>[0059]另一方面,在不是已注冊(cè)的人物的情況(例如,注冊(cè)用圖像是人物D的圖像的情況)下,特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15對(duì)特征量數(shù)據(jù)庫(kù)13設(shè)定新的人物的類,對(duì)其注冊(cè)從注冊(cè)用圖像提取到的新數(shù)據(jù)(步驟S462)。另外,在步驟S44中不能檢測(cè)到具有超過(guò)下限值的類似度的類的情況下(也就是說(shuō),識(shí)別結(jié)果為不明(Unknown)的情況),也前進(jìn)至步驟S47,注冊(cè)為新的人物。
[0060](本實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn))
[0061]根據(jù)以上敘述的數(shù)據(jù)注冊(cè)處理,即使是相同的人物㈧的特征量數(shù)據(jù)(N),在與他人⑶的已注冊(cè)數(shù)據(jù)(Bi?B4)之間的類似度比與本人㈧的已注冊(cè)數(shù)據(jù)(Ai?A4)之間的類似度高的情況下,新的特征量數(shù)據(jù)(N)被區(qū)分而注冊(cè)到與已注冊(cè)數(shù)據(jù)(Ai?A4)不同的類(Ka2)。另外,由于兩個(gè)類KA、KA2是與相同的人物A對(duì)應(yīng)的類,因而標(biāo)簽信息分配相同的
?目息O
[0062]若使用這樣的特征量數(shù)據(jù)庫(kù)13進(jìn)行面部認(rèn)證處理,則存在如下的優(yōu)點(diǎn)。第一,與設(shè)定包含全部特征量數(shù)據(jù)的單一的類(參照?qǐng)D8(b))相比,難以產(chǎn)生在人物A的類ΚΑ、ΚΑ2和人物B的類Kb之間的特征空間上的接近或重復(fù)(參照?qǐng)D2(c))。從而,能夠抑制面部認(rèn)證處理中人物A和人物B之間的識(shí)別性(分離性)的降低,例如,即使在被輸入如圖8(c)那樣的特征量數(shù)據(jù)X的情況下也能夠得到“人物B”這樣的正確的識(shí)別結(jié)果。第二,由于人物A的特征量數(shù)據(jù)的多樣性增加,所以還能夠期待對(duì)于人物A的識(shí)別精度的提高。S卩,在進(jìn)行人物A的面部認(rèn)證時(shí),根據(jù)拍攝條件,接近于類Ka的特征量數(shù)據(jù)和接近于類K A2的特征量數(shù)據(jù)的任一個(gè)都有被輸入的可能性,但通過(guò)使用本實(shí)施方式的數(shù)據(jù)庫(kù),從而無(wú)論在哪個(gè)情況下都能夠得到“人物A”這樣的正確的識(shí)別結(jié)果。
[0063]另外,也可以將本實(shí)施方式的數(shù)據(jù)注冊(cè)處理中的步驟S45以后的處理接著圖3所敘述的面部認(rèn)證處理而執(zhí)行。即,通過(guò)在面部認(rèn)證處理失敗時(shí)(識(shí)別結(jié)果為非正確答案或不明(Unknown)時(shí))將新的特征量數(shù)據(jù)追加到特征量數(shù)據(jù)庫(kù)13,從而能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)學(xué)習(xí)。
[0064]<第二實(shí)施方式>
[0065]第二實(shí)施方式也在與他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)之間的類似度比與本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)之間的類似度高的情況下,將新的特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)到與本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)不同的類這樣的點(diǎn)上與第一實(shí)施方式的基本想法相同。其中,在第一實(shí)施方式中,在面部認(rèn)證處理為非正確答案的情況下用戶告知正確的標(biāo)簽(人物),相對(duì)于此在第二實(shí)施方式中,與注冊(cè)用圖像一起,事先輸入正確答案的標(biāo)簽信息的點(diǎn)不同。
[0066]參照?qǐng)D5的流程圖,說(shuō)明第二實(shí)施方式的數(shù)據(jù)注冊(cè)處理的流程。另外,關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及面部認(rèn)證處理的流程由于與第一實(shí)施方式相同所以省略說(shuō)明。
[0067]首先,圖像取得部10從照相機(jī)獲取新的注冊(cè)用圖像(步驟S50)。所獲取到的圖像根據(jù)需要,為了用戶的確認(rèn)而顯示在顯示裝置中。接著,面部檢測(cè)部11從圖像檢測(cè)面部部分(步驟S51)。若沒(méi)有檢測(cè)到面部,則從圖像的獲取重新開(kāi)始。在檢測(cè)到面部的情況下,特征量提取部12從所檢測(cè)到的面部部分的圖像進(jìn)行特征量數(shù)據(jù)的提取(步驟S52)。
[0068]接著,特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15取得注冊(cè)用圖像的標(biāo)簽信息(人物的ID、名稱等)(步驟S53)。例如,使用觸摸面板等輸入設(shè)備而使用戶輸入ID或名稱等即可。另外,步驟S50以及S53的處理還能夠置換為從圖像數(shù)據(jù)庫(kù)等讀入面部圖像數(shù)據(jù)和標(biāo)簽信息的處理。例如,在分批處理中對(duì)多個(gè)注冊(cè)用圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)注冊(cè)的情況下,優(yōu)選后者的處理。
[0069]接下來(lái),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15檢驗(yàn)由在步驟S53中取得的標(biāo)簽信息確定的人物的特征量數(shù)據(jù)是否存在于特征量數(shù)據(jù)庫(kù)13(步驟S54)。在不存在本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的情況下(步驟S54的否),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15對(duì)特征量數(shù)據(jù)庫(kù)13設(shè)定新的人物的類,對(duì)其注冊(cè)在步驟S52中提取到的特征量數(shù)據(jù)(步驟S552)。
[0070]在存在本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的情況下(步驟S54的是),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15按類計(jì)算新的特征量數(shù)據(jù)和他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)之間的類似度Se,求得其中的最大值Seniax(步驟S56)。此外,特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15計(jì)算新的特征量數(shù)據(jù)和本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)之間的類似度Si (步驟S57)。另外,在存在多個(gè)本人的類的情況下,也可以求得類似度Si的最大值。在此的類似度Se、Si能夠使用與在第一實(shí)施方式中敘述的面部認(rèn)證處理中的類似度相同的指標(biāo)(從而,也可以在步驟S56、S57的處理中利用識(shí)別部14的功能。)。
[0071]接下來(lái),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15評(píng)價(jià)在步驟S56、S57中求得的類似度Se_、Si,判斷新的特征量數(shù)據(jù)接近于本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)(Se_< Si)、還是與本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)相比更接近于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)(Se_> Si)(步驟S58)。在新的特征量數(shù)據(jù)接近于本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的情況下(步驟S58的是),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15將新的特征量數(shù)據(jù)追加到與本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)相同的類(步驟S550。參照?qǐng)D2(b))。另外,在存在多個(gè)本人的類的情況下,對(duì)類似度最高的類追加新的特征量數(shù)據(jù)即可。另一方面,在新的特征量數(shù)據(jù)與本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)相比更接近于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的情況下(步驟S58的否),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15與已有的本人類不同地設(shè)定新的類,將新的特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)到新的類(步驟S551。參照?qǐng)D2(c))。
[0072]通過(guò)以上敘述的本實(shí)施方式的數(shù)據(jù)注冊(cè)處理,也能夠?qū)崿F(xiàn)與第一實(shí)施方式相同的作用效果。
[0073]另外,在步驟S58中,通過(guò)相對(duì)于本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Si和相對(duì)于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Seniax的相對(duì)評(píng)價(jià)(比較)判斷了是追加到已有類還是對(duì)類進(jìn)行分割,但作為更單純的方法,也可以僅以相對(duì)于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Seniax是否比規(guī)定的閾值!^高(Sena^Th1)這樣的條件來(lái)判斷是追加到已有類還是對(duì)類進(jìn)行分割。這是因?yàn)樵谙鄬?duì)于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Seniax非常高的情況下,(和與本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)之間的類似度Si的大小無(wú)關(guān)地)存在導(dǎo)致本人和他人的識(shí)別性的降低的可能性。
[0074]或者,也可以是,即使在與相對(duì)于本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Si相比,相對(duì)于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Seniax大的情況下,在其類似度Se _小于閾值Th 2的情況下(Si< Senax< Th2),也不進(jìn)行類分割而是將數(shù)據(jù)追加到已有類。這是因?yàn)榧幢阕芳优c本人和他人的任一個(gè)類似度都低的數(shù)據(jù),對(duì)本人和他人之間的識(shí)別性帶來(lái)的影響也較小。
[0075]<第三實(shí)施方式>
[0076]在前述的第一以及第二實(shí)施方式中,評(píng)價(jià)了相對(duì)于本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Si和相對(duì)于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Se,相對(duì)于此在第三實(shí)施方式中,通過(guò)評(píng)價(jià)本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的方差σ 2的變化和相對(duì)于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Se,判斷是追加到已有類還是對(duì)類進(jìn)行分割。
[0077]參照?qǐng)D6的流程圖,說(shuō)明第三實(shí)施方式的數(shù)據(jù)注冊(cè)處理的流程。另外,關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及面部認(rèn)證處理的流程由于與第一實(shí)施方式相同所以省略說(shuō)明。
[0078]步驟S60?S64、S652的處理與第二實(shí)施方式(圖5)的步驟S50?S54、S552的處理相同。
[0079]在存在本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的情況下(步驟S64的是),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15按類計(jì)算新的特征量數(shù)據(jù)和他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)之間的類似度Se,求得其中的最大值Seniax(步驟S66)。步驟S66的處理也與第二實(shí)施方式的步驟S56實(shí)質(zhì)上相同。
[0080]接著,特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15分別計(jì)算本人類的方差σ ^和將新的特征量數(shù)據(jù)追加到本人類的情況下的方差σ 22,求得方差的變化量Λ ο2= σ 22— σ A步驟S67)。另外,在存在多個(gè)本人類的情況下,也可以求得方差的變化量A σ 2的最小值。
[0081]接下來(lái),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15評(píng)價(jià)在步驟S66、S67中求得的類似度Seniax和方差的變化量A。2 (步驟S68)。在新的特征量數(shù)據(jù)相對(duì)于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)非常接近(Se_>閾值Th3)、且通過(guò)新的特征量數(shù)據(jù)的追加而本人類的方差增加(Δ σ2>0、或者Δ σ 2>閾值Th4)的情況下(步驟S68的是),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15與已有的本人類不同地設(shè)定新的類,將新的特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)到新的類(步驟S651。參照?qǐng)D2(c))。另一方面,在沒(méi)有與新的特征量數(shù)據(jù)類似的他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)(Se_<閾值Th 3),或新的特征量數(shù)據(jù)的追加不會(huì)對(duì)本人類的方差帶來(lái)影響(A σ2=0、或者Δ σ 2彡閾值Th4)的情況下(步驟S68的否),特征量數(shù)據(jù)注冊(cè)部15將新的特征量數(shù)據(jù)追加到與本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)相同的類(步驟S650。參照?qǐng)D2(b))。另外,在存在多個(gè)本人的類的情況下,對(duì)方差的變化量最小的類追加新的特征量數(shù)據(jù)即可。
[0082]通過(guò)以上敘述的本實(shí)施方式的數(shù)據(jù)注冊(cè)處理,也能夠?qū)崿F(xiàn)與第一以及第二實(shí)施方式相同的作用效果。
[0083]〈第四實(shí)施方式〉
[0084]在前述的第三實(shí)施方式中,將本人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的方差σ 2的變化和相對(duì)于他人的已注冊(cè)數(shù)據(jù)的類似度Se用于評(píng)價(jià),相對(duì)于此在第四實(shí)施方式