專利名稱：紙張?zhí)幚碓O(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙張?zhí)幚碓O(shè)備，所述紙張?zhí)幚碓O(shè)備作為紙鈔處理設(shè)備例如應用于按照紙鈔的種類和紙鈔是正常還是損壞的狀況將紙鈔分類并堆疊在堆疊盒中。
背景技術(shù)：
這種紙鈔處理設(shè)備在功能上分成分選機、紙鈔計數(shù)機和正常/損壞分類機。分選機具有設(shè)置單元，所述設(shè)置單元設(shè)置紙鈔(下文稱之為紙幣)；收取裝置，所述收取裝置收取和進給設(shè)定在設(shè)置單元中的紙鈔；和判斷單元，所述判斷單元判斷紙幣的種類、前/后、方向和真/假。機器根據(jù)判斷結(jié)果分類并堆疊規(guī)定數(shù)量的紙幣在堆疊盒中。
判斷單元不能判斷或者經(jīng)判斷不能在機器中處理的紙幣被分類進入拒收盒中。
紙鈔計數(shù)機具有加到紙鈔分選機上的數(shù)據(jù)加和功能，并清點每批交易的輸入紙鈔數(shù)據(jù)，總計每天的交易量，及合計每位客戶的輸入錢數(shù)。當確認收到每筆交易的錢時，在許多情況下大量的紙幣常常被連續(xù)地堆疊在堆疊盒中。例如，對于每個堆疊盒，堆疊的紙幣數(shù)被設(shè)定為例如100-2000。
正常/損壞分類機在判斷單元中判斷從收取裝置收取的紙幣是正常的還是損壞的，并根據(jù)判斷的結(jié)果把紙幣分成正常的或損壞的，并且將紙幣堆疊。如果沾污或損壞的程度超過預定的程度，則判斷紙幣損壞。損壞的紙幣質(zhì)量和狀況都差，例如粘附有膠帶、彎折的角、剝離的端部、撕碎、起皺和破舊。正常/損壞分類機的損壞紙幣分類性能很大程度上取決于紙幣的質(zhì)量和狀況。
堆疊盒設(shè)置有支承板、寬度導向件和位置調(diào)節(jié)導向件。引入堆疊盒中紙幣寬度方向被寬度導向件導向，堆疊在支承板上，并通過位置調(diào)節(jié)導向件調(diào)節(jié)稍長側(cè)。葉輪設(shè)置在堆疊盒的紙幣輸入側(cè)，以便一張接一張地將紙幣導引到堆疊盒上。
然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，每當預定數(shù)量的紙幣堆疊在支承板上，支承板就下降一定距離，并且根據(jù)紙幣的質(zhì)量和狀況堆疊的紙幣高度是不同的。
當堆疊紙幣的高度增加時，不能保證接收隨后紙幣的空間，從而造成堵塞或堆疊錯誤。相反，當堆疊紙中的高度減少時，落下紙幣的距離變長，紙幣的位置變得不穩(wěn)定，并且紙幣堆疊成直立或傾斜狀態(tài)。
尤其是，當設(shè)備用作鈔票計數(shù)機時，堆疊高度不均勻，而當支承板的下降距離被控制到某種程度時，堆疊性能變得不穩(wěn)定，因為堆疊紙幣數(shù)及每張紙幣的質(zhì)量和狀況在每批不同客戶的收入中不同。
在現(xiàn)有技術(shù)中，堆疊盒中的寬度導向件的位置按照紙幣的尺寸被一致地控制，并且如果寬度導向件的位置設(shè)定為例如紙幣尺寸+0～1mm，并且紙幣的質(zhì)量和狀況差，則紙幣的角和邊緣被寬度導向件抓住，造成堆疊錯誤。
在現(xiàn)有技術(shù)中，位置調(diào)節(jié)導向件的位置調(diào)節(jié)操作按照每種紙幣的尺寸進行控制(速度、幅度、位置調(diào)節(jié)次數(shù)及每張紙幣的位置調(diào)節(jié)時間)，并且紙幣的邊緣不象預期的那樣對準，堆疊性能可能變差。例如，即使以高速度和大幅度調(diào)節(jié)位置，破舊的紙幣也僅僅是彎折，并且不能象預期的那樣調(diào)節(jié)堆疊位置。具有彎折的角或剝離端部的紙幣即使將紙幣位置調(diào)節(jié)成堆疊狀態(tài)，也不能正常地定位，因為彎折的角或剝離的端部被上面的和下面的紙幣抓住。
在現(xiàn)有技術(shù)中，葉輪以固定的狀況設(shè)置，并且當進給到堆疊盒的紙幣移向與進給中心相反的滑動方向時，紙幣的位置和重心逆著葉輪移動，平衡變差，并且紙幣從葉輪落下或伸出，從而對堆疊性能產(chǎn)生不良影響。與中心不對稱的紙幣，例如，具有剝離的邊緣或大彎折的角的紙幣，或斷裂的紙幣，從葉輪移動或者使重心移動，并且平衡變差和從葉輪落下或伸出，從而對堆疊性能產(chǎn)生不良影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在上述情況下作出的。因此，本發(fā)明的目的是提供一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，所述紙張?zhí)幚碓O(shè)備被構(gòu)造成能通過下述方式按良好的狀況堆疊紙張，所述方式是按照紙張的質(zhì)量和狀況，可變地控制堆疊裝置的支承板和寬度導向件的位置、和位置調(diào)節(jié)導向件的位置調(diào)節(jié)操作及葉輪的位置，以良好狀況堆疊紙張。
按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，所述處理設(shè)備包括設(shè)置單元，所述設(shè)置單元設(shè)置紙張；收取裝置，所述收取裝置收取設(shè)置在設(shè)置單元中的紙張；判斷裝置，所述判斷裝置判斷收取裝置所收取的紙張的質(zhì)量和狀況；堆疊裝置，所述堆疊裝置堆疊經(jīng)判斷裝置判斷過質(zhì)量和狀況的紙張；支承板，所述支承板可上下移動地設(shè)置在堆疊裝置中并堆疊紙張；及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)判斷裝置的判斷結(jié)果可變地控制支承板的位置。
按照本發(fā)明的一個方面，提供了一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，所述紙張?zhí)幚碓O(shè)備包括設(shè)置單元，所述設(shè)置單元設(shè)置紙張；收取裝置，所述收取裝置收取設(shè)置在設(shè)置單元中的紙張；判斷裝置，所述判斷裝置判斷收取裝置所收取的紙張的質(zhì)量和狀況；堆疊裝置，所述堆疊裝置堆疊經(jīng)判斷裝置判斷質(zhì)量和狀況的紙張；寬度導向件，所述寬度導向件對堆疊在堆疊裝置中的紙張沿其寬度方向?qū)?；及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)判斷裝置的判斷結(jié)果控制寬度導向件的位置。
按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，所述紙張?zhí)幚碓O(shè)備包括設(shè)置單元，所述設(shè)置單元設(shè)置紙張；收取裝置，所述收取裝置收取設(shè)置在設(shè)置單元中的紙張；判斷裝置，所述判斷裝置判斷收取裝置所收取的紙張的質(zhì)量和狀況；堆疊裝置，所述堆疊裝置堆疊經(jīng)判斷裝置判斷質(zhì)量和狀況的紙張；位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)通過使一對位置調(diào)節(jié)導向件在相互分離的方向上作往復運動，調(diào)節(jié)堆疊在堆疊裝置中的紙張；及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)判斷裝置的判斷結(jié)果，控制位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的那對位置調(diào)節(jié)導向件的位置調(diào)節(jié)操作。
按照本發(fā)明的另一方面，提供了一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，所述紙張?zhí)幚碓O(shè)備包括設(shè)置單元，所述設(shè)置單元設(shè)置紙張；收取裝置，所述收取裝置收取設(shè)置在設(shè)置單元中的紙張；判斷裝置，所述判斷裝置判斷收取裝置所收取的紙張的質(zhì)量和狀況；堆疊裝置，所述堆疊裝置堆疊經(jīng)判斷裝置判斷質(zhì)量和狀況的紙張；葉輪單元，所述葉輪單元將朝堆疊裝置進給的紙張卷到葉片上，并將紙張導向到堆疊裝置；及控制裝置，所述控制裝置根據(jù)判斷裝置的判斷的結(jié)果，控制葉輪單元朝與紙張引入方向正交的方向移動。
按照本發(fā)明，作為堆疊機構(gòu)的支承板位置、寬度導向件的位置、位置調(diào)節(jié)導向件的位置調(diào)節(jié)操作及葉輪的位置可以按照紙張的質(zhì)量和狀況可變地加以控制，并且紙張能以良好的狀況被堆疊，而不論紙張的質(zhì)量和狀況如何。
本發(fā)明的另一些目的和優(yōu)點將在下面說明中陳述，并且部分目的和優(yōu)點將從說明中顯而易見，或者可以通過對本發(fā)明的實施而了解。本發(fā)明的目的和優(yōu)點可以通過尤其是下面指出的手段及組合來實現(xiàn)和得到。


附圖包括在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分，上述附圖示出本發(fā)明的一些實施例，并與上面所述一般說明和對下面給出的實施例的詳細說明一起，用來闡明本發(fā)明的原理圖1是示出按照本發(fā)明的實施例的整個紙張?zhí)幚碓O(shè)備的構(gòu)造的示意圖；圖2是示出圖1紙張?zhí)幚碓O(shè)備的堆疊盒的示意圖；圖3是示出圖2的堆疊盒的寬度導向件和支承板的移動方向的示意圖；圖4是圖2的堆疊盒的對準機構(gòu)的透視圖；圖5是圖4的對準機構(gòu)的平面圖；圖6是圖4的對準機構(gòu)的側(cè)視圖；圖7是圖2的堆疊盒的葉輪的平面圖；圖8是示出待堆疊在圖2的堆疊盒中的紙幣的較長邊6、較短邊和堆疊高度的示意圖；圖9是圖2的堆疊盒的驅(qū)動控制系統(tǒng)的方框圖；圖10是示出堆疊在圖2的堆疊盒中的紙幣的質(zhì)量和狀況的表；圖11是示出堆疊在圖2的堆疊盒中的紙幣的質(zhì)量和狀況的表；圖12是示出圖1的紙張?zhí)幚碓O(shè)備的紙幣分類和堆疊操作的流程圖；圖13是示出堆疊在圖2的堆疊盒中的紙幣的狀況及對正常紙幣的標準厚度的轉(zhuǎn)換值的表；圖14A是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖14B是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖14C是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖14D是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖14E是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖14F是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖14G是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖14H是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖14I是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖14J是示出在圖2的堆疊盒中堆疊不均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15A是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15B是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15C是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15D是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15E是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15F是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15G是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15H是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15I是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖15J是示出在圖2的堆疊盒中堆疊均勻質(zhì)量和狀況的紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖16A是示出在寬度導向件設(shè)定到固定位置情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖16B是示出在寬度導向件設(shè)定到固定位置情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖16C是示出在寬度導向件設(shè)定到固定位置情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖16D是示出在寬度導向件設(shè)定到固定位置情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖16E是示出在寬度導向件設(shè)定到固定位置情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；
圖17A是示出在寬度導向件的位置按照紙幣的質(zhì)量和狀況被可變地控制的情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖17B是示出在寬度導向件的位置按照紙幣的質(zhì)量和狀況被可變地控制的情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖17C是示出在寬度導向件的位置按照紙幣的質(zhì)量和狀況被可變地控制的情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖17D是示出在寬度導向件的位置按照紙幣的質(zhì)量和狀況被可變地控制的情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖17E是示出在寬度導向件的位置按照紙幣的質(zhì)量和狀況被可變地控制的情況下在圖2的堆疊盒中堆疊紙幣的狀態(tài)的示意圖；圖18是示出對準方法和圖4的對準機構(gòu)中的紙幣的狀況的表；圖19A是示出圖7的葉輪的位置控制的示意圖；圖19B是示出圖7的葉輪的位置控制的示意圖；圖19C是示出圖7的葉輪的位置控制的示意圖；圖20A是示出圖7的葉輪的位置控制的示意圖；圖20B是示出圖7的葉輪的位置控制的示意圖；及圖20C是示出圖7的葉輪的位置控制的示意圖。
具體實施例方式
下面，將參照附圖詳細說明本發(fā)明的一些實施例。
圖1是示出作為按照本發(fā)明實施例的紙張?zhí)幚碓O(shè)備的紙鈔處理機的示意圖。
在圖1中，標號1代表設(shè)備主體。主體1包括在一側(cè)的設(shè)置單元1a，在該設(shè)置單元中作為紙張的紙鈔P(下文稱之為紙幣)被設(shè)定成堆疊狀態(tài)。設(shè)定在設(shè)置單元1a中的紙幣P被作為取出裝置的收取裝置2收取。
收取輥4設(shè)置在收取裝置2中。在收取輥4的紙幣收取方向上，設(shè)置進給輥6，并把分離輥7設(shè)置成處于旋轉(zhuǎn)和接觸進給輥6的上側(cè)的狀態(tài)。
被進給輥6進給的紙幣P沿著進給路線9進給，所述進給路線9作為進給裝置。在進給路線9中，設(shè)置有第一檢測器(光學檢測器、厚度檢測器、磁性檢測器)11、分選門12、第二檢測器(CCD(電荷耦合器件)光學檢測器)13a/13b及第一至第六分選門14-19。
第一檢測器(光學檢測器、厚度檢測器、磁性檢測器)11用光學和磁性方法檢測紙幣的形狀和內(nèi)容物(即紙幣上包含的信息，如損壞等級、弄臟程度、真幣或假幣及紙幣種類等)，并檢測厚度。第二檢測器13a/13b具有CCD(電荷耦合器件)光學系統(tǒng)，并精確地檢測紙幣，上述CCD光學系統(tǒng)具有高分辨率和很深的物場深度。
第一至第六分選門14-19將紙幣選擇性地導向第一至第六分支21-26。在第一至第六分支21-26的紙幣拒收側(cè)，設(shè)置第一至第六堆疊盒28-33作為堆疊裝置。
在進給路線9的送出側(cè)，設(shè)置用于假幣的堆疊盒35，以便堆疊假幣。拒收盒39通過拒收路線37設(shè)置在分選門12上方中。拒收盒39堆疊歪斜的或雙張進給的及拒收的紙幣。
圖2是示出堆疊盒28(28-33)的構(gòu)造圖。
堆疊盒28(28-33)具有第一和第二導板45和46。第一和第二導板45和46對要堆疊在堆疊盒28中的紙幣沿較短側(cè)進行導向。第一導板45設(shè)置成固定狀態(tài)。第二導板(下文稱做寬度導向件)設(shè)置成可在向?qū)О?5靠近及與導板45分離的方向上移動。
第一驅(qū)動馬達48通過動力傳動機構(gòu)(未示出)連接到寬度導向件46上。第一驅(qū)動馬達48使寬度導向件46朝接近第一導板45及與所述第一導板45分離的方向移動。
用于堆疊紙幣的支承板(支承件)49被設(shè)置在第一導板45和寬度導向件46之間，并能朝上升和下降方向移動。支承板49通過來示出的動力傳動機構(gòu)與第二驅(qū)動馬達50連接。第二驅(qū)動馬達50使支承板49上下移動，如圖3中箭頭所示。
在第一導板45的上側(cè)，設(shè)置有葉輪單元52，上述葉輪單元52旋轉(zhuǎn)并將進給的紙幣卷到葉輪上，并把紙幣導引到堆疊盒28(28-33)。
圖4是示出對準機構(gòu)53的透視圖，所述對準機構(gòu)53調(diào)節(jié)待堆疊在堆疊盒28(28-33)中的紙幣的稍長側(cè)方向。圖5是對準機構(gòu)的平面圖。圖6是對準機構(gòu)的側(cè)視圖。
對準機構(gòu)53具有第一和第二對準導向件54和55。第一和第二對準導向件54和55通過動力傳動機構(gòu)57連接到第三驅(qū)動馬達58上。動力傳動機構(gòu)57具有第一從動帶輪61和第二從動帶輪64，上述第一從動帶輪61通過第一正時帶(timing belt)60連接到第一驅(qū)動馬達58的驅(qū)動帶輪59上，而上述第二從動帶輪64通過第二正時帶63連接到第一從動帶輪61上。第一和第二對準導向件54和55通過固定工具65和66固定到第二正時帶63上，并通過第二正時帶63朝相互接近和分離的方向運動，就象作往復運動一樣。
圖7是葉輪單元52驅(qū)動機構(gòu)的平面圖。
葉輪單元52具有第一和第二葉輪52a和52b，所述第一和第二葉輪52a和52b以在與紙幣引入方向垂直的方向上的固定的間隔彼此相對設(shè)置。第一葉輪52a連接到第一旋轉(zhuǎn)馬達71的驅(qū)動軸71a上，而第二葉輪52b連接到第二旋轉(zhuǎn)馬達72的驅(qū)動軸72a上。各葉輪通過連接的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。
第四和第五驅(qū)動馬達74和75設(shè)置在第一和第二葉輪52a和52b附近。第四和第五驅(qū)動馬達74和75通過未示出的動力傳動機構(gòu)與第一和第二葉輪52a和52b連接。第一和第二葉輪通過第四和第五驅(qū)動馬達74和75、沿著紙幣稍長邊在相同的方向或單獨地沿著紙幣稍長邊、朝相互接近和分離的方向運動。
圖8是示出待堆疊在堆疊盒28中的紙幣的較短邊、稍長邊和堆疊高度的透視圖。
圖9是分選門12、第一至第六分選門14-19及第一至第五驅(qū)動馬達48、50、58、74和75的驅(qū)動控制系統(tǒng)的方框圖。
第一和第二檢測器11、13a和13b通過傳輸電路連接到作為判斷裝置的判斷裝置41上以傳送檢測信號。判斷裝置41通過傳輸電路和運算單元77與作為控制裝置的控制裝置42連接?？刂蒲b置42通過傳輸電路與操作單元44連接。
控制裝置42通過控制電路與分選門12、第一至第六分選門14-19及第一至第五驅(qū)動馬達48、50、58、74和75連接。
判斷裝置41根據(jù)由檢測器11所檢測得的信息判斷紙幣是真幣還是假幣及是正常紙幣還是損壞的紙幣，并根據(jù)由第二檢測器13a和13b所檢測得的信息判斷紙幣的厚度、質(zhì)量和狀況。
圖10和圖11示出紙幣的質(zhì)量和狀況。
亦即，紙幣的質(zhì)量和狀況包括粘著膠帶、破裂的角、剝離的邊緣、彎折的角(隆起)、起皺、破舊、V形彎折、十字形彎折、彎折成8部分及在兩個角處彎折。
接著，將參照圖12的流程圖對紙幣處理設(shè)備處理操作作出說明。
操作單元(或PC(個人計算機))44設(shè)定處理模式，例如判斷正常/損壞，并設(shè)定將紙幣向堆疊盒28-33的分配(步驟S1)。例如，將第一堆疊盒28分配用于損壞的紙幣，將第二至第五堆疊盒29-33分配用于正常的紙幣。
然后，使收取裝置2的收取輥4旋轉(zhuǎn)，并收取紙幣P(步驟S2)。通過進給輥6和分離輥7將紙幣一張接一張地分離和輸送。輸送的紙幣P沿著進給路線9進給。第一檢測器11用光學和磁性方法檢測紙幣的形狀和內(nèi)容物，并檢測厚度(步驟S3)。
判斷裝置41根據(jù)檢測到的信息判斷紙幣是真幣還是假幣及是正常的紙幣還是損壞的紙幣，并判斷紙幣是歪斜還是雙重收取。分選門12將經(jīng)判斷是歪斜或雙重收取的紙幣分出，并將紙幣進給到拒收路線37(步驟S4)。將紙幣通過拒收路線37返回到拒收盒(步驟S5)。
將經(jīng)判斷不是歪斜或雙重收取的紙幣進給到第二檢測器13a和13b，而不被分選門12分選，并用光學方法檢測(步驟S6)。根據(jù)檢測的信息判斷紙幣的厚度、質(zhì)量和狀況。
將判斷是正常的紙幣按照紙幣的種類通過第二至第六分選門15-19進行分選(步驟S9-S17)，并堆疊在第二至第六堆疊盒29-33中(步驟S10-S18)。
經(jīng)判斷是損壞的紙幣被第一分選門14分選(步驟7)，并堆疊在第一堆疊盒中28(步驟8)。
當判斷紙幣是假幣時，第一至第六分選門14-19不工作。將紙幣從進給路線9的送出端5拒收，并堆疊在用于假幣的堆疊盒35中(步驟S19)。
下面，將對紙幣堆疊時支承板49的操作給出說明。
如上所述，當通過判斷裝置41判斷紙幣的厚度、質(zhì)量和狀況時，運算單元77根據(jù)判斷的結(jié)果評估每張紙幣的堆疊高度，并根據(jù)所評估的堆疊高度和堆疊紙幣的數(shù)量計算堆疊盒中堆疊的紙幣的高度?？刂蒲b置42根據(jù)算得的值控制驅(qū)動第二驅(qū)動馬達(脈沖馬達)50來上/下移動支承板，并可變地控制支承板49從基準位置的移動量。
控制堆疊盒28(28-33)的深度(控制支承板49的下行量)可用兩種方法，即每當堆疊一張紙幣時堆疊深度的連續(xù)控制，和每當堆疊例如20張紙幣時堆疊盒20(20-33)的深度的分步控制。
圖13示出當紙幣的質(zhì)量和狀況不均勻時，基于由判斷裝置41判斷的每張紙幣的判斷結(jié)果的每張紙幣的評估的堆疊高度。
當堆疊10張中等狀況的紙幣n+1-n+10時，控制裝置42基于判斷裝置41判斷的每張紙幣的判斷結(jié)果，控制堆疊支承板49的高度并將堆疊盒的深度控制為(t×0+10)mm-(t×32.4+10)mm，如圖14A-14J中所示。
圖15A-15J示出在堆疊盒29(29-33)中堆疊500張紙幣的情況，上述500張紙幣都經(jīng)過判斷是新的，沒有彎折的角、剝離的邊緣、彎折和卷邊，并且質(zhì)量良好和厚度均勻。
調(diào)節(jié)堆疊盒29(29-22)的深度，以符合被堆疊的紙幣高度，例如(t×0+10)mm-(t×500+10)mm(假定初始深度為10mm)。
根據(jù)如上所述判斷裝置41作業(yè)的判斷的結(jié)果，調(diào)節(jié)支承板49的高度，以使堆疊盒28(28-33)的深度最佳，并且紙幣能被穩(wěn)定地堆疊，而與質(zhì)量和狀況無關(guān)。
下面，將對堆疊紙幣期間寬度導向件46的操作給出說明。
當如上所述紙幣的厚度、質(zhì)量和狀況被判斷裝置41一張接一張地判斷時，控制裝置42控制第一驅(qū)動馬達(脈沖馬達)48的操作，并可變地控制和優(yōu)化寬度導向件46從基準位置的移動量。
圖16A-16E示出通過將堆疊盒的寬度導向件46均勻地調(diào)到紙幣的標準尺寸(紙幣尺寸+0-1mm)堆疊紙幣而與紙幣的質(zhì)量和狀況無關(guān)的情況。
在這種情況下，如果紙幣是全新的或者質(zhì)量和狀況良好，則紙幣可以通過將堆疊盒的寬度導向件46調(diào)到一個標準位置而被整齊地堆疊成合適的狀態(tài)，如圖16A中所示。
然而，如果紙幣是舊的且質(zhì)量差，則當堆疊時紙幣被寬度導向件46抓住，并且直立或傾斜，從而造成堆疊錯誤，如圖16B-16E中所示。
在本發(fā)明中，如圖17A-17E中所示，根據(jù)判斷裝置41的判斷結(jié)果，將堆疊盒的寬度導向件46調(diào)節(jié)到例如紙幣尺寸+3-5mm，以便提供余量。
在這種情況下，紙幣可以在不被堆疊盒的導向件46抓住的情況下堆疊，如圖17A-17E中所示，堆疊性能可以被改善。
如上所述，通過以判斷裝置41作出的每張紙幣的判斷結(jié)果為基礎(chǔ)控制而將堆疊盒28(28-33)的寬度導向件46調(diào)到最佳值，堆疊性能可以被穩(wěn)定。
下面，將對對準機構(gòu)53在堆疊紙幣期間的操作給出說明。
當如上所述紙幣的質(zhì)量和狀況被判斷裝置41判斷時，控制裝置42根據(jù)判斷的結(jié)果控制第三驅(qū)動馬達58的操作，并且可變地控制對準導向件54和55的操作，也就是說，控制對準的速度、幅度、次數(shù)和定時。
圖18示出按照紙幣狀況對準方法的實施例。
粘附有膠帶的紙幣以標準速度和幅度對準。
具有彎折的角的紙幣在堆疊之前在空氣中以低速和標準幅度對準。
具有剝離的邊緣的紙幣在堆疊之前在空氣中以低速和標準幅度對準。
具有彎折的角(隆起)的紙幣在堆疊之前在空氣中以低速和標準幅度對準。
起皺的紙幣恰好在堆疊之前以低速和小幅度輕輕地對準。
破舊的紙幣恰好在堆疊之前以低速和小幅度輕輕地對準。
帶V形彎折的紙幣以低速和標準幅度對準。
帶十字形彎折的紙幣以低速和標準幅度對準。
帶彎折成8個部分的紙幣以低速和標準幅度對準。
兩角彎折的紙幣在從葉輪送出之后和堆疊之前在空氣中對準。
如果質(zhì)量和狀況良好的話，正常的紙幣以標準速度和幅度對準。
全新的紙幣以低速和標準幅度對準(如果強烈敲打則紙幣跳出)。
對準導向件54和55的對準操作最佳地是根據(jù)如上所述由判斷裝置41作出的每張紙幣的判斷結(jié)果來控制，可以使堆疊性能穩(wěn)定。
下面，將對葉輪在堆疊紙幣期間的位置控制給出說明。
當判斷裝置41如上所述判斷紙幣的狀況和紙幣在滑動方向上的位置時，控制裝置42根據(jù)判斷的結(jié)果控制第四和第五驅(qū)動馬達74和75的驅(qū)動，并可變地控制第一和第二葉輪52a和52b的位置。
亦就是說，當如圖19A所示標準尺寸的紙幣在不從進給中心偏移的情況下進給時，第一和第二葉輪52a和52b被設(shè)定到標準位置。
當紙幣如圖19B或19C所示在朝橫跨進給中心的方向移動的情況下進給時，第一和第二葉輪52a和52b朝橫跨進給中心的方向相對于被偏移的紙幣被移動，并調(diào)到紙幣的位置。
如果如圖20A所示紙幣由于剝離邊緣或者有很大彎折或破裂的角而不對稱地進給，則通過只驅(qū)動第四驅(qū)動馬達74第一葉輪52a朝箭頭所指的滑動方向移動，并被優(yōu)化，以便適合紙幣的位置和重心。
當如圖20B所示進給大于標準尺寸的紙幣時，第一和第二葉輪52a和52b朝如箭頭所指示的相互分離的方向移動。
當如圖20C所示進給小于標準尺寸的紙幣時，第一和第二葉輪52a和52b朝如箭頭所指示的相互接近的方向移動。
如上所述，通過按照紙幣的位置和重心移動葉輪52a和52b的位置，可以大大改善紙幣堆疊性能，而不會讓紙幣從葉輪52a和52b上掉落或排出，不論紙幣是否從重心朝滑動方向移動、由于剝離或彎折或破裂的角而不對稱、或比標準尺寸大或者小。
對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，另一些優(yōu)點和修改很容易產(chǎn)生。因此，本發(fā)明在更廣的方面不限于本文所顯示和說明的具體細節(jié)和有代表性的實施例。因此，在不脫離所要求保護的內(nèi)容及其等效物所限定的總的發(fā)明思想或范圍的情況下，可以進行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，其特征在于，包括設(shè)置單元(1a)，所述設(shè)置單元(1a)設(shè)置紙張(P)；收取裝置(2)，所述收取裝置(2)收取設(shè)定在設(shè)置單元(1a)中的紙張(P)；判斷裝置(41)，所述判斷裝置(41)判斷由收取裝置(2)所收取的紙張(P)的質(zhì)量和狀況；堆疊裝置(28-33)，所述堆疊裝置(28-33)堆疊經(jīng)過判斷裝置(41)判斷質(zhì)量和狀況的紙張(P)；支承板(49)，所述支承板(49)設(shè)置成可在堆疊裝置(28-33)中上下移動并堆疊紙張；及控制裝置(42)，所述控制裝置(42)根據(jù)判斷裝置(41)的判斷結(jié)果可變地控制支承板(49)的位置。
2.按照權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚碓O(shè)備，其特征在于，還包括寬度導向件(46)，所述寬度導向件(46)對堆疊在堆疊裝置(28-33)中的紙張(P)沿其寬度方向?qū)颍渲?，控制裝置(42)根據(jù)判斷裝置(41)的判斷結(jié)果控制寬度導向件(46)的位置。
3.一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，其特征在于，包括位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(53)，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(53)通過使一對位置調(diào)節(jié)導向件(54，55)在相互分離的方向上往復運動，調(diào)節(jié)堆疊在堆疊裝置(28-33)中的紙張(P)，其中，控制裝置(42)根據(jù)判斷裝置(41)的判斷結(jié)果，控制位置調(diào)節(jié)機構(gòu)(53)所述的那對位置調(diào)節(jié)導向件(54，55)的位置調(diào)節(jié)操作。
4.按照權(quán)利要求3所述的紙張?zhí)幚碓O(shè)備，其特征在于，控制裝置(42)控制所述那對位置調(diào)節(jié)導向件(54，55)的位置調(diào)節(jié)速度、位置調(diào)節(jié)幅度、位置調(diào)節(jié)次數(shù)及位置調(diào)節(jié)時間。
5.按照權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚碓O(shè)備，其特征在于，還包括葉輪單元(52)，所述葉輪單元(52)將朝堆疊裝置(28-33)方向進給的紙張(P)卷到葉片上，并將紙張導向到堆疊裝置(28-33)；及所述控制裝置(42)根據(jù)判斷裝置(41)的判斷結(jié)果控制葉輪單元(52)朝與紙張(P)前行方向正交的方向移動。
6.按照權(quán)利要求5所述的紙張?zhí)幚碓O(shè)備，其特征在于，所述葉輪單元(52)具有第一和第二葉輪(52a，52b)，所述第一和第二葉輪(52a，52b)沿著與紙張(P)引入方向正交的方向設(shè)置，并彼此相對和相互分開，及所述控制裝置(42)沿第一和第二葉輪(52a，52b)相互分離的方向或是沿相同方向控制所述第一和第二葉輪(52a，52b)，或者控制所述第一和第二葉輪(52a，52b)中的僅一個葉輪移動。
全文摘要
一種紙張?zhí)幚碓O(shè)備，具有收取裝置，所述收取裝置收取設(shè)定在設(shè)置單元中的紙幣；判斷裝置(41)，所述判斷裝置(41)判斷收取裝置所收取的紙幣質(zhì)量和狀況；堆疊盒(28－33)，所述堆疊盒(28－33)堆疊經(jīng)判斷裝置判斷質(zhì)量和狀況的紙幣；支承板(49)，所述支承板(49)上下活動地設(shè)置在堆疊盒(28－33)中并堆疊紙幣；及控制裝置(42)，所述控制裝置(42)根據(jù)判斷裝置(41)判斷的結(jié)果可變地控制支承板(49)的位置。
文檔編號G07D13/00GK1885352SQ20061007437
公開日2006年12月27日 申請日期2006年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月20日
發(fā)明者由井曉宏 申請人:株式會社東芝