輸入單元150可以基于加速度傳感器的輸出來輸出更新信號。加速度傳感器可以檢測圖像投影儀100c的位置/方向的改變。
[0090]除了如上關(guān)于圖5和圖6所述的操作，校正參數(shù)計(jì)算器220基于從檢測器210輸出的投影目標(biāo)信號和從外部輸入單元150輸出的更新信號計(jì)算和輸出校正參數(shù)。在投影目標(biāo)信號指示投影目標(biāo)已經(jīng)改變的情況下(步驟S143:是)，校正參數(shù)計(jì)算器220進(jìn)行操作，以使校正參數(shù)的更新從接收投影目標(biāo)信號的時(shí)刻持續(xù)恒定的時(shí)間間隔(步驟S107)。在更新信號促使校正參數(shù)的更新的情況下(步驟S145:是)，校正參數(shù)計(jì)算器220進(jìn)行操作，以使得校正參數(shù)的更新從接收更新信號的時(shí)刻持續(xù)恒定的時(shí)間間隔(步驟S107)。
[0091]在實(shí)施例中，基于狀態(tài)信號的校正參數(shù)計(jì)算器220的操作、投影目標(biāo)信號以及更新信號被描述為獨(dú)立的。然而，校正參數(shù)計(jì)算器220可以基于狀態(tài)信號、投影目標(biāo)信號以及更新信號的狀態(tài)的組合來進(jìn)行校正參數(shù)的更新。期望的是，校正參數(shù)計(jì)算器220基于狀態(tài)信號、投影目標(biāo)信號或者更新信號中的至少一個(gè)來確定更新校正參數(shù)的時(shí)刻。
[0092]圖8所示的步驟S101、步驟S105、步驟S107、步驟S109、步驟S111、步驟S121、步驟S123以及步驟S123的操作是如上關(guān)于圖2、圖4以及圖6所述的。
[0093]根據(jù)實(shí)施例，圖像投影儀100c包括外部輸入單元150。圖像處理器200a包括檢測器210和校正參數(shù)計(jì)算器220。因此，校正參數(shù)計(jì)算器220能夠在適合于圖像處理器200a周圍的環(huán)境的改變或者從用戶輸入的指令的時(shí)刻更新校正參數(shù)。投影儀120能夠根據(jù)圖像處理器200a周圍的環(huán)境的改變和/或從用戶輸入的指令來適當(dāng)?shù)赝渡湫Ｕ龍D像。
[0094]雖然某些實(shí)施例已被描述，但是這些實(shí)施例只是通過實(shí)例的方式被呈現(xiàn)，并且不意欲限制本發(fā)明的范圍。實(shí)際上，在此描述的新穎的實(shí)施例可以以各種其他的形式而被具體化；此外，在不背離本發(fā)明的精神的情況下，可以進(jìn)行以在此描述的實(shí)施例的形式的各種省略、替換以及改變。所附權(quán)利要求及其等價(jià)物想要覆蓋為將落入本發(fā)明的范圍和精神內(nèi)的這種形式或者修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圖像處理器，其特征在于，包括: 檢測器，所述檢測器計(jì)算指示是否在投射圖像的投影面上正在進(jìn)行操作的狀態(tài)信號，所述計(jì)算是基于關(guān)于所述投影面的信息； 計(jì)算器，所述計(jì)算器基于所述狀態(tài)信號和關(guān)于所述投影面的所述信息，計(jì)算校正參數(shù)；以及 校正器，所述校正器基于所述校正參數(shù)和要被處理的圖像，產(chǎn)生校正的圖像。2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理器，其特征在于， 當(dāng)所述狀態(tài)信號指示沒有進(jìn)行所述操作時(shí)，所述計(jì)算器計(jì)算所述校正參數(shù)。3.如權(quán)利要求1所述的圖像處理器，其特征在于， 通過檢測關(guān)于所述投影面的所述信息的時(shí)間波動量，所述檢測器執(zhí)行所述操作是否被進(jìn)行的判定。4.如權(quán)利要求3所述的圖像處理器，其特征在于， 當(dāng)關(guān)于所述投影面的所述信息的所述時(shí)間波動量不大于預(yù)定的閾值的狀態(tài)持續(xù)恒定的時(shí)間間隔時(shí)，所述檢測器判定沒有進(jìn)行所述操作，以及當(dāng)關(guān)于所述投影面的所述信息的所述時(shí)間波動量大于所述預(yù)定的閾值時(shí)，所述檢測器判定正在進(jìn)行所述操作。5.如權(quán)利要求1所述的圖像處理器，其特征在于， 基于關(guān)于所述投影面的所述信息，所述檢測器進(jìn)一步計(jì)算投影目標(biāo)信號，所述投影目標(biāo)信號指示投射所述圖像的投影目標(biāo)是否已經(jīng)改變。6.如權(quán)利要求5所述的圖像處理器，其特征在于， 當(dāng)所述投影目標(biāo)信號指示所述投影目標(biāo)已經(jīng)改變時(shí)，所述計(jì)算器計(jì)算所述校正參數(shù)。7.如權(quán)利要求5所述的圖像處理器，其特征在于， 所述檢測器通過檢測關(guān)于所述投影面的所述信息的時(shí)間波動量來執(zhí)行所述投影目標(biāo)是否已經(jīng)改變的判定。8.如權(quán)利要求7所述的圖像處理器，其特征在于， 當(dāng)關(guān)于所述投影面的所述信息的時(shí)間波動量大于預(yù)定的閾值的狀態(tài)持續(xù)恒定的時(shí)間間隔時(shí)，所述檢測器判定所述投影目標(biāo)已經(jīng)改變，以及當(dāng)關(guān)于所述投影面的所述信息的所述時(shí)間波動量不大于所述預(yù)定的閾值的狀態(tài)持續(xù)恒定的時(shí)間間隔時(shí)，所述檢測器判定所述投影目標(biāo)沒有改變。9.如權(quán)利要求1所述的圖像處理器，其特征在于， 由所述檢測器檢測到的關(guān)于所述投影面的所述信息包括到包括至少一部分所述投影面的物體的距離信息，所述圖像被投射至所述投影面。10.如權(quán)利要求1所述的圖像處理器，其特征在于，進(jìn)一步包括 成像器，所述成像器獲取包括至少一部分所述投影面的測量到的圖像，所述圖像被投射至所述投影面， 由所述檢測器檢測到的關(guān)于所述投影面的所述信息包括所述測量到的圖像。11.如權(quán)利要求1所述的圖像處理器，其特征在于，進(jìn)一步包括 識別器，所述識別器基于所述狀態(tài)信號，產(chǎn)生關(guān)于所述操作的內(nèi)容的操作信息。12.如權(quán)利要求11所述的圖像處理器，其特征在于， 當(dāng)所述狀態(tài)信號指示正在進(jìn)行所述操作時(shí)，所述識別器產(chǎn)生所述操作信息。13.一種圖像投影儀，其特征在于，包括: 圖像處理器，所述圖像處理器包括 檢測器，所述檢測器計(jì)算指示是否在投射圖像的投影面上正在進(jìn)行操作的狀態(tài)信號，所述計(jì)算是基于關(guān)于所述投影面的信息， 計(jì)算器，所述計(jì)算器基于所述狀態(tài)信號和關(guān)于所述投影面的所述信息，計(jì)算校正參數(shù)，和 校正器，所述校正器基于所述校正參數(shù)和要被處理的圖像，產(chǎn)生校正的圖像；以及 投影儀，所述投影儀基于所述校正的圖像，投射與所述校正的圖像相對應(yīng)的圖像。14.如權(quán)利要求13所述的圖像投影儀，其特征在于， 當(dāng)所述狀態(tài)信號指示沒有進(jìn)行所述操作時(shí)，所述計(jì)算器計(jì)算所述校正參數(shù)。15.如權(quán)利要求13所述的圖像投影儀，其特征在于， 所述檢測器通過檢測關(guān)于所述投影面的所述信息的時(shí)間波動量來執(zhí)行是否正在進(jìn)行所述操作的判定。16.如權(quán)利要求15所述的圖像投影儀，其特征在于， 當(dāng)關(guān)于所述投影面的所述信息的所述時(shí)間波動量不大于預(yù)定的閾值的狀態(tài)持續(xù)恒定的時(shí)間間隔時(shí)，所述檢測器判定沒有進(jìn)行所述操作，并且當(dāng)關(guān)于所述投影面的所述信息的所述時(shí)間波動量大于所述預(yù)定的閾值時(shí)，所述檢測器判定正在進(jìn)行所述操作。17.一種圖像處理方法，其特征在于，包括: 計(jì)算指示是否在投射圖像的投影面上正在進(jìn)行操作的狀態(tài)信號，所述計(jì)算是基于關(guān)于所述投影面的信息； 基于所述狀態(tài)信號以及關(guān)于所述投影面的所述信息，計(jì)算校正參數(shù)；以及 基于所述校正參數(shù)和要被處理的圖像，產(chǎn)生校正的圖像。18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于， 當(dāng)所述狀態(tài)信號指示沒有進(jìn)行所述操作時(shí)，計(jì)算所述校正參數(shù)。19.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于， 通過檢測關(guān)于所述投影面的所述信息的時(shí)間波動量來執(zhí)行是否正在進(jìn)行所述操作的判定。20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，包括 當(dāng)關(guān)于所述投影面的所述時(shí)間波動量不大于預(yù)定的閾值的狀態(tài)持續(xù)恒定的時(shí)間間隔時(shí)，判定沒有進(jìn)行所述操作，以及當(dāng)關(guān)于所述投影面的所述信息的所述時(shí)間波動量大于所述預(yù)定的閾值時(shí)，判定正在進(jìn)行所述操作。
【專利摘要】根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，一種圖像處理器包括：檢測器、計(jì)算器以及校正器。檢測器計(jì)算指示是否在投射圖像的投影面上正在進(jìn)行操作的狀態(tài)信號。計(jì)算是基于關(guān)于投影面的信息。計(jì)算器基于狀態(tài)信號和關(guān)于投影面的信息計(jì)算校正參數(shù)。校正器基于校正參數(shù)和要被處理的圖像產(chǎn)生校正的圖像。還提供一種圖像投影儀和一種圖像處理方法。
【IPC分類】H04N9/31, G06F3/14
【公開號】CN105320485
【申請?zhí)枴緾N201510215917
【發(fā)明人】小曳尚, 渡邊航, 佐野雄磨, 馬場雅裕
【申請人】株式會社東芝
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年4月30日
【公告號】US20150363917