;同時(shí)，將步驟5)所計(jì)算出的靜態(tài)；維手勢(shì)文件中的每2根手指的指間夾角化分別進(jìn) 行歸一化處理后再計(jì)算平均值，并將靜態(tài)=維手勢(shì)文件中的每2根手指的指間夾角au的平 均值與=維手勢(shì)驗(yàn)證碼中所對(duì)應(yīng)的2根手指的指間夾角采用相關(guān)系數(shù)法計(jì)算出相關(guān)系數(shù) 枯,；
[003；3]步驟7)，當(dāng)每2根手指的與。> >而均成立時(shí)，服務(wù)器認(rèn)定靜態(tài)；維手 勢(shì)與=維手勢(shì)驗(yàn)證碼匹配成功，否則，服務(wù)器認(rèn)定為靜態(tài)=維手勢(shì)和=維手勢(shì)驗(yàn)證碼匹配 失敗;其中^；7為服務(wù)器端預(yù)設(shè)的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼所對(duì)應(yīng)的兩指尖距離的相關(guān)系數(shù)匹配闊 值，；為服務(wù)器端預(yù)設(shè)的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼所對(duì)應(yīng)的兩手指夾角的相關(guān)系數(shù)匹配闊值；
[0034] 步驟(2)，根據(jù)質(zhì)屯、距離函數(shù)，將其運(yùn)用在=維空間中，增加第=維信息，提取出= 維手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0035] 步驟(3)，根據(jù)軌跡點(diǎn)的重新采樣解決縮放手勢(shì)，同樣的平移通過(guò)x、y、z坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn) 化特征提取；
[0036] 步驟(4)，根據(jù)=維空間坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)算法，計(jì)算出動(dòng)態(tài)=維手勢(shì)當(dāng)前帖與上一帖相應(yīng) 旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角0。
[0037] 步驟(5)，當(dāng)每一帖靜態(tài)=維手勢(shì)特征值與相應(yīng)的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼特征值相匹配 時(shí)，計(jì)算每一帖=維手勢(shì)軌跡特征C[t]是否與=維手勢(shì)驗(yàn)證碼的特征軌跡Co[t]相匹配；當(dāng) 旋轉(zhuǎn)角^^, C (0,，0/；)，則服務(wù)器認(rèn)定動(dòng)態(tài)=維手勢(shì)和=維手勢(shì)驗(yàn)證碼匹配成功，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角超 出此范圍，則服務(wù)器認(rèn)定動(dòng)態(tài)=維手勢(shì)和=維手勢(shì)驗(yàn)證碼匹配失敗;其中01和0J分別為=維 手勢(shì)驗(yàn)證碼旋轉(zhuǎn)角允許范圍的最小值和最大值。
[0038] 基于上述方法的一種=維手勢(shì)驗(yàn)證系統(tǒng)，包括客戶端和服務(wù)器端;其中：
[0039] 客戶端：向服務(wù)器端發(fā)送注冊(cè)或登錄請(qǐng)求;接受服務(wù)器端發(fā)送來(lái)的=維手勢(shì)驗(yàn)證 碼，并將其W視頻、動(dòng)畫(huà)和圖片等方式顯示在相應(yīng)界面；由體感設(shè)備拍攝并獲取用戶做出的 =維手勢(shì)信息；對(duì)獲取的=維手勢(shì)信息進(jìn)行初步判斷；將通過(guò)初步匹配的=維手勢(shì)信息封 裝成=維手勢(shì)驗(yàn)證碼發(fā)送回服務(wù)器；
[0040] 服務(wù)器端：向客戶端隨機(jī)發(fā)送=維手勢(shì)驗(yàn)證碼;接受客戶端發(fā)送回來(lái)的=維手勢(shì) 驗(yàn)證碼;計(jì)算=維手勢(shì)信息與之前發(fā)送的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼匹配值;根據(jù)匹配與否在客戶端 顯示相應(yīng)界面。
[0041] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)向客戶端發(fā)送=維手勢(shì)驗(yàn)證碼，接受客戶端返回的 =維手勢(shì)信息文件，驗(yàn)證該=維手勢(shì)信息與之前發(fā)送的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼是否匹配，解決了 傳統(tǒng)驗(yàn)證碼驗(yàn)證服務(wù)中驗(yàn)證碼難W被肉眼準(zhǔn)確識(shí)別或者極易被自動(dòng)機(jī)器程序識(shí)別并批量 操作，從而造成用戶實(shí)際體驗(yàn)差和服務(wù)器負(fù)荷重的問(wèn)題，同時(shí)本發(fā)明利用新型的紅外激光 體感技術(shù)，為用戶提供了一種友好的、非接觸式的輸入體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0042] 圖1是一種=維手勢(shì)驗(yàn)證方法的流程圖。
[0043] 圖2是客戶端的S維手勢(shì)識(shí)別流程圖。
[0044] 圖3是服務(wù)器端的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼驗(yàn)證流程圖。
[0045] 圖4是本發(fā)明的手掌屯、朝向的確立示意圖。
[0046] 圖5是本發(fā)明的手指指向的示意圖。
[0047] 圖6a是本發(fā)明提出的一種=維手勢(shì)驗(yàn)證碼庫(kù)(手指參數(shù)）。
[004引圖化是本發(fā)明提出的一種=維手勢(shì)驗(yàn)證碼庫(kù)(手掌屯、參數(shù)）。
【具體實(shí)施方式】
[0049] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合一個(gè)具體實(shí)施例和 附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0050] -種=維手勢(shì)驗(yàn)證方法，如圖1所示，服務(wù)器端和客戶端是協(xié)同運(yùn)行的，具體包含 步驟如下：
[0051] 步驟1:用戶在客戶端上訪問(wèn)系統(tǒng)，產(chǎn)生注冊(cè)或者登錄操作，客戶端會(huì)自動(dòng)向服務(wù) 器端發(fā)送注冊(cè)或登錄請(qǐng)求。
[0052] 步驟2:服務(wù)器端在接收到客戶端發(fā)送的注冊(cè)或登錄請(qǐng)求后，隨機(jī)生成=維手勢(shì)文 件中包括手指和手掌的坐標(biāo)、朝向和運(yùn)動(dòng)軌跡的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼，并記錄該=維手勢(shì)驗(yàn)證 碼所包含的信息后，將=維手勢(shì)驗(yàn)證碼發(fā)送到客戶端。
[0053] 步驟3:客戶端接收到服務(wù)器端發(fā)送來(lái)的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼文件，顯示所述文件。上 述=維手勢(shì)驗(yàn)證碼顯示的方式可W是視頻、圖片或動(dòng)畫(huà)，對(duì)此不作限定。
[0054] 在本實(shí)施例中，=維手勢(shì)驗(yàn)證碼文件內(nèi)容不同于現(xiàn)有的文字、圖片或者語(yǔ)音等形 式，而是一種全新的非接觸式的=維手勢(shì)動(dòng)作，可W是某一個(gè)特定的靜態(tài)=維手勢(shì)，也可W 是手指或手掌在極短時(shí)間內(nèi)凌空做一個(gè)簡(jiǎn)單動(dòng)作的形式，包括手指和手掌的坐標(biāo)、朝向和 運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0055] 步驟4:客戶端頁(yè)面上顯示出S維手勢(shì)驗(yàn)證碼后，用戶首先需在RGB-時(shí)暴像頭有效 范圍內(nèi)做出初始化動(dòng)作（即手掌屯、朝向體感設(shè)備），初始化結(jié)束后，頁(yè)面提示初始化完成，用 戶繼續(xù)在RGB-時(shí)暴像頭有效范圍內(nèi)做出相應(yīng)的S維手勢(shì)動(dòng)作并初步判斷，將初步匹配的S 維手勢(shì)信息記錄并封裝成相應(yīng)的=維手勢(shì)文件。
[0056] 步驟5:服務(wù)器端在接收到由客戶端發(fā)送回的=維手勢(shì)文件后，提取其中的=維手 勢(shì)特征值同步驟2中所提取的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼特征值進(jìn)行匹配計(jì)算，得到匹配結(jié)果。
[0057] 步驟6:服務(wù)器端將匹配結(jié)果發(fā)送給客戶端，根據(jù)匹配結(jié)果在客戶端顯示相應(yīng)的頁(yè) 面。
[005引基于上述方法的一種=維手勢(shì)驗(yàn)證系統(tǒng)，包括客戶端和服務(wù)器端。其中：
[0059] 客戶端的功能為：（1)向服務(wù)器端發(fā)送注冊(cè)或登錄請(qǐng)求；（2)接受服務(wù)器端發(fā)送來(lái) 的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼，并將其W視頻、動(dòng)畫(huà)和圖片等方式顯示在相應(yīng)界面；（3)由體感設(shè)備拍 攝并獲取用戶做出的=維手勢(shì)信息；（4)對(duì)獲取的=維手勢(shì)信息進(jìn)行初步判斷；（5)將通過(guò) 初步匹配的=維手勢(shì)信息封裝成=維手勢(shì)驗(yàn)證碼文件發(fā)送回服務(wù)器。
[0060] 客戶端的=維手勢(shì)驗(yàn)證碼識(shí)別過(guò)程，如圖2所示，具體細(xì)分到下面幾個(gè)主要步驟：
[0061] 步驟1)拍攝用戶做出的手勢(shì)動(dòng)作。
[0062] 在運(yùn)里，在體感設(shè)備有效范圍內(nèi)檢測(cè)到用戶的手勢(shì)信息，持續(xù)兩秒的拍攝，對(duì)于靜 態(tài)=維手勢(shì)，兩秒時(shí)間內(nèi)的手勢(shì)保持不動(dòng)對(duì)用戶無(wú)論生理上或屯、理上都是在可忍耐時(shí)間 內(nèi)；對(duì)于動(dòng)態(tài)=維手勢(shì)，立秒內(nèi)也足W檢測(cè)到用戶的=維手勢(shì)運(yùn)動(dòng)軌跡;對(duì)于組合=維手 勢(shì)，=秒內(nèi)也足W檢測(cè)到用戶的靜態(tài)=維手勢(shì)及動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0063] 步驟2)客戶端對(duì)用戶手勢(shì)信息進(jìn)行初步判斷。
[0064] 其中=維手勢(shì)驗(yàn)證碼類(lèi)型包括靜態(tài)=維手勢(shì)驗(yàn)證碼、動(dòng)態(tài)=維手勢(shì)驗(yàn)證碼和組合 =維手勢(shì)驗(yàn)證碼。靜態(tài)=維手勢(shì)驗(yàn)證碼包括單手靜態(tài)=維手勢(shì)驗(yàn)證碼和雙手靜態(tài)=維手勢(shì) 驗(yàn)證碼，在拍攝時(shí)間段內(nèi)根據(jù)客戶端屏幕上顯示的驗(yàn)證碼只需將一只手或兩只手出現(xiàn)在攝 像頭可視范圍內(nèi)靜止于一個(gè)手勢(shì)即可;動(dòng)態(tài)=維手勢(shì)驗(yàn)證碼包括單手動(dòng)態(tài)=維手勢(shì)驗(yàn)證碼 和雙手動(dòng)態(tài)=維手勢(shì)驗(yàn)證碼，在拍攝時(shí)間段內(nèi)根據(jù)客戶端屏幕上顯示的驗(yàn)證碼只需將一只 手或兩只手出現(xiàn)在攝像頭可視范圍內(nèi)做動(dòng)態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作即可;組合=維手勢(shì)驗(yàn)證碼包括左 手靜態(tài)右手動(dòng)態(tài)和左手動(dòng)態(tài)右手靜態(tài)=維手勢(shì)驗(yàn)證碼，在拍攝時(shí)間段內(nèi)根據(jù)客戶端屏幕上 顯示的驗(yàn)證碼將兩只手出現(xiàn)在攝像頭可視范圍內(nèi)并使左手做靜態(tài)手勢(shì)和右手做動(dòng)態(tài)=維 手勢(shì)，或左手做動(dòng)態(tài)手勢(shì)和右手做靜態(tài)=維手勢(shì)即可。
[0(?日]通過(guò)現(xiàn)有RGB-D攝像機(jī)(如Kinect、Leap motion等）自動(dòng)獲取手部深度圖像的視頻 流，將拍攝到的視頻流所獲取的每帖景深圖像的=維像素信息進(jìn)行空間轉(zhuǎn)換為實(shí)際空間中 的點(diǎn)云信息，同時(shí)利用圖像超分辨率技術(shù)對(duì)深度圖進(jìn)行細(xì)節(jié)優(yōu)化提高手部細(xì)節(jié)重建，由此 獲得手部數(shù)據(jù)。其中手部數(shù)據(jù)包括手掌坐標(biāo)、手指向量、W手長(zhǎng)的一半為半徑、手屯、為圓屯、 的球形區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)軌跡。
[006W
Cl)
[0067] 式（I)中，p(x日，y日，z日)為手屯、點(diǎn)，其通過(guò)骨骼點(diǎn)找到手部骨骼點(diǎn)的坐標(biāo)即為手屯、點(diǎn) 的坐標(biāo)，化為手長(zhǎng)，化n犯oint為獲取的目標(biāo)區(qū)域?yàn)槭植奎c(diǎn)的集合。
[0068] 根據(jù)拍攝到的手屯、點(diǎn)的=維坐標(biāo)個(gè)數(shù)及初步判定手掌個(gè)數(shù)，由此判斷出現(xiàn)在用戶 輸入的是單手還是雙手。
[0069] 通過(guò)歐氏距離計(jì)算手指或手掌極短時(shí)間內(nèi)的位移、旋轉(zhuǎn)變化進(jìn)行靜態(tài)動(dòng)態(tài)判斷。
[0070] 步驟3)識(shí)別出不同類(lèi)型的S維手勢(shì)后，將需要的S維手勢(shì)數(shù)