的四個角落，上固定組件9分別與四根導(dǎo)柱10固定安裝，矩形安裝架可移動地套設(shè)在四根導(dǎo)柱10上。
[0032]傳動組件用于帶動體積測量組件在機架上上下移動，可以有多種形式，本實施例中，如圖3中所示，傳動組件包括電機11、主動同步帶輪12、從動同步帶輪、同步齒形帶13和傳動螺桿14，傳動螺桿14與體積測量組件的矩形安裝架螺紋連接，電機11與控制主板6連接，電機11的動力傳遞路線為主動同步帶輪12、同步齒形帶13、從動同步帶輪和傳動螺桿14。為了使得體積測量組件的運動更加穩(wěn)定，本實施例中傳動組件的數(shù)量為兩組，兩組傳動組件的傳動螺桿14相對安裝在矩形安裝架的一組相對邊的中間。另外，圖3中，從動同步帶輪的位置被稱重傳感器7遮擋住，沒有標記出來，從動同步帶輪固定于傳動螺桿14的正下方并與傳動螺桿14固定連接。
[0033]圖3中，附圖標記15表示底座1的上外殼，附圖標記16表示底座1的下外殼。進一步的，本實施例中，顯示屏組件4、輸入組件5和打印機組件18還可以單獨設(shè)置驅(qū)動主板17來進行控制，顯示屏組件4、輸入組件5和打印機組件18通過驅(qū)動主板17與控制主板6連接。輸入組件5可以采用鍵盤或觸控輸入屏等。另外，雖然傳動組件的傳動螺桿14的一部分位于底座1內(nèi)，大部分伸出底座1外，但是傳動組件的主要傳動部件均位于底座1內(nèi)，因此，本發(fā)明的描述中，稱傳動組件位于底座1內(nèi)。
[0034]圖4是圖3中的B-B方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖4中的C-C方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖，展示了體積測量組件的具體結(jié)構(gòu)，圖6是圖5中的D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6中所示，多個測量傳感器8等間距安裝，圖6中僅顯示了測量傳感器8的發(fā)射端或接收端，在矩形安裝架的相對邊上是一一對應(yīng)的接收端或發(fā)射端。測量傳感器8之間的間距即為體積測量組件的測距精度，本實施例中為了保證測距精度的穩(wěn)定性，將測量傳感器8設(shè)置為均勻等間距的。實際上，也可以根據(jù)需要選擇將某一區(qū)域的測距精度提高，另一區(qū)域的測距精度降低。
[0035]測量傳感器8包括紅外傳感器、超聲波傳感器或光電傳感器。測量時，測量傳感器8的發(fā)射端發(fā)射檢測信號，接收端接收該檢測信號，若一測量傳感器8的發(fā)射端與接收端之間被待測包裹遮擋住，則該接收端無法接收到對應(yīng)的檢測信號。因此，根據(jù)被遮擋住的測量傳感器8的數(shù)量以及測量傳感器8之間的間距，即可計算出待測包裹的長和寬。而物流計費時，是按照待測包裹所占的最大體積來計算的，因此，只要獲得測量過程中待測包裹分別在體積測量組件的兩對相對邊上遮擋住的最多的測量傳感器8的數(shù)量，即可獲得待測包裹的長和寬，計算出其面積。當(dāng)體積測量組件上升到一定高度時，所有測量傳感器8的接收端均能接收到檢測信號時，表示沒有測量傳感器8被遮擋，因此，該上升高度即為待測包裹的高度，將其與面積相乘即可獲得待測包裹的體積。
[0036]本實施例通過設(shè)置稱重傳感器7和體積測量組件進行體積的自動測量后，可以自動測量待測包裹的重量和體積，從而根據(jù)設(shè)定的計算參數(shù)可以自動計算獲得待測包裹的運費，工作效率高、誤差較小，錯誤率較低，自動化程度高，可滿足物流運輸行業(yè)的快速發(fā)展要求。而且本自動計算系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本較低。
[0037]實施例二
本實施例與實施例一的區(qū)別在于本實施例中測量傳感器8采用的是反射式傳感器，其接收端與發(fā)射端一體化設(shè)置，多個測量傳感器8均勻地安裝在矩形安裝架的兩相互垂直的邊上，測量時，通過測量傳感器8的發(fā)射端發(fā)射檢測信號，接收端接收反射回來的檢測信號，若一待測包裹被遮擋住，則待測包裹將會將檢測信號反射回接收端，接收端會接收到對應(yīng)的檢測信號，因此，根據(jù)被遮擋住的測量傳感器8的數(shù)量以及測量傳感器8之間的間距，即可計算出待測包裹的長和寬。而物流計費時，是按照待測包裹所占的最大體積來計算的，因此，只要獲得測量過程中待測包裹分別在體積測量組件的兩對相對邊上遮擋住的最多的測量傳感器8的數(shù)量，即可獲得待測包裹的長和寬，計算出其面積。當(dāng)體積測量組件上升到一定高度時，所有測量傳感器8的接收端均接收不到反射回來的檢測信號時，表示沒有測量傳感器8被遮擋，因此，該上升高度即為待測包裹的高度，將其與面積相乘即可獲得待測包裹的體積。
[0038]實施例三
實施例一的一種帶打印機的物流運費自動計算系統(tǒng)的計算方法，包括以下步驟: 稱重步驟:通過稱重傳感器7測量待測包裹的重量并發(fā)送到控制主板6 ;
體積測量步驟:控制主板6控制傳動組件帶動體積測量組件從機架底部向上移動，并實時輸出檢測信號到多個測量傳感器8的發(fā)射端，同時實時接收多個測量傳感器8的接收端所檢測到的信號值，最后計算獲得待測包裹的體積；
自動計算步驟:控制主板6獲取用戶通過輸入組件5輸入的寄件起點和收件終點后，結(jié)合預(yù)設(shè)計算規(guī)則，根據(jù)待測包裹的重量或體積計算獲得待測包裹的運費并在顯示屏組件4上顯示。
[0039]相應(yīng)的，還可以包括運單打印步驟:
控制主板6獲取寄件信息后，通過打印機組件18打印運單。
[0040]優(yōu)選的，本實施例中，體積測量步驟，包括:
控制主板6控制傳動組件帶動體積測量組件從機架底部的初始位置向上移動，并實時輸出檢測信號到多個測量傳感器8的發(fā)射端，同時實時接收多個測量傳感器8的接收端所檢測到的信號值；
控制主板6實時判斷是否所有測量傳感器8的接收端均能接收到發(fā)射端所發(fā)射的檢測信號，若是，則控制傳動組件帶動體積測量組件復(fù)位到初始位置，否則，控制傳動組件帶動體積測量組件上升；
控制主板6根據(jù)實時接收的測量傳感器8的接收端所檢測到的信號值，判斷體積測量過程中待測包裹所遮擋住的每組測量傳感器8中的最大數(shù)量后，結(jié)合相鄰測量傳感器8之間的間距，計算獲得待測包裹的長度和寬度；
若測量傳感器8被待測包裹遮擋，則接收端無法接收到發(fā)射端所發(fā)射的檢測信號，反之，可以接收到發(fā)射端所發(fā)射的檢測信號，因此可以通過測量傳感器8的接收端所接收到的信號值來判斷該測量傳感器8是否被遮擋；
控制主板6獲取開始測量到測量結(jié)束時傳動組件上升的高度作為待測包裹的高度；
控制主板6根據(jù)待測包裹的長度、寬度和高度計算獲得待測包裹的體積。
[0041]優(yōu)選的，控制主板6控制傳動組件帶動體積測量組件從機架底部的初始位置向上移動的步驟，其具體為:
控制主板6發(fā)送驅(qū)動信號給電機11，電機11依次帶動主動同步帶輪12、同步齒形帶13、從動同步帶輪和傳動螺桿14進行運動，從而通過傳動螺桿14的運動帶動體積測量組件從機架底部的初始位置向上運動。
[0042]優(yōu)選的，控制主板6獲取開始測量到測量結(jié)束時傳動組件上升的高度作為待測包裹的尚度的步驟，其具體為:
控制主板6獲取開始測量到測量結(jié)束時，輸出到電機11的脈沖個數(shù)后，獲取電機11運轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖個數(shù)，以及傳動螺桿14運轉(zhuǎn)一圈所移動的距離，進而根據(jù)下式計算獲得傳動組件上升的高度作為待測包裹的高度:h=M/NXh0
上式中，h表示待測包裹的高度，Μ表示從開始測量到測量結(jié)束時控制主板6輸出到電機11的脈沖個數(shù)，Ν表示電機11運轉(zhuǎn)一周所需的脈沖個數(shù)，h。表示傳動螺桿運轉(zhuǎn)一圈所移動的距離。
[0043]本實施例可以自動測量待測包裹的體積和重量，從而根據(jù)設(shè)定的計算參數(shù)可以自動計算獲得待測包