專利名稱：已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測分類裝置，特別是涉及一種已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置。
背景技術(shù)：
易拉罐和飲料瓶使我們的生活更便利，也就越來越多地被使用。在帶來便利的同時，也帶來了易拉罐和飲料瓶的回收再利用問題。
目前易拉罐和飲料瓶的的回收處于人工作業(yè)，就是由廢舊物品回收人員分類回收。這種方法比較繁雜，不能保證及時回收，更不能保證處處回收。這樣一來大量的易拉罐和飲料瓶被棄于垃圾箱中，甚至隨地拋棄。
人工回收增加了易拉罐和飲料瓶回收的工作量，隨地拋棄更是對我們生活環(huán)境的污染和人們精神的污染，并且浪費了大量的可利用資源。
實用新型內(nèi)容本實用新型是為了彌補上述缺陷，提供一種無人值守，自動鑒別并有償回收易拉罐和飲料瓶的裝置。
本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，是在一箱體上上設(shè)一瓶罐入口，其內(nèi)設(shè)一彎曲管道，該管道的下部直線區(qū)為檢測區(qū)，在所述的檢測區(qū)下方設(shè)有檢測擋板，所述的檢測擋板上方，成一夾角設(shè)兩個大直徑測量探板，稍往下同樣設(shè)兩個小直徑測量探板，所述的檢測擋板面上設(shè)若干個應變片，在和所述的直徑測量探板相對的兩個相鄰的檢測區(qū)壁上設(shè)若干對針狀電接觸點和磁感應器，在所述的針狀電接觸點稍外，相對安放至少一對光電對管，所述的檢測區(qū)檢測擋板下面分叉設(shè)置分篩管道和廢棄管道，在分叉口設(shè)一分篩擋板，所述的分篩管道連接回收箱，所述的檢測擋板、大小直徑測量探板和分篩擋板分別由各自的直流驅(qū)動電機驅(qū)動，這些電機中的每一個均由微處理器通過八位鎖存器的兩個輸出腳連接兩個繼電器操縱，所述的直徑測量探板前端設(shè)有觸點開關(guān)，所述的觸點開關(guān)、應變片、針狀電接觸點、磁感應器和光電對管的輸出均經(jīng)數(shù)字選通開關(guān)連接到微處理器的輸入口，所述的瓶罐入口設(shè)有入口翻門，入口下邊內(nèi)壁上設(shè)一翻門觸點開關(guān)和一電動門閂，所述的翻門開關(guān)的輸出連接到所述的數(shù)字選通開關(guān)的一腳，所述的門閂電機M1通過兩個繼電器連接在八位鎖存器的兩個輸出上，所述的箱體內(nèi)前方還設(shè)置一返幣機構(gòu)。
本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，所述的檢測區(qū)管道應和垂直線成一夾角，上部前傾，檢測擋板、直徑測量探板均和監(jiān)測區(qū)管道垂直，在檢測區(qū)中，被檢測物體預留位置置于檢測區(qū)前方。
本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，所述的返幣機構(gòu)由硬幣管、非金屬壓重、電動推幣桿、電機和硬幣出口組成，所述的硬幣管直立在電動推幣桿的前端，非金屬壓重壓在所述硬幣管中的硬幣上，所述硬幣出口為之字形，口部稍大，所述的硬幣管中最下面一個硬幣處的相對管壁上設(shè)一對彈性電觸點，該彈性電觸點的輸出連接到數(shù)字選通開關(guān)的一個輸入，所述的電動推幣桿的電機連接在八位鎖存器的一對輸出上。
本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，所述的檢測擋板、大小直徑測量探板、推幣桿和門閂，均有安裝在箱體或監(jiān)測區(qū)管道上的支板，電機安裝在支板上，在所述支板上動板的回縮抵達處設(shè)置一回位觸點開關(guān)，動板伸出邊沿部設(shè)一全伸出觸點開關(guān)，在直徑測量探板的探板頭上設(shè)一物體感應觸點開關(guān)。
本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，在所述的檢測擋板、所述的分篩擋板以及電動門閂上均安裝防惡意破壞用應變片，這些應變片均連接到或門的輸入，該或門的輸出連接到微處理器的一個輸入口上。
很顯然，本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置能夠自動識別飲料瓶和鋁易拉罐，這就為這類物品的回收提供了極大的方便，而且有償回收可以調(diào)動人們的積極性，從而在環(huán)境保護和廢品回收利用上提高一個檔次。


；圖1是本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置的示意圖；圖2是本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置檢測部分的A-A截面圖；圖3是本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置的返幣機構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置伸縮板機構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置的電路圖一；圖6是本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置的電路圖二。
具體實施方式
為進一步闡述本實用新型，下面結(jié)合實施例作更詳盡的說明。
本實用新型是用來回收已用飲料瓶和鋁制易拉罐的，關(guān)鍵在于物體識別上。
圖1是本實用新型的實施例的示意圖，在箱體1的前部上方，有一瓶罐入口7，該入口內(nèi)設(shè)有入口翻門17，門下內(nèi)側(cè)設(shè)有翻門觸點開關(guān)KG31和電動門閂31。
瓶罐入口7通過管道8直通一檢測區(qū)11，檢測區(qū)11下方連接分岔的兩個管道，一為分篩管道14，一為廢棄管道15，分岔處設(shè)一分篩擋板16，鉸接處設(shè)在擋板下方與分篩管道和廢棄管道的相交處連接，其上方設(shè)置檢測擋板10。
所述的檢測區(qū)11管道應和垂直線成一夾角，上部前傾，檢測擋板10、直徑測量探板2、3、4、5均和監(jiān)測區(qū)管道垂直，在檢測區(qū)11中，被檢測物體30預留位置置于檢測區(qū)前方，這是為了使被檢測物體落入監(jiān)測區(qū)后，自然而然地落在最適合檢測的位置。
在檢測區(qū)11中，設(shè)置了重量檢測——應力片Y1、Y2，設(shè)置在檢測擋板10上，用來測量物體的重量是否在設(shè)定的范圍，其中一個靈敏度較低，一個靈敏度較高，重量在兩者之間的認為適可；設(shè)置有大小兩套直徑測量探板，每一套有兩個從監(jiān)測區(qū)的兩個相鄰邊斜著相對伸入的測量探板4、5(或2、3)，大直徑測量探板4、5設(shè)置在小直徑測量探板2、3的上方，到檢測擋板10的高度分別是易拉罐的中部和頂部略高，直徑測量探板的寬度略小于小瓶的直徑即可，每個測量探板的全回縮處設(shè)一回縮觸點開關(guān)K*-2(見圖4)，用來檢測探板是否完全回縮，在探板全伸出位置設(shè)一伸出觸點開關(guān)K*-1，用來檢測探板是否伸出，測量探板的頂端設(shè)一觸點開關(guān)K*-3，用來檢測檢測探板在未全伸出時是否已觸及到物體。測量探板的最大伸出應在檢測區(qū)11中留有余地，不能伸到檢測區(qū)11的相對壁上，而是比可能要檢測的小瓶的直徑小一些即可，這樣就可以通過檢測探板伸出的三種位置(未伸出、全伸出和部分伸出)以及上下兩套探板的伸出情況判斷是大瓶小瓶。每個探板由一個驅(qū)動電機帶動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)可以用齒輪齒條傳動、蝸桿傳動等多種公知技術(shù)。
檢測擋板10、推幣桿25、門閂31的伸出結(jié)構(gòu)和測量探板結(jié)構(gòu)相同、唯尺寸不同、且不設(shè)置端頭的觸點開關(guān)K*-3(見圖4)；門閂31、測量探板2、3、4、5、檢測擋板10、分篩擋板16、推幣桿25依次分別由各自的驅(qū)動電機M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M9驅(qū)動。
在檢測區(qū)11的前面兩個側(cè)壁上，設(shè)置至少一對光電對管G21，用來檢測物體的透明度。以上三個措施便可以識別飲料瓶。當然多數(shù)飲料瓶上會有不是全透明的包裝，要避免其影響，需要要求部分飲料瓶投入前剝?nèi)ネ饷娴陌b，以保證測試的準確性，必要時可以自下而上設(shè)置數(shù)對光電對管，這些光電對管的輸出經(jīng)一或門或以后連接到電路的G21端。
對于鋁制易拉罐，還需要設(shè)置成對的針狀電觸點B20(見圖2)，當被測物體30被直徑測量探板4，5(或2、3)壓向監(jiān)測區(qū)的一角時，成對的電觸點B20接通，從而識別是金屬物體，如果是塑料的則不會導通；當然單憑這一點還不能確定是鐵是鋁，所以在檢測區(qū)11還設(shè)置有磁感應器C12，磁感應器的位置也在兩個側(cè)壁上，可以和電觸點交替安裝。有了磁感應器C12，就足以識別鐵易拉罐和鋁易拉罐了。
返幣機構(gòu)19可見圖3，有硬幣管22、非金屬壓重23、推幣桿25、驅(qū)動電機M9和硬幣出口28組成，硬幣管22垂直立于推幣桿25前方，硬幣24裝在硬幣管22中，在最下面一枚硬幣的硬幣管位置，相對設(shè)置一對彈性觸點KG27，有硬幣時，這一對彈性觸點接通，如果硬幣少于一枚，非金屬壓重23到達最下面的硬幣處，切斷彈性觸點，當單片機檢測到時，發(fā)出警示，同時停止機器工作；推幣桿由電機M9驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)和其他伸縮式結(jié)構(gòu)類似(見圖4)，只是不用端頭的觸點開關(guān)K*-3。
本裝置的電路核心是一個單片機，由于本裝置中輸入和輸出點很多，一般的單片機已經(jīng)不夠用，所以在輸入端采用了多片八路數(shù)字選通開關(guān)擴展輸入端，用數(shù)個八位鎖存器擴展輸出端，具體電路可見圖5、圖6。
其中U6是單片機，U1、U2、U3、U4是四個八路數(shù)字選通器74HC151，74HC151是8路數(shù)字選通開關(guān)，可以依據(jù)三位地址選擇8路中的任何一路信號到達輸出端，把它們的正輸出Y并聯(lián)后單片機的P1.0口，74HC151的片選信號由U5(2-4譯碼器)完成，其輸入連接到單片機的P1.2，P1.3兩個口上，四個輸出分解四個74HC151的片選端；四個74HC151的三個地址一一對應并聯(lián)后，連接到單片機的P1.5，P1.6，P1.7，這樣單片機U6就可以分時讀入各個輸入端口的信號了。特別需要提出的，翻門觸點開關(guān)KG31的輸出，除了連接數(shù)字選通器74HC151的一個輸入端外，還直接連接到單片機的外中斷輸入端INT0，成為本裝置一輪工作的起點控制。
單片機的輸出主要是用來控制各個電機的正反轉(zhuǎn)和停止，本實施例中，每個電機的正反轉(zhuǎn)控制是用兩個繼電器完成的，可見圖5、圖6中的一路JD1-1和JD1-2，兩個繼電器的定接點順序并聯(lián)，動接點則交錯并聯(lián)，這樣一個繼電器的接通時正轉(zhuǎn)的話，另一個繼電器的接通則是反轉(zhuǎn)，兩個繼電器都不接通時，電機停轉(zhuǎn)。兩個繼電器的線包分別連接在單片機的兩個輸出口上，比如P0.0、P0.1，任一個輸出口輸出低電平時其連接的繼電器接合，電機轉(zhuǎn)動，此方式不允許兩個繼電器同時接通，也就是不允許兩個輸出口同時輸出低電平。
同樣，由于要驅(qū)動的電機較多，同時單片機的輸出電流不足以驅(qū)動繼電器，所以輸出端用八位鎖存器74HC533擴展，就是圖5、圖6中的U7、U8、U9、U10。在多片輸出中，由于單片機U6對每片輸出電路的控制是掃描方式，鎖存器的鎖存功能就得以保持輸出的狀態(tài)。具體的，四個74HC533的八路輸入一一對應并聯(lián)后連接到單片機的P0口，每片74HC533的片選OE端依次連接單片機的P2.7、P2.6、P2.5、P2.4，四個鎖存控制端C并聯(lián)后連接單片機的P2.0。四個74HC533可以提供16路電機控制，本實施例尚未用完，可以留待功能的進一步擴充(增加粉碎機電機或者增加警報控制端等等)。
由于本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置一般是處于無人職守狀態(tài)，難以避免一些出于好奇或者惡意的非規(guī)則行為引起的人為損壞，故此，本實施例中還加裝了非規(guī)則行為檢測傳感器，就是門閂上的應變片Y3，檢測擋板上的應變片Y4和分篩擋板上的應變片Y5。Y3可以檢測到翻門鎖死時的非法入侵，Y5可以檢測到從出口處18進去的非規(guī)則行為，Y4則是防止有人用繩拴一個飲料瓶或易拉罐反復騙取錢財，造成設(shè)備損壞和經(jīng)濟損失的行為。這三個應變片的輸出經(jīng)一個四輸入或門相或后連接到單片機的一個輸入端，本實施例是另一個外中斷輸入INT1。在輸出方面再加上必要的警報措施就可以一定程度的防止這些不軌行為。
由以上介紹可知，本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置是一種具有多種檢測手段，可以識別飲料瓶和鋁易拉罐的自動回收裝置，再加上返幣機構(gòu)，可以自動根據(jù)不同的回收物付錢，同時具有一定的防范能力，易于推廣、便于使用、利于環(huán)境保護和益于良好習慣培養(yǎng)，非常有推廣的價值。
權(quán)利要求1.已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，其特征是在一箱體上(1)上設(shè)一瓶罐入口(7)，其內(nèi)設(shè)一彎曲管道(8)，該管道的下部直線區(qū)為檢測區(qū)(11)，在所述的檢測區(qū)(11)下方設(shè)有檢測擋板(10)，所述的檢測擋板(10)上方，成一夾角設(shè)兩個大直徑測量探板(4，5)，稍往下同樣設(shè)兩個小直徑測量探板(2，3)，所述的檢測擋板(10)面上設(shè)若干個應變片(Y1，Y2)，在和所述的直徑測量探板相對的兩個相鄰的檢測區(qū)壁上設(shè)若干對針狀電接觸點(B20)和磁感應器(C12)，在所述的針狀電接觸點稍外，相對安放至少一對光電對管(G21)，所述的檢測區(qū)檢測擋板(10)下面分叉設(shè)置分篩管道(14)和廢棄管道(15)，在分叉口設(shè)一分篩擋板(16)，所述的分篩管道(14)連接回收箱，所述的檢測擋板(10)、大小直徑測量探板(2，3，4，5)和分篩擋板(16)分別由各自的驅(qū)動電機(M6，M2，M3，M4，M5，M7)驅(qū)動，這些電機中的每一個由微處理器U6通過八位鎖存器U7，U8，U9，U10的兩個輸出腳連接兩個繼電器JD*-1，JD*-2控制，所述的直徑測量探板(2，3，4，5)前端設(shè)有各自的觸點開關(guān)K*-3，所述的觸點開關(guān)、應變片、針狀電接觸點、磁感應器和光電對管的輸出均經(jīng)若干數(shù)字選通開關(guān)U1，U2，U3，U4連接到微處理器U6的輸入口，所述的瓶罐入口(7)設(shè)有入口翻門(17)，入口下邊內(nèi)壁上設(shè)一翻門觸點開關(guān)(KG31)和一電動門閂(31)，所述的翻門開關(guān)KG31的輸出連接到所述的數(shù)字選通開關(guān)的一腳，所述的門閂(31)電機M1通過繼電器JD1-1，JD1-2連接在八位鎖存器的兩個輸出上，所述的箱體(1)內(nèi)前方還設(shè)置一返幣機構(gòu)(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，其特征是所述的檢測區(qū)(11)管道應和垂直線成一夾角，上部前傾，檢測擋板(10)、直徑測量探板(2、3、4、5)均和監(jiān)測區(qū)管道垂直，在檢測區(qū)(11)中，被檢測物體(30)預留位置置于檢測區(qū)前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，其特征是所述的返幣機構(gòu)(19)由硬幣管(22)、非金屬壓重(23)、電動推幣桿(25)、電機(M9)和硬幣出口(28)組成，所述的硬幣管(22)直立在電動推幣桿(25)的前端，非金屬壓重(23)壓載所述硬幣管(22)中的硬幣(24)上，所述硬幣出口(28)為之字形，口部稍大，所述的硬幣管中最下面一個硬幣處的相對管壁上設(shè)一對彈性電觸點(KG27)，該彈性電觸點的輸出連接到數(shù)字選通開關(guān)U1，U2，U3，U4的一個輸入，所述的電動推幣桿的電機M9連接在八位鎖存器U7，U8，U9，U10的一對輸出上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，其特征是所述的檢測擋板(10)、大小直徑測量探板(2，3，4，5)、推幣桿(25)和門閂(31)，均有安裝在箱體或監(jiān)測區(qū)管道上的支板，電機(M*)安裝在支板上，在所述支板上動板的回縮抵達處設(shè)置一回位觸點開關(guān)(K*-2)，動板伸出邊沿部設(shè)一全伸出觸點開關(guān)(K*-1)，在直徑測量探板(2，3，4，5)的探板頭上設(shè)一物體感應觸點開關(guān)(K*-3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置，其特征是在所述的檢測擋板(10)、所述的分篩擋板(16)以及電動門閂(31)上均安裝防惡意破壞用應變片(Y3、Y4、Y5)，這些應變片Y3、Y4、Y5均連接到或門U11A的輸入，該或門的輸出連接到微處理器U6的一個輸入口上。
專利摘要本實用新型已用易拉罐和飲料瓶有償回收裝置由箱體、瓶罐入口、入口管道、分篩管道、廢棄管道和儲物箱構(gòu)成，在入口管道和分篩管道之間設(shè)一檢測區(qū)，設(shè)有檢測擋板、直徑測量探板和分篩擋板，并設(shè)置重量檢測應變片、透明度檢測光對管、導電性檢測電觸點、磁性檢測感應器，可動板由直流電機驅(qū)動，微處理器經(jīng)數(shù)字選通開關(guān)擴展后連接所有檢測點，經(jīng)鎖存器擴展后經(jīng)繼電器驅(qū)動對應電機，并設(shè)防惡意破壞用應變片，是一種具有多種檢測手段可以自動識別飲料瓶和鋁易拉罐的回收裝置，再加上返幣機構(gòu)，可以自動根據(jù)不同的回收物付錢，同時具有一定的防范能力，易于推廣、便于使用、利于環(huán)境保護和益于良好習慣培養(yǎng)，具有非常高的推廣價值。
文檔編號G07F7/00GK2836105SQ20052002297
公開日2006年11月8日 申請日期2005年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月18日
發(fā)明者張炎 申請人:張炎, 任妍