一種用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及壓路機(jī)碾壓領(lǐng)域，尤其涉及一種用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的對(duì)壓路機(jī)壓實(shí)遍數(shù)的計(jì)算方法中，雖然有初步的壓實(shí)遍數(shù)的計(jì)算，但是計(jì)算方法比較粗放，精度控制較低，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員無(wú)法準(zhǔn)確得知各個(gè)具體位置的碾壓遍數(shù)。由于沒(méi)有一種用于一臺(tái)或多臺(tái)壓路機(jī)對(duì)路基、路面、大壩等填筑物進(jìn)行聯(lián)合壓實(shí)作業(yè)時(shí)的碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算方法，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏壓、欠壓區(qū)域，施工質(zhì)量難以保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出了解決上述技術(shù)問(wèn)題的一種用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法。
[0004]第一方面，本發(fā)明提供一種用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法，包括:
[0005]根據(jù)壓路機(jī)碾壓軌跡的平面坐標(biāo)信息，對(duì)所述碾壓軌跡分段，得到各單段碾壓軌跡；
[0006]對(duì)所述各單段碾壓軌跡擬合直線(xiàn)，根據(jù)擬合后的直線(xiàn)參數(shù)變化的周期性，確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)，得到單臺(tái)壓路機(jī)單遍碾壓輪跡信息；
[0007]將各壓路機(jī)各遍的單臺(tái)壓路機(jī)單遍碾壓輪跡信息疊加，確定碾壓遍數(shù)信息。
[0008]優(yōu)選的，在對(duì)所述碾壓軌跡分段之前，所述方法還包括，將壓路機(jī)碾壓輪的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為平面坐標(biāo)。
[0009]優(yōu)選的，所述對(duì)所述碾壓軌跡分段之前，所述方法還包括:對(duì)所述碾壓軌跡預(yù)處理，去除碾壓軌跡中靜止的數(shù)據(jù)點(diǎn)和誤差大的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
[0010]優(yōu)選的，所述根據(jù)擬合后的直線(xiàn)參數(shù)變化的周期性變化，確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)，具體包括:
[0011]當(dāng)壓路機(jī)在作業(yè)區(qū)域由一側(cè)依次向另一側(cè)碾壓時(shí)，根據(jù)擬合后的直線(xiàn)在X軸或Y軸截距極值的變化的周期性，確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)；
[0012]或者
[0013]當(dāng)壓路機(jī)在作業(yè)區(qū)域由外側(cè)依次向內(nèi)側(cè)碾壓時(shí)，根據(jù)擬合后的直線(xiàn)在X軸或Y軸截距的變化的周期性，確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)。
[0014]優(yōu)選的，所述根據(jù)擬合后的直線(xiàn)參數(shù)變化的周期性變化，確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)還包括:
[0015]確定第一段碾壓軌跡擬合的直線(xiàn)上的點(diǎn)到第二段碾壓軌跡擬合的直線(xiàn)的距離，若所述距離小于預(yù)設(shè)值，則所述第二段碾壓軌跡擬合的直線(xiàn)不作為確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)。
[0016]第二方面，本發(fā)明提供一種用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的裝置，包括:
[0017]分段單元，用于根據(jù)壓路機(jī)碾壓軌跡的平面坐標(biāo)信息，對(duì)所述碾壓軌跡分段，得到各單段碾壓軌跡；
[0018]擬合分界單元，用于對(duì)所述各單段碾壓軌跡擬合直線(xiàn)，根據(jù)擬合后的直線(xiàn)參數(shù)變化的周期性，確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)，得到單臺(tái)壓路機(jī)單遍碾壓輪跡信息；
[0019]確定單元，用于將各壓路機(jī)各遍的單臺(tái)壓路機(jī)單遍碾壓輪跡信息疊加，確定碾壓遍數(shù)信息。
[0020]優(yōu)選的，所述裝置還包括，轉(zhuǎn)化單元，用于將壓路機(jī)碾壓輪的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為平面坐標(biāo)。
[0021 ] 優(yōu)選的，所述裝置還包括:預(yù)處理單元，用于對(duì)所述碾壓軌跡預(yù)處理，去除碾壓軌跡中靜止的數(shù)據(jù)點(diǎn)和誤差大的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
[0022]優(yōu)選的，所述擬合分界單元，具體用于，
[0023]當(dāng)壓路機(jī)在作業(yè)區(qū)域由一側(cè)依次向另一側(cè)碾壓時(shí)，根據(jù)擬合后的直線(xiàn)在X軸或Y軸截距極值的變化的周期性，確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)；
[0024]或者
[0025]當(dāng)壓路機(jī)在作業(yè)區(qū)域由外側(cè)依次向內(nèi)側(cè)碾壓時(shí)，根據(jù)擬合后的直線(xiàn)在X軸或Y軸截距的變化的周期性，確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)。
[0026]優(yōu)選的，所述擬合分界單元還用于:
[0027]確定第一段碾壓軌跡擬合的直線(xiàn)上的點(diǎn)到第二段碾壓軌跡擬合的直線(xiàn)的距離，若所述距離小于預(yù)設(shè)值，則所述第二段碾壓軌跡擬合的直線(xiàn)不作為確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)。
[0028]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法，用于實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)壓路機(jī)對(duì)在作業(yè)面進(jìn)行碾壓時(shí)，根據(jù)壓路機(jī)的不同類(lèi)型，實(shí)時(shí)自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前作業(yè)面的各種類(lèi)型壓路機(jī)的碾壓遍數(shù)及碾壓遍數(shù)分布情況的，使現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員即時(shí)發(fā)再漏壓、欠壓區(qū)域，以保障施工質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法的流程示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法的流程示意圖；
[0031]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0033]圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的用于壓路機(jī)碾壓遍數(shù)自動(dòng)計(jì)算的方法的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的碾壓遍數(shù)計(jì)算方法如下所述。
[0034]101、根據(jù)壓路機(jī)碾壓軌跡的平面坐標(biāo)信息，對(duì)所述碾壓軌跡分段，得到各單段碾壓軌跡。
[0035]可以理解的是，根據(jù)壓路機(jī)的行駛軌跡數(shù)據(jù)和壓路機(jī)的碾壓輪寬度計(jì)算壓路機(jī)的碾壓區(qū)域。
[0036]102、對(duì)所述各單段碾壓軌跡擬合直線(xiàn)，根據(jù)擬合后的直線(xiàn)參數(shù)變化的周期性，確定碾壓遍數(shù)的分界點(diǎn)，得到單臺(tái)壓路機(jī)單遍碾壓輪跡信息。
[0037]可以理解的是，根據(jù)各臺(tái)壓路機(jī)碾壓軌跡的分遍編號(hào)，在各分遍后的碾壓軌跡基礎(chǔ)上，加入對(duì)應(yīng)壓路機(jī)的碾壓輪寬度信息，根據(jù)實(shí)際需要的平面分辨率，將作業(yè)區(qū)域網(wǎng)格化，分別生成單臺(tái)分遍碾壓輪跡圖；在單臺(tái)分遍碾壓輪跡圖中，以碾壓次數(shù)不超過(guò)2次為標(biāo)準(zhǔn)去除相鄰兩次往返中輪跡的重疊部分的影響，形成臺(tái)分遍碾壓跡狀態(tài)圖；
[0038]103、將各壓路機(jī)各遍的單臺(tái)壓路機(jī)單遍碾壓輪跡信息疊加，確定碾壓遍數(shù)信息。
[0039]可以理解的是，將同種類(lèi)型壓路機(jī)的對(duì)應(yīng)的單臺(tái)分遍碾壓狀態(tài)圖疊加，生成該類(lèi)型壓路機(jī)的協(xié)同分遍碾壓狀態(tài)圖；將各遍的協(xié)同分遍碾壓狀態(tài)圖疊加，生成本作業(yè)面的的協(xié)同碾壓遍數(shù)圖；
[0040]在協(xié)同碾壓遍數(shù)圖基礎(chǔ)上，統(tǒng)計(jì)不同碾壓遍數(shù)的柵格數(shù)目，計(jì)算不同碾壓遍數(shù)的柵格在總碾壓柵格中所點(diǎn)的比例，形成協(xié)同碾壓統(tǒng)計(jì)報(bào)表。根據(jù)碾壓遍數(shù)信息和要求碾壓遍數(shù)信息，確定本工作面內(nèi)是否在漏壓、欠壓區(qū)域，并將其予以指示出來(lái)。
[0041]上述方法通過(guò)向現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員實(shí)時(shí)展時(shí)本作業(yè)面的實(shí)時(shí)協(xié)同碾壓遍數(shù)圖，現(xiàn)場(chǎng)壓路機(jī)機(jī)手可以實(shí)時(shí)發(fā)再漏壓、欠壓區(qū)域，及時(shí)補(bǔ)壓?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)指揮人員可實(shí)時(shí)掌握并有效指揮碾壓作業(yè)的全過(guò)程。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在對(duì)所述碾壓軌跡分段之前，所述方法還包括，將壓路機(jī)碾壓輪的大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為平面坐標(biāo)。
[0043]可以理解的是，計(jì)算碾壓遍數(shù)前，將所有壓路機(jī)位置數(shù)據(jù)由大地坐標(biāo)(B，L，H)轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)(N，E，U)，如果位置數(shù)據(jù)已為平面坐標(biāo)則不需轉(zhuǎn)換。
[0044]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，所述對(duì)所述碾壓軌跡分段之前，所述方法還包括:對(duì)所述碾壓軌跡預(yù)處理，去除碾壓軌跡中靜止的數(shù)據(jù)點(diǎn)和誤差大的數(shù)據(jù)點(diǎn)。使得計(jì)算結(jié)果更加準(zhǔn)確。
[0045]在本發(fā)明的