括取代運動檢測裝置160的運動檢測處理組件248。換言之，在系統(tǒng)200中由 預處理裝置240來實施運動檢測處理，而在系統(tǒng)100中由單獨的裝置來實施運動檢測處理。
[0064] 現(xiàn)在將參照圖1、圖2、圖4和圖3的流程圖來描述系統(tǒng)100和200,特別是預處理 裝置140、240的操作。
[0065] 在步驟S02中，預處理裝置140、240經(jīng)由接收器142、242從攝像頭120、220接收 圖像的視頻流130。圖4示出圖像這種視頻流130的一部分{I t3、It2、Itl、It}。本文中，It 表示視頻流中的當前圖像，并且It3、It2、Itl是接收到的視頻流130中的先前圖像。本文 中，示出了三個先前圖像。然而，先前圖像的數(shù)目通?？梢匀∑渌怠?br>[0066] 接收到的圖像{It 3、It 2、It p IJ可以包括靜止對象402和移動對象404(由箭頭 表示）。在示出的視頻流中，移動對象404向右移動。在接收到的圖像{I t 3、It 2、It p It} 中還可能存在噪聲，本文中由帶點的背景圖案表示。
[0067] 在步驟S04中，增強組件144、244增強圖像的視頻流130。更詳細地，對于視頻 流130中的每個圖像I t 3、It 2、It p It，增強組件144、244可以實施多個子步驟S04a、S04b、 S04c。下文關于圖像It描述該過程。
[0068] 在步驟S04a中，增強組件144、244將視頻流130中的圖像It與至少一個先前圖像 It 3、It 2、It通行比較。在圖4的實施例中，為了說明的原因，將圖像I t與先前圖像I t通 行比較。然而，更一般地，可以將圖像It與根據(jù)至少一個先前圖像I 13、It 2、It i形成的圖像 (諸如至少一個先前圖像It 3、It 2、Itl的平均值或時間過濾（temporal filtration))進行 比較。下文將參照圖5對此進行更詳細地說明。更詳細地，增強組件144、244可以將圖像 It與先前圖像I t :逐像素地比較，例如，通過計算各個像素的強度值之間的差值。如果圖像 It與至少一個先前圖像I t :之間強度值之差（或者差值的絕對值）超過像素的閾值，則增 強組件144、244可以確定該圖像與先前圖像的該像素不同。以這種方式，增強組件可以識 另_像1不同于先前圖像I t i的像素。還可以由圖4中的圖像0 t進行說明，其利用黑色表 示圖像It與圖像I t i之差大于某個閾值的像素406。在圖像I t p It中存在運動的地方，尤 其在移動對象404的邊緣周圍可以發(fā)現(xiàn)圖像It與先前圖像1 1 i之間的差異。由于在本文中 移動對象404向右移動，所以在移動對象404的前邊緣（右邊緣）和后邊緣（左邊緣）將 出現(xiàn)不同的像素。
[0069] 然后，在視頻流130中圖像仁不同于至少一個先前圖像113、112、1 11(本文由111 表示）的像素406中，增強組件144、244繼續(xù)進行增強圖像It。這個增強通常涉及施加增 益至圖像1,(其與至少一個先前圖像1, 3、1,2、1,1不同）中像素406的強度值。例如，這可 以包括將偏移值加至圖像1,的像素值，和/或將圖像I ,的像素值乘以增益因數(shù)。還可以由 圖4中增強后的圖像片進行說明，其中在與圖像It不同于至少一個先前圖像I 13、It 2、It i 的像素406相對應的像素408中增強圖像It。由圖4可以看出，與原始圖像It進行比較， 移動對象404在增強后的圖像中顯得更大，由此可以在后續(xù)運動檢測處理中更容易地檢測 到對象。
[0070] 根據(jù)其他示例，增強組件144、244還可以在圖像It不同于至少一個先前圖像I 13、 It2、Itl的像素406周圍增強圖像It。例如，增強組件144、244可以將圖像D t中的像素區(qū) 域406延伸至還包括周圍像素，諸如在區(qū)域406中每個像素周圍增加 ηΧη鄰域，其中η = 1、3、5等。以這種方式，將像素的幀加入像素區(qū)域406。
[0071] 在一些實施例中，增強組件144、244還可以執(zhí)行圖像It的噪聲過濾。特別地，增 強組件144、244可以將噪聲濾波器應用到圖像1,不與至少一個先前圖像I 13、It 2、It i不同 的那些像素中。這種像素對應于圖像〇,的白色部分410。噪聲濾波器通?？梢允潜绢I域中 使用的任何類型的噪聲濾波器。通過示例的方式，它可以是基于圖像I t和至少一個先前圖 像It 3、It 2、It :過濾噪聲的時間濾波器，例如通過時間地平均化（或者形成加權平均值）圖 像It和至少一個先前圖像It3、It2、Itl。在圖4中，示這樣的圖像，其在圖像I t 不同于至少一個先前圖像It 3、It 2、It i的像素區(qū)域406中被增強，并且在圖像I ,不與至少 一個先前圖像It 3、It 2、It :不同的像素區(qū)域410 (如中較低密度的帶點背景圖案所 示）中進行噪聲濾波。
[0072] 然后由轉換組件146、246來轉換增強后的圖像/f或/f'ni5is￡?。轉換的目的是將增強 后的圖像的視頻流135轉換為適合于通過網(wǎng)絡180傳送（"流動"）和/或適合于標準的、 市售的運動檢測處理引擎的格式。更詳細地，由第一多個比特表示增強后的視頻流的圖像 Jte、/te'_Se。轉換組件146、246將增強后的視頻流的圖像/ te、/te'_'se轉換為其中每個圖 像由較少數(shù)目比特表示的視頻流。
[0073] 例如，轉換組件146、246可以通過根據(jù)任何已知的方法執(zhí)行視頻壓縮來轉換增強 后的視頻流的圖像，從而減少用以表示視頻流中每個圖像所需的比特數(shù)目。
[0074] 根據(jù)其他示例，轉換組件146、246通過降低增強后視頻流中圖像/f、的位 深度來轉換增強后的視頻流。更具體地，視頻流130的圖像以及因此增強后視頻流135的 圖像中的每個像素可以由第一數(shù)目的比特（本文稱為位深度），諸如16比特來表示。轉換 后的圖像可以具有較低的位深度，諸如8比特。轉換組件146、246可以以任何已知的方式 來降低位深度。例如，考慮由16比特來表示轉換前的像素的情形。這意味著轉換之前像素 的值可以取2 16個不同的值。然后轉換可以行進至將這些值中的第一 2 8個值映射為第一轉 換后的值，將接下來的2s個值映射為第二轉換后的值等。以這種方式，轉換后的圖像中的 像素可以取2 s個不同的值，并且因此可以由8比特表示。當然這種方法可以被推廣至由任 意數(shù)目的比特來表示轉換之前和轉換之后像素的情形。
[0075] 還存在至少轉換后的視頻流具有多個顏色通道的情形。然后轉換組件146、246可 以使用多個顏色通道，使得與其中圖像、不與至少一個先前圖像I 13、It 2、It i不同的像素 410相比，其中圖像It與至少一個先前圖像I 13、It 2、It i不同的像素406在不同的顏色通 道中具有不同的權重。以這種方式，與沒有檢測到運動的像素進行相比，與檢測到的運動相 對應的像素可以具有不同的顏色（即，被顏色編碼）。
[0076] 考慮視頻流130中的圖像It3、It2、Itl、I t是灰階圖像（即由一個顏色通道中的 第一數(shù)目比特來表示視頻流130中圖像的每個像素）的情形，并且轉換后的視頻流中的圖 像是彩色圖像（即，由多個顏色通道之間劃分的第二數(shù)目比特來表示轉換后的視頻流中圖 像的每個像素）的情形。例如，可以由一個顏色通道中的16比特來表示轉換之前的圖像， 并且可以由三個顏色通道（諸如，紅色、綠色和藍色通道）中每個的8比特來表示轉換之后 的圖像。
[0077] 對于沒有識別出差異的像素410,轉換組件146、246可以在所有顏色通道中分配 相同的值。以這種方式，在轉換后的視頻序列的圖像中，這些像素410將看起來是灰色的。
[0078] 對于識別出差異的像素406,轉換組件146、246可以為轉換后圖像中的多個顏色 通道中的一些分配不同的值。例如，可以僅僅在一個顏色通道（諸如綠色通道）或兩個顏 色通道中編碼這些像素406?？商娲?，不同的權重可以被施加到不同的顏色通道，以便獲 得顏色通道之間的分布。
[0079] 應該指出的是，相反的情況也是可能的，使得對已經(jīng)識別出差異的像素 406進行 灰階編碼（即，在所有的顏色通道中分配相同的值），以及對沒有識別出差異的像素 410進 行彩色編碼（即，在至少一些顏色通道中分配不同的值）。
[0080] 可以存在視頻流130中的圖像It3、It2、I tl、It也可以是顏色圖像的情況，即，視 頻流130中圖像的每個像素由多個顏色通道之間劃分的第一數(shù)目的比特表示。例如，可以 由三個顏色通道的每個中的16比特表示視頻流130中的圖像，并且可以由三個顏色通道的 每個中的8比特表示轉換之后的圖像。
[0081] 對于沒有識別出差異的像素 410,轉換組件146、246可以保持顏色通道之間的平 衡，即對于這種像素 410,顏色通道之間的分布在視頻流130和轉換后的視頻流150的圖像 中是一樣的。
[0082] 對于已經(jīng)識別出差異的像素410,轉換組件146、246可以修改顏色通道之間的平 衡，即對于這種像素410,與視頻流130中顏色通道之間的分布相比，對轉換后的視頻流150 中顏色通道之間的分布進行修改。例如，轉換組件146、