運動識別裝置、便攜式運動檢測設(shè)備及其運動識別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及運動識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于識別運動檢測設(shè)備運動的的運 動識別裝置、便攜式運動檢測設(shè)備及其運動識別方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的運動檢測設(shè)備（例如計步器等），通常使用實體按鍵（例如機械開關(guān)等）來 進行人機的交互，不利于設(shè)備的小型化與低成本的要求。通過運動識別技術(shù)，感測用戶有意 識的預(yù)定運動作為人機交互的輸入指令，例如通過有意識的晃動來操作設(shè)備屏幕的點亮或 媳滅等，已經(jīng)成為便攜式電子設(shè)備的發(fā)展趨勢。
[0003] 但運動檢測設(shè)備，如計步器等，本身應(yīng)用于檢測用戶的持續(xù)運動，例如步行中的計 步，當(dāng)其同時具有識別用戶有意識的預(yù)定運動來作為人機交互的輸入信號時，如何區(qū)分送 種持續(xù)的運動與用戶有意識的預(yù)定運動，成為具有運動識別功能的運動檢測設(shè)備需要解決 的難題。
[0004] 此外，用戶在手持運動檢測設(shè)備時，還可能進行一些無意識的晃動，同樣也需要進 行區(qū)分，W防止運動識別的誤判。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明提供了一種運動識別裝置、便攜式運動檢測設(shè)備及其運動識別 方法，可有效地對上述的持續(xù)運動及無意識的晃動進行區(qū)分，保證了運動識別的準確性。
[0006] 本發(fā)明的額外方面和優(yōu)點將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中 變得顯然，或者可W通過本發(fā)明的實踐而習(xí)得。
[0007] 本發(fā)明一方面公開了一種用于識別運動檢測設(shè)備運動的運動識別裝置，包括：運 動傳感器，用于測量所述運動檢測設(shè)備在至少一個方向上的加速度；W及，控制器，與所述 運動傳感器連接，接收所述運動檢測設(shè)備在至少一個方向上的加速度；通過對所述運動檢 測設(shè)備在至少一個方向上的加速度進行第一處理，獲得第一加速度；如果所述第一加速度 大于或等于第一運動開始闊值，則開始對本次運動計時，W獲得本次運動的持續(xù)時間；如果 所述第一加速度大于或等于第二運動開始闊值后，又變?yōu)樾∮诨虻扔谶\動截止闊值，并且 所述持續(xù)時間大于有效運動時間闊值且小于持續(xù)運動時間闊值，則確定本次運動為有效運 動；或者，如果所述第一加速度大于或等于第二運動開始闊值后，又變?yōu)樾∮诨虻扔谶\動 截止闊值，則開始對本次運動的截止計時，W獲得本次運動的截止時間，如果所述截止時間 大于運動截止時間闊值，并且所述持續(xù)時間大于有效運動時間闊值且小于持續(xù)運動時間闊 值，則確定本次運動為有效運動且已結(jié)束。
[0008] 于一實施例中，所述第一處理包括：合成所述運動檢測設(shè)備在至少一個方向上的 加速度為所述第一加速度。
[0009] 于另一實施例中，通過下述公式合成所述運動檢測設(shè)備在Η個方向上的加速度為 所述第一加速度：
[0010]
[0011] 其中，p(t)為時刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分別為在時刻t的X軸方向 的加速度、y軸方向的加速度及Z軸方向的加速度。
[0012] 于再一實施例中，所述運動傳感器為3軸加速度傳感器，用于測量所述運動檢測 設(shè)備在Η個方向上的加速度。
[0013] 本發(fā)明另一方面還公開了一種用于識別運動檢測設(shè)備運動的運動識別裝置，包 括；運動傳感器，用于測量所述運動檢測設(shè)備在至少一個方向上的加速度；W及，控制器， 與所述運動傳感器連接，接收所述運動檢測設(shè)備在至少一個方向上的加速度；通過對所述 運動檢測設(shè)備在至少一個方向上的加速度進行第一處理，獲得第一加速度；通過對所述第 一加速度進行第二處理，獲得第二加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一運動開始 闊值，則開始對本次運動計時，W獲得本次運動的持續(xù)時間；如果所述第二加速度大于或等 于第二運動開始闊值后，又變?yōu)樾∮诨虻扔谶\動截止闊值，并且所述持續(xù)時間大于有效運 動時間闊值且小于持續(xù)運動時間闊值，則確定本次運動為有效運動；或者，如果所述第二加 速度大于或等于第二運動開始闊值后，又變?yōu)樾∮诨虻扔谶\動截止闊值，則開始對本次運 動的截止計時，W獲得本次運動的截止時間，如果所述截止時間大于運動截止時間闊值，并 且所述持續(xù)時間大于有效運動時間闊值且小于持續(xù)運動時間闊值，則確定本次運動為有效 運動且已結(jié)束。
[0014] 于一實施例中，所述第一處理包括：合成所述運動檢測設(shè)備在至少一個方向上的 加速度為所述第一加速度。
[0015] 于另一實施例中，通過下述公式合成所述運動檢測設(shè)備在Η個方向上的加速度為 所述第一加速度：
[0016]
[0017] 其中，p(t)為時刻t的第一加速度，x(t)、y(t)、z(t)分別為在時刻t的x軸方向 的加速度、y軸方向的加速度及Ζ軸方向的加速度。
[0018] 于再一實施例中，所述運動傳感器為3軸加速度傳感器，用于測量所述運動檢測 設(shè)備在Η個方向上的加速度。
[0019] 于再一實施例中，所述第二處理包括：對所述第一加速度進行平滑處理，所述平滑 處理包括：滑動平均、加權(quán)平均值濾波或中值濾波。
[0020] 于再一實施例中，如果所述持續(xù)時間大于運動噪音時間闊值，且所述第二加速度 始終小于所述第二運動開始闊值，則停止對本次運動的計時，確定本次運動為運動噪音。
[0021] 于再一實施例中，如果所述第二加速度在變?yōu)樾∮诨虻扔谒鲞\動截止闊值之 前，所述持續(xù)時間大于所述持續(xù)運動時間闊值，則確定本次運動為持續(xù)運動；或者，如果所 述第二加速度變?yōu)樾∮诨虻扔谒鲞\動截止闊值，則開始對本次運動的截止計時，W獲得 本次運動的截止時間；如果所述截止時間大于所述運動截止時間闊值，并且如果所述第二 加速度在變?yōu)樾∮诨虻扔谒鲞\動截止闊值之前，所述持續(xù)時間大于所述持續(xù)運動時間闊 值，則確定本次運動為持續(xù)運動且已結(jié)束。
[0022] 本發(fā)明再一方面公開了一種便攜式運動檢測設(shè)備，包括上述任一種運動識別裝 置。
[0023] 本發(fā)明再一方面公開了一種運動識別方法，包括：測量所述運動檢測設(shè)備在至少 一個方向上的加速度；W及，通過對所述運動檢測設(shè)備在至少一個方向上的加速度進行第 一處理，獲得第一加速度；如果所述第一加速度大于或等于第一運動開始闊值，則開始對本 次運動計時，W獲得本次運動的持續(xù)時間；如果所述第一加速度大于或等于第二運動開始 闊值后，又變?yōu)樾∮诨虻扔谶\動截止闊值，并且所述持續(xù)時間大于有效運動時間闊值且小 于持續(xù)運動時間闊值，則確定本次運動為有效運動；或者，如果所述第一加速度大于或等于 第二運動開始闊值后，又變?yōu)樾∮诨虻扔谶\動截止闊值，則開始對本次運動的截止計時，W 獲得本次運動的截止時間，如果所述截止時間大于運動截止時間闊值，并且所述持續(xù)時間 大于有效運動時間闊值且小于持續(xù)運動時間闊值，則確定本次運動為有效運動且已結(jié)束。