專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)的商品存放付給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種從上方使裝載的多個(gè)商品橫倒，以在上下方向疊置的狀態(tài)在商品通路存放的同時(shí)，在銷售時(shí)，將所述商品通路上存放的商品中最下位的銷售商品向下方付給的自動(dòng)售貨機(jī)的商品存放付給裝置。
這樣的商品存放付給裝置51，在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)裝有多個(gè)，在各商品存放付給裝置51，通常自動(dòng)售貨機(jī)出廠時(shí)，推頂桿56設(shè)定為滑動(dòng)直到導(dǎo)向溝55的下限位置的狀態(tài)(圖5所示狀態(tài))。將自動(dòng)售貨機(jī)在設(shè)置場(chǎng)地設(shè)置后，裝載商品的時(shí)候，首先打開(kāi)自動(dòng)售貨機(jī)的正面的主門，將應(yīng)存放的多數(shù)的商品，按照品種，投入到各商品存放付給裝置51的商品通路52。最初投入的商品(以下在本申請(qǐng)中稱為“第1商品”)，由推頂桿56和與此相對(duì)的通路壁52a，從下面支撐。另外，第1商品以外的商品，被下面的商品支撐，以在上下方向按順序重疊的狀態(tài)存放于商品通路52。并且，向所有的商品存放付給裝置51之商品裝載完成后，關(guān)上主門，各商品存放付給裝置51的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)按順序動(dòng)作，推頂桿56在如圖5所示箭頭方向滑動(dòng)。推頂桿56在容許向商品S的下方移動(dòng)的位置，即滑到通路壁52a和推頂桿56的下端的距離比第1商品S的直徑大的位置(以下稱“容許位置”)時(shí)，第1商品S落到檔限制器54上，處待機(jī)位置的檔限制器54由第1商品S的自重轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)到閉鎖位置。這時(shí)，由轉(zhuǎn)動(dòng)到閉鎖位置的檔限制器54，轉(zhuǎn)接器57呈ON狀態(tài)，由此，檔限制器54被判別為支撐商品S。
另外，在這個(gè)商品存放付給裝置51，在商品通路52內(nèi)的商品S交換時(shí)，為使存放的商品S從商品通路52一下子付給，而設(shè)置了一下子付給機(jī)構(gòu)(圖中未示)。這個(gè)一下子付給機(jī)構(gòu)被構(gòu)成為，使推頂桿56在箭頭方向滑動(dòng)，進(jìn)而超過(guò)所定位置而與滑動(dòng)連動(dòng)，使檔限制器54在閉鎖位置強(qiáng)制地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，打開(kāi)通過(guò)軸銷54a而構(gòu)成的閉鎖位置的檔限制器54的鎖。
進(jìn)而，在商品存放付給裝置51的商品的售盡檢測(cè)，是利用所述轉(zhuǎn)接器57的ON/OFF切換，如下地進(jìn)行的。首先，在銷售時(shí)，銷售商品S付給后，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，使推頂桿56在箭頭方向滑動(dòng)，轉(zhuǎn)接器57呈ON狀態(tài)時(shí)，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止。這時(shí)，轉(zhuǎn)接器57從OFF向ON的切換，通過(guò)檔限制器54上商品S的落下，是通過(guò)檔限制器54轉(zhuǎn)動(dòng)到閉鎖位置的，或者由所述一下子付給機(jī)構(gòu)，而檔限制器54的強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)而造成的是不清楚的，因而，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)再次工作，使推頂桿56在與箭頭相反的方向作些滑動(dòng)。并且，這樣地即使使推頂桿56滑動(dòng)，轉(zhuǎn)接器57維持在ON狀態(tài)時(shí)，商品S由于下落到檔限制器54上，檔限制器54保持在閉鎖位置，也判別為商品沒(méi)有售盡。相反，轉(zhuǎn)接器57切換到OFF狀態(tài)時(shí)，由一下子付給機(jī)構(gòu)的檔限制器54的強(qiáng)制轉(zhuǎn)動(dòng)被解除，檔限制器54由彈簧而轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)到待機(jī)位置，判別為商品售盡。
在這樣的內(nèi)裝商品存放付給裝置51的自動(dòng)售貨機(jī)，最初存放商品時(shí)，在所有的商品存放付給裝置51的第1商品，呈由下限位置的推頂桿56和通路壁52a支撐的狀態(tài)。為此，檔限制器54和推頂桿56之間呈固定不動(dòng)的空間，在向自動(dòng)售貨機(jī)裝載商品完了時(shí)，在所有的商品存放付給裝置51各自存放的商品，與原本最大可存放數(shù)相比都少一個(gè)。即，在自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)實(shí)際存放的商品數(shù)，比本來(lái)最大可以存放的數(shù)量要少商品存放付給裝置51的個(gè)數(shù)。另外，在所述商品存放付給裝置51，每次銷售時(shí)，商品的銷售后，由于進(jìn)行所述的售盡檢測(cè)動(dòng)作，其間，不能銷售商品。然而，為作這樣的售盡檢測(cè)動(dòng)作，在原來(lái)的商品銷售以外，由于要使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，就有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)耐久性下降的問(wèn)題。從而，在以上方面，有在這個(gè)商品存放付給裝置中改善的余地。
本發(fā)明是為解決所述課題而開(kāi)發(fā)的，其目的在于提供一種，當(dāng)商品裝載時(shí)，能夠使商品滿庫(kù)存放的同時(shí)，能夠迅速簡(jiǎn)捷地檢測(cè)出商品售盡的自動(dòng)售貨機(jī)的商品存放付給裝置。
由這個(gè)構(gòu)成，在商品完全沒(méi)有存放的狀態(tài)，這樣，通過(guò)商品檢測(cè)裝置的檢測(cè)，第2檔限制器被保持在所述阻止位置。由這個(gè)狀態(tài)，商品被裝載時(shí)，這些商品，在阻止位置的第2檔限制器被阻止向下方移動(dòng)的同時(shí)，以在上下方向重疊的狀態(tài)存放于商品通路。由此，商品檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，響應(yīng)在所述所定位置的商品從沒(méi)有的狀態(tài)向有的狀態(tài)的變化，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置，阻止位置的第2檔限制器在容許位置被驅(qū)動(dòng)。于是，最初裝載的商品(第1商品)，向下方移動(dòng)，被第1檔限制器接受，被其支撐。這樣，在商品的裝載中，第1商品被第1檔限制器接受，在第1檔限制器和第2檔限制器之間的空間，由于能夠存放第1商品，于商品的裝載完了時(shí)，在商品存放付給裝置中能夠滿庫(kù)地存放商品。另外，通過(guò)商品檢測(cè)裝置，由于能夠檢測(cè)出在所述所定位置以上商品已無(wú)，基于使其所定位置設(shè)定在第2檔限制器的附近，能夠得到商品馬上即售盡的信息。
這時(shí)，進(jìn)一步具備檢測(cè)銷售商品有無(wú)的銷售商品檢測(cè)裝置是所理想的。
由這個(gè)構(gòu)成，加上由所述商品檢測(cè)裝置檢測(cè)在所定位置商品的有無(wú)，通過(guò)銷售商品檢測(cè)裝置，由于檢測(cè)銷售商品的有無(wú)，與過(guò)去不同，每次銷售時(shí)的售盡檢測(cè)動(dòng)作就不需要。具體地，商品檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，在商品從有的狀態(tài)變化到無(wú)的狀態(tài)之間，商品還剩有，由于未售盡能夠容易地判別，售盡檢測(cè)動(dòng)作就完全不需要。另外，通過(guò)商品檢測(cè)裝置，所定位置的商品已無(wú)被檢測(cè)出，同時(shí)，通過(guò)銷售商品檢測(cè)裝置，檢測(cè)出銷售商品還有的時(shí)候，銷售商品仍剩余著，與所述相同，不需要售盡檢測(cè)動(dòng)作。進(jìn)而，通過(guò)商品檢測(cè)裝置，所定位置的商品被檢測(cè)為無(wú)，同時(shí)，通過(guò)銷售商品檢測(cè)裝置，銷售商品被檢測(cè)為無(wú)的時(shí)候，在商品通路內(nèi)商品全無(wú)，這個(gè)商品通路的商品已售盡能容易地判別，因而這種情形，也不需要售盡檢測(cè)動(dòng)作。從而，不進(jìn)行每次銷售時(shí)的售盡檢測(cè)動(dòng)作的部分，能夠縮短使商品連續(xù)銷售時(shí)的時(shí)間的同時(shí)，由于能夠減少驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作頻度，從而能夠提高驅(qū)動(dòng)裝置的耐久性。
圖2(a)是表示檔限制器的斜視圖，(b)是其側(cè)視圖。
圖3是按順序說(shuō)明角型底瓶商品的付給的說(shuō)明圖。
圖4是接著圖3，按順序說(shuō)明角型底瓶商品的付給的說(shuō)明圖。
圖5是對(duì)過(guò)去的自動(dòng)售貨機(jī)的商品存放付給裝置，以商品付給裝置為中心所示的側(cè)視剖面圖。
圖中，1、商品存放付給裝置，2、商品通路，2a、通路壁，3、商品付給裝置，4、檔限制器(第1檔限制器)，6、推頂桿(第2檔限制器)，7、驅(qū)動(dòng)裝置，11、檔限制器主體，19、銷售商品檢測(cè)轉(zhuǎn)接器(銷售商品檢測(cè)裝置)，21、推頂桿主體，31、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，40、商品檢測(cè)裝置。
如

圖1所示，商品存放付給裝置1，具有在上下方向延伸的前后(圖1中左右)2個(gè)商品通路2、2；在各商品通路2的下端部設(shè)置的商品付給裝置3(圖1中僅表示1個(gè))；進(jìn)行含商品付給裝置3的自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的各種控制的有微計(jì)算機(jī)的控制電路(圖中未示)。這個(gè)商品付給裝置3，不管要銷售商品的尺寸及形狀，是無(wú)須調(diào)整就能夠付給銷售商品的靈活適應(yīng)型的裝置。另外，商品付給裝置3通常處于相互背對(duì)背的狀態(tài)，配置在前后2個(gè)商品通路2、2的圖中未示的隔開(kāi)壁的下端部(在圖1中僅圖示前側(cè)的商品付給裝置)，銷售時(shí)，各商品付給裝置3獨(dú)立動(dòng)作，付給各商品通路2的銷售商品S。另外，在以下的說(shuō)明中，在商品通路2存放的商品S中，在位于銷售商品和其緊靠其上的下一銷售商品分別適當(dāng)付予“S1”和“S2”的符號(hào)。
商品付給裝置3，具有通過(guò)在銷售時(shí)開(kāi)閉商品通路2的下端部，使在商品通路2存放的銷售商品S1下落，向下方付給的檔限制器4(第1檔限制器)；沿斜L字狀的左右(圖1中表背側(cè))1對(duì)的推頂桿導(dǎo)向槽5、5，滑動(dòng)自由地構(gòu)成的，于商品通路2內(nèi)突出，與相對(duì)商品通路2的通路壁2a協(xié)調(diào)動(dòng)作而支撐下一銷售商品S2的推頂桿6(第2檔限制器)；在銷售時(shí)，驅(qū)動(dòng)推頂桿6的驅(qū)動(dòng)裝置7(驅(qū)動(dòng)裝置)等。另外，檔限制器4和推頂桿6在相互左右方向(圖1中表背側(cè)方向)，存有間隔相向地配置的左右1對(duì)的側(cè)板(圖中未示)上裝配著。
檔限制器4，具有由平面形狀板大致矩形形狀地形成的厚板構(gòu)成，以基端部(圖1的右端部)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自由的檔限制器主體11；和具有用于把該檔限制器主體11在后述閉鎖位置鎖定的鎖定柱12的鎖定機(jī)構(gòu)。檔限制器主體11，如圖2所示，通過(guò)在基端部游插的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13，安裝在左右一對(duì)的側(cè)板間。并且，這個(gè)檔限制器主體11，于以轉(zhuǎn)動(dòng)軸13為中心，向前上方有些傾斜，不支撐銷售商品S1狀態(tài)的待機(jī)位置(于圖1的2點(diǎn)橫線和圖4(c)所示的位置)；向前下有些傾斜，以支撐銷售商品S1的狀態(tài)閉鎖商品通路2的閉鎖位置(在圖1的實(shí)線和圖3(a)所示位置)；和向前上很大地傾斜，開(kāi)放為付給銷售商品S1的商品通路2的開(kāi)放位置(圖1的點(diǎn)橫線和圖4(b)所示位置)；能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在靠近檔限制器主體11的前端部，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸13的軸線平行地延伸且斷面上形成長(zhǎng)孔狀的貫通孔14。在這個(gè)貫通孔14，游插著為使檔限制器主體11鎖定在閉鎖位置的所述鎖定柱12。這個(gè)鎖定柱12呈能夠在貫通孔14的長(zhǎng)孔方向滑動(dòng)，從貫通孔14在外方突出的鎖定柱12的兩端部，在所述左右1對(duì)的側(cè)板分別地形成的1/4圓弧狀的導(dǎo)向槽15分別游插著。在導(dǎo)向槽15的上端部，導(dǎo)向鎖定柱12，同時(shí)為使其在檔限制器主體11的基端部側(cè)滑動(dòng)并鎖合而形成柱鎖合槽16，從而，檔限制器主體11，通過(guò)鎖定柱12，在兩導(dǎo)向槽15、15上被導(dǎo)向，同時(shí)，在待機(jī)位置、閉鎖位置和開(kāi)放位置之間圓滑地轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定柱12通過(guò)被鎖合在各導(dǎo)向槽15的柱鎖合槽16而被鎖定在閉鎖位置。
另外，在靠近檔限制器主體11的上面的基端部，設(shè)有在左右方向延伸，從檔限制器主體11突出的突起17。這個(gè)突起17，其側(cè)截面在被形成三角形的同時(shí)，其突出的高度，設(shè)定為例如對(duì)角型瓶裝商品能夠防止其轉(zhuǎn)動(dòng)并付給的適當(dāng)?shù)臄?shù)值。另外，對(duì)于這個(gè)突起17的形狀，不僅如圖2(a)所示的單一形狀，在左右方向延伸的直線上，相互存在適當(dāng)間隔而配置多個(gè)的商品、而側(cè)截面形狀為半圓及多角形狀等的商品也可以。
并且，檔限制器主體11，通過(guò)在其基端部附近設(shè)置的掛拉彈簧18，在圖1的順時(shí)針?lè)较蚩赊D(zhuǎn)動(dòng)地掛住。由此，檔限制器主體11，在不支撐銷售商品S1的狀態(tài)，保持在待機(jī)位置，相反在支撐銷售商品S1的狀態(tài)，頂抗掛拉彈簧，由銷售商品S1的自重通過(guò)向下按壓保持在閉鎖位置。
另外，在檔限制器主體11的基端附近，設(shè)置有檢測(cè)在檔限制器主體11的銷售商品S1是否被支撐的銷售商品轉(zhuǎn)接器19(銷售商品檢測(cè)裝置)。這個(gè)銷售商品轉(zhuǎn)接器19，連動(dòng)待機(jī)位置的檔限制器主體11在閉鎖位置轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，呈ON/OFF切換功能。
另外，推頂桿6，具有沿著所述推頂桿槽5、5，在上下方向和斜前向下滑動(dòng)自由地構(gòu)成，與通路壁2a協(xié)動(dòng)支撐下一銷售商品2的推頂桿主體21；在上下方向移動(dòng)自由地構(gòu)成，使推頂桿主體21連接驅(qū)動(dòng)裝置7的接頭22。
推頂桿主體21，是由使在左右方向延伸的橫長(zhǎng)矩形狀的4個(gè)推頂桿板23相互轉(zhuǎn)動(dòng)自由地連接而構(gòu)成的，使推頂桿板23相互連接的連接軸等的兩端部，分別游插到推頂桿導(dǎo)向槽5、5。另外，接頭22安裝在推頂桿主體21的上端部的同時(shí)，螺合到驅(qū)動(dòng)裝置7的后述驅(qū)動(dòng)軸32上。從而，伴隨驅(qū)動(dòng)軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)，接頭22上下動(dòng)作，由此，推頂桿主體21沿推頂桿導(dǎo)向槽5、5滑動(dòng)。具體地，在容許向下一銷售商品S2的下方移動(dòng)的容許位置和，由推頂桿主體21觸接S1而確定，通過(guò)使下一商品S2與通路壁2a協(xié)動(dòng)而支撐，與阻止向下一商品S2的下方移動(dòng)的阻止位置之間滑動(dòng)。另外，這個(gè)推頂桿主體21的最大可動(dòng)范圍在推頂桿導(dǎo)向槽5、5的上下端之間。
驅(qū)動(dòng)裝置7具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31，在上下方向延伸地配置的同時(shí)在上下方向移動(dòng)自由地構(gòu)成并且由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31在軸線周圍轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸32；與這個(gè)驅(qū)動(dòng)軸32平行地配置的同時(shí)在商品通路2內(nèi)的商品S的交換時(shí)使所存放的商品S從商品通路2一下子付給的付給軸(圖中未示)；和使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31的動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)軸32上傳輸?shù)凝X輪箱33，這些機(jī)構(gòu)，都配置在連接所述左右1對(duì)的側(cè)板而設(shè)的連接板34的背面?zhèn)取?br> 在驅(qū)動(dòng)軸32，在齒輪箱33上方的部分，形成螺栓，這個(gè)螺栓螺合到所述接頭22。由此，推頂桿主體21觸接到銷售商品S1，向接頭22的下方移動(dòng)停止后，驅(qū)動(dòng)軸32被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)軸32邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊向上方移動(dòng)。另外，驅(qū)動(dòng)軸32的下端部，連接使檔限制器主體11在閉鎖位置鎖定的圖中未示的鎖機(jī)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸32如所述向上方移動(dòng)，從而解除其鎖定。并且，在驅(qū)動(dòng)軸32的上端部的軸承座35內(nèi)，插入使驅(qū)動(dòng)軸32向下方頂住的壓縮彈簧(圖中未示)。從而，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸32在上方被驅(qū)動(dòng)，壓縮壓縮彈簧，向驅(qū)動(dòng)軸32的上方的驅(qū)動(dòng)被解除時(shí)，通過(guò)壓縮彈簧的歸復(fù)力，驅(qū)動(dòng)軸32在下方被驅(qū)動(dòng)。
另外，圖中未示的付給軸，對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸32，除在表面沒(méi)有形成螺栓以外，與驅(qū)動(dòng)軸32大體同樣地構(gòu)成。然而，在付給軸的上部，推頂桿主體21超過(guò)容許位置，進(jìn)一步向上方移動(dòng)時(shí)，在接頭22從下側(cè)設(shè)置有按壓的被按壓部。從而，通過(guò)被按壓部由接頭22按壓，付給軸在上方被驅(qū)動(dòng)，由此，使檔限制器主體11在閉鎖位置強(qiáng)制地轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的同時(shí)，解除由鎖定栓12而定的閉鎖位置的檔限制器主體11的鎖定。
另外，在所述左右1對(duì)的側(cè)板間的連接板34，比在推頂桿6更上方的所定位置，具體地，在商品付給裝置3的上部附近，設(shè)有檢測(cè)是否有商品S的商品檢測(cè)裝置40。這個(gè)商品檢測(cè)裝置40具有，商品檢測(cè)連接器41，和對(duì)這個(gè)商品檢測(cè)連接器41作ON/OFF切換的連接器切換桿42。連接器切換桿42，在左右方向有一定幅度，由平面形狀縱長(zhǎng)矩形板構(gòu)成的。另外，連接器切換桿42，其上端部在連接板34的上部轉(zhuǎn)動(dòng)自由地安裝著，在商品通路2內(nèi)向前下傾斜突出的突出位置(由圖1的實(shí)線表示的位置)，和從商品通路2退避的退避位置(圖1的點(diǎn)橫線表示的位置)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在連接器切換桿42的上端部，安裝有圖中未示的受扭螺旋彈簧，通過(guò)這個(gè)受扭螺旋彈簧。使連接器切換桿42頂壓在突出位置。
在這樣地構(gòu)成的商品檢測(cè)裝置中，突出位置的連結(jié)器切換桿42，抵頂受扭螺旋彈簧，通過(guò)由商品通路2內(nèi)的商品S被推壓到退避位置，商品檢測(cè)連接器41被作ON/OFF切換。
下面，在所述那樣構(gòu)成的商品存放付給裝置1，就①商品向完全沒(méi)有存放的狀態(tài)的商品存放付給裝置的商品的裝載，②銷售時(shí)的商品付給，和③商品的售盡檢測(cè)，按順序進(jìn)行說(shuō)明。①向商品存放付給裝置商品的裝載在內(nèi)裝商品存放付給裝置1的自動(dòng)售貨機(jī)中，通常在從工廠出廠時(shí)，所有的商品存放付給裝置1的推頂桿6位于最下位置的狀態(tài)，即推頂桿主體21的下端觸接推頂桿導(dǎo)向槽5、5的下端，或者保持在位于其附近的狀態(tài)。這在自動(dòng)售貨機(jī)的工廠出廠時(shí)，在各商品存放付給裝置1的商品通路2由于存放哪樣的商品不明了，對(duì)在自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)置后各商品存放付給裝置1的推頂桿6的初期位置的設(shè)定，是要根據(jù)存放的商品適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行等的理由而進(jìn)行。從而，在于商品通路2沒(méi)有存放商品的狀態(tài)的商品存放付給裝置1，推頂桿主體21，保持在對(duì)無(wú)論哪個(gè)商品都能阻止其向下方移動(dòng)的位置。另外這種情形、檔限制器主體11，由于由拉伸彈簧18掛拉住，而位于圖1的點(diǎn)橫線所示的待機(jī)位置，連接器切換桿42，由于由圖中未示的受扭螺旋彈簧掛拉住，而位于同一圖的實(shí)線所示的突出裝置。
在這樣的狀態(tài)，從設(shè)在商品通路2的上部的商品投入口(圖中未示)投入商品S時(shí)，最初投入的商品S(第1商品)，在商品通路2內(nèi)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊下落，有推頂桿主體21和通路壁2a支撐。其后，繼續(xù)投入商品S時(shí)，使第1商品S作為最下位，在其上的商品S按順序重疊，向商品通路2存放。這時(shí)，通過(guò)第1商品S的緊靠上的商品S及更在其上的商品S等，突出位置的轉(zhuǎn)接器切換桿42被推壓到退避位置，由此，商品檢測(cè)連接器41被ON/OFF切換。并且，基于這個(gè)商品檢測(cè)連接器41的狀態(tài)，通過(guò)控制電路，向商品存放付給裝置1的商品S的裝載的開(kāi)始被檢測(cè)。
這樣，商品S的裝載開(kāi)始被檢測(cè)出時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31由控制電路進(jìn)行動(dòng)作控制使推頂桿主體21在容許位置驅(qū)動(dòng)。然后，推頂桿主體21到達(dá)容許位置時(shí)，由推頂桿主體21和通路壁2a支撐的第1商品，落到檔限制器11上，被其支撐。另外，與此同時(shí)，在商品通路2已經(jīng)裝載的商品S也一個(gè)個(gè)地向下方移動(dòng)。
這樣，在向沒(méi)有存放商品狀態(tài)的商品存放付給裝置1的商品S的裝載中，由推頂桿主體21在容許位置滑動(dòng)，第1商品S落到檔限制器主體11上，由此，在檔限制器主體11和推頂桿主體21之間的空間能夠存放第1商品S。從而，向商品存放付給裝置1的商品S的裝載完了時(shí)，能夠在商品通路2上滿庫(kù)地存放商品S。②銷售時(shí)商品的付給圖3和圖4，特別是按順序表示對(duì)截面為矩形的角型瓶狀商品的付給。從圖1所示的銷售待機(jī)狀態(tài)移到銷售狀態(tài)時(shí)，首先，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31正轉(zhuǎn)動(dòng)地動(dòng)作，由此，驅(qū)動(dòng)軸32在所定方向轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，接頭22向下方移動(dòng)，伴隨此，推頂桿主體21也向阻止位置向下方滑動(dòng)。并且，如圖3(a)所示，推頂桿主體21觸接銷售商品S1的上部，到達(dá)阻止位置時(shí)，向下方移動(dòng)的接頭22停止。推頂桿主體21到達(dá)阻止位置后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31繼續(xù)動(dòng)作，由此，驅(qū)動(dòng)軸32對(duì)于停止的接頭22向上方移動(dòng)。于是，在閉鎖位置的檔限制器主體11的鎖被解除，這個(gè)檔限制器主體11如圖3(b)所示，由銷售商品S1的自重，向開(kāi)放位置在反時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)。
這時(shí)，銷售商品S1通過(guò)在檔限制器主體11支撐時(shí)的姿勢(shì)及檔限制器主體11的開(kāi)放狀態(tài)，在反時(shí)針?lè)较蛞子谵D(zhuǎn)動(dòng)，而如圖3(b)、(c)所示，由檔限制器主體11上的突起17觸接銷售商品S1的后側(cè)的下部，銷售商品S1的轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止。并且，如圖4(a)、(b)所示，檔限制器主體11到達(dá)開(kāi)放位置時(shí)，銷售商品S1邊下落邊從商品通路2向下方付給。
這時(shí)，下一商品S2通過(guò)推頂桿主體21和通路壁2a的協(xié)動(dòng)而被支撐，被阻止向下方的移動(dòng)。另外這時(shí)，銷售商品S1從推頂桿主體21離開(kāi)，對(duì)銷售商品S1的推頂桿主體21觸接被解除時(shí)，在上方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸32，由圖中未示的在壓縮彈簧的歸復(fù)力在下方牽伸，上升的部分，在下方移動(dòng)回到原來(lái)位置。并且，如圖4(c)所示，檔限制器主體11回到待機(jī)位置被檢測(cè)出時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31的動(dòng)作停止。
其后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31反方向地轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸32在與所述相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，伴隨此，接頭22向上方移動(dòng)的同時(shí)，推頂桿主體21向容許位置滑動(dòng)。推頂桿主體21到達(dá)容許位置時(shí)，下一銷售商品S2向下方移動(dòng)，落下到檔限制器主體11上。由此，檔限制器主體11，由下一銷售商品S2的自重，在反時(shí)針?lè)较虮蛔鲆恍┺D(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，如圖1及圖3(a)所示，在閉鎖位置被鎖定。下一銷售商品S2在檔限制器主體11被承接的情況，由銷售商品檢測(cè)連接器19檢測(cè)出時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31的動(dòng)作停止。并且，檔限制器主體11上的下一銷售商品S2，作為下一次銷售的銷售商品而被準(zhǔn)備。
這樣，在所述商品存放付給裝置1，銷售時(shí)在推頂桿主體21支撐下一銷售商品S2的阻止位置，根據(jù)商品的尺寸及形狀自動(dòng)地并且無(wú)檔段地適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，不管要銷售商品的尺寸及形狀，就對(duì)銷售商品S1能夠確實(shí)地付給。另外，要銷售商品即使是角型瓶裝等，斷面為矩形的商品，在付給時(shí)也能夠阻止S1的轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，確實(shí)能夠防止由角型瓶裝商品等的轉(zhuǎn)動(dòng)在商品通路2使商品的堵塞。進(jìn)而，使商品付給裝置3和通路壁2a之間的距離比角型瓶裝商品的對(duì)角距離更短成為可能，由這種條件，使商品存放付給裝置1在前后方向能夠緊湊地構(gòu)成。
③商品的售盡檢測(cè)商品的售盡檢測(cè)，通過(guò)銷售商品檢測(cè)連接器19和商品檢測(cè)器41的ON/OFF狀態(tài)來(lái)檢測(cè)。另外，在以下的說(shuō)明中，檔限制器主體11位于閉鎖位置(圖1實(shí)線表示的位置)和待機(jī)狀態(tài)(同圖2點(diǎn)1橫線表示的位置)的位置時(shí)，銷售商品檢測(cè)轉(zhuǎn)接器19分別為ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)，另外，轉(zhuǎn)接器切換桿42處于位于退避位置(通圖點(diǎn)橫線表示的位置)和突出位置(同圖實(shí)線表示的位置)的狀態(tài)時(shí)，商品檢測(cè)連接器42分別為ON狀態(tài)和OFF狀態(tài)。
在商品通路2多個(gè)的商品S剩留的時(shí)候(例如3個(gè)以上)，如圖1所示，銷售商品S1通過(guò)在檔限制器主體11上的支撐，檔限制器主體11位于閉鎖位置，由此，銷售商品檢測(cè)連接器19呈ON狀態(tài)。另外，下一銷售商品S2的緊靠上的商品S等，由于使連接器切換桿42按壓到退避位置，則商品檢測(cè)連接器41呈ON狀態(tài)。這樣一來(lái)，加之銷售商品檢測(cè)連接器19呈ON狀態(tài)，由于商品檢測(cè)連接器41也呈ON狀態(tài)，基于這些連接器19、41的狀態(tài)，通過(guò)控制電路判別商品沒(méi)有售盡。
另外，在商品通路2剩留有數(shù)個(gè)商品的時(shí)候，(例如，1個(gè)或2個(gè))由于銷售商品S1在檔限制器主體11上被支撐，銷售商品檢測(cè)連接器19呈ON狀態(tài)，而連接器切換桿42由于設(shè)有商品S的按壓呈OFF狀態(tài)。這時(shí)，ON狀態(tài)的銷售商品檢測(cè)連接器19，應(yīng)是由檔限制器主體11支撐銷售商品S1的呢，還是圖中未示的付給軸伴隨向推頂桿主體21的容許位置的滑動(dòng)在上方驅(qū)動(dòng)的呢，由于不明確，就執(zhí)行下一個(gè)售盡檢測(cè)動(dòng)作。即，使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31動(dòng)作，使推頂桿主體21向阻止位置，作一些滑動(dòng)。
在商品剩留的數(shù)個(gè)的本例的情形，由檔限制器主體11支撐銷售商品S1，由于保持在閉鎖位置，銷售商品檢測(cè)連接器19繼續(xù)ON狀態(tài)，由此，判別為商品沒(méi)有售盡。相反，在執(zhí)行所述的售盡檢測(cè)動(dòng)作的時(shí)候，銷售商品檢測(cè)連接器19呈OFF狀態(tài)時(shí)，通過(guò)向付給軸的上方移動(dòng)，在閉鎖位置強(qiáng)制地驅(qū)動(dòng)的檔限制器主體11，由掛拉彈簧18自動(dòng)回復(fù)到待機(jī)位置，判別為商品售盡。
這樣，僅在商品通路2剩留的商品S非常少的時(shí)候，執(zhí)行售盡檢測(cè)動(dòng)作就可以，因而與以往不同，不做每次售盡檢測(cè)動(dòng)作部分，即能夠縮短連續(xù)銷售商品時(shí)的時(shí)間的同時(shí)，由于能夠使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31的動(dòng)作頻度減少，能夠提高其耐久性。然而，在本實(shí)施例的商品存放付給裝置1中，能夠維持在商品通路2內(nèi)的商品的交換時(shí)一下子付給的機(jī)能。
另外，本發(fā)明，不限于說(shuō)明的所述實(shí)施例，能夠以各種態(tài)式實(shí)施。在實(shí)施例中，連接器切換桿42配置在由下一銷售商品S2的緊靠上的商品等按壓的位置，不限于此，在能夠檢測(cè)有由推頂桿主體可以支撐的商品S的位置也可以。另外，關(guān)于轉(zhuǎn)接器切換桿42的尺寸，使其上下的尺寸更長(zhǎng)、由下一銷售商品S1按壓也可以。這時(shí)，銷售商品檢測(cè)連接器19和商品檢測(cè)連接器41由于都呈OFF狀態(tài)，能夠判別商品S為售盡，完全沒(méi)有必要實(shí)行售盡的檢測(cè)動(dòng)作。
同時(shí)，在實(shí)施例中，在商品通路2剩留的商品變少時(shí)，連接器切換桿42，由于不被商品S按壓，從ON切換到OFF，能夠判別商品S馬上要售盡。這時(shí)，例如，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的商品數(shù)，通過(guò)電話線及天線電等作遠(yuǎn)距離管理時(shí)，將商品要馬上售盡的信息，報(bào)告給遠(yuǎn)距離管理者成為可能。另外，代之以商品檢測(cè)連接器41和連接器切換桿42，利用光傳感器也可以構(gòu)成商品檢測(cè)裝置。
另外，在實(shí)施例中所示的商品存放付給裝置1的詳細(xì)構(gòu)成等，完全是例示，在本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)可以適當(dāng)變更。
如以上詳述，本發(fā)明的自動(dòng)售貨機(jī)的商品付給裝置，在商品裝載時(shí)，能夠使商品滿庫(kù)的同時(shí)，還具有能夠迅速且簡(jiǎn)單地檢測(cè)商品售盡情況等的作用。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品存放付給裝置，是從上方使裝載的多數(shù)商品橫倒，以在上下方向重疊的狀態(tài)存放在商品通路的同時(shí)，在銷售時(shí)，使在所述商品通路上存放的商品中最下位的銷售商品向下方付給的自動(dòng)售貨機(jī)的商品存放付給裝置，其特征在于，具有在支撐所述銷售商品的同時(shí)，在銷售時(shí)，通過(guò)解除該銷售商品的支撐，付給該銷售商品的第1檔限制器；配置于這個(gè)第1檔限制器的上方，容許向位于所述銷售商品緊靠上的下一銷售商品的下方移動(dòng)的容許位置與阻止其移動(dòng)的阻止位置之間移動(dòng)自由的第2檔限制器；對(duì)這個(gè)第2檔限制器在所述容許位置和所述阻止位置之間驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；檢測(cè)在比所述第2檔限制器上方的所定位置的商品的有無(wú)的商品檢測(cè)裝置；和由這個(gè)商品檢測(cè)裝置檢測(cè)商品為無(wú)的時(shí)候，使所述第2檔限制器保持在所述阻止位置的同時(shí)，該商品檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，商品從無(wú)的狀態(tài)變化到有的狀態(tài)時(shí)，對(duì)所述第2檔限制器從所述阻止位置驅(qū)動(dòng)到有的狀態(tài)時(shí)，使所述第2檔限制器從所述阻止位置驅(qū)動(dòng)到所述容許位置地，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的商品存放付給裝置，其特征在于，同時(shí)具有檢測(cè)所述銷售商品有無(wú)的銷售商品檢測(cè)裝置。
全文摘要
一種自動(dòng)售貨機(jī)的商品存放付給裝置具有:在支撐銷售商品S1的同時(shí),在銷售時(shí),通過(guò)解除銷售商品S1的支撐,付給銷售商品S1的檔限制器4;容許向下一銷售商品S2的下方移動(dòng)的容許位置;在與阻止其移動(dòng)的阻止位置之間移動(dòng)自由的推頂桿6;驅(qū)動(dòng)推頂桿6的驅(qū)動(dòng)裝置7;檢測(cè)在推頂桿6上方的所定位置的商品S有無(wú)的商品檢測(cè)裝置;由商品檢測(cè)裝置檢測(cè)商品S為無(wú)的時(shí)候,使推頂桿6保持在阻止位置的同時(shí),商品檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果,商品S從無(wú)的狀態(tài)變化到有的狀態(tài)時(shí),對(duì)推頂桿從阻止位置驅(qū)動(dòng)到容許位置地、控制驅(qū)動(dòng)裝置7的控制裝置。這種自動(dòng)售貨機(jī)的商品存放付給裝置在商品的裝載時(shí),能夠滿庫(kù)地存放商品的同時(shí),對(duì)商品的售盡迅速且簡(jiǎn)單地檢測(cè)。
文檔編號(hào)G07F9/02GK1371080SQ0114159
公開(kāi)日2002年9月25日 申請(qǐng)日期2001年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月22日
發(fā)明者臼杵博昭, 西山貴史, 藤本秀輝 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社