一種貨物到達(dá)時(shí)間預(yù)估的物流配送方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及物流管理領(lǐng)域，尤其涉及一種貨物到達(dá)時(shí)間預(yù)估的物流配送方法及系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的迅猛發(fā)展，物流業(yè)務(wù)急劇上升，各種物流公司應(yīng)運(yùn)而生。物流公司 收攬發(fā)貨人發(fā)出的貨物，給出每個(gè)貨物對(duì)應(yīng)的運(yùn)單編號(hào)，然后將貨物的發(fā)貨信息及運(yùn)單編 號(hào)在物流管理系統(tǒng)進(jìn)行登記，最后發(fā)往目的地的中轉(zhuǎn)站，由中轉(zhuǎn)站再轉(zhuǎn)發(fā)至收貨方的客戶 手中。當(dāng)貨物到達(dá)目的地后，及時(shí)將貨物的當(dāng)前位置信息發(fā)送給物流管理平臺(tái)，經(jīng)物流管理 平臺(tái)更新后，供客戶查詢貨物的物流信息，客戶根據(jù)獲取貨物所處的位置信息，估計(jì)貨物送 達(dá)的時(shí)間。
[0003] 然而，當(dāng)客戶需要了解貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡和送達(dá)時(shí)間時(shí)，現(xiàn)有的物流配送方法無法 滿足客戶的此種需求，嚴(yán)重地影響了物流管理及物流配送的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的首要技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種既能夠便于用戶 安全地了解目標(biāo)貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡，又能夠準(zhǔn)確獲知目標(biāo)貨物送達(dá)時(shí)間的貨物到達(dá)時(shí)間預(yù)估 的物流配送方法。
[0005] 本發(fā)明進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)上述物流配送方法的物流配送 系統(tǒng)。
[0006] 本發(fā)明解決上述首要技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種貨物到達(dá)時(shí)間預(yù)估的物 流配送方法，其特征在于，依次包括如下步驟：
[0007] (1)用戶移動(dòng)終端判斷移動(dòng)終端操作者的指紋信息與移動(dòng)終端合法擁有者的指紋 信息一致時(shí)，則發(fā)送目標(biāo)貨物信息及自身定位數(shù)據(jù)給物流監(jiān)控平臺(tái)，并由物流監(jiān)控平臺(tái)接 收；
[0008] (2)物流監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)接收的目標(biāo)貨物信息和用戶移動(dòng)終端定位數(shù)據(jù)，將物流監(jiān) 控平臺(tái)預(yù)存的所有貨物信息進(jìn)行匹配、判斷：當(dāng)判斷目標(biāo)貨物信息存在于預(yù)存的所有貨物 信息中時(shí)，則發(fā)送目標(biāo)貨物信息和定位命令給物流車輛，并執(zhí)行步驟（3);否則，則反饋無 目標(biāo)貨物信息給用戶移動(dòng)終端；
[0009] (3)物流車輛根據(jù)虹膜信息判斷車輛駕駛?cè)藛T為合法人員時(shí)，則啟動(dòng)物流車輛上 的功能模塊，并接收物流監(jiān)控平臺(tái)的命令，對(duì)物流車輛上的貨物進(jìn)行掃描，以獲取物流車輛 上的所有貨物信息，并判斷目標(biāo)貨物信息存在于掃描獲取的所有貨物信息中時(shí)，則啟動(dòng)GPS 定位和基站定位，獲取物流車輛的實(shí)時(shí)雙重定位數(shù)據(jù)；否則，反饋該物流車輛未運(yùn)載目標(biāo)貨 物信息給物流監(jiān)控平臺(tái)；
[0010] (4)物流車輛獲取雙重定位數(shù)據(jù)后，則將雙重定位數(shù)據(jù)隱寫到物流車輛預(yù)存的載 體圖像中，然后物流車輛感知、獲取周圍通信環(huán)境中的空閑通信頻段，并在獲取的空閑通信 頻段上將物流車輛上的監(jiān)控視頻、物流車輛的速度、嵌密的載密圖像以及解密秘鑰按照預(yù) 設(shè)的發(fā)送頻率一起發(fā)送給物流監(jiān)控平臺(tái)，其中，雙重定位數(shù)據(jù)隱寫到載體圖像中的過程包 括以下步驟：
[0011] (4-1)設(shè)待隱寫的雙重定位數(shù)據(jù)為S，預(yù)存的載體圖像為C，將雙重定位數(shù)據(jù)S轉(zhuǎn)化 為二進(jìn)制比特流，并將轉(zhuǎn)化得到的二進(jìn)制比特流以8位作為一組進(jìn)行分組，得到N組二進(jìn)制 比特流，其中，每組二進(jìn)制比特流有2s種組合方案；
[0012] (4-2)根據(jù)每組二進(jìn)制比特流中的各組合方案，選擇各組合方案對(duì)應(yīng)的置反比特 位，并對(duì)置反比特位做置反處理，生成2s組反轉(zhuǎn)二進(jìn)制比特流；
[0013] (4-3)將2s組反轉(zhuǎn)二進(jìn)制比特流分別通過最小直方圖失真方法嵌入到載體圖像C 中，得到載密圖像C1/ (i = 1，2, "·，Ν，j = 1，2, "·，256)，計(jì)算載密圖像Clj'與載體圖像C 的匹配值ξ,，判斷載密圖像Cu'與載體圖像C的匹配值I1,是否達(dá)到預(yù)設(shè)的最佳匹配值 當(dāng)匹配值ξ u與預(yù)設(shè)的最佳匹配值ξ _的絕對(duì)差值S u小于或等于預(yù)設(shè)絕對(duì)差值 Δ，Β卩Δ時(shí)，表示載密圖像C ^'與載體圖像C達(dá)到最佳匹配值否則，表示載密 圖像C1/與載體圖像C未達(dá)到最佳匹配值其中，
[0018] 其中，Lu表示第j組反轉(zhuǎn)二進(jìn)制比特流對(duì)應(yīng)的載體圖像C嵌入秘密信息前、后 的直方圖改變量，C1/表示第j組反轉(zhuǎn)二進(jìn)制比特流中第i個(gè)載密圖像；hc(n)表示載體圖 像C在灰度值為η的直方圖，hSlj (η)表示第j組反轉(zhuǎn)二進(jìn)制比特流中載密圖像C1/在灰度 值為η的直方圖；D1JPl |Q)表示第j組反轉(zhuǎn)二進(jìn)制比特流中載體圖像C與載密圖像Cu'的 關(guān)聯(lián)系數(shù)，P (η)表示載體圖像C在灰度值為η時(shí)的概率，qij (η)表示載密圖像Clj'在灰度 值為η時(shí)的概率；
[0019] (4-4)若載密圖像C1/與載體圖像C未達(dá)到預(yù)設(shè)的最佳匹配值，則返回步驟 (4-3)選擇下一組合方案進(jìn)行循環(huán)判斷，直到判斷達(dá)到預(yù)設(shè)最佳匹配值的分組置換方 案為止，并執(zhí)行步驟（4-5);
[0020] 若該第j組反轉(zhuǎn)二進(jìn)制比特流的2s種組合方案中均沒有出現(xiàn)達(dá)到最佳匹配值 ξ _的載密圖像，則遍歷剩余的N-I組二進(jìn)制比特流，并再次執(zhí)行步驟（4-3)，直至出現(xiàn)達(dá) 到預(yù)設(shè)最佳匹配值的分組置換方案為止，并執(zhí)行步驟（4-5)，其中，記達(dá)到預(yù)設(shè)最佳匹 配值ξ _對(duì)應(yīng)的載密圖像為C m'，m = 1，2,…，256, η = 1，2,…，N ;
[0021] (4-5)以物流車輛獲取的基站定位數(shù)據(jù)作為加密密鑰，選擇達(dá)到最佳匹配值 的載密圖像Cnin'作為最終的載密圖像；
[0022] (5)物流監(jiān)控平臺(tái)接收物流車輛發(fā)送來的監(jiān)控視頻、載密圖像，并根據(jù)物流監(jiān)控平 臺(tái)預(yù)存的統(tǒng)一解密秘鑰，提取、存儲(chǔ)載密圖像中目標(biāo)貨物的雙重定位數(shù)據(jù)，并將目標(biāo)貨物的 雙重定位數(shù)按照步驟（4)中的隱寫過程隱寫到物流監(jiān)控平臺(tái)預(yù)存的載體圖像中；根據(jù)用戶 移動(dòng)終端發(fā)送來的定位數(shù)據(jù)以及物流車輛發(fā)送來的速度、雙重定位數(shù)據(jù)，計(jì)算、獲取用戶移 動(dòng)終端與物流車輛之間的距離以及物流車輛配送至用戶移動(dòng)位置的預(yù)估時(shí)間；
[0023] (6)物流監(jiān)控平臺(tái)連續(xù)地將載密圖像與物流監(jiān)控平臺(tái)預(yù)設(shè)的統(tǒng)一解密秘鑰發(fā)送給 用戶移動(dòng)終端，并同時(shí)發(fā)送貨物到達(dá)預(yù)估時(shí)間給用戶移動(dòng)終端；
[0024] (7)用戶移動(dòng)終端根據(jù)解密秘鑰和載密圖像，連續(xù)地提取載密圖像中的實(shí)時(shí)雙重 定位數(shù)據(jù)，并繪制出目標(biāo)貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡，同時(shí)獲取目標(biāo)貨物的到達(dá)預(yù)估時(shí)間。
[0025] 進(jìn)一步地，實(shí)現(xiàn)上述物流配送方法的物流配送系統(tǒng)，其特征在于，包括物流監(jiān)控平 臺(tái)、載有貨物的物流車輛和用戶移動(dòng)終端，其中，
[0026] 所述物流監(jiān)控平臺(tái)包括第一中央處理模塊以及分別連接第一中央處理模塊的第 一 LTE通信模塊、第一顯示模塊、第一 GIS模塊、第一存儲(chǔ)模塊、第一圖像數(shù)據(jù)模塊、第一圖 像嵌密模塊、第一圖像解密模塊和信息推送模塊；所述第一 GIS模塊分別連接第一顯示模 塊和第一存儲(chǔ)模塊；所述第一存儲(chǔ)模塊分別連接第一 LTE通信模塊、第一圖像嵌密模塊、第 一圖像解密模塊和信息推送模塊；
[0027] 所述貨物上設(shè)置有存儲(chǔ)貨物信息的RFID標(biāo)簽和多維彩碼，所述物流車輛上設(shè)置 有第二中央處理模塊以及分別連接第二中央處理模塊的第二LTE通信模塊、虹膜識(shí)別模 塊、頻譜感知模塊、頻譜感知融合模塊、速度融合檢測(cè)模塊、溫度檢測(cè)模塊、濕度檢測(cè)模塊、 煙霧報(bào)警模塊、攝像頭、第二顯示模塊、第一 GPS定位模塊、第一基站定位模塊、第二GIS模 塊、第二存儲(chǔ)模塊、第二圖像數(shù)據(jù)模塊、第二圖像嵌密模塊、RFID閱讀器和多維彩碼閱讀器； 所述頻譜感知模塊連接頻譜感知融合模塊；所述第一 GPS定位模塊、第一基站定位模塊、第 二GIS模塊、RFID閱讀器和多維彩碼閱讀器分別連接第二存儲(chǔ)模塊；所述第二存儲(chǔ)模塊分 別連接攝像頭、第二圖像數(shù)據(jù)模塊和第二圖像嵌密模塊，第二圖像數(shù)據(jù)模塊連接第二圖像 嵌密模塊；所述第二圖像嵌密模塊連接第二LTE通信模塊；
[0028] 所述用戶移動(dòng)終端包括微處理器以及分別連接微處理器的指紋識(shí)別模塊、第三 LTE通信模塊、第二GPS定位模塊、第二基站定位模塊、存儲(chǔ)器、第二圖像解密模塊、第三GIS 模塊和顯示屏；所述存儲(chǔ)器分別連接第三LTE通信模塊、第二圖像解密模塊和第三GIS模 塊；所述第三GIS模塊分別連接第二圖像解密模塊和顯示屏。
[0029] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：移動(dòng)終端的合法擁有者發(fā)送目標(biāo)貨物信息 及自身定位數(shù)據(jù)給物流監(jiān)控平臺(tái)，物流監(jiān)控平臺(tái)判斷目標(biāo)貨物信息存在于所有貨物信息中 時(shí)，命令物流車輛定位；物流車輛判斷目標(biāo)貨物位于運(yùn)載的所有貨物中時(shí)，獲取目標(biāo)貨物的 實(shí)時(shí)狀態(tài)圖像，啟動(dòng)車輛定位，以將定位數(shù)據(jù)隱寫到狀態(tài)圖像中，并發(fā)送給物流監(jiān)控平臺(tái)； 最后由物流監(jiān)控平臺(tái)解密載密圖像獲取的定位數(shù)據(jù)、計(jì)算目標(biāo)貨物配送至用戶的預(yù)估時(shí) 間；物流監(jiān)控平臺(tái)以預(yù)設(shè)加密秘鑰再次隱寫定位數(shù)據(jù)到物流監(jiān)控平臺(tái)預(yù)存的載體圖像中， 發(fā)送給用戶移動(dòng)終端，由用戶移動(dòng)終端顯示目標(biāo)貨物的運(yùn)動(dòng)軌跡，獲取目標(biāo)貨物的到達(dá)時(shí) 間。
【附圖說明】
[0030] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例中貨物到達(dá)時(shí)間預(yù)估的物流配送方法的流程示意圖；
[0031] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中選擇的載體圖像；
[0032] 圖3為圖2所示載體圖像嵌入秘密信息后的載密圖像