一種確定火蔓延速度的方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種確定火蔓延速度的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]草原火災(zāi)是破壞草地生態(tài)平衡、危害草原人民生命安全的重要災(zāi)害之一。其具有突發(fā)性強(qiáng)和危害性大的特點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，針對(duì)草原火災(zāi)，確定草原火蔓延速度的方法主要是通過靠近著火點(diǎn)位置和相應(yīng)時(shí)間進(jìn)行簡(jiǎn)單的估算，由于火焰是一種能量流體，而且草原火的蔓延方式不像簡(jiǎn)單的單體運(yùn)動(dòng)那樣具有明確的方向性，因此，上述確定草原火蔓延速度的方法存在算法粗糙，精度低，而且不易操作的特點(diǎn)。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中，存在草原火蔓延速度算法粗糙，精度低且不易操作的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定火蔓延速度的方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在草原火蔓延速度算法粗糙，精度低且不易操作的問題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定火蔓延速度的方法，包括:
[0007]從紅外圖像中獲取第一圖像和第二圖像，解析所述第一圖像和所述第二圖像，確定著火點(diǎn)的位置；
[0008]根據(jù)所述著火點(diǎn)位置確定所述著火點(diǎn)的風(fēng)向，根據(jù)所述著火點(diǎn)的風(fēng)向、所述第一圖像和所述第二圖像的成像時(shí)間間隔以及所述著火點(diǎn)位置，確定火蔓延速度。
[0009]優(yōu)選地，所述從紅外圖像中獲取第一圖像和第二圖像，包括:
[0010]當(dāng)紅外熱像儀開始測(cè)量時(shí)，從所述紅外圖像中獲取所述第一圖像；
[0011]當(dāng)紅外熱像儀結(jié)束測(cè)量時(shí)，從所述紅外圖像中獲取所述第二圖像。
[0012]優(yōu)選地，所述著火點(diǎn)位置包括第一著火點(diǎn)位置和第二著火點(diǎn)位置；
[0013I所述確定著火點(diǎn)的位置，包括:
[0014]解析所述第一圖像，根據(jù)所述第一圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，確定第一圖像中的第一著火點(diǎn)位置；
[0015]解析所述第二圖像，根據(jù)所述第二圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，確定第二圖像中的第二著火點(diǎn)位置。
[0016]優(yōu)選地，所述根據(jù)所述著火點(diǎn)位置確定所述著火點(diǎn)的風(fēng)向，包括:
[0017]根據(jù)所述著火點(diǎn)位置，確定火頭運(yùn)動(dòng)方向和側(cè)火運(yùn)動(dòng)方向；
[0018]根據(jù)所述火頭運(yùn)動(dòng)方向和所述側(cè)火運(yùn)動(dòng)方向，確定火頭運(yùn)動(dòng)軌跡和側(cè)火運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0019]根據(jù)所述火頭運(yùn)動(dòng)軌跡和所述側(cè)火運(yùn)動(dòng)軌跡，確定所述著火點(diǎn)風(fēng)向。
[0020]優(yōu)選地，所述火蔓延速度包括火頭速度、側(cè)火速度和火線速度中的一個(gè)或者多個(gè)組合。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種確定火蔓延速度的裝置，包括:
[0022]圖像獲取單元，用于從紅外圖像中獲取第一圖像和第二圖像，解析所述第一圖像和所述第二圖像，確定著火點(diǎn)的位置；
[0023]速度確定單元，用于根據(jù)所述著火點(diǎn)位置確定所述著火點(diǎn)的風(fēng)向，根據(jù)所述著火點(diǎn)的風(fēng)向、所述第一圖像和所述第二圖像的成像時(shí)間間隔以及所述著火點(diǎn)位置，確定火蔓延速度。
[0024]優(yōu)選地，所述圖像獲取單元具體用于:
[0025]當(dāng)紅外熱像儀開始測(cè)量時(shí)，從所述紅外圖像中獲取所述第一圖像；
[0026]當(dāng)紅外熱像儀結(jié)束測(cè)量時(shí)，從所述紅外圖像中獲取所述第二圖像。
[0027]優(yōu)選地，所述著火點(diǎn)位置包括第一著火點(diǎn)位置和第二著火點(diǎn)位置；
[0028]所述圖像獲取單元具體用于:
[0029]解析所述第一圖像，根據(jù)所述第一圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，確定第一圖像中的第一著火點(diǎn)位置；
[0030]解析所述第二圖像，根據(jù)所述第二圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，確定第二圖像中的第二著火點(diǎn)位置。
[0031]優(yōu)選地，所述速度確定單元用于:
[0032]根據(jù)所述著火點(diǎn)位置，確定火頭運(yùn)動(dòng)方向和側(cè)火運(yùn)動(dòng)方向；
[0033]根據(jù)所述火頭運(yùn)動(dòng)方向和所述側(cè)火運(yùn)動(dòng)方向，確定火頭運(yùn)動(dòng)軌跡和側(cè)火運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0034]根據(jù)所述火頭運(yùn)動(dòng)軌跡和所述側(cè)火運(yùn)動(dòng)軌跡，確定所述著火點(diǎn)風(fēng)向。
[0035]優(yōu)選地，所述火蔓延速度包括火頭速度、側(cè)火速度和火線速度中的一個(gè)或者多個(gè)組合。
[0036]本發(fā)明實(shí)施例中，可以從紅外圖像中獲取第一圖像和第二圖像，其中，紅外圖像可以通過非接觸方法獲取，且方法簡(jiǎn)單、容易操作，避免現(xiàn)有技術(shù)中需要靠近著火點(diǎn)獲取數(shù)據(jù)；同時(shí)，采用圖像處理方法，從第一圖像和第二圖像中確定著火點(diǎn)的位置，通過確定的著火點(diǎn)風(fēng)向以及獲取兩次圖像的時(shí)間間隔，可以快速確定火蔓延速度，圖像處理算法簡(jiǎn)單，確定火蔓延速度的參數(shù)較少，可以在提高確定火蔓延速度的時(shí)間的同時(shí)提高算法的精度。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種確定火蔓延速度的方法流程示意圖；
[0039]圖2A為本發(fā)明實(shí)施例提供的確定著火點(diǎn)位置示意圖；
[0040]圖2B為本發(fā)明實(shí)施例提供的確定火頭運(yùn)動(dòng)方向和側(cè)火運(yùn)動(dòng)方向示意圖；
[0041 ]圖2C為本發(fā)明實(shí)施例提供的確定著火點(diǎn)位移距離示意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種確定火蔓延速度的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定火蔓延速度的方法，包括:從紅外圖像中獲取第一圖像和第二圖像，解析所述第一圖像和所述第二圖像，確定著火點(diǎn)的位置;采用圖像處理方法，從第一圖像和第二圖像中確定著火點(diǎn)的位置位移距離，獲取所述著火點(diǎn)的風(fēng)向，根據(jù)所述著火點(diǎn)的風(fēng)向以及所述第一圖像和所述第二圖像的成像時(shí)間間隔，確定火蔓延速度。從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在草原火蔓延速度算法粗糙，精度低且不易操作的問題。
[0044]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]圖1示例性的示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種確定火蔓延速度的方法流程示意圖，該方法至少可以應(yīng)用于草原火災(zāi)。
[0046]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種確定火蔓延速度的方法包括以下步驟:
[0047]步驟101，從紅外圖像中獲取第一圖像和第二圖像，解析所述第一圖像和所述第二圖像，確定著火點(diǎn)的位置；
[0048]步驟102，根據(jù)所述著火點(diǎn)位置確定所述著火點(diǎn)的風(fēng)向，根據(jù)所述著火點(diǎn)的風(fēng)向、所述第一圖像和所述第二圖像的成像時(shí)間間隔以及所述著火點(diǎn)位置，確定火蔓延速度。
[0049]需要說明的是，紅外圖像是紅外熱像儀通過非接觸方式，接收來自目標(biāo)和景物的紅外輻射，經(jīng)過光電信號(hào)轉(zhuǎn)換，將不可見的紅外輻射轉(zhuǎn)換為可見的圖像，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值。其中，顯示器上生成的圖像中各像素點(diǎn)的明暗(亮度)變化，對(duì)應(yīng)著目標(biāo)和景物的輻射能量強(qiáng)弱(溫度)的變化。
[0050]在步驟101中，當(dāng)紅外熱像儀接收到測(cè)試信號(hào)，開始接收來自目標(biāo)和景物的紅外輻射，將不可見的紅外輻射轉(zhuǎn)換為可見的圖像時(shí)，從該紅外圖像中獲取第一圖像，當(dāng)紅外熱像儀接收到測(cè)試結(jié)束信號(hào)，停止接收來自目標(biāo)和景物的紅外輻射前，將最后一張紅外圖像中獲取第二圖像。
[0051]在本發(fā)明實(shí)施例中，從紅外圖像中獲取第一圖像和第二圖像，可以在紅外熱像儀開始測(cè)量后的一段時(shí)間后，從紅外圖像中獲取第一圖像，可以在紅外熱像儀停止測(cè)量之前的一段時(shí)間，從紅外圖像中獲取第二