一種分立式電表條碼掃描系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種分立式電表條碼掃描系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)調(diào)查目前全國范圍內(nèi)電表條碼的掃描通過人工進(jìn)行單一的條碼掃描，隨著我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整和轉(zhuǎn)變，國內(nèi)各公司也加快了結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的步伐，不斷推出種類繁多的新產(chǎn)品和新技術(shù)，加之國外各類商品的不斷涌入，社會生產(chǎn)對倉庫的高庫容比、高效運轉(zhuǎn)有著現(xiàn)實需求。
[0003]傳統(tǒng)的倉儲系統(tǒng)已不能滿足社會生產(chǎn)對倉庫的新要求。對小批量、種類繁多的零散貨物的存儲，傳統(tǒng)倉儲系統(tǒng)無法做到對任意位置、任意形狀的貨物進(jìn)行存取，已不能適應(yīng)社會生產(chǎn)的新需求。
[0004]目前對于小批量、種類繁多的零散貨物的存儲，倉庫管理人員需要到達(dá)貨物的存儲位置取貨再由人工送出，這種方式效率低、速度慢、出入庫記錄不方便。而且失誤率較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型為了解決上述問題，提出了一種分立式電表條碼掃描系統(tǒng)，本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)新表入庫、空箱入庫、新表出庫時對電表和箱號的統(tǒng)計，實現(xiàn)倉庫中存儲電表過程中自動化統(tǒng)計電表的數(shù)目，對現(xiàn)有的箱子統(tǒng)計，實現(xiàn)準(zhǔn)確倉庫中電表的匯總，節(jié)省人力。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種分立式電表條碼掃描系統(tǒng)，包括移動定位裝置和掃描裝置，所述移動定位裝置包括控制器和提升機構(gòu)，其中:
[0008]所述提升機構(gòu)包括伺服電機、絲杠升降臺、支架和手指電機，伺服電機驅(qū)動絲杠升降臺運動；支架上的兩端固定有四個夾持手指，當(dāng)絲杠升降臺運動到指定位置時，控制器發(fā)送信號給手指電機，手指電機驅(qū)動夾持手指向中心運動，夾持住電表箱；
[0009]電機可以直接設(shè)置為轉(zhuǎn)到固定的角度，之后停止轉(zhuǎn)動。
[0010]所述掃描裝置設(shè)置于支架上，所述掃描裝置包括四個掃描儀，其中三個掃描儀橫向分布，用于掃描電表，另一個掃描儀縱向設(shè)置，用于掃描箱號的信息，統(tǒng)計出入庫箱號信息;
[0011]所述控制器控制提升機構(gòu)運作，所述控制器與存儲有周轉(zhuǎn)箱內(nèi)存放的電表數(shù)目的上位機通信。
[0012]所述掃描儀為基恩士 BL-1300型條碼閱讀器。
[0013]在分立式電表條碼掃描系統(tǒng)中，掃描裝置位置固定，等待電表運輸?shù)酱龗呙鑵^(qū)域，PLC通過接受信號，檢測位置固定后，控制伺服電機運動，通過控制伺服電機電機脈沖數(shù)，帶動絲杠運動，同時保證掃描儀到達(dá)指定高度，PLC控制橫向的伺服電機移動，帶動掃描儀運動來完成掃描過程。掃描儀安裝四個，縱向的掃描儀負(fù)責(zé)掃描箱號的信息，統(tǒng)計出入庫箱號信息，橫向的三個掃描儀掃描電表信息，通過上位機發(fā)來的數(shù)據(jù)確定是周轉(zhuǎn)箱內(nèi)存放的電表數(shù)，通過PLC控制要打開兩個還是三個掃描儀工作，通過以太網(wǎng)傳輸?shù)缴衔粰C上，把數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)庫中，從而完成倉庫電表信息的記錄統(tǒng)計。
[0014]掃描系統(tǒng)整體裝置是固定，設(shè)有移動裝置，帶掃描儀到達(dá)指定的位置。掃描系統(tǒng)整體包含了四個掃描儀，包括三個橫向的和一個縱向的，這四個掃描儀是安裝在在掃描系統(tǒng)的移動裝置上移動的。橫向的掃描是通過周轉(zhuǎn)箱的開口側(cè)掃描的，電表的上側(cè)有條碼，掃描系統(tǒng)可以通過橫向的絲杠導(dǎo)軌帶動移動來掃描，縱向的有控制器控制到高度后直接掃描箱號。
[0015]橫向的三個是在一個自由度上，一起運動。
[0016]基于上述系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟:
[0017](I)控制器連接上位機，獲得掃描箱號信息中的將要掃描的周轉(zhuǎn)箱中存放的電表的數(shù)目，通過1 口啟動掃描儀；
[0018](2)周轉(zhuǎn)箱到達(dá)指定位置后，控制伺服電機從零位開始運動，從底層要掃描的周轉(zhuǎn)箱開始掃描，到達(dá)相應(yīng)的箱位后，夾持手指進(jìn)行夾持；
[0019](3)提升機構(gòu)工作，橫向掃描過程開始，逐層掃描將要掃描的電表信息；
[0020](4)初次掃描完成后，掃描裝置歸零，數(shù)據(jù)庫信息檢查，確定有無漏掃，若有漏掃，則重新執(zhí)行上述過程，直到掃描正常完成，然后進(jìn)行相應(yīng)的出庫入庫工作。
[0021]所述步驟(4)中，當(dāng)新表入庫時，其具體步驟包括:
[0022](4-1)系統(tǒng)收到作業(yè)命令，上位機通知系統(tǒng)要求其復(fù)位，此時上位機應(yīng)先詢問一下其的狀態(tài)，判斷是否已經(jīng)復(fù)位或者符合復(fù)位條件，若已經(jīng)復(fù)位，直接通知系統(tǒng)準(zhǔn)備電表掃描，若未復(fù)位但符合復(fù)位條件，執(zhí)行復(fù)位操作；
[0023](4-2)上位機查詢復(fù)位是否完畢，復(fù)位完畢通知系統(tǒng)準(zhǔn)備電表掃描，電表到達(dá)掃描區(qū)域時，上位機通知系統(tǒng)執(zhí)行掃描；
[0024](4-3)掃描完畢，系統(tǒng)給上位機一個信號，上位機結(jié)合掃描到的信息判斷是重新掃描還是結(jié)束掃描并復(fù)位系統(tǒng)。
[0025]所述步驟(4-1)中，復(fù)位操作包括夾持手指收回、掃描儀關(guān)閉、掃描儀回零和提升機構(gòu)回零。
[0026]所述步驟(4-2)中，掃描包括快速掃描即只掃描箱號和詳細(xì)掃描即掃描箱號和電表的信息。
[0027]所述步驟(4)中，當(dāng)進(jìn)行空箱入庫時，其具體步驟與新表入庫時一致，步驟(4-2)的掃描只包括快速掃描。
[0028]所述步驟(4)中，當(dāng)新表出庫時，其具體步驟包括:
[0029](4-a)系統(tǒng)收到作業(yè)命令，上位機通知系統(tǒng)要求其復(fù)位，此時上位機一直查詢系統(tǒng)的狀態(tài)，判斷是否已經(jīng)復(fù)位或者符合復(fù)位條件，若已經(jīng)復(fù)位，直接通知系統(tǒng)準(zhǔn)備電表掃描，若未復(fù)位但符合復(fù)位條件，執(zhí)行復(fù)位操作；
[0030](4-b)上位機查詢復(fù)位是否完畢，復(fù)位完畢通知系統(tǒng)準(zhǔn)備電表掃描，電表到達(dá)掃描區(qū)域時，上位機告訴掃描系統(tǒng)需要出貨的箱數(shù)和表數(shù)，然后執(zhí)行出貨掃描；
[0031](4-c)等待剩余的電表運回原來的位置，返回后檢查取走電表數(shù)量是否正確，正確后直接將抬起的箱子放下運回倉庫；如果錯誤，則報警提示錯誤操作，直到電表取走數(shù)目正常，然后入庫。
[0032]本實用新型的有益效果為:
[0033](I)采用分立式電表條碼掃描系統(tǒng)，可以提高工作的準(zhǔn)確性，保證電表存儲的正常進(jìn)行，從而促進(jìn)智能自動化倉庫的有效運行；
[0034](2)實現(xiàn)新表入庫、空箱入庫、新表出庫時對電表和箱號的統(tǒng)計，實現(xiàn)倉庫中存儲電表過程中自動化統(tǒng)計電表的數(shù)目，對現(xiàn)有的箱子統(tǒng)計，實現(xiàn)準(zhǔn)確倉庫中電表的匯總，解放人力，具有較高的學(xué)術(shù)與應(yīng)用價值及市場前景。
【附圖說明】
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