專利名稱:紙幣圖像檢測裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及辨別紙幣時所使用的紙幣圖像檢測裝置。
背景技術:
作為關于辨別紙幣的例如真?zhèn)?、幣種及缺損等時所使用的紙幣圖像檢測裝置的技術,有從在相對紙幣輸送路徑的一側配置的發(fā)光單元向紙幣照射光,并用在相對紙幣輸送路徑的相反側配置的受光單元檢測其透射光的技術,及從發(fā)受光單元在相對紙幣輸送路徑的一側配置的發(fā)光部向紙幣照射光,并用相同發(fā)受光單元的受光部檢測其反射光的技術(例如,參照日本專利文獻1)。另外,還公開了關于用在這樣的紙幣圖像檢測裝置中的圖像傳感器組件的技術(例如,參照日本專利文獻2)。
特開2001-357429號公報[日本專利文獻2]專利第3099077號公報在對紙幣的真?zhèn)?、幣種及缺損等進行辨別時,為了提高辨別精度,分別對紙幣的正反方向中一側的圖像、紙幣的正反方向中相反側的圖像及紙幣的正反面透射圖像進行辨別,然后綜合這些來進行辨別,但在進行這種辨別時,若采用上述日本專利文獻1中所公開的紙幣圖像檢測裝置,則需要為檢測紙幣的正反方向中一側的圖像的具有第一圖像檢測傳感器和第一發(fā)光體的第一發(fā)受光單元、為檢測紙幣的正反方向中相反側的圖像的具有第二圖像檢測傳感器和第二發(fā)光體的第二發(fā)受光單元、為檢測紙幣的正反面透射圖像的具有第三發(fā)光體的發(fā)光單元及具有第三圖像檢測傳感器的受光單元,由于為了接收各自的光而需要三個圖像檢測傳感器,因此增加了成本。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于,提供一種能夠降低成本的紙幣圖像檢測裝置。
為了達到上述目的,有關第一方面的發(fā)明其特征在于設有第一圖像檢測傳感器;第一發(fā)光部件,夾著紙幣輸送路徑與所述第一圖像檢測傳感器對置地配置,同時向在所述紙幣輸送路徑上輸送的紙幣照射多個不同波段的光并使所述第一圖像檢測傳感器檢測該光在所述紙幣上的透射光;第二發(fā)光部件,相對所述紙幣輸送路徑在與所述第一圖像檢測傳感器相同側設置,向在所述紙幣輸送路徑上輸送的紙幣照射多個不同波段的光并使所述第一圖像檢測傳感器檢測該光從所述紙幣的反射光;第二圖像檢測傳感器,相對所述紙幣輸送路徑在與所述第一圖像檢測傳感器相反側設置;第三發(fā)光部件,相對所述紙幣輸送路徑在與所述第二圖像檢測傳感器相同側設置,向在所述紙幣輸送路徑上輸送的紙幣照射多個不同波段的光并使所述第二圖像檢測傳感器檢測該光從所述紙幣的反射光。
根據(jù)此結構,當用第一發(fā)光部件向紙幣輸送路徑的紙幣照射光時,由夾著紙幣輸送路徑對置地配置的第一圖像檢測傳感器檢測在該紙幣上的透射光即正反面透射圖像。另外,當相對紙幣輸送路徑在與該第一圖像檢測傳感器相同側配置的第二發(fā)光部件向紙幣輸送路徑的紙幣照射光時,由第一圖像檢測傳感器檢測其反射光即正反方向中一側的反射圖像。另外,當在與相對紙幣輸送路徑在與第一圖像檢測傳感器相反側配置的第二圖像檢測傳感器相同側配置的第三發(fā)光部件向紙幣輸送路徑的紙幣照射光時,由第二圖像檢測傳感器檢測其反射光即正反方向中相反側的反射圖像。由此,能夠檢測出紙幣的正反方向中一側的圖像、紙幣的正反方向中相反側的圖像及紙幣的正反面透射圖像。而且,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射多個不同波段的光,因此,能夠對各自紙幣的正反方向中一側的圖像、紙幣的正反方向中相反側的圖像及紙幣的正反面透射圖像檢測出照射不同波段的光時的圖像。結果,能夠提高辨別精度。而且,圖像檢測傳感器只使用第一圖像檢測傳感器和第二圖像檢測傳感器即可。
有關第二方面的發(fā)明,其特征在于在有關第一方面的發(fā)明中設有第一取入控制部件,使所述第一發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,使所述第二發(fā)光部件以分別不同的定時且與所述第一發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時將由所述第一圖像檢測傳感器分別與所述第一發(fā)光部件和所述第二發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到第一圖像存儲區(qū);以及第二取入控制部件,使所述第三發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時將由所述第二圖像檢測傳感器分別與所述第三發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到第二圖像存儲區(qū)。
根據(jù)此結構,第一取入控制部件使第一發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,使第二發(fā)光部件以分別不同的定時且與第一發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時由第一圖像檢測傳感器分別與第一發(fā)光部件和第二發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出圖像數(shù)據(jù)并將由該第一圖像檢測傳感器檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到第一圖像存儲區(qū),另一方面,第二取入控制部件使第三發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時由第二圖像檢測傳感器分別與第三發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出圖像數(shù)據(jù)并將由該第二圖像檢測傳感器檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到第二圖像存儲區(qū)。這樣,由于對第一圖像檢測傳感器設置了第一取入控制部件,對第二圖像檢測傳感器設置了第二取入控制部件,因此,能夠使第二圖像檢測傳感器的圖像檢測定時與第一圖像檢測傳感器的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時重疊。于是,能夠對以相同輸送速度移動的紙幣檢測出更多的數(shù)據(jù)。
有關第三方面的發(fā)明,其特征在于在有關第二方面的發(fā)明中,所述第一取入控制部件和第二取入控制部件,使所述第二圖像檢測傳感器的圖像檢測定時與所述第一圖像檢測傳感器的圖像檢測定時重疊。
這樣,由于能夠使第二圖像檢測傳感器的圖像檢測定時與第一圖像檢測傳感器的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時重疊,因此,能夠對以相同輸送速度移動的紙幣檢測出更多的數(shù)據(jù)。
有關第四方面的發(fā)明,其特征在于在有關第一方面的發(fā)明中設有單一的取入控制部件,使所述第一發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,使所述第二發(fā)光部件以分別不同的定時且與所述第一發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,并且,使所述第三發(fā)光部件以分別不同的定時且與所述第一發(fā)光部件和所述第二發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時將由所述第一圖像檢測傳感器分別與所述第一發(fā)光部件和所述第二發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)和由所述第二圖像檢測傳感器分別與所述第三發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到圖像存儲區(qū)。
根據(jù)此結構,單一的取入控制部件使第一發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,使第二發(fā)光部件以分別不同的定時且與第一發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,另外還使第三發(fā)光部件以分別不同的定時且與第一發(fā)光部件和第二發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時將由第一圖像檢測傳感器分別與第一發(fā)光部件和第二發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)和由第二圖像檢測傳感器分別與第三發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到圖像存儲區(qū)。這樣,對第一圖像檢測傳感器和第二圖像檢測傳感器只設置一個取入控制部件即可。
有關第五方面的發(fā)明,其特征在于在有關第一方面至第四方面中任一方面的發(fā)明中,所述第一發(fā)光部件、所述第二發(fā)光部件及所述第三發(fā)光部件各自照射兩個不同波段的光。
這樣,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射兩個不同波段的光,因此能夠改善辨別精度。
有關第六方面的發(fā)明,其特征在于在有關第五方面的發(fā)明中,所述第一發(fā)光部件、所述第二發(fā)光部件及所述第三發(fā)光部件各自照射可見光、紅外光及紫外光中的任意兩個光。
這樣,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射可見光、紅外光及紫外光中的任意兩個光,因此,能夠使圖像數(shù)據(jù)之間的差明顯。
有關第七方面的發(fā)明,其特征在于在有關第一方面至第四方面中任一方面的發(fā)明中,所述第一發(fā)光部件、所述第二發(fā)光部件及所述第三發(fā)光部件各自照射三個不同波段的光。
這樣,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射三個不同波段的光,因此能夠進一步地改善辨別精度。
有關第八方面的發(fā)明,其特征在于在有關第七方面的發(fā)明中,所述第一發(fā)光部件、所述第二發(fā)光部件及所述第三發(fā)光部件各自照射可見光、紅外光及紫外光。
這樣,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射可見光、紅外光及紫外光,因此,能夠使圖像數(shù)據(jù)之間的差明顯同時使比較數(shù)量也增多。
圖1是表示本發(fā)明第一實施例的紙幣圖像檢測裝置從長度方向的一側看上去的放大側截面圖。
圖2是表示本發(fā)明第一實施例的紙幣圖像檢測裝置的檢測單元的省略透光蓋體后的正面圖。
圖3是表示本發(fā)明第一實施例的紙幣圖像檢測裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖4是本發(fā)明第一實施例的紙幣圖像檢測裝置的發(fā)光和圖像檢測時序圖。
圖5是表示本發(fā)明第二實施例的紙幣圖像檢測裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖6是本發(fā)明第二實施例的紙幣圖像檢測裝置的發(fā)光和圖像檢測時序圖。
圖7是表示本發(fā)明第三實施例的紙幣圖像檢測裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖8是本發(fā)明第三實施例的紙幣圖像檢測裝置的發(fā)光和圖像檢測時序圖。
圖9是表示本發(fā)明第四實施例的紙幣圖像檢測裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
圖10是本發(fā)明第四實施例的紙幣圖像檢測裝置的發(fā)光和圖像檢測時序圖。
具體實施例方式
以下參照圖1~圖4,就本發(fā)明第一實施例的紙幣圖像檢測裝置進行說明。
如圖1所示,第一實施例的紙幣圖像檢測裝置11設有一對具有相同結構的檢測單元13,這一對檢測單元13夾著將紙幣S沿直線狀輸送的紙幣輸送路徑12在兩側對置地配置。
檢測單元13其長度方向(圖1中的與紙面垂直方向)上的尺寸較大于厚度方向(圖1中的上下方向)上的尺寸和寬度方向(圖1中的左右方向)上的尺寸,是一種細長形狀。檢測單元13設有單元本體18,該單元本體18由在檢測單元13的厚度方向上的一側設置了開口部15的細長的箱狀收容體16和在該收容體16使其開口部15封閉地安裝的細長的板狀透光蓋體17構成。由于該單元本體18構成檢測單元13的外側部分,因此,長度方向、厚度方向及寬度方向與檢測單元13一致。
透光蓋體17由玻璃等透明材料形成,并在其安裝收容體16側的寬度方向上的兩側形成凸起部20,而在相對收容體16相反的面部19側,在寬度方向的兩端部形成鏡面對稱形狀的厚度隨前端側逐漸變薄的傾斜的面取部21。再有,通過在由透光蓋體17的凸起部20圍成的部分的內側嵌入收容體16,使透光蓋體17和收容體16以定位狀態(tài)接合。
在單元本體18內,在其寬度方向上一側的相對透光蓋體17相反側上配置了CCD傳感器(圖像檢測傳感器)24。與單元本體18相同,該CCD傳感器24也成細長形狀,并使長度方向與單元本體18的長度方向一致地安裝在單元本體18的收容體16中。該CCD傳感器24的圖像檢測方向沿著單元本體18的厚度方向朝向透光蓋體17側。再有,CCD傳感器24的長度比所要處理的最大長度的紙幣S的長度長。
在單元本體18內,在CCD傳感器24的檢測方向前方側即在透光蓋體17側,細長形狀的纖維透鏡陣列(透鏡體)25與CCD傳感器24平行配置。該纖維透鏡陣列25,以使單元本體18的寬度方向和長度方向的位置與CCD傳感器24整體重疊的狀態(tài)安裝在單元本體18的收容體16中。再有,纖維透鏡陣列25的長度也比所要處理的最大長度的紙幣S的長度長。
這里,CCD傳感器24將經(jīng)纖維透鏡陣列25取入的圖像的檢測區(qū)域即第一檢測區(qū)域設定在檢測方向前方側的比透光蓋體17更遠離預定量的側(在圖1中,用Z1表示圖示下側的檢測單元13的第一檢測區(qū)域,用Z1′表示圖示上側的檢測單元13的第一檢測區(qū)域),而將該第一檢測區(qū)域和CCD傳感器24連結的線與面部19垂直。再有,理所當然地,第一檢測區(qū)域也在單元本體18的長度方向上成細長形狀。通過以上結構,CCD傳感器24能夠檢測到設定在成為單元本體18的一側的透光蓋體17的外側的第一檢測區(qū)域的圖像,并在第一檢測區(qū)域和CCD傳感器24之間的單元本體18內配置纖維透鏡陣列25。
在單元本體18內,在其寬度方向的比纖維透鏡陣列25更內側上,向第一檢測區(qū)域傾斜照射光的細長形狀的發(fā)光體27與CCD傳感器24及纖維透鏡陣列25平行設置(在圖1中,用虛線表示光的方向)。該發(fā)光體27,以使單元本體18的長度方向的位置與CCD傳感器24及纖維透鏡陣列25整體重疊的狀態(tài)安裝在單元本體18的收容體16中。
該發(fā)光體27設有光導體28和發(fā)光元件29,該光導體28具有大致與CCD傳感器24相等并其以上的長度,由與CCD傳感器24平行配置的細長形狀的玻璃等透明材料構成;該發(fā)光元件29如圖2所示設置在矩形狀的一對安裝板部30的各自外端面上,由從兩端側向光導體28內照射光的半導體元件構成,其中安裝板部30在該光導體28的長度方向上的兩端部與長度方向垂直地擴展形成。再有,發(fā)光體27的長度也比所要處理的最大長度的紙幣S的長度長。
在單元本體18內,在其寬度方向上的相對發(fā)光體27與纖維透鏡陣列25相反側,向設定在與上述的第一檢測區(qū)域不同位置上的與第一檢測區(qū)域平行且離透光蓋體17的距離相等的第二檢測區(qū)域筆直照射光的細長形狀的發(fā)光體31與發(fā)光體27、CCD傳感器24及纖維透鏡陣列25平行設置(在圖1中,用Z2表示圖示下側的檢測單元13的第二檢測區(qū)域,用Z2′表示圖示上側的檢測單元13的第二檢測區(qū)域)。該發(fā)光體31,以使單元本體18的長度方向的位置與發(fā)光體27、CCD傳感器24及纖維透鏡陣列25整體重疊的狀態(tài)安裝在單元本體18的收容體16中。另外,該發(fā)光體31將第二檢測區(qū)域設定在沿單元本體18的厚度方向比透光蓋體17更遠離預定量的側,并在該方向上照射光。
該發(fā)光體31也設有光導體32和發(fā)光元件33,該光導體32具有大致與CCD傳感器24相等并其以上的長度,由與CCD傳感器24平行配置的細長形狀的玻璃等透明材料構成;該發(fā)光元件33如圖2所示設置在矩形狀的一對安裝板部34的各自外端面上,由從兩端側向光導體32內照射光的半導體元件構成,其中安裝板部34在該光導體32的長度方向上的兩端部與長度方向垂直地擴展形成。再有,發(fā)光體31的長度也比所要處理的最大長度的紙幣S的長度長。
這里,將從單元本體18的寬度方向上的第一檢測區(qū)域側的一端部至該第一檢測區(qū)域的距離,與從單元本體18的寬度方向上的第二檢測區(qū)域側的另一端部至該第二檢測區(qū)域的距離相等地設定。
以下,對發(fā)光體27和發(fā)光體31進行進一步的說明。
在發(fā)光體27中,設置在長度方向上的各端面上的發(fā)光元件29能夠將多個(具體為三個)不同波段的光照射到光導體28內,各自能夠單獨照射所期望波段的光的多個(具體為三個)LED元件(發(fā)光元件部)29A、29B、29C通過引線接合法等與端子部29a、29b、29c及共用電極端子29d連接。在此結構中,通過選擇在與共用電極端子29d之間施加電壓的端子部29a~29c,能夠使LED元件29A~29C切換并發(fā)光。而且,通過選擇LED元件29A~29C的發(fā)光波長,能夠照射RGB等多種顏色的可見光、紫外光及紅外光中的任意三個波段的光。
這里,在各LED元件29A~29C中,例如就兩側的發(fā)光元件29在與光導體28的長度方向垂直的面方向上互相重疊的LED元件照射相同波段的光的場合進行了說明,但相對置區(qū)域的LED元件29A~29C不一定照射相同波段的光。
另外,一端面的三個LED元件29A~29C所發(fā)出的光的波段和另一端面的三個LED元件29A~29C所發(fā)出的光的波段并不一定為三個波段光的組合,最大可以發(fā)出六種波段的光。
在發(fā)光體31中,設置在各端面上的發(fā)光元件33也能夠將多個(具體為三個)不同波段的光照射到光導體32內,各自能夠單獨照射所期望波段的光的多個(具體為三個)LED元件(發(fā)光元件部)33A、33B、33C通過引線接合法等與端子部33a、33b、33c及共用電極端子33d連接。在此結構中,通過選擇在與共用電極端子33d之間施加電壓的端子部33a~33c,能夠使LED元件33A~33C切換并發(fā)光。而且,通過選擇LED元件33A~33C的發(fā)光波長,能夠照射RGB等多種顏色的可見光、紫外光及紅外光中的任意三個波段的光。
如后所述,在第一實施例中,發(fā)光體27和發(fā)光體31分別只發(fā)出多個(具體為兩個)不同波段的光,因此,在發(fā)光體27中能夠使三個LED元件29A~29C中只有兩個LED元件發(fā)光,或者在某一波段的光變弱時,使LED元件29A~29C中的多個剩余發(fā)光部分發(fā)出一個該波段的光。同樣地,在發(fā)光體31中,能夠使三個LED元件33A~33C中只有兩個LED元件發(fā)光,或者在某一波段的光變弱時,使LED元件33A~33C中的多個剩余發(fā)光部分發(fā)出一個該波段的光。
再有,在收容體16內部形成了為防止發(fā)光體27和發(fā)光體31的光泄漏到CCD傳感器24的底壁部35,該底壁部35上只在CCD傳感器24的檢測方向前方側形成開口部36,并安裝了覆蓋該開口部36的纖維透鏡陣列25。另外,在收容體16內,形成防止發(fā)光體27和發(fā)光體31的光泄漏到纖維透鏡陣列25的側壁部37和防止發(fā)光體27和發(fā)光體31之間的光泄漏的側壁部38。
另一方面,上述的紙幣輸送路徑12使紙幣S以其長度方向與輸送方向垂直、其寬度方向沿輸送方向的姿勢直線狀筆直輸送,從而在圖1中,使紙幣S的長度方向配置在與紙面垂直的方向上、使紙幣S的寬度方向沿紙面左右方向地在紙面左右方向上例如從紙面左側向右側輸送。
而且,紙幣圖像檢測裝置11如上所述將一對檢測單元13夾著紙幣輸送路徑12對置地配置而構成,該檢測單元13在單元本體18內配置,由設定在單元本體18的一側的檢測第一檢測區(qū)域的圖像的CCD傳感器24和向第一檢測區(qū)域照射光的發(fā)光體27及向在單元本體18的所述一側中與第一檢測區(qū)域不同位置設定的第二檢測區(qū)域照射光的發(fā)光體31而構成,且其中一個檢測單元13的CCD傳感器24能夠檢測到另一個檢測單元13的第二檢測區(qū)域的圖像。再有,此時一對檢測單元13使透光蓋體17的面部19以與紙幣輸送路徑12平行狀態(tài)互相對置。
也就是說,將上述一個檢測單元13以其透光蓋體17朝向紙幣輸送路徑12側的狀態(tài)配置在紙幣輸送路徑12的一側,并用與以沿長度方向的軸為中心將該檢測單元13反轉180度的狀態(tài)一致的姿勢,使上述另一個檢測單元13夾著紙幣輸送路徑12配置在相反側,同時使上述一個檢測單元13的CCD傳感器24的檢測方向與上述另一個檢測單元13的發(fā)光體31的光照射方向一致。換言之,例如配置一對檢測單元13,使得圖1中的圖示下側的檢測單元13的CCD傳感器24能夠檢測到圖1中的圖示上側的檢測單元13的第二檢測區(qū)域Z2′的圖像(使第二檢測區(qū)域Z2′與第一檢測區(qū)域Z1重疊),另外,使得圖1中的圖示上側的檢測單元13的CCD傳感器24能夠檢測到圖1中的圖示下側的檢測單元13的第二檢測區(qū)域Z2的圖像(使第二檢測區(qū)域Z2與第一檢測區(qū)域Z1′重疊)。
此時,這一對檢測單元13互相使長度方向上的位置一致,同時使寬度方向與紙幣輸送路徑12的紙幣輸送方向一致。再有,設定一對檢測單元13相對于紙幣輸送路徑12的位置,使得能夠檢測到在紙幣輸送路徑12其寬度方向沿輸送方向輸送的紙幣S的長度方向上的整個圖像。也就是說,設定一對檢測單元13相對于紙幣輸送路徑12的位置,使得在紙幣輸送路徑12輸送的紙幣S的整個長度方向與CCD傳感器24、纖維透鏡陣列25、發(fā)光體27及發(fā)光體31的長度方向的內側范圍重疊。
這里,如上所述,將從單元本體18的寬度方向上的第一檢測區(qū)域側的一端部至該第一檢測區(qū)域的距離,與從單元本體18的寬度方向上的第二檢測區(qū)域側的另一端部至該第二檢測區(qū)域的距離相等地設定,因此,一對檢測單元13在寬度方向上的位置一致。
通過以上的結果,一對檢測單元13將CCD傳感器24配置在紙幣輸送路徑12的紙幣輸送方向上的相反側,在單元本體18的透光蓋體17的紙幣輸送路徑12側,在紙幣輸送路徑12的紙幣輸送方向上的兩端側形成面取部21,作為引導經(jīng)紙幣輸送路徑12輸送的紙幣S的引入的對稱形狀的導引部。
這種紙幣圖像檢測裝置11,通過使夾著紙幣輸送路徑12對置地配置的一對檢測單元13中的上述一個檢測單元13的CCD傳感器24,在長度方向上掃描并檢測出由上述另一個檢測單元13的發(fā)光體31照射到光的第二檢測區(qū)域的圖像即正反面透射圖像,在紙幣S的輸送過程中的多個定時檢測出這樣的正反面透射圖像。
另外,紙幣圖像檢測裝置11,通過使一對檢測單元13中的任一側檢測單元13的CCD傳感器24在長度方向上掃描并檢測出由該檢測單元13的發(fā)光體27照射到光的第一檢測區(qū)域的圖像即正反方向中一側的反射圖像,在紙幣S的輸送過程中的多個定時檢測出這樣的正反方向中一側的反射圖像。
另外,紙幣圖像檢測裝置11,通過使相反側的檢測單元13的CCD傳感器24在長度方向上掃描并檢測出由該檢測單元13的發(fā)光體27照射到光的第一檢測區(qū)域的圖像即正反方向中相反側的反射圖像,在紙幣S的輸送過程中的多個定時檢測出這樣的正反方向中相反側的反射圖像。
而且,紙幣圖像檢測裝置11設有圖3所示的識別部件46,該識別部件46將這些正反面透射圖像數(shù)據(jù)、正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)及正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)例如分別與主數(shù)據(jù)進行比較,從辨別出其真?zhèn)巍欧N及缺損等。
再有,上述另一個檢測單元13的CCD傳感器24也夾著紙幣輸送路徑12對置地配置,以便能夠檢測到上述一個檢測單元13的第二檢測區(qū)域的圖像,結果,用另一個檢測單元13的CCD傳感器24也能夠檢測到紙幣S的正反面透射圖像,但由于正反面透射圖像其正反面的圖像互相重疊,因此只要檢測其中一個即可,于是上述另一個檢測單元13的CCD傳感器24不對透射圖像進行檢測。結果,不使用上述一個檢測單元13的第二發(fā)光體31。
這里,例如假設不使用圖1中的圖示上側的檢測單元13的發(fā)光體31。然后,為了區(qū)別,將作為第一圖像檢測傳感器的圖示上側的檢測單元13的CCD傳感器24設為第一CCD傳感器24(24X),將夾著紙幣輸送路徑12與第一CCD傳感器24(24X)對置地配置、同時作為向在紙幣輸送路徑12輸送的紙幣S照射多個(具體為兩個)不同波段的光并用第一CCD傳感器24(24X)檢測該光在紙幣S上的透射光的第一發(fā)光部件,即圖示下側的檢測單元13的發(fā)光體31設為第一發(fā)光體31(31X)。
另外,為了區(qū)別,將相對紙幣輸送路徑12在與第一CCD傳感器24(24X)相同側設置、同時作為向在紙幣輸送路徑12輸送的紙幣S照射多個(具體為兩個)不同波段的光并用第一CCD傳感器24(24X)檢測該光的從紙幣S的反射光的第二發(fā)光部件,即圖示上側的檢測單元13的發(fā)光體27設為第二發(fā)光體27(27X)。
另外,為了區(qū)別,將相對紙幣輸送路徑12在與第一CCD傳感器24(24X)相反側設置的作為第二圖像檢測傳感器,即圖示下側的檢測單元13的CCD傳感器24設為第二CCD傳感器24(24Y),將相對紙幣輸送路徑12在與第二CCD傳感器24(24Y)相同側設置、同時作為向在紙幣輸送路徑12輸送的紙幣S照射多個(具體為兩個)不同波段的光并用第二CCD傳感器24(24Y)檢測該光從紙幣S的反射光的第三發(fā)光部件,即圖示下側的檢測單元13的發(fā)光體27設為第三發(fā)光體27(27Y)。
而且,如圖3所示,第一實施例設有第一取入控制部件43,該第一取入控制部件43使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的定時例如通過驅動LED元件33A、33B發(fā)出多個(具體為只有兩個)不同波段的光,也使第二發(fā)光體27(27X)以分別不同的定時且與第一發(fā)光體31(31X)不同的定時例如通過驅動LED元件29A、29B發(fā)出多個(具體為只有兩個)不同波段的光,同時將由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出并用AD轉換器41加以AD轉換后的多個(具體為四個)圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第一圖像存儲區(qū)。
另外,第一實施例設有第二取入控制部件45,該第二取入控制部件45使第三發(fā)光體27(27Y)以分別不同的定時例如通過驅動LED元件29A、29B發(fā)出多個(具體為只有兩個)不同波段的光,同時將由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出并用AD轉換器44加以AD轉換后的多個(具體為兩個)圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第二圖像存儲區(qū)。
再有,由第一發(fā)光體31(31X)發(fā)出的兩個不同波段的光、由第二發(fā)光體27(27X)發(fā)出的兩個不同波段的光及由第三發(fā)光體27(27Y)發(fā)出的兩個不同波段的光,是在RGB等一個可見光、紫外光及紅外光中的任意兩個光,且均為相同組合。該場合為可見光和紅外光的組合。
這里,第一取入控制部件43和第二取入控制部件45控制定時,使得第二CCD傳感器24(24Y)的所有圖像檢測定時與第一CCD傳感器24(24X)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時重疊。也就是說,由于不能用相同CCD傳感器同時檢測多個圖像數(shù)據(jù),因此,對用同一CCD傳感器檢測出的圖像數(shù)據(jù)使檢測定時不同,對用不同CCD傳感器檢測出的圖像數(shù)據(jù)使檢測定時一致。
具體地說,如圖4所示(圖4表示各發(fā)光定時,其中陰影線部分為圖像的檢測定時),第一取入控制部件43使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光,由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖4中的可見透射和紅外透射)。
另外,第一取入控制部件43使第二發(fā)光體27(27X)以不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)的兩發(fā)光不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光,同時由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖4中的可見反射正面和紅外反射正面)。通過以上可得到可見光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、可見光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)及紅外光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)。
另外,第二取入控制部件45使第三發(fā)光體27(27Y)以不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光,同時由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖4中的可見反射反面和紅外反射反面)。由此得到可見光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)和紅外光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)。而且,對于可見光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù),使發(fā)光定時和檢測定時與可見光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、可見光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)及紅外光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)中的任意一個數(shù)據(jù)一致。再有,在使第一CCD傳感器24(24X)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時與第二CCD傳感器24(24Y)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時一致時,最好使相同波段之間一致(參照圖4中使可見透射和可見反射反面的檢測定時一致和使紅外透射和紅外反射反面的檢測定時一致)。
如上所述,根據(jù)第一實施例的紙幣圖像檢測裝置11,當用第一發(fā)光體31(31X)向紙幣輸送路徑12的紙幣S照射光時,由夾著紙幣輸送路徑12對置地配置的第一CCD傳感器24(24X)檢測在該紙幣S上的透射光即正反面透射圖像。另外,當相對紙幣輸送路徑12在與該第一CCD傳感器24(24X)相同側配置的第二發(fā)光體27(27X)向紙幣輸送路徑12的紙幣S照射光時,由第一CCD傳感器24(24X)檢測其反射光即正反方向中一側的反射圖像。另外,當在與相對紙幣輸送路徑12在與第一CCD傳感器24(24X)相反側配置的第二CCD傳感器24(24Y)相同側配置的第三發(fā)光體27(27Y)向紙幣輸送路徑的紙幣S照射光時,由第二CCD傳感器24(24Y)檢測其反射光即正反方向中相反側的反射圖像。由此,能夠檢測出紙幣S的正反方向中一側的圖像、紙幣S的正反方向中相反側的圖像及紙幣S的正反面透射圖像。而且,由于第一發(fā)光體31(31X)、第二發(fā)光體27(27X)及第三發(fā)光體27(27Y)各自照射多個(具體為兩個)不同波段的光,因此,能夠對各自紙幣S的正反方向中一側的圖像、紙幣S的正反方向中相反側的圖像及紙幣S的正反面透射圖像檢測出照射不同波段的光時的圖像。結果,能夠提高辨別精度。而且,圖像檢測傳感器只使用第一CCD傳感器24(24X)和第二CCD傳感器24(24Y)即可。因此能夠降低成本。
另外,第一取入控制部件43使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時發(fā)出多個(具體為兩個)不同波段的光,使第二發(fā)光體27(27X)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)不同的發(fā)光定時發(fā)出多個(具體為兩個)不同波段的光,同時由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)并將用該第一CCD傳感器24(24X)檢測出的多個(具體為四個)圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第一圖像存儲區(qū),另一方面,第二取入控制部件45使第三發(fā)光體27(27Y)以分別不同的發(fā)光定時發(fā)出多個(具體為兩個)不同波段的光,同時由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)并將用該第二CCD傳感器24(24Y)檢測出的多個(具體為兩個)圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第二圖像存儲區(qū)。這樣,由于對第一CCD傳感器24(24X)設置了專用的第一取入控制部件43,對第二CCD傳感器24(24Y)設置了專用的第二取入控制部件45,因此,能夠使第二CCD傳感器24(24Y)的圖像檢測定時與第一CCD傳感器24(24X)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時重疊。于是,能夠對以相同輸送速度移動的紙幣檢測出更多的數(shù)據(jù),從而可進一步地提高辨別精度。
另外,由于第一發(fā)光體31(31X)、第二發(fā)光體27(27X)及第三發(fā)光體27(27Y)各自照射兩個不同波段的光,因此能夠改善辨別精度。
此外,由于第一發(fā)光體31(31X)、第二發(fā)光體27(27X)及第三發(fā)光體27(27Y)各自照射可見光、紅外光及紫外光中的任意兩個光,因此,能夠使圖像數(shù)據(jù)之間的差明顯。從而能夠進一步地改善辨別精度。
再有,在以上所述中,在發(fā)出各波段的光時CCD傳感器24側的靈敏度不同的場合等,可通過對每一波段的照射時間或用以照射的驅動電流進行控制來消除靈敏度的差異。
以下,參照圖5和圖6,對本發(fā)明第二實施例的紙幣圖像檢測裝置以與第一實施例不同部分為中心進行說明。而且,對與第一實施例相同部分用同一個符號來表示并省略其說明。
在第一實施例中使用了第一取入控制部件43和第二取入控制部件45,但如圖5所示,在第二實施例中使用單一的取入控制部件47。也就是說,第二實施例中的取入控制部件47,使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時例如通過驅動LED元件33A、33B發(fā)出多個(具體為只有兩個)不同波段的光,也使第二發(fā)光體27(27X)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)不同的發(fā)光定時例如通過驅動LED元件29A、29B發(fā)出多個(具體為只有兩個)不同波段的光,而且使第三發(fā)光體27(27Y)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)不同的發(fā)光定時例如通過驅動LED元件29A、29B發(fā)出多個(具體為只有兩個)不同波段的光。
與此同時,第二實施例中的取入控制部件47,將由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出并經(jīng)多路轉換器48用AD轉換器41加以AD轉換后的多個(具體為四個)圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第一圖像存儲區(qū),同時將由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出并經(jīng)多路轉換器48用AD轉換器41加以AD轉換后的多個(具體為兩個)圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第二圖像存儲區(qū)。
這樣,由于使用了單一的取入控制部件47,因此,控制定時使得第一CCD傳感器24(24X)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時均與第二CCD傳感器24(24Y)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時不同。
具體地說,如圖6所示(圖6表示各發(fā)光定時,其中陰影線部分為圖像的檢測定時),取入控制部件47使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光,由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖6中的可見透射和紅外透射)。
另外,取入控制部件47使第二發(fā)光體27(27X)以不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)的兩發(fā)光不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光,同時由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖6中的可見反射正面和紅外反射正面)。通過以上可得到可見光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、可見光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)及紅外光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)。
另外,取入控制部件47使第三發(fā)光體27(27Y)以不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)的所有發(fā)光不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光,同時由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖6中的可見反射反面和紅外反射反面)。由此得到可見光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)和紅外光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)。
如上所述,根據(jù)第二實施例的紙幣圖像檢測裝置11,單一的取入控制部件47使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時發(fā)出多個(具體為兩個)不同波段的光,使第二發(fā)光體27(27X)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)不同的發(fā)光定時發(fā)出多個(具體為兩個)不同波段的光,另外還使第三發(fā)光體27(27Y)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)不同的發(fā)光定時發(fā)出多個(具體為兩個)不同波段的光,同時將由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出的多個(具體為四個)圖像數(shù)據(jù)和由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出的多個(具體為兩個)圖像數(shù)據(jù)取入到圖像存儲區(qū)。這樣,由于對第一CCD傳感器24(24X)和第二CCD傳感器24(24Y)只設置一個取入控制部件47即可,因此,能夠進一步地降低成本。
以下,參照圖7和圖8,對本發(fā)明第三實施例的紙幣圖像檢測裝置以與第一實施例不同部分為中心進行說明。而且,對與第一實施例相同部分用同一個符號來表示并省略其說明。
在第一實施例中,第一發(fā)光體31(31X)、第二發(fā)光體27(27X)及第三發(fā)光體27(27Y)各自只發(fā)出兩個不同波段的光,但在第三實施例中各自發(fā)出三個不同波段的光。
也就是說,如圖7所示,在第三實施例中,第一取入控制部件43使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時例如通過驅動LED元件33A、33B、33C只發(fā)出三個不同波段的光,也使第二發(fā)光體27(27X)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)不同的發(fā)光定時例如通過驅動LED元件29A、29B、29C只發(fā)出三個不同波段的光,同時將由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出并用AD轉換器41加以AD轉換后的六個圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第一圖像存儲區(qū)。
另外,在第三實施例中,第二取入控制部件45使第三發(fā)光體27(27Y)以分別不同的定時例如通過驅動LED元件29A、29B、29C只發(fā)出三個不同波段的光,同時將由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出并用AD轉換器44加以AD轉換后的三個圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第二圖像存儲區(qū)。再有,由第一發(fā)光體31(31X)發(fā)出的三個不同波段的光、由第二發(fā)光體27(27X)發(fā)出的三個不同波段的光及由第三發(fā)光體27(27Y)發(fā)出的三個不同波段的光,是RGB等一個可見光、紫外光及紅外光,且均為相同組合。
這里,第一取入控制部件43和第二取入控制部件45控制定時,使得第二CCD傳感器24(24Y)的所有圖像檢測定時與第一CCD傳感器24(24X)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時重疊。也就是說,在該場合也對用不同CCD傳感器檢測出的圖像數(shù)據(jù)使檢測定時一致。
具體地說,如圖8所示(圖8表示各發(fā)光定時,其中陰影線部分為圖像的檢測定時),第一取入控制部件43使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光及紫外光,由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖8中的可見透射、紅外透射及紫外透射)。
另外,第一取入控制部件43使第二發(fā)光體27(27X)以不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)的所有發(fā)光不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光及紫外光,同時由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖8中的可見反射正面、紅外反射正面及紫外反射正面)。通過以上可得到可見光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、紫外光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、可見光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)及紫外光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)。
另一方面,第二取入控制部件45使第三發(fā)光體27(27Y)以不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光及紫外光,同時由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖8中的可見反射反面、紅外反射反面及紫外反射反面)。由此得到可見光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)及紫外光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)。
而且,對于可見光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)及紫外光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù),使發(fā)光定時和檢測定時與可見光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、紫外光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、可見光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)及紫外光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)中的任意一個數(shù)據(jù)一致。再有,在使第一CCD傳感器24(24X)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時與第二CCD傳感器24(24Y)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時一致時,最好使相同波段之間一致(參照圖8中使可見透射和可見反射反面的檢測定時一致、使紅外透射和紅外反射反面的檢測定時一致及使紫外透射和紫外反射反面的檢測定時一致)。
如以上所述,根據(jù)第三實施例的紙幣圖像檢測裝置11,由于第一發(fā)光體31(31X)、第二發(fā)光體27(27X)及第三發(fā)光體27(27Y)各自照射三個不同波段的光,因此能夠進一步地改善辨別精度。
此外,由于第一發(fā)光體31(31X)、第二發(fā)光體27(27X)及第三發(fā)光體27(27Y)各自照射可見光、紅外光及紫外光,因此,能夠使圖像數(shù)據(jù)之間的差明顯同時使比較數(shù)量也增多。從而能夠進一步地改善辨別精度。
以下,參照圖9和圖10,對本發(fā)明第四實施例的紙幣圖像檢測裝置以與第三實施例不同部分為中心進行說明。而且,對與第三實施例相同部分用同一個符號來表示并省略其說明。
在第三實施例中使用了第一取入控制部件43和第二取入控制部件45,但如圖9所示,在第四實施例中使用單一的取入控制部件47。也就是說,第二實施例中的取入控制部件47,使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時例如通過驅動LED元件33A、33B、33C只發(fā)出三個不同波段的光,使第二發(fā)光體27(27X)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)不同的發(fā)光定時例如通過驅動LED元件29A、29B、29C只發(fā)出三個不同波段的光,而且使第三發(fā)光體27(27Y)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)不同的發(fā)光定時例如通過驅動LED元件29A、29B、29C只發(fā)出三個不同波段的光。
與此同時,第四實施例中的取入控制部件47,將由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出并經(jīng)多路轉換器48用AD轉換器41加以AD轉換后的六個圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第一圖像存儲區(qū),同時將由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出并經(jīng)多路轉換器48用AD轉換器41加以AD轉換后的三個圖像數(shù)據(jù)取入到存儲器42的第二圖像存儲區(qū)。
這里,由于使用了單一的取入控制部件47,因此,控制定時使得第一CCD傳感器24(24X)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時均與第二CCD傳感器24(24Y)的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時不同。
具體地說,如圖10所示(圖10表示各發(fā)光定時,其中陰影線部分為圖像的檢測定時),取入控制部件47使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光及紫外光,由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖10中的可見透射、紅外透射及紫外透射)。
另外,取入控制部件47使第二發(fā)光體27(27X)以不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)的所有發(fā)光不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光及紫外光,同時由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖10中的可見反射正面、紅外反射正面及紫外反射正面)。通過以上可得到可見光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、紫外光的紙幣正反面透射圖像數(shù)據(jù)、可見光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)及紫外光的紙幣正反方向中一側的反射圖像數(shù)據(jù)。
另外,取入控制部件47使第三發(fā)光體27(27Y)以不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)的所有發(fā)光不同的發(fā)光定時發(fā)出RGB中任一個可見光和紅外光及紫外光,同時由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出圖像數(shù)據(jù)(參照圖10中的可見反射反面、紅外反射反面及紫外反射反面)。由此得到可見光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)、紅外光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)及紫外光的紙幣正反方向中相反側的反射圖像數(shù)據(jù)。
如上所述,根據(jù)第四實施例的紙幣圖像檢測裝置11,單一的取入控制部件47使第一發(fā)光體31(31X)以分別不同的發(fā)光定時發(fā)出三個不同波段的光,使第二發(fā)光體27(27X)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)不同的發(fā)光定時發(fā)出三個不同波段的光,另外還使第三發(fā)光體27(27Y)以分別不同的發(fā)光定時且與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)不同的發(fā)光定時發(fā)出三個不同波段的光,同時將由第一CCD傳感器24(24X)以分別與第一發(fā)光體31(31X)和第二發(fā)光體27(27X)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出的六個圖像數(shù)據(jù)和由第二CCD傳感器24(24Y)以分別與第三發(fā)光體27(27Y)的各發(fā)光同步的檢測定時檢測出的三個圖像數(shù)據(jù)取入到圖像存儲區(qū)。這樣,由于對第一CCD傳感器24(24X)和第二CCD傳感器24(24Y)只設置一個取入控制部件47即可,因此,能夠進一步地降低成本。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明的第一方面,當用第一發(fā)光部件向紙幣輸送路徑的紙幣照射光時,由夾著紙幣輸送路徑對置地配置的第一圖像檢測傳感器檢測在該紙幣上的透射光即正反面透射圖像。另外,當相對紙幣輸送路徑在與該第一圖像檢測傳感器相同側配置的第二發(fā)光部件向紙幣輸送路徑的紙幣照射光時,由第一圖像檢測傳感器檢測其反射光即正反方向中一側的反射圖像。另外,當在與相對紙幣輸送路徑在與第一圖像檢測傳感器相反側配置的第二圖像檢測傳感器相同側配置的第三發(fā)光部件向紙幣輸送路徑的紙幣照射光時,由第二圖像檢測傳感器檢測其反射光即正反方向中相反側的反射圖像。由此,能夠檢測出紙幣的正反方向中一側的圖像、紙幣的正反方向中相反側的圖像及紙幣的正反面透射圖像。而且,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射多個不同波段的光,因此,能夠對各自紙幣的正反方向中一側的圖像、紙幣的正反方向中相反側的圖像及紙幣的正反面透射圖像檢測出照射不同波段的光時的圖像。結果,能夠提高辨別精度。而且,圖像檢測傳感器只使用第一圖像檢測傳感器和第二圖像檢測傳感器即可。因此能夠降低成本。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,第一取入控制部件使第一發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,使第二發(fā)光部件以分別不同的定時且與第一發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時由第一圖像檢測傳感器分別與第一發(fā)光部件和第二發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出圖像數(shù)據(jù)并將由該第一圖像檢測傳感器檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到第一圖像存儲區(qū),另一方面,第二取入控制部件使第三發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時由第二圖像檢測傳感器分別與第三發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出圖像數(shù)據(jù)并將由該第二圖像檢測傳感器檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到第二圖像存儲區(qū)。這樣,由于對第一圖像檢測傳感器設置了第一取入控制部件,對第二圖像檢測傳感器設置了第二取入控制部件,因此,能夠使第二圖像檢測傳感器的圖像檢測定時與第一圖像檢測傳感器的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時重疊。于是,能夠對以相同輸送速度移動的紙幣檢測出更多的數(shù)據(jù)。從而可進一步地提高辨別精度。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面,由于能夠使第二圖像檢測傳感器的圖像檢測定時與第一圖像檢測傳感器的圖像數(shù)據(jù)的檢測定時重疊,因此,能夠對以相同輸送速度移動的紙幣檢測出更多的數(shù)據(jù)。于是可進一步地提高辨別精度。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面,單一的取入控制部件使第一發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,使第二發(fā)光部件以分別不同的定時且與第一發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,另外還使第三發(fā)光部件以分別不同的定時且與第一發(fā)光部件和第二發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時將由第一圖像檢測傳感器分別與第一發(fā)光部件和第二發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)和由第二圖像檢測傳感器分別與第三發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到圖像存儲區(qū)。這樣,對第一圖像檢測傳感器和第二圖像檢測傳感器只設置一個取入控制部件即可。因此,能夠進一步地降低成本。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射兩個不同波段的光,因此能夠改善辨別精度。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射可見光、紅外光及紫外光中的任意兩個光,因此,能夠使圖像數(shù)據(jù)之間的差明顯。從而能夠進一步地改善辨別精度。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射三個不同波段的光,因此能夠進一步地改善辨別精度。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面,由于第一發(fā)光部件、第二發(fā)光部件及第三發(fā)光部件各自照射可見光、紅外光及紫外光,因此,能夠使圖像數(shù)據(jù)之間的差明顯同時使比較數(shù)量也增多。從而能夠進一步地改善辨別精度。
權利要求
1.一種紙幣圖像檢測裝置,其特征在于設有第一圖像檢測傳感器;第一發(fā)光部件,夾著紙幣輸送路徑與所述第一圖像檢測傳感器對置地配置,同時向在所述紙幣輸送路徑上輸送的紙幣照射多個不同波段的光并使所述第一圖像檢測傳感器檢測該光在所述紙幣上的透射光;第二發(fā)光部件,相對所述紙幣輸送路徑在與所述第一圖像檢測傳感器相同側設置,向在所述紙幣輸送路徑上輸送的紙幣照射多個不同波段的光并使所述第一圖像檢測傳感器檢測該光從所述紙幣的反射光;第二圖像檢測傳感器,相對所述紙幣輸送路徑在與所述第一圖像檢測傳感器相反側設置;第三發(fā)光部件,相對所述紙幣輸送路徑在與所述第二圖像檢測傳感器相同側設置,向在所述紙幣輸送路徑上輸送的紙幣照射多個不同波段的光并使所述第二圖像檢測傳感器檢測該光從所述紙幣的反射光。
2.如權利要求1所述的紙幣圖像檢測裝置,其特征在于設有第一取入控制部件,使所述第一發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,使所述第二發(fā)光部件以分別不同的定時且與所述第一發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時將由所述第一圖像檢測傳感器分別與所述第一發(fā)光部件和所述第二發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到第一圖像存儲區(qū);第二取入控制部件,使所述第三發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時將由所述第二圖像檢測傳感器分別與所述第三發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到第二圖像存儲區(qū)。
3.如權利要求2所述的紙幣圖像檢測裝置,其特征在于所述第一取入控制部件和第二取入控制部件,使所述第二圖像檢測傳感器的圖像檢測定時與所述第一圖像檢測傳感器的圖像檢測定時重疊。
4.如權利要求1所述的紙幣圖像檢測裝置,其特征在于設有單一的取入控制部件,使所述第一發(fā)光部件以分別不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,使所述第二發(fā)光部件以分別不同的定時且與所述第一發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,并且,使所述第三發(fā)光部件以分別不同的定時且與所述第一發(fā)光部件和所述第二發(fā)光部件不同的定時發(fā)出多個不同波段的光,同時將由所述第一圖像檢測傳感器分別與所述第一發(fā)光部件和所述第二發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)和由所述第二圖像檢測傳感器分別與所述第三發(fā)光部件的各發(fā)光同步地檢測出的多個圖像數(shù)據(jù)取入到圖像存儲區(qū)。
5.如權利要求1至4中任一項所述的紙幣圖像檢測裝置,其特征在于所述第一發(fā)光部件、所述第二發(fā)光部件及所述第三發(fā)光部件各自照射兩個不同波段的光。
6.如權利要求5所述的紙幣圖像檢測裝置,其特征在于所述第一發(fā)光部件、所述第二發(fā)光部件及所述第三發(fā)光部件各自照射可見光、紅外光及紫外光中的任意兩個光。
7.如權利要求1至4中任一項所述的紙幣圖像檢測裝置,其特征在于所述第一發(fā)光部件、所述第二發(fā)光部件及所述第三發(fā)光部件各自照射三個不同波段的光。
8.如權利要求7所述的紙幣圖像檢測裝置,其特征在于所述第一發(fā)光部件、所述第二發(fā)光部件及所述第三發(fā)光部件各自照射可見光、紅外光及紫外光。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠降低成本的紙幣圖像檢測裝置。其中設有發(fā)光部件31(31X),與圖像檢測傳感器24(24X)對置地配置并向紙幣輸送路徑12的紙幣照射多個不同波段的光,使該光在紙幣S的透射光用圖像檢測傳感器24(24X)檢測;發(fā)光部件27(27X),在與圖像檢測傳感器24(24X)相同側設置并向紙幣S照射多個不同波段的光,使該光從紙幣的反射光用圖像檢測傳感器24(24X)檢測;圖像檢測傳感器24(24Y),在圖像檢測傳感器24(24X)的相反側設置;以及第三發(fā)光部件27(27Y),在與圖像檢測傳感器24(24Y)相同側設置并向紙幣S照射多個不同波段的光,使該光從紙幣S的反射光用圖像檢測傳感器24(24Y)檢測。
文檔編號G07D7/18GK1573822SQ20041004742
公開日2005年2月2日 申請日期2004年5月25日 優(yōu)先權日2003年5月28日
發(fā)明者辻敬二, 笠井俊雄, 善木智義 申請人:勞雷爾精機株式會社