專利名稱：具有杯子釋放裝置的飲料自動售貨機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有杯子釋放裝置的飲料自動售貨機。
背景技術(shù)：
本領(lǐng)域眾所周知，當(dāng)前用于分發(fā)杯裝飲料的飲料自動售貨機包括容納一個或多個杯堆的可移動轉(zhuǎn)架，和能夠一次推出一個這樣杯子的裝置，用于隨后裝入所選擇的飲料。已知的這些設(shè)備存在不同的形式和實施方式。在這些實施方式中，一種非常簡單的方式包括一對設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動架底座靠近杯堆出口部分的螺旋，以便能夠和杯子的上邊緣配合并引起后者通過圍繞其旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)從杯堆中移出。但是，這類設(shè)備具有一些缺陷。這類缺陷之一例如是因為事實上當(dāng)其負(fù)責(zé)釋放不同尺寸或形狀的杯子時，或者當(dāng)在杯堆中兩個相鄰杯子的上邊緣之間的間隔或空間不恒定時，該設(shè)備不能有效工作。實際上，這可能引起同一次釋放兩個或更多個堆疊的杯子，由此引起這樣一種情況，對于那些從事自動售貨業(yè)務(wù)的人來說，這樣的情況又很容易使得自動售貨機陷入導(dǎo)致收入損失的窘境。
事實上，另一個關(guān)于這些基于使用旋轉(zhuǎn)螺旋線設(shè)備的缺陷在于它們利用引力從杯堆中釋放杯子。實際上，如果這些堆疊的杯子已經(jīng)具有用于制備最終的飲料所需的產(chǎn)品，由螺旋作用引起它們的落下伴隨有部分所述產(chǎn)品從杯子本身中損失，這樣由于擴散污染效應(yīng)導(dǎo)致在整個自動售貨機上撒出擴散。
在美國專利公開號No.4327843中公開了另一類型的用于從杯堆中釋放杯子的設(shè)備。該設(shè)備包括臂，其具有在一個樞軸上的支點并且其具有和一種夾片配合的適當(dāng)形狀的端部，用于夾緊杯子和將杯子從保存它的杯堆中拖離。在這種設(shè)備中，通過在該杯子上施加拉力直到使提供在圍繞容納杯堆的隔間出口部分并為了支撐該杯堆與所述上部邊緣接合的某些可活動突出部分展開分離，從而使杯子發(fā)生離開杯堆的移動。然后通過在重力作用下簡單地從臂的夾緊下釋放使上述從杯堆移開的杯子落下來，從而釋放該杯子。當(dāng)同樣的杯子象那樣從用于制備飲料的杯堆中移開時，在US4327843中所述的杯子釋放設(shè)備具有和前面所述的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備相同的關(guān)于產(chǎn)品撒出的缺陷，并在自動售貨機內(nèi)部導(dǎo)致擴散，其中所述產(chǎn)品可能是保存在堆疊的杯子中的。
這樣的設(shè)備的另一個缺陷在于以下事實，即通過要移動的杯子的位移來造成和控制支撐杯堆的突出部分的移動，而這樣沒有辦法保證每次準(zhǔn)確地移動單個杯子。事實上，在一個杯堆中兩個相鄰的杯子不知何故相互粘在一起的情況下，夾持臂將會夾住它們兩個并且由這兩個杯子的上部邊緣將突出部分推離。換句話說，在要移走的杯子上施加的一次單獨拖拉動作可能無法證明足以使這樣相互粘合的兩個杯子相互分離，特別是如果這樣相鄰的杯子的上邊緣之間的空隙非常小使得所述的兩個上邊緣幾乎相互抵靠在一起的話。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是提供一種飲料自動售貨機，其具有杯子釋放裝置，能夠克服上述類型的配備有現(xiàn)有技術(shù)杯子釋放裝置的自動售貨機的缺陷。
在這一總體目標(biāo)下，本發(fā)明的目的是提供一種具有杯子釋放裝置地飲料自動售貨機，不論杯子的尺寸、在所述杯堆中一個杯子與相鄰杯子的間隔、以及制造杯子的材料如何，能有效確保每次從杯堆中釋放一個杯子。
本發(fā)明的另一個目的是提供具有杯子釋放裝置的飲料自動售貨機，其有效地防止杯堆中每一個杯子內(nèi)用于制備最終飲料的產(chǎn)品撒出和在自動售貨機內(nèi)部擴散。
本發(fā)明的另一個目標(biāo)是提供一種具有杯子釋放裝置的飲料自動售貨機，其需要用于開動所述裝置的單個驅(qū)動單元。
根據(jù)本發(fā)明，在一種具有杯子釋放裝置的飲料自動售貨機中實現(xiàn)了上述目標(biāo)，其具體體現(xiàn)了在所附權(quán)利要求中論述的性質(zhì)和特征。


通過下面參考附圖所給出的非限定性例子的描述，本發(fā)明的特征和優(yōu)點將更容易理解，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明包括杯子釋放裝置的飲料自動售貨機的示意圖；圖2是用于從杯堆中分離和移走杯子的臂處于第一釋放位置的示意圖；圖3是圖2中所示臂處于其第二夾緊位置的示意圖；圖4是杯子釋放裝置的局部截面圖；圖5是處于第一釋放階段中的杯子釋放裝置的截面圖；圖6是處于第二釋放階段中的杯子釋放裝置的截面圖；圖7是處于第三釋放階段中的杯子釋放裝置的截面圖。
具體實施例方式
圖1示意性說明一種自動售貨機1，其具有門2，用于關(guān)閉由機柜壁或外殼4限定的腔室3。門2本身又具有孔，該孔形成用于取出由自動售貨機1制備的飲料的分發(fā)位置5。在門2上還具有一種本領(lǐng)域已知的選擇裝置6，例如按鈕面板或單元，讓購買者選擇他們想要飲用的飲料。這種選擇裝置6也可以和用于為所選擇飲料付款的裝置集成，付款裝置例如可以包括磁卡讀卡器或收幣器。根據(jù)實際要求和需要，自動售貨機1當(dāng)然還可以包括多于一個的分發(fā)位置5。
在腔室3中，設(shè)置轉(zhuǎn)動架7，它具有適于接收和保存相應(yīng)數(shù)量杯堆9的一個或多個夾具8。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動架7圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)并且可以通過適當(dāng)構(gòu)造的夾具8容納和保持不同尺寸的杯子。將與每個杯堆9的第一杯子10配合的支撐裝置13連接到轉(zhuǎn)動架7上，以便將整個杯堆支撐在夾具8中。這些支撐裝置13放置在每個夾具8的一個端部，并優(yōu)選地以擺動的方式連接到轉(zhuǎn)動架7；它們還優(yōu)選地可克服彈性裝置的作用而動。可以根據(jù)轉(zhuǎn)動架7的構(gòu)造和杯子提供任意數(shù)量的這些支撐裝置13。
包括一個或多個適于接收從杯堆9移出的杯子的隔間12的容器11適于繞軸線旋轉(zhuǎn)，使得把所述杯子向一個或多個分發(fā)位置5傳送。為更簡單起見，在圖1中示出了僅一個布置在夾具8中的杯堆9和具有單個隔間12的容器11。但是很容易理解，也可以提供多于一個的杯堆9和容器12。
在圖2和3中可更清楚地看到，自動售貨機1還包括臂14，它可以在第一釋放位置和第二夾緊位置之間運動，其中在第一釋放位置臂14將杯子10放入到容器11的隔間12中(圖2)，而在第二夾緊位置(圖3)臂14從設(shè)置在轉(zhuǎn)動架7的夾具8中的杯堆9中移出杯子10。臂14可滑動安裝在滑道15上，使得臂的第一杯子釋放位置位于容器11附近，臂的第二杯子夾緊位置位于每個杯堆9的第一杯子10附近，即，杯子10從轉(zhuǎn)動架7中的夾具8中突出。滑道15可以布置成對應(yīng)于轉(zhuǎn)動架7的旋轉(zhuǎn)縱軸線。通過在本領(lǐng)域已知的驅(qū)動裝置(沒有在圖中示出)提供臂14在上述第一和第二位置之間的運動。
臂14還具有可相互地，即相對地運動的第一夾片16a和第二夾片16b。兩個夾片的相互位置能夠使得臂14容納不同尺寸的杯子，然而這兩個夾片互相分離運動時，能夠把之前從杯堆9中拉出的杯子釋放到容器11的隔間12中。
圖4表示移動臂14的夾片16a和16b，以及為了能夠使杯子10從杯堆9中移走并釋放而結(jié)合到轉(zhuǎn)動架7的支撐裝置13。第二夾片16b包括與支撐裝置13配合從杯堆9中移出杯子10的致動裝置17?？梢愿鶕?jù)在轉(zhuǎn)動架7上的支撐裝置13的配置，把這些致動裝置17設(shè)置到一個夾片或者兩個夾片16a和16b上；在一種優(yōu)選方式中，它們包括突出部分。此外，所述夾片16a和16b中的至少一個包括至少一個，當(dāng)臂14如圖3中所示在其第二夾緊位置中時，該可動鉤18抓緊在杯堆9第一杯子10的上邊緣19和杯堆9中緊鄰所述第一杯子10的杯子10’的上邊緣20之間。在設(shè)置多個鉤子18的情況下，可以選擇它們在夾片16a或夾片16b上，或者在兩夾片16a和16b上的數(shù)量和配置，使得它們例如最適于配合杯子的特殊形狀。
每個可動鉤18包括其形狀適于在轉(zhuǎn)動架7的至少一個表面22上滑動的滑塊(shoe)21，由此引起該鉤子18移動。每個這樣的鉤子18優(yōu)選地可以克服彈性裝置作用而動。
優(yōu)選地以擺動方式連接到轉(zhuǎn)動架7的支撐裝置13包括保持器25，其形狀適于和杯子10的上邊緣19相接合。為了使致動裝置17能夠和這些支撐裝置13配合，支撐裝置13所配備的保持器25具有凸輪形狀的輪廓26，用于所述致動裝置17在其上滑動。
致動裝置17、支撐裝置13、每個鉤18和相關(guān)的滑塊21，以及表面22共同形成杯子釋放裝置。
在圖5、圖6和圖7中表示出在這樣的杯子釋放裝置的操作中三個不同的時刻。當(dāng)購買者操作自動售貨機1以制備和分發(fā)所選擇確定的飲料，或者只是從轉(zhuǎn)動架7移出并釋放一個杯子的時候，臂14沿著滑道15向在圖3中所示的第二夾緊位置移動。在該夾緊位置，夾片16a和16b適當(dāng)分開，以便為杯堆9的第一杯子10的上邊緣19限定一個擱置表面23?？梢酝ㄟ^一種調(diào)節(jié)裝置來調(diào)整夾片16a和16b相互隔開的寬度，即它們相互的位置，以便具有一個更適合于支撐具有不同長度上邊緣19的杯子的擱置表面23。這確保該臂14能夠與具有較大變化范圍的形狀和尺寸的杯子配合。
具體參考圖4和圖5，當(dāng)臂14移動更靠近其夾緊位置時，每個鉤子18的滑塊21移動到與轉(zhuǎn)動架7的表面22接觸。由于表面22優(yōu)選地由叉形結(jié)構(gòu)27組成，該叉形結(jié)構(gòu)包括至少一個相對于轉(zhuǎn)動架7的縱軸線傾斜的平面24，所以滑塊21能夠在該平面24上滑動，由此驅(qū)動鉤子18運動。每個鉤子18優(yōu)選地由具有彎曲成鉤形的第一端部和樞軸連接到兩個夾片16a、16b之一的第二端部的片體形成。在這種方式中，在上述滑塊21和傾斜面24的相互作用過程中，鉤子18被從與其相結(jié)合的夾片16a移走。在臂14更靠近其夾緊位置的過程中，當(dāng)每個鉤子18開始從與其相結(jié)合的相應(yīng)夾片16a或16b移走時，致動裝置17不與支撐杯堆9的支撐裝置13相互作用。
在圖6所示的圖例中，示出臂14已經(jīng)到達其夾緊杯堆9的第一杯子10的位置。擱置表面23和杯子10的上邊緣19接觸，并且在這種情況下，實際上所述表面23支撐整個杯堆9。事實上，致動裝置17已經(jīng)通過沿著凸輪形輪廓26滑動引起保持器25脫離杯堆9第一杯子10的上邊緣19。保持器25釋放邊緣19基本上和邊緣19接觸擱置表面23發(fā)生在同一時刻。類似的，其還基本上和每個鉤子18運動到所述杯堆9第一杯子10的上邊緣19和挨著所述第一杯子10的下一個杯子10’的上邊緣20之間的時刻相同。
通過以下事實確保每個這樣的鉤子18接合在杯堆中兩個相鄰杯子的上邊緣之間的能力，即在臂14已經(jīng)基本上移動到預(yù)定的夾緊位置的時刻，滑塊21離開轉(zhuǎn)動架7的表面22，由此能使鉤子18移動接近相應(yīng)的與其結(jié)合的夾片16a或16b。這樣的靠近運動由彈性裝置促成，當(dāng)鉤子18從相應(yīng)夾片移開的時候(圖5)，其勢能增加，然后當(dāng)滑塊21通過越過傾斜面24與表面22分開時(圖6)釋放該勢能。
作為所述彈性裝置的可選配備，每個鉤子18可以由在剪切力下能夠發(fā)生偏轉(zhuǎn)但是沒有破裂和/或永久變形的物體構(gòu)成。
圖7表示當(dāng)其已經(jīng)從杯堆9中移出杯子10之后就從其夾緊位置移走時的臂14。每個鉤子18在杯子10上施加拉力，并且它在兩個相鄰杯子10和10’的上邊緣19和20之間的接合保證每次從所述杯堆9移走一個杯子。臂14從其夾緊位置移開，使得致動裝置17離開，即與凸輪形輪廓26分離，由此使保持器25接合挨著剛從杯堆9移走的杯子的下一個杯子10’的上邊緣20。用這種方法杯堆9再次被支撐裝置13支撐。由于凸輪形輪廓26的特定構(gòu)造，就在杯子10從杯堆9移走的時刻，支撐裝置13能夠和下一個杯子10’接合，由此又支撐杯堆9并將其定位。
滑塊21再次移動與表面22接觸，但是和如圖6所示的運動方向相比，這次它是從傾斜面24的相反一側(cè)進行接觸的。為了防止滑塊21的運動被阻礙或具有任何困難，表面22優(yōu)選地樞軸結(jié)合到轉(zhuǎn)動架7，這樣該滑塊能夠在其從夾緊位置滑走時移動表面22。由滑塊21引起的這種表面22的移動具有允許該滑塊21無阻擋地通過的唯一效果。作為一種可選配備，可以由在剪切力下能夠發(fā)生偏轉(zhuǎn)但是沒有破裂和/或永久變形的薄板構(gòu)成叉形結(jié)構(gòu)27的表面22。
如圖2中所示，從杯堆9中這樣移走杯子10后，臂14在容器11附近向著其釋放位置運動。由驅(qū)動所述臂14到達和離開其夾緊和釋放位置的同一運動裝置引起夾片16a和16b展開，使得杯子10被釋放和落入到所述容器11的隔間12中。如果需要的話，隨后可以通過連續(xù)方式或一系列獨立步驟將杯子10從容器11向任何為制備冷/熱飲料所提供的裝置，或者向用于在售出前分發(fā)需要加入到杯子中的松散可食用產(chǎn)品而設(shè)置的任何其它裝置輸送。最終將按照這種方式填充有所需產(chǎn)品或者甚至是空的杯子10向傳送或分發(fā)位置5輸送，該位置可以包含在同一自動售貨機1中的其它分發(fā)裝置之一所共用，例如小包裝產(chǎn)品分發(fā)裝置。
從上面的描述顯而易見的是，通過提供一種具有有效確保每次從杯堆中只移出一個杯子的杯子釋放裝置的飲料自動售貨機，本發(fā)明能夠有效實現(xiàn)前面所述的目標(biāo)和優(yōu)點，由此防止自動售貨機的任何堵塞問題。同樣顯而易見的是本發(fā)明能夠以一種受控的方式將杯子從其存儲的位置轉(zhuǎn)移到一個制備要分發(fā)產(chǎn)品的位置，由此防止杯子中的產(chǎn)品撒出。
此外，本發(fā)明能夠有利地用于在較廣泛類型的杯子，而為此實際上不需要在自動售貨機中替換任何部分。
可以很容易理解，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，每次可以對個別部分所使用的材料，以及形狀和尺寸進行選擇，以便更適于滿足特定需要或適于特定應(yīng)用。
同樣可以很容易理解，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，組成本發(fā)明的各個部分不需要如上所述和根據(jù)附圖所示那樣以一種單獨形式來實現(xiàn)，而是可以用許多不同形式來實現(xiàn)，還可以進行許多修改和變更。
權(quán)利要求
1.一種飲料自動售貨機(1)，包括用于容納一個或多個杯堆(9)的轉(zhuǎn)動架(7)；-與所述轉(zhuǎn)動架(7)結(jié)合的支撐裝置(13)，其與每個這樣杯堆(9)的第一杯子(10)相配合以在所述轉(zhuǎn)動架(7)中支撐它們；-在其第一釋放位置和第二夾緊位置之間運動的臂(14)，其具有能夠相對運動的第一夾片(16a)和第二夾片(16b)；-容器(11)，其包括一個或多個用于接收從所述杯堆(9)中移出的一個或多個這樣杯子的隔間(12)，其特征在于所述第一和第二夾片(16a，16b)中至少一個包括與所述支撐裝置(13)配合以從所述杯堆(9)之一中移走第一杯子(10)的致動裝置(17)，還包括至少一個可動鉤(18)，當(dāng)所述臂(14)在其所述第二夾緊位置時，該可動鉤適于接合在一個所述杯堆(9)中的所述第一杯子(10)的上邊緣(19)和同一杯堆(9)中所述第一杯子(10)后面的下一個杯子(10’)的上邊緣(20)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的飲料自動售貨機(1)，其中所述致動裝置(17)包括突起部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的飲料自動售貨機(1)，其中所述至少一個鉤子(18)包括適于在所述轉(zhuǎn)動架(7)的至少一個表面(22)上滑動以驅(qū)動所述鉤子(18)運動的滑塊(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的飲料自動售貨機(1)，其中所述至少一個表面(22)由叉子(27)形成，該叉子(27)包括至少一個相對于所述轉(zhuǎn)動架(7)的縱軸線傾斜的平面(24)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的飲料自動售貨機(1)，其中所述至少一個表面(22)以樞軸擺動方式結(jié)合到所述轉(zhuǎn)動架(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的飲料自動售貨機(1)，其中所述叉子(27)由薄柔性條組成。
7.根據(jù)前面任一權(quán)利要求的飲料自動售貨機(1)，其中所述至少一個鉤子(18)由具有彎曲成鉤形的第一端部和以樞軸擺動方式連接到所述夾片(16a、16b)之一的第二端部的小片形成。
8.根據(jù)前面任一權(quán)利要求的飲料自動售貨機(1)，其中所述至少一個鉤子(18)可克服彈性裝置的作用而動。
9.根據(jù)前面權(quán)利要求1-7中任一個的飲料自動售貨機(1)，其中所述至少一個鉤子(18)由柔性體構(gòu)成。
10.根據(jù)前面任一權(quán)利要求的飲料自動售貨機(1)，其中所述支撐裝置(13)以樞軸擺動方式連接到所述轉(zhuǎn)動架(7)，并且包括適于接合第一杯子(10)的上邊緣(19)的保持器(25)，所述保持器具有所述致動裝置(17)能夠在其上滑動的凸輪形輪廓(26)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的飲料自動售貨機(1)，其中所述致動裝置(17)在所述凸輪形輪廓(26)上滑動使得所述保持器(25)從所述第一杯子(10)的所述上邊緣(19)脫離。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的飲料自動售貨機(1)，其中所述支撐裝置(13)可克服彈性裝置的作用而動。
13.根據(jù)前面任一權(quán)利要求的飲料自動售貨機(1)，其特征在于，當(dāng)處于所述夾緊位置時，所述第一和第二夾片(16a，16b)限定其中一個所述杯堆(9)的所述第一杯子(10)的上邊緣(19)擱置在其上的擱置表面(13)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的飲料自動售貨機(1)，還包括為了使所述擱置表面(23)適于支撐具有不同長度上邊緣(19，20)的杯子而調(diào)節(jié)所述夾片(16a，16b)相對彼此的位置的裝置。
15.根據(jù)前面任一權(quán)利要求的飲料自動售貨機(1)，其中所述容器(11)是可動的，用于將從所述杯堆(9)移出的所述一個或多個杯子運送到一個或多個分發(fā)位置(5)中。
16.根據(jù)前面任一權(quán)利要求的飲料自動售貨機(1)，其中所述臂(14)可滑動安裝在滑道(15)上，設(shè)置成其所述第一杯子釋放位置位于所述容器(11)附近，其所述第二杯子夾緊位置位于每個杯堆(9)的所述第一杯子(10)附近。
16.根據(jù)前面任一權(quán)利要求的飲料自動售貨機(1)，其中所述轉(zhuǎn)動架(7)適于容納不同尺寸杯子的杯堆(9)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有杯子釋放裝置的飲料自動售貨機(1)。該飲料自動售貨機(1)包括用于容納一個或多個杯堆(9)的轉(zhuǎn)動架(7)，支撐每個這樣杯堆(9)的支撐裝置(13)，在其第一釋放位置和第二夾緊位置之間移動的臂(14)，其具有能夠相互相對移動的第一夾片(16a)和第二夾片(16b)。所述的飲料自動售貨機(1)還包括用于接收從所述杯堆(9)移出的一個或多個杯子的容器(11)。該自動售貨機(1)的特征在于所述的第一和第二夾片(16a、16b)中至少一個包括致動裝置(17)，其與所述支撐裝置(13)配合使得第一杯子(10)從一個所述杯堆(9)中移出，還包括至少一個可動鉤(18)，當(dāng)所述臂(14)在其所述的第二夾緊位置上時，該可動鉤適于接合在一個所述杯堆(9)的所述第一杯子(1)的上邊緣(19)和在同一個杯堆(9)中挨著所述第一杯子(10)的下一個杯子(10′)的上邊緣(20)之間。
文檔編號G07F13/10GK1771520SQ200580000280
公開日2006年5月10日 申請日期2005年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月9日
發(fā)明者約翰·保羅·約翰德羅 申請人:N&W環(huán)球售貨公開有限公司