一種硬幣塑封包裝少卷少包的數(shù)字隱患視覺檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品數(shù)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，尤其是一種硬幣塑封包裝少卷少包的數(shù)字隱患視覺檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]造幣行業(yè)的硬幣包裝一般都采用塑封包裝工藝，其塑封包的數(shù)量安全保障體系由卷、包、箱三段動(dòng)態(tài)秤組成，然后由操作員工進(jìn)行人工監(jiān)測(cè)，確保產(chǎn)品的安全數(shù)準(zhǔn)。但僅依靠現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)稱數(shù)量安全保障體系，無法完全實(shí)時(shí)保證硬幣塑封生產(chǎn)線上少卷少包的數(shù)量監(jiān)測(cè)，而且操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，重量與枚數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系誤差高，容易造成差錯(cuò)，硬幣產(chǎn)品數(shù)字的安全性低。
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種硬幣塑封包裝少卷少包的數(shù)字隱患視覺檢測(cè)系統(tǒng)，采用圖像處理模塊將CCD相機(jī)采集的圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)流，以數(shù)據(jù)流對(duì)圖像進(jìn)行缺陷分析，判定硬幣塑封包裝的少卷少包情況并報(bào)警停機(jī)，根據(jù)視覺檢測(cè)的方法，通過識(shí)別系統(tǒng)來判斷少卷少包情況并報(bào)警停機(jī)，視覺檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果顯著，使塑封包裝線少卷少包情況得以通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)和卷、包、箱三段動(dòng)態(tài)秤組成的安全保障體系，有效避免因薄膜干擾及卷產(chǎn)品排列粘連而造成的誤判和漏判，提高系統(tǒng)對(duì)少卷少包產(chǎn)品的識(shí)別率，極大提高硬幣產(chǎn)品數(shù)字安全性，減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種硬幣塑封包裝少卷少包的數(shù)字隱患視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特點(diǎn)該檢測(cè)系統(tǒng)由依次連接的控制單元、圖像采集單元、圖像處理單元和信號(hào)輸出單元組成，所述控制單元由傳感器(D1)和控制執(zhí)行模塊構(gòu)成；所述圖像采集單元由CCD相機(jī)和圖像數(shù)字化模塊構(gòu)成；所述圖像處理單元由圖像輸入模塊和圖像處理模塊構(gòu)成；所述傳感器(D1)將感應(yīng)的信號(hào)輸入控制執(zhí)行模塊，由控制執(zhí)行模塊控制CCD相機(jī)對(duì)塑封包裝的硬幣卷進(jìn)行圖像采集，CCD相機(jī)將采集的圖像輸入圖像數(shù)字化模塊，由圖像數(shù)字化模塊將圖像轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)后輸入圖像輸入模塊，圖像輸入模塊將每一幀圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)流后輸入圖像處理模塊，由圖像處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行圓弧計(jì)數(shù)的圖像分析，判定塑封包裝內(nèi)硬幣的少卷少包，判別結(jié)果由信號(hào)輸出單元向生產(chǎn)線發(fā)出停機(jī)指令。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，有效避免因薄膜干擾及卷產(chǎn)品排列粘連而造成的誤判和漏判，提高系統(tǒng)對(duì)少卷少包產(chǎn)品的識(shí)別率，極大提高硬幣產(chǎn)品數(shù)字安全性，減少操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，效果顯著。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型具體運(yùn)用示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]參閱附圖1，本實(shí)用新型由依次連接的控制單元1、圖像采集單元2、圖像處理單元3和信號(hào)輸出單元4組成，所述控制單元I由傳感器(D1) 11和控制執(zhí)行模塊12構(gòu)成；所述圖像采集單元2由CCD相機(jī)21和圖像數(shù)字化模塊22構(gòu)成；所述圖像處理單元3由圖像輸入模塊31和圖像處理模塊32構(gòu)成；所述傳感器(D1) 11將感應(yīng)的信號(hào)輸入控制執(zhí)行模塊12，由控制執(zhí)行模塊12控制CCD相機(jī)21對(duì)塑封包裝的硬幣卷進(jìn)行圖像采集，CCD相機(jī)21將采集的圖像輸入圖像數(shù)字化模塊22，由圖像數(shù)字化模塊22將圖像轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)后輸入圖像輸入模塊31，圖像輸入模塊31將每一幀圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)流后輸入圖像處理模塊32，由圖像處理模塊32對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行圓弧計(jì)數(shù)的圖像分析，判定塑封包裝內(nèi)硬幣的少卷少包，判別結(jié)果由信號(hào)輸出單元4向生產(chǎn)線發(fā)出停機(jī)指令。
[0009]參閱附圖2，將傳感器(D1) 11、控制執(zhí)行模塊12和CXD相機(jī)21設(shè)置在生產(chǎn)線上，CCD相機(jī)21采用線陣的CCD成像芯片，單色線掃描成像視頻信號(hào)，降低噪點(diǎn)，可獲得高對(duì)比度的圖像，作為CCD相機(jī)21輔助成像器件的光源5采用白色LED線光燈，光源5以與垂直面為35度夾角照射在塑封包裝的硬幣卷6上，照射光以最大程度透過塑封包裝的薄膜表面，減少薄膜表面的反光，盡量增強(qiáng)薄膜內(nèi)硬幣表面的反光，使相機(jī)CCD成像芯片獲取到更多的光量。
[0010]本實(shí)用新型是這樣使用的:當(dāng)生產(chǎn)線上的硬幣卷6傳送經(jīng)過傳感器(D1)Il時(shí)，傳感器(D1) 11將感應(yīng)的信號(hào)輸入控制執(zhí)行模塊12，由控制執(zhí)行模塊12向CXD相機(jī)21輸出觸發(fā)信號(hào)、曝光/積分時(shí)間和快門速度等控制信號(hào)，CCD相機(jī)21根據(jù)控制信號(hào)對(duì)硬幣卷6進(jìn)行圖像采集。CCD相機(jī)21將采集的圖像輸入圖像數(shù)字化模塊22進(jìn)行數(shù)字或模擬化轉(zhuǎn)換后輸入圖像輸入模塊31，圖像輸入模塊31將每一幀圖像的模擬或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定格式的圖像數(shù)據(jù)流后輸入圖像處理模塊32，由圖像處理模塊32對(duì)硬幣卷6圖像的數(shù)據(jù)流進(jìn)行圓弧計(jì)數(shù)分析，通過查找圓弧來確定多少卷。然后，根據(jù)比對(duì)和分析判定塑封包裝內(nèi)硬幣的少卷少包，判別結(jié)果由信號(hào)輸出單元4通過RS232的串口通訊實(shí)時(shí)發(fā)送至PLC，如果發(fā)現(xiàn)少卷少包的情況，將聯(lián)動(dòng)裝箱工位相關(guān)阻擋氣缸，停止生產(chǎn)，并且發(fā)出聲光報(bào)警達(dá)到檢測(cè)目的。
[0011]以上只是對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，并非用以限制本專利，凡為本實(shí)用新型等效實(shí)施，均應(yīng)包含于本專利的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硬幣塑封包裝少卷少包的數(shù)字隱患視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于該檢測(cè)系統(tǒng)由依次連接的控制單元(1)、圖像采集單元(2)、圖像處理單元(3)和信號(hào)輸出單元(4)組成，所述控制單元(I)由傳感器(11)和控制執(zhí)行模塊(12)構(gòu)成；所述圖像采集單元(2)由C⑶相機(jī)(21)和圖像數(shù)字化模塊(22)構(gòu)成；所述圖像處理單元(3)由圖像輸入模塊(31)和圖像處理模塊(32)構(gòu)成；所述傳感器(11)將感應(yīng)的信號(hào)輸入控制執(zhí)行模塊(12)，由控制執(zhí)行模塊(12)控制C⑶相機(jī)(21)對(duì)塑封包裝的硬幣卷進(jìn)行圖像采集，C⑶相機(jī)(21)將采集的圖像輸入圖像數(shù)字化模塊(22)，由圖像數(shù)字化模塊(22)將圖像轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)后輸入圖像輸入模塊(31)，圖像輸入模塊(31)將每一幀圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)流后輸入圖像處理模塊(32)，由圖像處理模塊(32)對(duì)數(shù)據(jù)流進(jìn)行圓弧計(jì)數(shù)的圖像分析，判定塑封包裝內(nèi)硬幣的少卷少包，判別結(jié)果由信號(hào)輸出單元(4)向生產(chǎn)線發(fā)出停機(jī)指令。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種硬幣塑封包裝少卷少包的數(shù)字隱患視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是該系統(tǒng)由控制單元、采集單元、處理單元和輸出單元組成，所述控制單元由傳感器和控制模塊構(gòu)成；所述采集單元由CCD相機(jī)和數(shù)字化模塊構(gòu)成；所述處理單元由輸入模塊和處理模塊構(gòu)成；所述傳感器將感應(yīng)信號(hào)經(jīng)控制模塊輸入CCD相機(jī)進(jìn)行圖像采集，采集的圖像經(jīng)數(shù)字化模塊轉(zhuǎn)換后由輸入模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)流，數(shù)據(jù)流由處理模塊進(jìn)行圓弧計(jì)數(shù)分析，判定塑封包裝內(nèi)硬幣的少卷少包。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，有效避免因薄膜干擾及卷產(chǎn)品排列粘連而造成的誤判和漏判，提高系統(tǒng)對(duì)少卷少包產(chǎn)品的識(shí)別率，提高硬幣產(chǎn)品數(shù)字安全性，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【IPC分類】G06T7-00, H04N7-18
【公開號(hào)】CN204390305
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520084810
【發(fā)明人】周雄, 孔令鑫
【申請(qǐng)人】上海造幣有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日