一種用于測試余度管理軟件的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于測試余度管理軟件的方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，該方法通過將余度計算機軟件的設(shè)計開發(fā)調(diào)試、代碼生成以及實時仿真驗證過程結(jié)合在一起，形成一體化的設(shè)計流程，并將分布式實時仿真技術(shù)與配線技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)余度計算機的實物部件與原型機混合仿真，解決傳統(tǒng)的快速原型機技術(shù)調(diào)試不方便以及單PC仿真測試技術(shù)“偽實時”仿真的問題，實現(xiàn)了將余度計算機實物部件接入余度管理軟件參與仿真測試，從而方便余度計算機軟件的調(diào)試、測試和驗證，大大提高余度計算機系統(tǒng)的研制效率。
【專利說明】
一種用于測試余度管理軟件的方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及余度計算機軟件的設(shè)計及實現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種用于測試余度管理軟件的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]采用余度技術(shù)，可以用可靠性不太高的組件組成高可靠性或者超高可靠性的系統(tǒng)，因此，在航空航天飛行控制、空中交通管制、銀行與通信系統(tǒng)計算機管理及核電站控制等方面具有廣泛的應(yīng)用。余度系統(tǒng)可以分為三余度系統(tǒng)、四余度系統(tǒng)以及其他多余度系統(tǒng)，無論是三余度系統(tǒng)、四余度系統(tǒng)，還是其他多余度系統(tǒng)，余度系統(tǒng)組成可分為:接口系統(tǒng)(包括模擬量接口、數(shù)字量接口、總線接口等)、核心處理系統(tǒng)(用于執(zhí)行任務(wù)調(diào)度、核心處理算法等)以及輔助電源系統(tǒng)，余度計算機系統(tǒng)的核心處理功能均包括:同步、交叉數(shù)據(jù)傳輸和表決，而余度系統(tǒng)的同步、交叉數(shù)據(jù)傳輸和表決，需要通過相應(yīng)的余度管理軟件實現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的余度管理軟件測試使用的方法主要有:快速原型機技術(shù)和單PC(Personal Computer，個人計算機)仿真測試技術(shù)方法，其中，快速原型機技術(shù)是將控制量輸入輸出模塊(S1)、模擬量輸入輸出模塊(A1)、數(shù)字量輸入輸出模塊(D1)所需要的各種輸入信號以及中央處理機模塊(CHJ)，通過計算機模擬軟件來模擬，然后根據(jù)實際系統(tǒng)的余度數(shù)量要求配置相應(yīng)數(shù)量的PC計算機，利用網(wǎng)絡(luò)通信來模擬實際余度系統(tǒng)工作過程，測試不同余度通道之間的數(shù)據(jù)采集、交叉?zhèn)鬏?、監(jiān)控表決與輸出過程;單PC仿真測試技術(shù)方法通過編寫模擬軟件，控制不同支路的時鐘和系統(tǒng)時鐘，仿真余度管理軟件的運行過程，同時通過控制時鐘，模擬真實余度控制系統(tǒng)工作過程中的一些特殊情況，便于故障注入及故障處理測試，單PC測試法能在軟件開發(fā)過程中方便地修正軟件漏洞Bug，調(diào)試軟件的各項功能，其本質(zhì)是設(shè)定每個支路的虛擬時鐘，在本支路運行時，支路時鐘啟動，其他支路運行時，本支路時鐘暫停，實現(xiàn)了 “偽實時”仿真過程。另外，還可以通過調(diào)整支路時鐘的運行快慢來控制支路運行過程，再現(xiàn)真實余度計算機的運行情況。
[0004]雖然快速原型機技術(shù)方法可以在一定程度上實現(xiàn)真實物理系統(tǒng)的功能，驗證系統(tǒng)性能是否合乎設(shè)計要求，但由于缺乏快速原型代碼生成工具以及快速原型代碼運行工具的支撐，存在調(diào)試不方便的局限性，而采用單PC仿真測試技術(shù)方法來實現(xiàn)對余度管理軟件的測試和調(diào)試，雖能在軟件開發(fā)過程中方便地修正軟件程序以及調(diào)試軟件的各項功能，解決傳統(tǒng)的快速原型機技術(shù)調(diào)試不方便的問題，實現(xiàn)“偽實時”仿真過程，但由于單PC仿真測試技術(shù)采用“偽實時”仿真方法，其不利于構(gòu)造較為真實的余度系統(tǒng)工作環(huán)境，不方便接入余度計算機實物部件參與仿真測試，使得余度算法從測試到產(chǎn)品實現(xiàn)過程較為漫長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于測試余度管理軟件的方法及系統(tǒng)，以實現(xiàn)將余度計算機實物部件接入余度管理軟件參與仿真測試，從而方便余度計算機軟件的調(diào)試、測試和驗證，大大提高余度計算機系統(tǒng)的研制效率。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明公開了一種用于測試余度管理軟件的方法，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，包括步驟:
[0008]根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試；
[0009]將所述余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼；
[0010]將所述余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。
[0011]優(yōu)選的，該方法還包括:
[0012]確定所述仿真結(jié)果是否滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求；
[0013]當(dāng)確定所述仿真結(jié)果滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，利用分布式實時仿真機及硬件接口板卡構(gòu)建余度計算機原型機；
[0014]將余度計算機實物部件接入所述余度計算機原型機對所述余度計算機原型機進行逐步替換并驗證，得到仿真驗證結(jié)果。
[0015]優(yōu)選的，該方法還包括:當(dāng)確定所述仿真結(jié)果不滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則進行所述余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。
[0016]優(yōu)選的，該方法還包括:
[0017]判斷所述仿真驗證結(jié)果是否滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求，當(dāng)所述仿真驗證結(jié)果滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則結(jié)束流程。
[0018]優(yōu)選的，還包括:當(dāng)所述仿真驗證結(jié)果不滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則進行所述余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。
[0019]在上述公開的方法的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還公開了一種用于測試余度管理軟件的系統(tǒng)，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，包括:
[0020]算法設(shè)計及調(diào)試模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試；
[0021 ]代碼生成模塊，用于將所述余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼；
[0022]仿真驗證模塊，用于將所述余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。
[0023]優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括:
[0024]確定模塊，用于確定所述仿真結(jié)果是否滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求；
[0025]構(gòu)建模塊，用于當(dāng)確定所述仿真結(jié)果滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，利用分布式實時仿真機及硬件接口板卡構(gòu)建余度計算機原型機；
[0026]替換驗證模塊，將余度計算機實物部件接入所述余度計算機原型機對所述余度計算機原型機進行逐步替換并驗證，得到仿真驗證結(jié)果。
[0027]優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括:
[0028]第一返回模塊，當(dāng)確定所述仿真結(jié)果不滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則返回進行所述余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。
[0029]優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括:
[0030]判斷模塊，用于判斷所述仿真驗證結(jié)果是否滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求，當(dāng)所述仿真驗證結(jié)果滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則結(jié)束流程。
[0031 ]優(yōu)選的，該系統(tǒng)還包括:
[0032]第二返回模塊，用于當(dāng)所述仿真驗證結(jié)果不滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則返回進行所述余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。
[0033]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開了一種用于測試余度管理軟件的方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，該方法包括步驟:根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試;將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼;將余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。通過將余度計算機軟件的設(shè)計開發(fā)調(diào)試、代碼生成以及實時仿真驗證過程結(jié)合在一起，形成一體化的設(shè)計流程，并將分布式實時仿真技術(shù)與配線技術(shù)相結(jié)合，解決傳統(tǒng)的快速原型機技術(shù)調(diào)試不方便以及單PC仿真測試技術(shù)“偽實時”仿真問題，實現(xiàn)了將余度計算機實物部件接入余度管理軟件參與仿真測試，從而方便余度計算機軟件的調(diào)試、測試和驗證，大大提高余度計算機系統(tǒng)的研制效率。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0035]圖1為某三余度系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖2為某四余度系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本發(fā)明實施例公開的一種用于測試余度管理軟件的方法流程圖；
[0038]圖4為本發(fā)明實施例公開的一種用于測試余度管理軟件的方法進一步流程圖；
[0039]圖5為本發(fā)明實施例公開的余度計算機仿真試驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖6為本發(fā)明實施例公開的一種用于測試余度管理軟件的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為本發(fā)明實施例公開的一種用于測試余度管理軟件的系統(tǒng)的進一步結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0043]余度是指系統(tǒng)的冗余備份，其是提高系統(tǒng)任務(wù)可靠性與安全可靠性的一種重要手段，可避免其中一套失效后發(fā)生危險，如果其中一套系統(tǒng)發(fā)生故障，其他幾套就能立刻頂替，保持正常工作。
[0044]以機載計算機的余度技術(shù)為例說明，為了滿足小型飛行器的應(yīng)用環(huán)境，同時兼顧系統(tǒng)的基本可靠性，機載計算機的余度數(shù)目一般設(shè)計為三余度或四余度。某三余度系統(tǒng)組成如附圖1所示，圖1為某三余度系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖；某四余度系統(tǒng)組成如附圖2所示，圖2為某四余度系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、圖2中所示，余度系統(tǒng)包括中央處理機模塊(CPU)、控制量輸入輸出模塊(S1)、模擬量輸入輸出模塊(ΑΙ0)、數(shù)字量輸入輸出模塊(D10)、電源模塊(PS)，CPU模塊完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、實現(xiàn)控制律計算、執(zhí)行余度管理、負責(zé)自檢測和對本通道的其它各子系統(tǒng)進行檢測；S1模塊完成系統(tǒng)串行總線數(shù)據(jù)輸入輸出處理;A1模塊完成系統(tǒng)模擬量米集、轉(zhuǎn)換、輸入輸出處理;D1模塊完成系統(tǒng)數(shù)字量、尚散量輸入輸出處理；PS模塊為計算機提供工作需要的電源電壓，各余度間信息交叉?zhèn)鬏?，由CPU模塊將采集到的信息輸入監(jiān)控表決器，根據(jù)最終表決結(jié)果進行輸出。
[0045]無論是三余度系統(tǒng)、四余度系統(tǒng)，還是其他多余度系統(tǒng)，其系統(tǒng)組成都可分為:接口系統(tǒng)(包括模擬量接口、數(shù)字量接口、總線接口等)、核心處理系統(tǒng)(用于執(zhí)行任務(wù)調(diào)度、核心處理算法等)、以及輔助電源系統(tǒng)。余度計算機系統(tǒng)的核心處理功能均包括:同步、交叉數(shù)據(jù)傳輸和表決。
[0046]實施例一
[0047]具體的，請參閱附圖3，為本發(fā)明實施例公開的一種用于測試余度管理軟件的方法流程圖，本發(fā)明公開了一種用于測試余度管理軟件的方法，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，該方法的具體步驟包括:
[0048]步驟301:根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試。
[0049]在進行仿真試驗前，選擇合適的余度管理軟件算法開發(fā)平臺，開展余度管理軟件的算法設(shè)計、離線仿真以及調(diào)試，上述的余度管理軟件算法開發(fā)平臺可以為MATLAB或Simul ink 等。
[0050]步驟302:將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼。
[0051]在經(jīng)過上述步驟301的離線仿真和調(diào)試后，通過代碼生成工具，將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼，以便實時仿真系統(tǒng)能夠?qū)υ撍惴ùa進行實時解算。
[0052]步驟303:將余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。
[0053]將步驟302得到的余度管理軟件算法代碼編譯下載到分布式實時仿真計算機上，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果，在實時數(shù)字仿真環(huán)境下，對余度管理軟件的各項功能進行實時仿真驗證，具體的，每一個實時仿真機節(jié)點運行一個余度管理軟件，有幾個節(jié)點說明是幾余度。
[0054]本發(fā)明公開了一種用于測試余度管理軟件的方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，該方法包括步驟:根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試;將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼;將余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。通過將余度計算機軟件的設(shè)計開發(fā)調(diào)試、代碼生成以及實時仿真驗證過程結(jié)合在一起，形成一體化的設(shè)計流程，并將分布式實時仿真技術(shù)與配線技術(shù)相結(jié)合，解決傳統(tǒng)的快速原型機技術(shù)調(diào)試不方便以及單PC仿真測試技術(shù)“偽實時”仿真問題，實現(xiàn)了將余度計算機實物部件接入余度管理軟件參與仿真測試，從而方便余度計算機軟件的調(diào)試、測試和驗證，大大提高余度計算機系統(tǒng)的研制效率。
[0055]實施例二
[0056]具體的，請參閱附圖4，圖4為本發(fā)明實施例公開的一種用于測試余度管理軟件的方法進一步流程圖，如圖4所示，該方法具體步驟包括:
[0057]步驟401:根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試。
[0058]在進行仿真試驗前，選擇合適的余度管理軟件算法開發(fā)平臺，開展余度管理軟件的算法設(shè)計、離線仿真以及調(diào)試，上述的余度管理軟件算法開發(fā)平臺可以為MATLAB或Simul ink 等。
[0059]步驟402:將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼。
[0060]在經(jīng)過上述步驟401的離線仿真和調(diào)試后，通過代碼生成工具，將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼，以便實時仿真系統(tǒng)能夠?qū)υ撍惴ùa進行實時解算。
[0061 ]步驟403:將余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。
[0062]將步驟402得到的余度管理軟件算法代碼編譯下載到分布式實時仿真計算機上，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果，在實時數(shù)字仿真環(huán)境下，對余度管理軟件的各項功能進行實時仿真驗證，具體的，每一個實時仿真機節(jié)點運行一個余度管理軟件，有幾個節(jié)點說明是幾余度。
[0063]步驟404:判斷仿真結(jié)果是否滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求。
[0064]具體的，對于余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求具體為余度計算機系統(tǒng)的核心處理功能，SP同步、交叉數(shù)據(jù)傳輸和表決。
[0065]余度系統(tǒng)在進入周期任務(wù)之前，首先需要完成的工作是余度系統(tǒng)各通道計算機之間的同步，同步是指各計算機的工作在同一拍中進行。同步成功后，各臺計算機就可以進行各自的工作。同步過程一般采用軟硬件結(jié)合、雙握手方法實現(xiàn)。交叉數(shù)據(jù)傳輸是整個系統(tǒng)各計算機互相通訊的通道，各通道共享各自的數(shù)據(jù)，以便各自通道采用相同的數(shù)據(jù)進行更新計算。表決是對余度系統(tǒng)各通道的多個相同輸入和多個相同輸出進行表決，以便確定本次更新計算所需的輸入和輸出。
[0066]步驟405:當(dāng)確定仿真結(jié)果滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，利用分布式實時仿真機及硬件接口板卡構(gòu)建余度計算機原型機；當(dāng)確定仿真結(jié)果不滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則返回步驟401進行余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。
[0067]在實時數(shù)字仿真環(huán)境下，如果余度管理軟件滿足各項功能要求，則在分布式實時仿真計算機基礎(chǔ)上，增加硬件接口板卡，構(gòu)造余度計算機的原型機，即，余度計算機的接口系統(tǒng)由接口板卡及其對應(yīng)的接口軟件實現(xiàn)，余度計算機的核心處理系統(tǒng)由分布式實時計算機運行余度管理軟件的核心代碼實現(xiàn)。
[0068]步驟406:將余度計算機實物部件接入余度計算機原型機對余度計算機原型機進行逐步替換并驗證，得到仿真驗證結(jié)果。
[0069]在構(gòu)造好余度計算機原型機后，由于構(gòu)造的余度計算機原型機的接口關(guān)系與真實的余度計算機相同，并且均為實時系統(tǒng)，可以實現(xiàn)將真實的余度計算機實物部件接入系統(tǒng)，進行逐一替換試驗驗證工作。
[0070]步驟407:判斷仿真驗證結(jié)果是否滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求，當(dāng)仿真驗證結(jié)果滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則結(jié)束流程；當(dāng)仿真驗證結(jié)果不滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則進行余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。
[0071]本發(fā)明所使用的代碼生成工具以及分布式實時仿真系統(tǒng)，能夠支持余度管理軟件算法的代碼生成和下載到分布式實時仿真系統(tǒng)進行實時仿真解算，從而使得余度計算機軟件的設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試、代碼實現(xiàn)過程方便快捷;所采用的分布式實時仿真系統(tǒng)，通用性好，可以集成不同種類的硬件接口，包括串口RS422、模擬量接口A/D、數(shù)字量接口D10、航空總線接口 1553/429、角度傳感器接口 RVDT等，可以構(gòu)造各種余度計算機原型機，包括飛控計算機原型機、舵機伺服控制系統(tǒng)原型機等;所使用的配線管理工具，基于繼電器工作原理，可以實現(xiàn)原型機和實物部件的程控切換，從而可以實現(xiàn)實物部件的逐步替換，從簡單到復(fù)雜、從單個設(shè)備到全部設(shè)備的全面仿真測試驗證;將余度計算機軟件的設(shè)計開發(fā)調(diào)試、快速原型代碼生成、以及實現(xiàn)驗證過程串在一起，形成一體化的設(shè)計流程，支持反復(fù)調(diào)整和試驗，能夠大大提高余度計算機系統(tǒng)的研制效率。
[0072]實施例三
[0073]具體的，請參閱附圖5，為本發(fā)明實施例公開的余度計算機仿真試驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。在上述余度計算機仿真試驗系統(tǒng)中，每個余度計算機都有各自的余度計算機快速原型機，當(dāng)具備實物部件時，可以通過配線管理工具，將實物部件接入系統(tǒng)參與試驗，在不具備實物部件時，可以采用快速原型機參與試驗，在整個試驗系統(tǒng)中，可以靈活配置是實物部件參與試驗，還是快速原型機參與試驗，從而方便余度計算機軟件的調(diào)試、測試和驗證，且余度計算機快速原型機與余度計算機實物部件之間可以任意切換測試和驗證。
[0074]請參閱附圖6，為本發(fā)明實施例公開的一種用于測試余度管理軟件的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明公開了一種用于測試余度管理軟件的系統(tǒng)，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0075]算法設(shè)計及調(diào)試模塊601，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試;代碼生成模塊602，用于將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼;仿真驗證模塊603，用于將余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。
[0076]在進行仿真試驗前，算法設(shè)計及調(diào)試模塊601選擇合適的余度管理軟件算法開發(fā)平臺，開展余度管理軟件的算法設(shè)計、離線仿真以及調(diào)試，上述的余度管理軟件算法開發(fā)平臺可以為MATLAB或SimuI ink等。在經(jīng)過算法設(shè)計及調(diào)試模塊601的離線仿真和調(diào)試后，通過代碼生成模塊602，將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼，以便實時仿真系統(tǒng)能夠?qū)υ撍惴ùa進行實時解算。將代碼生成模塊602得到的余度管理軟件算法代碼編譯下載到分布式實時仿真計算機上，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果，通過仿真驗證模塊603在實時數(shù)字仿真環(huán)境下，對余度管理軟件的各項功能進行實時仿真驗證，具體的，每一個實時仿真機節(jié)點運行一個余度管理軟件，有幾個節(jié)點說明是幾余度。
[0077]具體的，本發(fā)明公開了一種用于測試余度管理軟件的系統(tǒng)，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過將余度計算機軟件的設(shè)計開發(fā)調(diào)試、代碼生成以及實時仿真驗證過程結(jié)合在一起，形成一體化的設(shè)計流程，并將分布式實時仿真技術(shù)與配線技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)余度計算機的實物部件與原型機混合仿真，解決傳統(tǒng)的快速原型機技術(shù)調(diào)試不方便以及單PC仿真測試技術(shù)“偽實時”仿真問題，實現(xiàn)了將余度計算機實物部件接入余度管理軟件參與仿真測試，從而方便余度計算機軟件的調(diào)試、測試和驗證，大大提高余度計算機系統(tǒng)的研制效率。
[0078]實施例四
[0079]請參閱附圖7，為本發(fā)明實施例公開的一種用于測試余度管理軟件的系統(tǒng)的進一步結(jié)構(gòu)示意圖，具體的，該系統(tǒng)包括:
[0080]算法設(shè)計及調(diào)試模塊701，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試;代碼生成模塊702，用于將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼;仿真驗證模塊703，用于將余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果;確定模塊704，用于確定仿真結(jié)果是否滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求;構(gòu)建模塊705，用于當(dāng)確定仿真結(jié)果滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，利用分布式實時仿真機及硬件接口板卡構(gòu)建余度計算機原型機;替換驗證模塊706，用于將余度計算機實物部件接入余度計算機原型機對余度計算機原型機進行逐步替換并驗證，得到仿真驗證結(jié)果;判斷模塊707，用于判斷仿真驗證結(jié)果是否滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求，當(dāng)仿真驗證結(jié)果滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則結(jié)束流程。
[0081]具體的，該系統(tǒng)還包括:第一返回模塊，當(dāng)確定仿真結(jié)果不滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則返回進行余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。第二返回模塊，用于當(dāng)仿真驗證結(jié)果不滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則返回進行余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。
[0082]綜上所述，本發(fā)明公開了一種用于測試余度管理軟件的方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，該方法包括步驟:根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試;將余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼;將余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。通過將余度計算機軟件的設(shè)計開發(fā)調(diào)試、代碼生成以及實時仿真驗證過程結(jié)合在一起，形成一體化的設(shè)計流程，并將分布式實時仿真技術(shù)與配線技術(shù)相結(jié)合，解決傳統(tǒng)的快速原型機技術(shù)調(diào)試不方便以及單PC仿真測試技術(shù)“偽實時”仿真問題，實現(xiàn)了將余度計算機實物部件接入余度管理軟件參與仿真測試，從而方便余度計算機軟件的調(diào)試、測試和驗證，大大提高余度計算機系統(tǒng)的研制效率。
[0083]需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0084]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于測試余度管理軟件的方法，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于，包括步驟: 根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試； 將所述余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼； 將所述余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 確定所述仿真結(jié)果是否滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求； 當(dāng)確定所述仿真結(jié)果滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，利用分布式實時仿真機及硬件接口板卡構(gòu)建余度計算機原型機； 將余度計算機實物部件接入所述余度計算機原型機對所述余度計算機原型機進行逐步替換并驗證，得到仿真驗證結(jié)果。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括:當(dāng)確定所述仿真結(jié)果不滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則進行所述余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括: 判斷所述仿真驗證結(jié)果是否滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求，當(dāng)所述仿真驗證結(jié)果滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則結(jié)束流程。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括:當(dāng)所述仿真驗證結(jié)果不滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則進行所述余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。6.—種用于測試余度管理軟件的系統(tǒng)，應(yīng)用于余度計算機仿真試驗系統(tǒng)，其特征在于，包括: 算法設(shè)計及調(diào)試模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的余度管理軟件算法開發(fā)平臺進行余度管理軟件算法設(shè)計及調(diào)試； 代碼生成模塊，用于將所述余度管理軟件算法進行代碼生成，得到余度管理軟件算法代碼； 仿真驗證模塊，用于將所述余度管理軟件算法代碼發(fā)送到分布式實時仿真機進行實時仿真驗證，得到實時數(shù)字仿真環(huán)境下余度管理軟件的仿真結(jié)果。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 確定模塊，用于確定所述仿真結(jié)果是否滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求； 構(gòu)建模塊，用于當(dāng)確定所述仿真結(jié)果滿足余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，利用分布式實時仿真機及硬件接口板卡構(gòu)建余度計算機原型機； 替換驗證模塊，將余度計算機實物部件接入所述余度計算機原型機對所述余度計算機原型機進行逐步替換并驗證，得到仿真驗證結(jié)果。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第一返回模塊，當(dāng)確定所述仿真結(jié)果不滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則返回進行所述余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 判斷模塊，用于判斷所述仿真驗證結(jié)果是否滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求，當(dāng)所述仿真驗證結(jié)果滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則結(jié)束流程。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第二返回模塊，用于當(dāng)所述仿真驗證結(jié)果不滿足所述余度系統(tǒng)性能設(shè)計要求時，則返回進行所述余度管理軟件算法的重新設(shè)計及調(diào)試。
【文檔編號】G06F11/36GK105843745SQ201610265299
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】羅喜霜, 齊海超
【申請人】北京潤科通用技術(shù)有限公司