所述系統(tǒng)接口模塊與控制按鈕相連，所述控制按鈕包括報警按鈕、設置 按4丑、以及記錄鎖定4姿4丑；和/或
所述系統(tǒng)接口模塊與小型不間斷電源相連。
其中，所述小型不間斷電源可包括電源控制模塊、電源模塊、汽車電
瓶；其中，
所述電源模塊與所述電源控制模塊相連，為所述電源控制模塊供電；所 述電源控制模塊、所述電源模塊分別與所述系統(tǒng)接口模塊及所述汽車電瓶相 連；所述電源控制模塊、所述系統(tǒng)接口模塊還與機動車的點火口相連。
優(yōu)選的，所述電源模塊具有5分鐘以上的電池電量，用于在所述汽車電 瓶沒電時，啟動該電源對記錄的影像數(shù)據(jù)進行保存。
優(yōu)選的，所述傳感器包括
加速度傳感器，位于所述交通事故記錄器上、或者設在車體發(fā)動機倉、 駕駛室的儀表盤下、或其他不與該機動車發(fā)生相對運動的位置上，以在發(fā)生 突然撞擊，緊急剎車時觸發(fā)記錄；和/或
電感式接近傳感器，位于剎車踏板底部，以在緊急剎車時觸發(fā)記錄。
優(yōu)選的，在所述視頻記錄器與所述PCI總線之間還連接有數(shù)字信號處理 器，用于將所述視頻記錄器記錄的影像信息進行數(shù)字圖像處理和壓縮。
優(yōu)選的，與所述數(shù)字信號處理器連接的還包括報警裝置；所述報警裝置 包括蜂鳴器、及至少一個LED。
其中，所述控制按鈕、報警裝置、或其組合安裝在至少一個控制面板上； 所述控制面板位于車內機動車影音系統(tǒng)位置、或其周圍空余處。
優(yōu)選的，所述裝置還包括至少一個外部接口，所述外部接口都分別與嵌 入式處理器、ATA總線、PCI總線、以及內存控制器相連。
優(yōu)選的，所述外部接口可包括串口 、 USB 口 、及以太網(wǎng)口 。
優(yōu)選的，所述視頻記錄器包括至少一個數(shù)碼相機、攝像頭；所述數(shù)碼相 機帶微光補償功能或防抖動功能；所述攝像頭帶有微光紅外攝像功能。
本發(fā)明還4是供了一種如交通事故記錄器所述的交通事故記錄方法，包括
通過所述視頻記錄器記錄影像數(shù)據(jù)；
采集外界信息進行意外事故判斷；
當發(fā)生意外時，將記錄的相應影像數(shù)據(jù)存儲至所述外部存儲器，進行交 通事故的保存。
優(yōu)選的，所述方法還包括當機動車停止熄火時，通過所述視頻記錄器 定時記錄影像數(shù)據(jù)；
當發(fā)生異常撬動時，正常記錄影像數(shù)據(jù)并將所述影像數(shù)據(jù)存儲至所述外 部存儲器。
其中，所述影像數(shù)據(jù)由數(shù)字信號處理器處理得到；其處理過程包括 將由所述視頻記錄器記錄的圖像信號進行模數(shù)轉化、插入時間及位置信 息后，進行壓縮。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點
首先，所述傳感器會在機動車發(fā)生如緊急剎車、猛烈沖擊等異常情況時， 所述嵌入式處理器只將由所述視頻記錄器記錄的影像數(shù)據(jù)通過ATA總線保存 至所述外部存儲器，無需存儲其他大量數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明能夠在機動車出 現(xiàn)異常情況時及時并快速地保存影像數(shù)據(jù)，為交通事故的取證提供了方便， 同時對所述外部存儲器的存儲容量要求不高，因而降低了設備的成本。
其次，當汽車在靜止熄火時出現(xiàn)如異常撬動情況時，所述交通事故記錄 器還可以利用機動車上的防盜裝置來觸發(fā)所述嵌入式處理器，進行異常情況 的影像記錄。該功能能夠在機動車停止熄火時對發(fā)生的意外進行及時記錄； 尤其是在車無人看管時，對該車在異常時的取證提供了方便。
再次，當該車出現(xiàn)異常情況后，本裝置還能夠通過串口等外部接口，利 用GSM、 GPRS或CDMA等技術向車主及時通知。另外，本發(fā)明還提供的報 警裝置，能夠在車輛啟動時及時向車主進行聲光提示。因此本裝置對機動車 尤其是在無人看管時，還具有防盜及報警提示作用。
最后，本裝置還提供一個內部的小型不間斷電源，該電源能夠在機動車 沒電后，進行持續(xù)供電以便讓影像數(shù)據(jù)進行及時保存，而不被丟失。


圖1為本發(fā)明交通事故記錄器的結構示意圖； 圖2為本發(fā)明控制面板優(yōu)選實施例一的示意圖； 圖3為本發(fā)明交通事故記錄器電源結構圖4為本發(fā)明方法的流程示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式做進一步的詳細闡述。
請參閱圖1,其為本發(fā)明交通事故記錄器的結構示意圖。本發(fā)明提供的一
種交通事故記錄器，包括嵌入式處理器104、系統(tǒng)接口模塊103、傳感器101、 內部存儲器114、內存控制器115、外部存儲器118、 ATA總線116、 PCI總線 117、視頻記錄器121;所述傳感器101通過所述系統(tǒng)接口模塊103與所述嵌 入式處理器104相連；所述嵌入式處理器104通過所述ATA總線116連接至 所述外部存儲器118,還通過所述PCI總線117連接至所述視頻記錄器121; 所述內部存儲器114通過所述內存控制器115分別連接于所述嵌入式處理器 104、所述ATA總線116、所述PCI總線117。其中，所述嵌入式處理器104 將所迷視頻記錄器121記錄的影像數(shù)據(jù)存儲至內部存儲器114中，當發(fā)生異 常情況時，所述嵌入式處理器104才艮據(jù)所述傳感器101的觸發(fā)，讀取所述內 部存儲器114中的影像數(shù)據(jù)，并將其存儲到外部存儲器118中。所述傳感器 101通過系統(tǒng)4妄口才莫塊103 (以下簡稱為SIU: System Interface Unit)與所述嵌 入式處理器104相連，用于感知機動車在運行時是否有意外的剎車、受到?jīng)_ 擊等，并在出現(xiàn)上述意外時，產(chǎn)生觸發(fā)信號，所述系統(tǒng)接口模塊103再將該 觸發(fā)信號傳輸至所述嵌入式處理器104進行觸發(fā)。所述觸發(fā)信號的觸發(fā)方式 可優(yōu)選為上升沿觸發(fā)。本發(fā)明釆用的傳感器101優(yōu)選為加速度傳感器和電感 式接近傳感器，主要用于感知機動車在運行中是否受到?jīng)_擊、或急剎車等意 外。其中所述加速度傳感器可安裝在所述交通事故記錄器上，或者安裝在車
體上的不與該機動車發(fā)生相對運動的任意位置上，例如發(fā)動機倉、駕駛室的 儀表盤下等。當機動車發(fā)生異常加速、減速或沖擊時，所述加速度傳感器會 根據(jù)加速度的變化發(fā)出觸發(fā)信號。所述電感式接近傳感器安裝于剎車踏板底 部，用于在機動車出現(xiàn)緊急剎車時觸發(fā)信號。
所述內部存儲器114優(yōu)選為DDR內存(Dual Date Rate SDRSM，雙倍速 率同步動態(tài)隨機存儲器)，所迷外部存儲器118優(yōu)選為CF卡(CompactFlash, 壓縮閃存)。其中，所述DDR內存114通過內存控制器115分別與所述嵌入
式處理器104、 PCI ( Peripheral Component Interconnect,外i殳部件互連標準) 總線117、以及ATA(ATAttachment,AT計算機附加設備)總線116相連。所 述內存控制器114用于監(jiān)控DDR內存114與嵌入式處理器104之間的數(shù)據(jù)交 換，其決定系統(tǒng)所能使用的最大內存容量、內存類型和速度等參數(shù)。所述CF 卡118置于CF卡插槽內，并通過該插槽與ATA總線116相連。與所述ATA 總線116相連的還有內部NAND閃存119，用于存放系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。
所述視頻記錄器121通過數(shù)字信號處理器(以下簡稱DSP) 120與PCI 總線117相連。所述視頻記錄器121將記錄的圖像信號傳給所述DSP120,所 述DSP120將該圖像信號進行模數(shù)轉化后生成數(shù)字圖像的影像數(shù)據(jù)，再通過所 述串口 107從全球定位系統(tǒng)108獲取該汽車所處的當前位置及時間信息，然 后將所述位置及時間信息嵌入到所述影像數(shù)據(jù)中并壓縮處理，得到包含有視 頻、音頻的影像數(shù)據(jù)。所述影像數(shù)據(jù)通過PCI總線117再傳送給所述嵌入式 處理器104進行存儲等處理。所述視頻記錄器121包括至少一個數(shù)碼相機或 者攝像頭，所述數(shù)碼相機不僅可采用廣角低象素相機，還可采用帶微光補償 功能或防抖動功能的相機。所述攝像頭也可根據(jù)用戶的需求選用市面上常用 的普通攝像頭或者具有微光紅外攝像等功能的攝像頭。優(yōu)選的，所述視頻記 錄器121可安裝在車內的后視鏡前方，用于記錄^L動車前方的情況；或者安 裝在機動車后方或車內四個角落里，以便記錄機動車周圍360度全方位的情 況。
同時與所述DSP120相連的還有報警裝置122,所述報警裝置122包括蜂 鳴器、LED (light emitting diode，發(fā)光二極管)，用于機動車在發(fā)生撬動后進 行聲光提示。
所述交通事故記錄器還包括至少一個外部接口，優(yōu)選為串口 107、 USB (Universal Serial Bus,通用串口總線)口 112、 SIU103、及以太網(wǎng)口 106。其 中，所述串口107通過UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, 通用異步收發(fā)器)方式分別連接于全球定位系統(tǒng)模塊108、 GSM/GPRS/CDMA 模塊109、藍牙模塊110、；所述USB 口 112用于連接無線網(wǎng)絡模塊111等； 所述SIU103用于連接各種傳感器101、機動車的防盜裝置102、各種控制按
鈕113、以及機動車的CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng))總線。
其中，所述各種控制按鈕113包括報警按鈕、設置按鈕、以及記錄鎖定 按鈕。所述報警按鈕用于用戶指定紀錄，即除了在出現(xiàn)意外時本記錄器能夠 智能自動錄像外用戶還可隨時通過該按鈕進行錄像；所述設置按鈕，用于設 置機動車停止熄火后的定時記錄的時間間隔，本實施例優(yōu)選為每隔1秒視頻 記錄一次。所述記錄鎖定按鈕用于保存CF卡中有價值的影像數(shù)據(jù)。這是由于 CF卡在存儲滿時，會自動擦去最早的數(shù)據(jù)，以記錄后面新的數(shù)據(jù)，因此為了 保存已有的有價值的影像數(shù)據(jù)，可通過使用所述記錄鎖定按鈕來保存。按下 該按鈕后，所述嵌入式處理器104會將相應的文件屬性修改為保存。當CF卡 118存儲空間不足時，所述嵌入式處理器104根據(jù)該文件屬性決定是否刪除該 文件。優(yōu)選的，本發(fā)明的保存方式為當按一下該按^L時，保護CF卡118中 此刻前一段時間的影像數(shù)據(jù)，按幾次，就依次保護向前幾段的影像數(shù)據(jù)。優(yōu) 選的，本實施例中以5分鐘作為 一段時間間隔來保護。
為了用戶操作方便，所述交通事故記錄器的各種控制按鈕113、報警裝置 122、或其組合安裝在至少一個控制面板上，請參閱圖2所示，其為本發(fā)明控 制面板優(yōu)選實施例一的示意圖。所述控制面板放置在機動車內顯眼且方便操 作的位置。例如，優(yōu)選在機動車影音系統(tǒng)位置，或其周圍空余處。所述各種 控制按鈕及報警裝置在所述控制面板上可任意排布，如圖2所示，在所述控 制面板201上依次排放著報警按鈕206、設置按鈕205、記錄鎖定按鈕204、 報警裝置的指示燈203及蜂鳴器202，在該控制面板201上還有CF卡插槽207 位于所述各種按鈕的上端。所述本裝置的外型也可根據(jù)不同車款并在其安裝 位置允許的條件下可任意改變。
所述傳感器101、以及機動車的CAN總線將產(chǎn)生的觸發(fā)信號通過SIU103 輸出至嵌入式處理器104，用于觸發(fā)影像記錄。此外，所述SIU103還通過I/0 接口與機動車的防盜裝置102相連，用于在當機動車停止熄火后，發(fā)生異常 撬動時，所述SIU103.將該防盜裝置102產(chǎn)生的觸發(fā)信號輸出至嵌入式處理器 104，以觸發(fā)影像記錄。
此外，所述交通事故記錄器還包括一個獨立的小型不間斷電源，該電源
通過所述SIU103與所述嵌入式處理器104相連，用于機動車在運行或者停止 熄火時對系統(tǒng)進行供電。請參閱圖3所示，其為本發(fā)明交通事故記錄器電源 結構圖。所述電源由電源控制模塊303、電源模塊304、汽車電瓶302組成. 其中，所述電源的電源控制模塊303、電源模塊304分別與系統(tǒng)的系統(tǒng)接口模 塊103 (即所述SIU)相連。所述電源模塊304、電源控制模塊303還與汽車 電瓶302相連，所述汽車電瓶302用于對機動車進行不間斷供電.此外，所 述電源控制模塊303、系統(tǒng)的SIU接口 103還分別與機動車的點火口 301相連。 所述電源模塊304為直接給系統(tǒng)供電的模塊，它和汽車電瓶302連接在一起， 作為緩沖。該模塊304具有5分鐘以上的電池電量，用于在汽車電瓶302沒 電時，啟動該電源對記錄的影像數(shù)據(jù)進行保存。同時所述電源模塊304還負 責給所述電源控制模塊303供電。所述電源控制模塊303負責系統(tǒng)的開啟和 關閉，用于在機動車發(fā)生異常撬動時喚醒系統(tǒng)進行影像記錄。
所述本裝置電源的運行模式優(yōu)選為
當機動車在運行中時，所述汽車電瓶302通過所述SIU103對汽車系統(tǒng)進 行不間斷供電；
當機動車停止熄火時，機動車的點火口 301通過電連接，將表征汽車熄 火的跳變信號傳輸至所述電源控制模塊303和系統(tǒng)的SIU103，所述系統(tǒng)的嵌 入式處理器104通過所迷SIU103獲取到該熄火信息后，進入休眠狀態(tài)，同時，
電源進行數(shù)據(jù)記錄，此時，所述汽車可以按照指定時間定時記錄，如每隔1 秒鐘記錄一次。直到發(fā)生異常情況，有i/o接口的觸發(fā)信號進行喚醒時，才進 行正常記錄；除此之外，所述機動車在停止熄火后還可進入深度休眠，此時， 所述電源控制模塊303停止對系統(tǒng)提供不間斷電源，系統(tǒng)停止影像記錄。直 到有1/0接口的觸發(fā)信號進行喚醒。當系統(tǒng)在休眠中遇到異常撬動等情況時， 所述I/0接口將防盜裝置102產(chǎn)生的告警信號通過系統(tǒng)的SIU103輸出至所述 嵌入式處理器104,所述嵌入式處理器104將使用汽車電瓶電量將報警期間記 錄的影像數(shù)據(jù)存儲至CF卡中。直到告警信號消失，所述系統(tǒng)再次轉入休眠。
當機動車電瓶302的電量不足時，所述電源控制模塊303通過系統(tǒng)的SIU103通知所述嵌入式處理器104進入休眠，并且截斷外部I/0通道，使系 統(tǒng)不再接收來自防盜裝置102的告警信號，也因此不再被喚醒。同時，所述 電源控制模塊303將選擇內部電源模塊304進行系統(tǒng)的供電，所述內部電源 通過所述SIU103提供給所述嵌入式處理器104,以將還為保存的影像數(shù)據(jù)進 行保存，直到將所有已記錄的影像數(shù)據(jù)都保存至所述CF卡中。
下面結合圖1說明本裝置中各組件在交通事故記錄過程中的相互作用
a、當機動車在行進中時，所述交通事故記錄器中視頻記錄器121記錄影 像，并將記錄的模擬影像信號傳送至數(shù)字信號處理器120，所述數(shù)字信號處理 器120將接收到的模擬信號轉化為數(shù)字信號并進行壓縮處理。所述嵌入式處 理器104將經(jīng)處理得到的影像數(shù)據(jù)通過PCI總線117循環(huán)放置于內部存儲器 114中；
所述嵌入式處理器104再通過串口 107獲取全球定位系統(tǒng)108提供的機 動車所在位置和當前時間，嵌入式處理器104將該數(shù)據(jù)傳送到數(shù)字信號處理 器120， 所述數(shù)字信號處理器120將該信息插入到所述影像數(shù)據(jù)中。當機動 車出現(xiàn)如緊急剎車、猛烈沖擊等異常情況時，所述外部傳感器101或機動車 CAN總線產(chǎn)生觸發(fā)信號，并由MSCAN接口傳輸至嵌入式處理器104。所述 嵌入式處理器104從所述內部存儲器114中讀取相應的影像數(shù)據(jù)，并在外部 的CF卡118中創(chuàng)建文件，將相應的影像數(shù)據(jù)存儲于所述CF卡118的該文件 中。
用戶獲取交通事故記錄器上已記錄的影像信息的具體方式有以下幾種
(1) 通過串口 107將保存在CF卡118中的影像信息傳輸至用戶的包括手 機在內的藍牙設備110中；
(2) 通過無線網(wǎng)絡111或者以太網(wǎng)106，將所述影像信息傳輸至用戶的電 腦中；
(3) 通過串口 107利用GSM109、 GPRS109、或CDMA 109等移動通信技 術遠程傳輸所述影像信息；
(4) 直接拔出CF卡118，用CF讀卡器讀取所保存的影像信息。
b、當機動車在停車鎖門后，轉入休眠狀態(tài)，此時，所述嵌入式處理器104 停止對機動車CAN總線數(shù)據(jù)的讀取，而只能讀取由SIU103連接的外部傳感 器101的觸發(fā)信號.同時所述內部存儲器114由正常存儲影像數(shù)據(jù)轉入定時 存儲模式，所述存儲的時間間隔可通過控制按鈕113中的設置按鈕進行設置。
當該機動車出現(xiàn)異常撬動等意外時，所述防盜裝置102產(chǎn)生觸發(fā)信號， 并通過所述SIU103傳輸至所述嵌入式處理器104。所述嵌入式處理器104指 令所述內部存儲器114由定時存儲模式轉入正常存儲模式，存儲影像數(shù)據(jù)。 同時，所述嵌入式處理器104從所述內部存儲器114中讀取相應的影像數(shù)據(jù)， 并在外部的CF卡118中創(chuàng)建文件，將相應的影像數(shù)據(jù)存儲于所述CF卡118 的該文件中。直到觸發(fā)信號消失，所述交通事故記錄器再次轉入休眠狀態(tài)。
同時，所述嵌入式處理器104通過串口 107將保存在CF118卡中的影像 信息傳輸至用戶的包括手機在內的藍牙IIO設備中、或者通過串口 107利用 GSM109、 GPRS109、或CDMA109移動通信技術遠程傳輸所述影像信息。當 該機動車在啟動時，所述嵌入式處理器104指令報警裝置進行聲光提示。
本發(fā)明所述的觸發(fā)方式有多種，其根據(jù)出現(xiàn)異常情況的不同而所有不同， 下面針對常見的不同異常情況分別進行說明
1、 當機動車緊急剎車時，可通過電感式接近傳感器觸發(fā)、加速度傳感器 觸發(fā)、以及通過讀取機動車的CAN總線中數(shù)字信號進行觸發(fā)。
2、 當機動車受到?jīng)_擊時，可通過加速度傳感器觸發(fā)、機動車周圍的雷達、 以及通過讀取機動車的CAN總線中相應的數(shù)字信號進行觸發(fā)。
3、 當機動車猛打方向時，通過讀取機動車CAN總線的方向盤位置信息， 并根據(jù)所述方向盤位置變化的速度進行觸發(fā)。
4、 當機動車有異常撬動時，通過機動車的防盜系統(tǒng)進行觸發(fā)。
基于上述技術方案，本發(fā)明還提供了一種交通事故記錄方法，如圖4所 述，包括
步驟401:所述視頻記錄器記錄影像數(shù)據(jù)。當機動車運行時，所述視頻記 錄器記錄影像數(shù)據(jù)，并經(jīng)所述PCI總線將記錄的影像數(shù)據(jù)傳輸至所述內部存儲器中。所述記錄可按照預定的時間間隔定時記錄，也可以正常記錄，即持 續(xù)記錄。
步驟402:采集外界信息進行意外事故判斷。所述傳感器將采集到的外界 信息通過所述系統(tǒng)接口模塊輸出至所述嵌入式處理器，進行意外事故判斷。
步驟403 步驟404:當發(fā)生意外時，所述嵌入式處理器讀取出記錄在所 述內部存儲器中的相應影像數(shù)據(jù)，并將其存儲至所述外部存儲器，進行交通 事故數(shù)據(jù)的保存。
此外，該方法還包括在機動車停止熄火時的交通事故記錄的方法，具體 為在該車停止熄火時，所述視頻記錄器定時記錄影像數(shù)據(jù)；當該車發(fā)生異常 撬動時，通過所述防盜裝置觸發(fā)所述嵌入式處理器進行異常情況的影像記錄， 所述記錄由定時記錄轉成正常記錄，并將記錄的影像數(shù)據(jù)存儲至所述外部存 儲器。
以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何 在本發(fā)明的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本 發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1、一種交通事故記錄器，包括嵌入式處理器、傳感器、內部存儲器、外部存儲器、以及視頻記錄器，其特征在于，還包括系統(tǒng)接口模塊、內存控制器、ATA總線、PCI總線；所述視頻記錄器經(jīng)所述PCI總線將記錄的影像數(shù)據(jù)傳輸至所述內部存儲器中；所述內部存儲器通過所述內存控制器分別與所述嵌入式處理器、所述ATA總線、及所述PCI總線連接；所述傳感器經(jīng)所述系統(tǒng)接口模塊與所述嵌入式處理器相連，以便將采集到的外界信息通過所述系統(tǒng)接口模塊輸出至所述嵌入式處理器，進行意外事故判斷；當發(fā)生意外時，所述嵌入式處理器將所述內部存儲器中的相應影像數(shù)據(jù)經(jīng)所述ATA總線存儲至所述外部存儲器，進行交通事故的保存。
2、 如權利要求1所述的交通事故記錄器，其特征在于，還包括所述系統(tǒng)接口模塊與機動車的防盜裝置相連，所述機動車車防盜裝置用 于在該機動車停止熄火時，當發(fā)生異常撬動時觸發(fā)所述嵌入式處理器進行異 常情況的影像記錄；和/或所述系統(tǒng)接口模塊與汽車CAN總線相連，所述CAN總線用于在機動車 發(fā)生異常時觸發(fā)所述嵌入式處理器進行影像記錄；和/或所述系統(tǒng)接口模塊與控制按鈕相連，所述控制按鈕包括報警按鈕、設置 按鈕、以及記錄鎖定按鈕；和/或所述系統(tǒng)接口模塊與小型不間斷電源相連。
3、 如權利要求2所述的交通事故記錄器，其特征在于，所述小型不間斷 電源包括電源控制才莫塊、電源4莫塊、汽車電瓶；其中，所述電源模塊與所述電源控制模塊相連，為所述電源控制模塊供電；所 述電源控制模塊、所述電源模塊分別與所述系統(tǒng)接口模塊及所述汽車電瓶相 連；所述電源控制模塊、所述系統(tǒng)接口模塊還與機動車的點火口相連。
4、 如權利要求3所述的交通事故記錄器，其特征在于，所述電源模塊具 有5分鐘以上的電池電量，用于在所述汽車電瓶沒電時，啟動該電源對記錄 的影像數(shù)據(jù)進行保存。
5、 如權利要求1或2所述的交通事故記錄器，其特征在于，所述傳感器 包括加速度傳感器，位于所述交通事故記錄器上、或者設在車體發(fā)動機倉、 駕駛室的儀表盤下、或其他不與該機動車發(fā)生相對運動的位置上，以在發(fā)生 突然撞擊，緊急剎車時觸發(fā)記錄；和/或電感式接近傳感器，位于剎車踏板底部，以在緊急剎車時觸發(fā)記錄。
6、 如權利要求1或2所述的交通事故記錄器，其特征在于，在所述視頻 記錄器與所述PCI總線之間還連接有數(shù)字信號處理器，用于將所述視頻記錄 器記錄的影像信息進行數(shù)字圖像處理和壓縮。
7、 如權利要求6所述的交通事故記錄器，其特征在于，與所述數(shù)字信號 處理器連接的還包括l艮警裝置；所述報警裝置包括^^鳴器、及至少一個LED。
8、 如權利要求2或7所述的交通事故記錄器，其特征在于，所述控制按 鈕、報警裝置、或其組合安裝在至少一個控制面板上；所述控制面板位于車 內機動車影音系統(tǒng)位置、或其詢圍空余處。
9、 如權利要求1或7所述的交通事故記錄器，其特征在于，還包括至少 一個外部接口，所述外部^l妻口都分別與嵌入式處理器、ATA總線、PCI總線、 以及內存控制器相連。
10、 如權利要求9所述的交通事故記錄器，其特征在于，所述外部接口 包括串口、 USB口、及以太網(wǎng)口。
11、 如權利要求7或1至4中任一項所述的交通事故記錄器，其特征在 于，所述視頻記錄器包括至少一個數(shù)碼相機、攝像頭；所述數(shù)碼相機帶微光 補償功能或防抖動功能；所述攝像頭帶有微光紅外攝像功能。
12、 一種如權利要求1所述的交通事故的記錄方法，其特征在于，包括 通過所述視頻記錄器記錄影像數(shù)據(jù)；釆集外界信息進行意外事故判斷；當發(fā)生意外時，將記錄的相應影像數(shù)據(jù)存儲至所述外部存儲器，進行交 通事故的保存。
13、 如權利要求12所述的交通事故記錄方法，其特征在于，還包括當 機動車停止熄火時，通過所述視頻記錄器定時記錄影像數(shù)據(jù)；當發(fā)生異常撬動時，正常記錄影像數(shù)據(jù)并將所述影像數(shù)據(jù)存儲至所述外 部存儲器。
14、 如權利要求12、 13所述的交通事故記錄方法，其特征在于，所述影 像數(shù)據(jù)由數(shù)字信號處理器處理得到；其處理過程包括將所述視頻記錄器記錄的圖像信號進行模數(shù)轉化、插入時間及位置信息 后，進4于壓縮。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交通事故記錄器，包括嵌入式處理器、系統(tǒng)接口模塊、傳感器、內部存儲器、內存控制器、外部存儲器、ATA總線、PCI總線、視頻記錄器；所述視頻記錄器經(jīng)所述PCI總線將記錄的影像數(shù)據(jù)傳輸至所述內部存儲器；所述內部存儲器通過所述內存控制器分別與所述嵌入式處理器、所述ATA總線、所述PCI總線連接；所述傳感器經(jīng)所述系統(tǒng)接口模塊與所述嵌入式處理器相連，以將采集到的外界信息經(jīng)所述系統(tǒng)接口模塊輸出至所述嵌入式處理器，進行意外事故判斷；當發(fā)生意外時，所述嵌入式處理器將所述內部存儲器中的相應影像數(shù)據(jù)經(jīng)ATA總線存儲至所述外部存儲器。本發(fā)明能夠在交通事故發(fā)生時，及時并快速記錄事故發(fā)生的過程。
文檔編號G07C5/00GK101192313SQ200610144869
公開日2008年6月4日 申請日期2006年11月23日 優(yōu)先權日2006年11月23日
發(fā)明者懿 張, 王劍浩, 謝紅衛(wèi) 申請人:王劍浩;謝紅衛(wèi);張 懿