一種基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，包括客戶(hù)機(jī)端、服務(wù)器端和云主機(jī)端，所述客戶(hù)機(jī)端和服務(wù)器端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接；所述客戶(hù)機(jī)端采用Kinect設(shè)備完成骨骼信息捕捉和音頻視頻的接收；所述服務(wù)器端用于對(duì)骨骼信息進(jìn)行圖像分析，并將分析結(jié)果進(jìn)行反饋；所述云主機(jī)端與服務(wù)器端相連，用于對(duì)骨骼信息進(jìn)行深度處理分析以獲得診斷報(bào)表。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)患者的遠(yuǎn)程就醫(yī)，極大地方便了患者。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于K i nect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療，是互聯(lián)網(wǎng)與醫(yī)療的結(jié)合，是“互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療”的體現(xiàn)，是互聯(lián)網(wǎng)在醫(yī)療行業(yè)的新應(yīng)用，其包括了以互聯(lián)網(wǎng)為載體和技術(shù)手段的醫(yī)療信息查詢(xún)、電子健康檔案、疾病風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、在線(xiàn)疾病咨詢(xún)、電子處方、遠(yuǎn)程會(huì)診、及遠(yuǎn)程治療和康復(fù)等多種形式的健康管家服務(wù)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，2011年，中國(guó)移動(dòng)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模約15.8億元，2012年同比增長(zhǎng)17.7%，達(dá)到18.6億元。2013年，中國(guó)移動(dòng)醫(yī)療市場(chǎng)規(guī)模約為22.1億元，同比增長(zhǎng)18.8%，2014年市場(chǎng)規(guī)模約28.4億元，同比增長(zhǎng)28.5%。預(yù)計(jì)2015年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到42.3億元，2017年達(dá)到125.3億元，同比增長(zhǎng)74.5%。未來(lái)的兩到三年是移動(dòng)醫(yī)療市場(chǎng)集中爆發(fā)的階段，居民健康意識(shí)提高，移動(dòng)商業(yè)模式逐漸趨向成熟，市場(chǎng)空間將快速放開(kāi)。國(guó)內(nèi)高端醫(yī)療服務(wù)市場(chǎng):通過(guò)2011-2013年為期三年的《中國(guó)城市健康狀況大調(diào)查之中國(guó)私人醫(yī)生健康報(bào)告》顯示，國(guó)內(nèi)高端人群健康情況堪憂(yōu)，亟需改善，大量的中國(guó)富人奔赴國(guó)外的尋找高端的私人護(hù)理服務(wù)，因此，國(guó)內(nèi)高端醫(yī)療服務(wù)具有十分廣闊的發(fā)展前景。
[0003]Kinect的工作模式分為站姿模式和坐姿模式。站姿模式可以跟蹤20個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)，坐姿模式的可以跟蹤10個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)。骨骼跟蹤分主動(dòng)和被動(dòng)兩種模式，提供最多兩副完整的骨骼跟蹤數(shù)據(jù)。主動(dòng)模式下需要調(diào)用相關(guān)幀讀取函數(shù)獲得患者骨骼數(shù)據(jù)，而被動(dòng)模式下還支持額外最多四人的骨骼跟蹤，但是在該模式下僅包含了患者的位置信息，不包括詳細(xì)的骨骼數(shù)據(jù)。對(duì)于所有獲取的骨骼數(shù)據(jù)，其至少包含以下信息:相關(guān)骨骼的跟蹤狀態(tài)，被動(dòng)模式時(shí)僅包括位置數(shù)據(jù)(患者所在位置)，主動(dòng)模式包括完整的骨骼數(shù)據(jù)(患者20個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的空間位置信息)；唯一的骨骼跟蹤ID，用于分配給視野中的每個(gè)患者；患者質(zhì)心位置，該值僅在被動(dòng)模式下可用。
[0004]云計(jì)算是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)提供動(dòng)態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。這種模式提供可用的、便捷的、按需的網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)，進(jìn)入可配置的計(jì)算資源共享池(資源包括網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器，存儲(chǔ)，應(yīng)用軟件，服務(wù))，這些資源能夠被快速提供，只需投入很少的管理工作，或與服務(wù)供應(yīng)商進(jìn)行很少的交互。
[0005]中國(guó)的醫(yī)療器械市場(chǎng)規(guī)模正在不斷擴(kuò)大，對(duì)于高新科技產(chǎn)品的需求不斷增加。中國(guó)人口眾多，病患人數(shù)居于高位，該產(chǎn)品使關(guān)節(jié)損傷患者或運(yùn)動(dòng)障礙患者不出家門(mén)就可以接受醫(yī)生的診斷或問(wèn)詢(xún)，極大地方便了患者，其國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求規(guī)模十分龐大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)患者的遠(yuǎn)程就醫(yī)，極大地方便了患者。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，包括客戶(hù)機(jī)端、服務(wù)器端和云主機(jī)端，所述客戶(hù)機(jī)端和服務(wù)器端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接;所述客戶(hù)機(jī)端采用Kinect設(shè)備完成骨骼信息捕捉和音頻視頻的接收;所述服務(wù)器端用于對(duì)骨骼信息進(jìn)行圖像分析，并將分析結(jié)果進(jìn)行反饋;所述云主機(jī)端與服務(wù)器端相連，用于對(duì)骨骼信息進(jìn)行深度處理分析以獲得診斷報(bào)表。
[0008]所述Kinect設(shè)備通過(guò)彩色攝像頭獲取二維標(biāo)準(zhǔn)色彩影像，通過(guò)紅外攝像頭獲取深度影像，并將獲取到的二維標(biāo)準(zhǔn)色彩影像中的每個(gè)像素與深度影像中的每一個(gè)像素一一對(duì)應(yīng)，從而完成骨骼信息捕捉。
[0009]所述Kinect設(shè)備通過(guò)四元線(xiàn)性麥克風(fēng)陣列技術(shù)獲取音頻信息。
[0010]所述服務(wù)器端通過(guò)X，Y，Z三個(gè)值來(lái)描述關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置;其中，X，Y值是相對(duì)于骨骼平面空間的位置;通過(guò)獲取的相對(duì)骨節(jié)點(diǎn)的平面空間位置，利用向量計(jì)算公式以及角度計(jì)算公式獲得所需的肢體之間的角度信息。
[0011]所述云主機(jī)端將Apache服務(wù)器做為一個(gè)代理web服務(wù)器，用它來(lái)處理從外部訪(fǎng)問(wèn)過(guò)來(lái)的任何請(qǐng)求并且返回給外部。
[0012]有益效果
[0013]由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:本發(fā)明利用Kinect體感裝置收集患者信息，上傳數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到云平臺(tái)，醫(yī)生可以遠(yuǎn)程診斷患者病情從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診，或查看分析患者的康復(fù)情況。該發(fā)明是互聯(lián)網(wǎng)與醫(yī)療的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)患者的遠(yuǎn)程就醫(yī)，極大地方便了患者，造福病患，將會(huì)促進(jìn)關(guān)節(jié)損傷和運(yùn)動(dòng)障礙診斷康復(fù)領(lǐng)域的發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)架圖；
[0015]圖2是本發(fā)明中云主機(jī)的示意圖；
[0016]圖3是骨骼節(jié)點(diǎn)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
[0018]本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，如圖1所示，包括客戶(hù)機(jī)端、服務(wù)器端和云主機(jī)端，所述客戶(hù)機(jī)端和服務(wù)器端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接;所述客戶(hù)機(jī)端采用Kinect設(shè)備完成骨骼信息捕捉和音頻視頻的接收;所述服務(wù)器端用于對(duì)骨骼信息進(jìn)行圖像分析，并將分析結(jié)果進(jìn)行反饋;所述云主機(jī)端與服務(wù)器端相連，用于對(duì)骨骼信息進(jìn)行深度處理分析以獲得診斷報(bào)表。
[0019]本發(fā)明的診斷系統(tǒng)采用C/S架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程骨骼醫(yī)療康復(fù)診斷，利用Kinect設(shè)備收集患者信息，上傳數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到云平臺(tái)，醫(yī)生可以遠(yuǎn)程診斷患者病情從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診，或查看分析患者的康復(fù)情況。圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)架圖。由于系統(tǒng)具有開(kāi)放的架構(gòu)，可以搭建多種模式的監(jiān)測(cè)環(huán)境，所以可以根據(jù)不同的用戶(hù)需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的系統(tǒng)架構(gòu)。C/S架構(gòu)(S卩Client/server)由客戶(hù)機(jī)端和服務(wù)器端所構(gòu)成，骨骼信息捕捉、音頻視頻接受均由前端現(xiàn)實(shí)，即在客戶(hù)機(jī)端上實(shí)現(xiàn);而圖像分析、信息反饋等功能會(huì)在服務(wù)器端上實(shí)現(xiàn)，所有的數(shù)據(jù)處理將會(huì)放置于云主機(jī)端。圖2為本發(fā)明中云主機(jī)的示意圖。
[0020]下面具體介紹一下該系統(tǒng)的各個(gè)模塊。
[0021]4.1客戶(hù)機(jī)端
[0022]客戶(hù)機(jī)端的主要設(shè)備是Kinect設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)骨骼信息捕捉、音頻視頻接收等功能。Kinect設(shè)備是微軟在2009年6月2日正式公布體感周邊外設(shè)。Kinect設(shè)備徹底顛覆了游戲的單一操作，使人機(jī)互動(dòng)的理念更加徹底的展現(xiàn)出來(lái)。它是一種3D體感攝影機(jī)，同時(shí)導(dǎo)入了即時(shí)動(dòng)態(tài)捕捉、影像辨識(shí)、麥克風(fēng)輸入、語(yǔ)音辨識(shí)、社群互動(dòng)等功能。
[0023]Kinect設(shè)備具有三個(gè)圖像輸入輸出裝置，從左向右分別是紅外投影機(jī)及其光學(xué)部件、彩色攝像頭和紅外攝像頭，彩色攝像頭提供了彩色圖像(如同普通攝像頭)；剩余的兩個(gè)元件通過(guò)發(fā)射/接收紅外線(xiàn)，來(lái)提供深度數(shù)據(jù)。
[0024]Kinect設(shè)備獲得深度數(shù)據(jù)的原理如下:紅外投影機(jī)的普通激光源投射出一道“一類(lèi)普通激光”，這道激光經(jīng)過(guò)磨砂玻璃和紅外濾光片(即光學(xué)部件)，覆蓋Kinect設(shè)備的可視范圍，紅外攝像頭接收反射光線(xiàn)，識(shí)別目標(biāo)物體的“深度場(chǎng)”。
[0025]Kinect設(shè)備同時(shí)通過(guò)彩色攝像頭和紅外攝像頭來(lái)觀察這個(gè)世界的，因此為了讓深度影像和二維標(biāo)準(zhǔn)色彩影像相互對(duì)應(yīng)，必須進(jìn)行注冊(cè)。注冊(cè)就是將色彩影像和深度影像進(jìn)行對(duì)應(yīng)，產(chǎn)生像素相互對(duì)應(yīng)的影像，即色彩影像中的每個(gè)像素分別與深度影像中的一個(gè)像素對(duì)應(yīng)。這能讓?xiě)?yīng)用程序準(zhǔn)確了解收到的色彩影像中每個(gè)像素的深度。所有傳感器信息(深度影像、色彩影像和音頻)通過(guò)一個(gè)USB 2.0接口傳送給主機(jī)，且時(shí)序一絲不差。通過(guò)KinectSDK可以獲得同步的深度圖像和彩色圖像數(shù)據(jù)流。
[0026]Kinect設(shè)備的音頻系統(tǒng)采用了四元線(xiàn)性麥克風(fēng)陣列技術(shù)。麥克風(fēng)陣列中包含四個(gè)相互獨(dú)立的小型麥克風(fēng)，設(shè)備排列可呈線(xiàn)形，捕捉多聲道立體聲，通過(guò)數(shù)字信號(hào)處理等組件，根據(jù)麥克風(fēng)陣列接聽(tīng)聲音的時(shí)間差來(lái)判斷聲源方向。Kinect設(shè)備共有4個(gè)向下的麥克風(fēng):右側(cè)3個(gè)，左側(cè)I個(gè)。這種麥克風(fēng)陣列的設(shè)計(jì)是為了盡可能獲得優(yōu)質(zhì)的聲音信號(hào)以及判斷不同方向的聲源，尤其適用并識(shí)別語(yǔ)音命令。與一般的單麥克風(fēng)數(shù)據(jù)相比，Kinect設(shè)備的麥克風(fēng)陣列技術(shù)包含有效的噪聲消除和回波抑制(Acoustic Echo Cancellat1n，AEC)算法，同時(shí)采用波束成形(Beamforming)技術(shù)，通過(guò)每個(gè)獨(dú)立設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間確定音源位置，并盡可能避免環(huán)境噪聲的影響。此外，Kinect設(shè)備還被設(shè)計(jì)為可以在發(fā)言者超過(guò)一人時(shí)辨別出相應(yīng)的語(yǔ)音指令。波束形成技術(shù)已廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲納和通信等領(lǐng)域。
[0027]客戶(hù)機(jī)端的彩色攝像頭和紅外攝像頭同時(shí)工作，完成骨骼信息捕捉的功能，顯示實(shí)際人體特征圖像和骨骼節(jié)點(diǎn)圖像于服務(wù)器端的主界面中。麥克風(fēng)陣列用于獲取音頻信息，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可傳輸至服務(wù)器端。
[0028]4.2服務(wù)器端
[0029]服務(wù)器端主要依賴(lài)于Visual Stud1軟件設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)界面，用于進(jìn)行簡(jiǎn)單的圖像分析、信息反饋等功能。在服務(wù)器端的界面中有兩個(gè)圖像窗口，一個(gè)窗口用于顯示患者的實(shí)時(shí)真實(shí)圖像信息，另一個(gè)窗口用于顯示患者的骨節(jié)點(diǎn)示意圖。界面左側(cè)的數(shù)據(jù)信息為肢體之間的角度信息。
[0030]彩色圖像數(shù)據(jù)，深度數(shù)據(jù)分別來(lái)自Co lor ImageStean^PIDepthImageStream;同樣地，骨骼數(shù)據(jù)來(lái)自SkeletonStream。要使用骨架數(shù)據(jù)，應(yīng)用程序必須在初始化NUI的時(shí)候聲明，并且要啟用骨架追蹤。訪(fǎng)問(wèn)骨骼數(shù)據(jù)和訪(fǎng)問(wèn)彩色圖像數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)一樣，采用基于事件的方式，當(dāng)SkeletonStream中有新的骨骼數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)就會(huì)觸發(fā)該事件。當(dāng)初始化骨骼跟蹤后，就可以從Ske IetonStream中獲取骨骼數(shù)據(jù)信息。Ske IetonStream產(chǎn)生的每一幀數(shù)據(jù)skeletonFrame都是一個(gè)骨骼對(duì)象集合。包含了一個(gè)骨架數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)組，其中每一個(gè)元素代表著一個(gè)被骨架追蹤系統(tǒng)所識(shí)別的一個(gè)骨架信息。每一個(gè)骨架信息包含有描述骨骼位置以及骨骼關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。每一個(gè)關(guān)節(jié)有一個(gè)唯一標(biāo)示符如頭(head)、肩(shoulder)、肘(dlbow)等信息和對(duì)應(yīng)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。圖3為本發(fā)明的骨骼節(jié)點(diǎn)示意圖。
[0031 ] Ske IetonPosit 1ns這個(gè)數(shù)組記錄的是主動(dòng)模式下骨骼的20個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的空間位置信息。每一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)都有類(lèi)型為VectoM的位置屬性，它通過(guò)X，Y，Z三個(gè)值來(lái)描述關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置。其中，Χ，Υ值是相對(duì)于骨骼平面空間的位置。通過(guò)獲取的相對(duì)骨節(jié)點(diǎn)的平面空間位置，通過(guò)向量計(jì)算公式以及角度計(jì)算公式獲得我們所需的肢體之間的角度信息。
[0032]4.3云主機(jī)端
[0033]云主機(jī)作為本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理中心，是整個(gè)系統(tǒng)的重要組成部分。本發(fā)明采用Apache服務(wù)器軟件，該軟件目前被廣泛使用web服務(wù)器軟件之一。作為開(kāi)源軟件，它不僅用于Unix系統(tǒng)，也有基于Win32平臺(tái)的版本。本發(fā)明利用Apache的虛擬主機(jī)功能和反向代理模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明將Apache服務(wù)器做為一個(gè)代理web服務(wù)器，用它來(lái)處理從外部訪(fǎng)問(wèn)過(guò)來(lái)的任何請(qǐng)求并且返回給外部。本發(fā)明將服務(wù)器端的分析計(jì)算得到的骨骼角度信息反饋至云主機(jī)端進(jìn)行深度處理分析，獲得診斷報(bào)表。診斷報(bào)表可反饋于服務(wù)器的系統(tǒng)界面，患者與醫(yī)生可以同時(shí)通過(guò)鏈接得到診斷報(bào)表。
[0034]不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明涉及的基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，利用Kinect設(shè)備收集患者信息，上傳數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到云平臺(tái)，醫(yī)生可以遠(yuǎn)程診斷患者病情從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診，或查看分析患者的康復(fù)情況。
[0035]其【具體實(shí)施方式】如以下四個(gè)步驟:
[0036]1.Kinect安裝與軟件配置
[0037]患者初次使用該套系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)首先在家中完成Kinect安裝與軟件配置。首先，需將Kinect設(shè)備的電源端與220V交流電相連。其次，須將Kinect設(shè)備的USB接口與電腦相連。然后，需安裝Kinect SDK軟件，安裝成功后，電腦端會(huì)發(fā)現(xiàn)新硬件，并且自動(dòng)查找驅(qū)動(dòng)程序安裝。
[0038]2.骨骼數(shù)據(jù)采集
[0039]硬件安裝和軟件配置完成后，患者可打開(kāi)本發(fā)明設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)的界面。在界面中有兩個(gè)圖像窗口，右窗口用于顯示患者的實(shí)時(shí)真實(shí)圖像信息，左窗口用于顯示患者的骨節(jié)點(diǎn)示意圖。界面左側(cè)的數(shù)據(jù)信息為肢體之間的角度信息。所有信息采集后，均有網(wǎng)絡(luò)上傳至云主機(jī)端，進(jìn)行深度數(shù)據(jù)處理。
[0040]3.遠(yuǎn)程診斷
[0041]醫(yī)生通過(guò)登陸系統(tǒng)，可獲取患者的骨骼信息，并根據(jù)患者肢體之間的角度信息，給予患者康復(fù)進(jìn)度的實(shí)時(shí)反饋，并給出相應(yīng)的后續(xù)診斷方案。
[0042]4.診斷報(bào)告獲取
[0043]診斷報(bào)表可反饋于服務(wù)器的系統(tǒng)界面，患者與醫(yī)生可以同時(shí)通過(guò)鏈接得到診斷報(bào)表。
[0044]由此可見(jiàn)，本發(fā)明利用Kinect體感裝置收集患者信息，上傳數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送到云平臺(tái)，醫(yī)生可以遠(yuǎn)程診斷患者病情從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診，或查看分析患者的康復(fù)情況。該發(fā)明是互聯(lián)網(wǎng)與醫(yī)療的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)患者的遠(yuǎn)程就醫(yī)，極大地方便了患者，造福病患，將會(huì)促進(jìn)關(guān)節(jié)損傷和運(yùn)動(dòng)障礙診斷康復(fù)領(lǐng)域的發(fā)展。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，包括客戶(hù)機(jī)端、服務(wù)器端和云主機(jī)端，其特征在于，所述客戶(hù)機(jī)端和服務(wù)器端通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接;所述客戶(hù)機(jī)端采用Kinect設(shè)備完成骨骼信息捕捉和音頻視頻的接收;所述服務(wù)器端用于對(duì)骨骼信息進(jìn)行圖像分析，并將分析結(jié)果進(jìn)行反饋;所述云主機(jī)端與服務(wù)器端相連，用于對(duì)骨骼信息進(jìn)行深度處理分析以獲得診斷報(bào)表。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述Kinect設(shè)備通過(guò)彩色攝像頭獲取二維標(biāo)準(zhǔn)色彩影像，通過(guò)紅外攝像頭獲取深度影像，并將獲取到的二維標(biāo)準(zhǔn)色彩影像中的每個(gè)像素與深度影像中的每一個(gè)像素一一對(duì)應(yīng)，從而完成骨骼信息捕捉。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述Kinect設(shè)備通過(guò)四元線(xiàn)性麥克風(fēng)陣列技術(shù)獲取音頻信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器端通過(guò)X，Y，Z三個(gè)值來(lái)描述關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置;其中，X，Y值是相對(duì)于骨骼平面空間的位置;通過(guò)獲取的相對(duì)骨節(jié)點(diǎn)的平面空間位置，利用向量計(jì)算公式以及角度計(jì)算公式獲得所需的肢體之間的角度信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Kinect的遠(yuǎn)程骨骼康復(fù)診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述云主機(jī)端將Apache服務(wù)器做為一個(gè)代理web服務(wù)器，用它來(lái)處理從外部訪(fǎng)問(wèn)過(guò)來(lái)的任何請(qǐng)求并且返回給外部。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK105930651SQ201610243920
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】官洪運(yùn), 龔楚茗, 于融正, 許廣洋
【申請(qǐng)人】東華大學(xué)