同時更新監(jiān)控程序和應(yīng)用程序及后續(xù)更新應(yīng)用程序的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池管理系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同時更新監(jiān)控程序和應(yīng)用程序及后續(xù)更新應(yīng)用程序的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池管理系統(tǒng)(BMS，BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)在前期的生產(chǎn)測試過程中，為了能夠滿足在線更新程序要求，在生產(chǎn)出貨前需要先用PE燒錄器燒錄監(jiān)控程序，然后再通過CAN總線在線更新應(yīng)用程序。此方法在程序代碼量較大時，其以下幾個缺陷非常明顯:
[0003](I)程序更新的步驟繁瑣，需要先用PE燒錄器燒錄監(jiān)控程序，再通過CAN總線更新應(yīng)用程序，而且順序不能改變，增加了生產(chǎn)環(huán)節(jié)的工位，影響生產(chǎn)效率；
[0004](2)在生產(chǎn)過程中，通過CAN總線更新應(yīng)用程序時間較長，如更新一塊電池管理系統(tǒng)的主控板(BCU)應(yīng)用程序的更新大約需要3?4分鐘，從控板(BMU)應(yīng)用程序的更新大約需要2?3分鐘，應(yīng)用程序更新時間長，因此，監(jiān)控程序及應(yīng)用程序的燒錄耗時長，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足和缺陷，提供一種通過PE燒錄器同時更新監(jiān)控程序和應(yīng)用程序的方法。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]同時更新監(jiān)控程序和應(yīng)用程序的方法，包括以下步驟:
[0008]SI為監(jiān)控程序分配固定的Flash地址空間和RAM地址空間；
[0009]S2為應(yīng)用程序分配與監(jiān)控程序地址空間不重合的Flash地址空間和RAM地址空間；
[0010]S3將監(jiān)控程序與應(yīng)用程序合并為合并程序；
[0011 ] S4通過PE燒錄器將合并程序進行燒錄。
[0012]具體地，所述將監(jiān)控程序與應(yīng)用程序合并為合并程序的步驟具體為:
[0013]S31按照特定的設(shè)計規(guī)則將應(yīng)用程序的.S19文件和監(jiān)控程序的.S19文件進行合并。
[0014]具體地，所述按照特定的設(shè)計規(guī)則將應(yīng)用程序的.S19文件和監(jiān)控程序的.S19文件進行合并的步驟具體如下:
[0015]S311按照特定的命名方式分別給監(jiān)控程序的.S19文件和應(yīng)用程序的.S19文件進行命名；
[0016]S312分別在命名后的監(jiān)控程序的.S19文件和應(yīng)用程序的.S19文件后面增加MD碼；
[0017]S313將監(jiān)控程序的.S19文件中除SO和S9兩條程序代碼外的內(nèi)容復(fù)制到應(yīng)用程序的.S19文件中，實現(xiàn)監(jiān)控程序的.S19文件與應(yīng)用程序的.S19文件的合并，得到合并.S19文件；
[0018]S314修改合并后的合并.S19文件。
[0019]具體地，所述修改合并后的合并文件的步驟S314具體如下:
[0020]A將合并.S19文件中監(jiān)控程序的地址OxEAFO后面的一個字節(jié)的內(nèi)容修改為OxAA，并將最后的校驗和從S104EAF055CC改為S104EAF0AA77;
[0021 ] B修改合并.S19文件中應(yīng)用程序的內(nèi)容。
[0022]具體地，所述修改合并.S19文件中應(yīng)用程序的內(nèi)容的步驟具體為:修改中斷向量表的地址，并修改每一條中斷向量表地址的校驗和。
[0023]具體地，所述修改中斷向量表的地址的步驟具體為:將中斷向量表的地址從OxFFlO ?OxFFFE 修改為 OxEBlO ?OxEBFF。
[0024]具體地，所述通過PE燒錄器將合并程序進行燒錄的步驟如下:
[0025](I)將PE燒錄器分別與上位機、待燒錄設(shè)備連接，并上電；
[0026](2)在上位機打開刷寫環(huán)境；
[0027](3)在上位機的刷寫環(huán)境選擇待燒錄的設(shè)備；
[0028](4)在上位機的刷寫環(huán)境裝載合并.S19文件；
[0029](5)將合并.S19文件下載到待燒錄設(shè)備中。
[0030]具體地，所述通過PE燒錄器將合并程序進行燒錄的步驟還包括進行防錯校驗的步驟(6)，具體為:
[0031 ] (61)上位機裝載合并.S19文件后將合并.S19文件的每條程序代碼的內(nèi)容進行疊加得到累加值，并將累加值的前6個字節(jié)下發(fā)到待燒錄設(shè)備中；
[0032](62)待燒錄設(shè)備將所接收的合并.S19文件的每條程序代碼的內(nèi)容進行疊加得到校驗和；
[0033](63)將待燒錄設(shè)備計算的校驗和的6個字節(jié)與上位機計算的累加值的前6個字節(jié)進行比較，以判斷整個合并.S19文件是否燒錄成功。
[0034]具體地，所述通過PE燒錄器將合并程序進行燒錄的步驟還包括進行防錯校驗的步驟(6-0)，具體是對合并.S19文件的每條程序代碼的校驗和進行驗證。
[0035]具體地，所述對合并.S19文件的每條程序代碼的校驗和進行驗證的步驟(6-0)具體如下:
[0036](6-01)上位機裝載合并.S19文件后分別截取合并.S19文件的每條程序代碼的前6個字節(jié)，并將每條程序代碼的前6個字節(jié)下發(fā)到待燒錄設(shè)備中；
[0037](6-02)待燒錄設(shè)備分別截取所接收的合并.S19文件的每條程序代碼的前6個字
-K-
T ；
[0038](6-03)將上位機截取的每條程序代碼的前6個字節(jié)與待燒錄設(shè)備截取的每條程序代碼的前6個字節(jié)分別進行比較，以判斷每條程序代碼是否燒錄成功。
[0039]本發(fā)明的另一目的在于提供一種經(jīng)所述的同時更新監(jiān)控程序和應(yīng)用程序的方法燒錄應(yīng)用程序后更新應(yīng)用程序的方法，該更新應(yīng)用程序的方法通過CAN更新應(yīng)用程序，過程如下:
[0040]al進入復(fù)位程序；
[0041 ] a2判斷是否進入應(yīng)用程序，若是則執(zhí)行步驟a3，否則執(zhí)行步驟a5;
[0042]a3 設(shè)置 IVBR = OxEB;
[0043]a4跳轉(zhuǎn)至應(yīng)用程序的Startup函數(shù)；
[0044]a5進入監(jiān)控程序的main函數(shù)；
[0045]a6按照固件更新通信協(xié)議進入更新過程；
[0046]a7判斷是否更新成功，若更新成功，則執(zhí)行步驟a8，否則執(zhí)行步驟a9;
[0047]a8將應(yīng)用程序有效標志位寫入OxAA;
[0048]a9應(yīng)用程序請求boot loader更新標志清零。
[0049]具體地，所述判斷是否更新成功的步驟具體如下:
[0050]判斷是否同時滿足以下三個條件:
[0051]a71文件校驗成功；
[0052]a72擦除應(yīng)用程序flash區(qū)成功；
[0053]a73新更新的應(yīng)用程序的.S19文件每條程序代碼寫入flash成功。
[0054]具體地，所述判斷是否進入應(yīng)用程序的步驟具體為:
[°°55] 判斷是否同時滿足應(yīng)用程序請求bootloader更新標志不等于0x55AA及應(yīng)用程序有效標志位等于OxAA。
[0056]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)包括以下優(yōu)點及有益效果:
[0057]本發(fā)明將監(jiān)控程序和應(yīng)用程序合并為合并程序后，通過PE燒錄器進行燒錄，減少生產(chǎn)過程中程序燒錄的步驟，提高程序燒錄效率，且后續(xù)更新應(yīng)用程序直接通過CAN更新即可，應(yīng)用程序更新效率高、操作簡單、方便。
【附圖說明】
[0058]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0059]圖1為實施例1通過PE燒錄器同時更新監(jiān)控程序和應(yīng)用程序的方法流程圖；
[0000]圖2為實施例2中經(jīng)過bootloader更新后的存儲區(qū)示意圖；
[0061 ]圖3為實施例2中應(yīng)用程序的.S19文件和監(jiān)控程序的.S19文件合并流程圖；
[0062]圖4為實施例2中監(jiān)控程序與應(yīng)用程序的合成界面；
[0063]圖5為實施例2中通過PE燒錄器將合并程序進行燒錄的流程圖；
[0064]圖6為實施例2中對整個合并.S19文件進行防錯校驗的流程圖；
[0065]圖7為實施例2中對合并.S19文件每條程序代碼進行防錯校驗的流程圖；
[0066]圖8為實施例3中更新應(yīng)用程序的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0067]下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明