具有信號轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及具有信號轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能終端如電腦、平板電腦等越來越多的進(jìn)入人們的生活、工作中，在通信領(lǐng)域無線通信技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步。
[0003]隨著社會的發(fā)展，在通信領(lǐng)域無線通信技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步。智能終端能夠顯示人們輸入的文字或者圖案，通常借助于物理鍵盤或者虛擬鍵盤實(shí)現(xiàn)。在較遠(yuǎn)距離時，例如在會議室中，往往需要將發(fā)言內(nèi)容借助顯示裝置顯示出來，以作為記錄或者討論基礎(chǔ)，在使用這些顯示裝置通常還需要進(jìn)行必要的控制，例如，畫面的切換等。
[0004]手勢遙控技術(shù)被應(yīng)用于來越多的場景，攝像頭能夠捕捉到攝像范圍內(nèi)的圖像，利用攝像頭捕捉手勢是一種新的數(shù)據(jù)輸入方式，攝像頭捕捉到手勢變化并將其轉(zhuǎn)化為控制信號輸入攝像頭連接的智能終端中。在現(xiàn)有識別手勢的技術(shù)多使用多個攝像頭或者采用深度攝像頭，其應(yīng)用繁瑣和高昂的價格成為手勢識別技術(shù)的廣泛應(yīng)用造成了一定的障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了具有信號轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)能夠接收音頻并將其無線傳輸出去，轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的信息，便于聲音在較遠(yuǎn)距離的信息化顯示，實(shí)現(xiàn)對智能終端遠(yuǎn)距離的輸入、控制，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種具有信號轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)，包括智能終端和攝像頭；所述攝像頭通過其傳輸接口與所述智能終端連接，還包括:
[0007]音頻裝置，所述音頻裝置包括:用于接收音頻、發(fā)出音頻信號的音頻轉(zhuǎn)換單元，以及與所述音頻轉(zhuǎn)換單元連接、用于無線音頻信號發(fā)射的信號發(fā)射單元；
[0008]所述智能終端包括與所述信號發(fā)射單元無線連接、用于無線音頻信號接收的無線接收模塊、用于音頻信號與信息信號和/或指令信號轉(zhuǎn)換的信號轉(zhuǎn)換模塊，以及用于信息信號和指令信號處理的核處理器；
[0009]所述智能終端無線接收的無線音頻信號經(jīng)所述信號轉(zhuǎn)換模塊處理后傳輸至所述核處理器。
[0010]進(jìn)一步地，所述無線接收模塊接收的無線音頻信號傳輸至所述智能終端的核處理器。
[0011]進(jìn)一步地，所述音頻裝置還包括音頻轉(zhuǎn)換單元輸出的音頻信號為指令信號或信息信號的按鍵單元。
[0012]進(jìn)一步地，所述音頻裝置還包括多個用于指令信號輸入的控制按鍵，所述控制按鍵輸入的指令信號經(jīng)所述信號發(fā)射單元形成無線指令信號發(fā)射出去。
[0013]進(jìn)一步地，所述無線接收模塊為藍(lán)牙模塊；所述傳輸接口為USB接口。
[0014]進(jìn)一步地，還包括云服務(wù)端，所述智能終端通過網(wǎng)絡(luò)接口與云服務(wù)端連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述云服務(wù)端包括識別單元和儲存有與所述識別單元輸出信號對應(yīng)數(shù)據(jù)或指令的數(shù)據(jù)庫。
[0016]進(jìn)一步地，所述攝像頭包括:
[0017]攝像模塊，所述攝像模塊設(shè)有鏡頭和圖像傳感器；
[0018]存儲器，用于預(yù)存儲標(biāo)準(zhǔn)手勢；
[0019]初始化模塊，用于建立以所述圖像傳感器表面為第一坐標(biāo)平面的第一坐標(biāo)系、以正對所述鏡頭時的手掌面為第二坐標(biāo)平面的第二坐標(biāo)系，確定所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置；
[0020]處理模塊，用于處理所述攝像模塊采集的手運(yùn)動圖像，得到所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢輸入；
[0021 ] 識別模塊，用于將所述處理模塊輸出的手勢與所述標(biāo)準(zhǔn)手勢作比較，若與一所述標(biāo)準(zhǔn)手勢匹配，則將該標(biāo)準(zhǔn)手勢作為識別結(jié)果，并傳送到所述傳輸接口 ；
[0022]所述智能終端設(shè)有存儲模塊，所述存儲模塊中存儲與所述標(biāo)準(zhǔn)手勢一一對應(yīng)的指令信息。
[0023]進(jìn)一步地，所述第一坐標(biāo)系以所述第一坐標(biāo)平面內(nèi)的豎直方向線、水平方向線及所述豎直方向線、水平方向線的垂直線為坐標(biāo)軸，以所述圖像傳感器的中心為第一原點(diǎn)；所述第二坐標(biāo)平面內(nèi)，取手腕處直線方向?yàn)閄軸、手掌外側(cè)緣處垂直于X軸的直線為Y軸；所述第二坐標(biāo)系以所述X軸、Y軸及垂直于所述X軸、Y軸的ζ軸為坐標(biāo)軸；以所述X軸、Y軸的交點(diǎn)為第二原點(diǎn)。
[0024]進(jìn)一步地，所述第二坐標(biāo)系為三維坐標(biāo)系，所述位置視頻流為所述第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)的位置視頻流；手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲和手掌的轉(zhuǎn)動形成的視頻流；所述位置視頻流為所述第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)的位置視頻流和所述第二坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動的視頻流；手在所述第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，包括:手指的彎曲形成的視頻流。
[0025]本發(fā)明具有信號轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)能夠?qū)⒁纛l轉(zhuǎn)換成無線信號發(fā)送出去并在智能終端上顯示出來，便于信息如圖像、文字等的較遠(yuǎn)距離輸入；結(jié)合手勢識別技術(shù)，能夠快速完成指令執(zhí)行和信息輸入，提高了智能終端的可操作性，特別適用于會議等場合。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明具有信號轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)實(shí)施例1的模塊圖；
[0027]圖2是本發(fā)明中攝像頭第一坐標(biāo)系的示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明中攝像頭第二坐標(biāo)系的示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明具有信號轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)實(shí)施例2的模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]參照圖1，圖1為本發(fā)明具有信號轉(zhuǎn)換功能的智能終端系統(tǒng)實(shí)施例1的模塊圖，該智能終端系統(tǒng)包括攝像頭10、智能終端20和音頻裝置40，攝像頭10與智能終端20相連接。
[0032]其中，攝像頭10包括攝像模塊1、初始化模塊2、處理模塊3、識別模塊4、存儲器5和傳輸接口 6。
[0033]攝像模塊1用于采集手運(yùn)動圖像，該攝像模塊1設(shè)有鏡頭11和圖像傳感器12。鏡頭11為玻璃鏡頭、塑料鏡頭或者塑料與玻璃混合鏡頭。圖像傳感器12是一種感光半導(dǎo)體芯片，其表面包含有幾十萬到幾百萬的光電二極管，光電二極管受到光照射時就會產(chǎn)生電荷，攝像模塊1接收的圖像投影在圖像傳感器12上時，圖像傳感器12上電荷的分布表征攝入的圖像。
[0034]為了能夠準(zhǔn)確的識別攝像模塊1采集的手運(yùn)動圖像，本發(fā)明采用初始化模塊2建立以圖像傳感器12表面為第一坐標(biāo)平面的第一坐標(biāo)系、以正對鏡頭時的手掌面為第二坐標(biāo)平面的第二坐標(biāo)系，并確定所述第二坐標(biāo)系在所述第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置。由于手在第二標(biāo)系內(nèi)的位置是能夠確定的，進(jìn)而能夠確定手在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置。
[0035]在較佳的實(shí)施方案中，第一坐標(biāo)系如圖2所7K,以圖像傳感器12表面為第一坐標(biāo)平面，在該第一坐標(biāo)平面內(nèi)的豎直方向線V、水平方向線Η及豎直方向線V、水平方向線Η的垂直線L為坐標(biāo)軸，以圖像傳感器12的中心為第一原點(diǎn)。在第二坐標(biāo)系如圖3所示，手掌面為第二坐標(biāo)平面內(nèi)，取手腕處直線方向?yàn)閄軸、手掌外側(cè)緣處垂直于X軸的直線為Υ軸；第二坐標(biāo)系以X軸、Υ軸及垂直于X軸、Υ軸的Ζ軸為坐標(biāo)軸；以X軸、Υ軸的交點(diǎn)為第二原點(diǎn)。
[0036]處理模塊3處理攝像模塊1采集的手運(yùn)動圖像，得到第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢輸入。
[0037]具體地，攝像模塊1以一定速度采集手圖像，例如30幀/s的速度采集，第一幀手圖像經(jīng)過初始化模塊2的處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第一坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系以及第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，并以此作為初始狀態(tài)。第二幀手圖像經(jīng)初始化模塊2處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第二坐標(biāo)系的第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，依次對第三幀、第四幀……手圖像處理，得到第二坐標(biāo)系的第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢輸入。在該實(shí)施方式中，位置視頻流為第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流；手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流包括手指的彎曲和手掌的轉(zhuǎn)動形成的視頻流。
[0038]處理模塊3對輸入手勢的獲取還有第二種實(shí)施方案，在該方案中，第一幀手圖像經(jīng)過初始化模塊2的處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第一坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系以及第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置。第二幀手圖像經(jīng)初始化模塊2處理后傳輸給處理模塊3，處理模塊3獲得第二坐標(biāo)系、第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置，依次對第三幀、第四幀……手圖像處理，得到第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流，形成手勢輸入。在該實(shí)施方式中，位置視頻流為第二坐標(biāo)系中第二原點(diǎn)在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置視頻流和第二坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動的視頻流；手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的視頻流包括手指的彎曲的視頻流。
[0039]在以上兩種實(shí)施方案中，初始化模塊2建立的第一坐標(biāo)系是不變的，建立的第二坐標(biāo)系隨著手運(yùn)動可能引起變化。在第一種實(shí)施方案中，處理模塊3在處理手圖像時不考慮第二坐標(biāo)系的變化，而將第二坐標(biāo)系的變化通過手在第二坐標(biāo)系中位置的變化展現(xiàn)。在第二種實(shí)施方案中，初始化模塊2在每一幀手圖像中都重新建立第二坐標(biāo)系，處理模塊3獲取每一幀手圖像中的第二坐標(biāo)系在第一坐標(biāo)系內(nèi)的位置，每一幀手圖像中手在第二坐標(biāo)系內(nèi)的位置。
[0040]識別模塊4接收處理模塊3輸出的手勢，將該手勢與存儲器5中預(yù)存儲的