工具檢測裝置包括紅外傳感器或熱成像裝置；或者，儲物空間為倉儲設(shè)備或者集裝箱，抓取工具包括機(jī)械手或者叉車，抓取工具檢測裝置包括激光裝置。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，儲物空間由包括左側(cè)壁、底側(cè)壁、右側(cè)壁和頂側(cè)壁在內(nèi)的側(cè)壁圍設(shè)形成，底側(cè)壁用于承載物品，抓取工具檢測裝置設(shè)置在頂側(cè)壁面向儲物空間的一側(cè)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，儲物空間由包括左側(cè)壁、底側(cè)壁、右側(cè)壁和頂側(cè)壁在內(nèi)的側(cè)壁圍設(shè)形成，底側(cè)壁用于承載物品，狀態(tài)檢測裝置為壓力檢測裝置，壓力檢測裝置設(shè)置在底側(cè)壁的底部，用于檢測底側(cè)壁的承重量狀態(tài)，儲物狀態(tài)對應(yīng)于承重量狀態(tài)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，儲物空間由包括左側(cè)壁、底側(cè)壁、右側(cè)壁和頂側(cè)壁在內(nèi)的側(cè)壁圍設(shè)形成，底側(cè)壁用于承載物品，狀態(tài)檢測裝置為光感檢測裝置，光感檢測裝置設(shè)置在底側(cè)壁的下方，底側(cè)壁由透光材料制成，光感檢測裝置用于檢測從儲物空間透過底側(cè)壁的光線強(qiáng)度，儲物狀態(tài)對應(yīng)于所述光線強(qiáng)度的大小。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，狀態(tài)檢測裝置為光線傳感器，光線傳感器用于檢測儲物空間中物品存放區(qū)域的光線通路，儲物狀態(tài)對應(yīng)于光線通路狀態(tài)，其中，儲物空間由包括左側(cè)壁、底側(cè)壁、右側(cè)壁和頂側(cè)壁在內(nèi)的側(cè)壁圍設(shè)形成，底側(cè)壁用于承載物品，光線傳感器包括發(fā)光器和感光器，發(fā)光器和感光器相對地分別安裝于物品存放區(qū)域兩側(cè)的左側(cè)壁和右側(cè)壁上。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，儲物空間由包括左側(cè)壁、底側(cè)壁、右側(cè)壁和頂側(cè)壁在內(nèi)的側(cè)壁圍設(shè)形成，攝像裝置的數(shù)目為兩個(gè)，且分別安裝于左側(cè)壁和右側(cè)壁上。
[0031]本發(fā)明還提供一種儲物空間的圖像采集方法，包括:
[0032]SI，檢測抓取工具在儲物空間中的存在狀態(tài)，得到存在狀態(tài)彳目息；
[0033]S2，在步驟SI的同時(shí)，檢測儲物空間中的儲物狀態(tài)，得到儲物狀態(tài)信息；
[0034]S3，在儲物空間中無抓取工具存在以及儲物狀態(tài)變化時(shí)，對儲物空間中的物品存放區(qū)域進(jìn)行拍攝。
[0035]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0036]實(shí)施例一
[0037]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的冰箱儲物隔層空間的圖像采集系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，冰箱的儲物隔層空間由左側(cè)壁11、右側(cè)壁12、頂側(cè)壁13、底側(cè)壁14和后側(cè)壁(圖中未示出，以紙面朝內(nèi)的一側(cè)為后側(cè)壁，紙面朝外的一側(cè)為冰箱門)圍繞形成，底側(cè)壁14用于承載儲物。
[0038]結(jié)合圖1及圖2，在本實(shí)施例中，圖像采集系統(tǒng)包括物體抓取工具檢測裝置1、控制裝置2、攝像裝置3、補(bǔ)光裝置4及壓力狀態(tài)檢測裝置5。物體抓取工具檢測裝置I設(shè)置于頂側(cè)壁13上，攝像裝置3的數(shù)目為兩個(gè)，且分別設(shè)置于左右兩個(gè)側(cè)壁上，控制裝置2設(shè)置于右側(cè)壁，補(bǔ)光裝置4設(shè)置于左側(cè)壁4上靠近頂部的位置，且設(shè)置于底側(cè)壁14的下方。其中，物體抓取工具檢測裝置I用于檢測儲物隔層空間中是否有用物體(如用戶手部和/或食品)運(yùn)動存在，并向控制裝置2發(fā)送相應(yīng)信息。壓力狀態(tài)檢測裝置5用于檢測儲物隔層空間底側(cè)的壓力(對應(yīng)于儲物的重力)變化。攝像裝置3用于獲取隔層空間中儲物區(qū)域的圖像(儲物圖像)。補(bǔ)光裝置4用于提供光線補(bǔ)充?？刂蒲b置2用于根據(jù)壓力狀態(tài)檢測裝置5提供的信息判斷底側(cè)壓力(即儲物重力)是否發(fā)生變化，當(dāng)確定壓力出現(xiàn)變化時(shí)，根據(jù)物體抓取工具檢測裝置提供的信息判斷隔層空間中的物體運(yùn)動是消失時(shí)，當(dāng)確定消失時(shí)，控制補(bǔ)光裝置動作并且控制攝像裝置3進(jìn)行拍攝。
[0039]具體而言，以食品存放過程為例，在使用時(shí)，用戶打開冰箱后，冰箱燈亮起，同時(shí)冰箱控制系統(tǒng)向控制裝置2發(fā)送信號，進(jìn)而使控制裝置2、物體抓取工具檢測裝置1、壓力狀態(tài)檢測裝置5、攝像裝置3等處于工作或者待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)用戶手拿食品進(jìn)入冰箱之前，抓取工具檢測裝置I未檢測到物體運(yùn)動，向控制裝置2發(fā)動第一信息(如對應(yīng)二進(jìn)制值“O”)，當(dāng)用戶手拿食品進(jìn)入冰箱隔層空間后，物體抓取工具檢測裝置檢測到這一狀態(tài)(表示有物體運(yùn)動)，物體抓取工具檢測裝置I向控制裝置2發(fā)送第二信息(如對應(yīng)二進(jìn)制值“I”)，用戶手將食品放置于底側(cè)壁上(儲物位置)時(shí)，底側(cè)壁的壓力值出現(xiàn)變化，壓力狀態(tài)檢測裝置5將檢測到的壓力值變化信息發(fā)送給控制裝置，之后當(dāng)用戶手伸出冰箱后，物體抓取工具檢測裝置檢測到這種變化并將第一信息發(fā)送給控制裝置，這樣在上述條件依次滿足的情形下，控制裝置將控制攝像裝置進(jìn)行拍攝。
[0040]優(yōu)選地，控制裝置2在控制攝像裝置3拍攝時(shí)可以同時(shí)控制補(bǔ)光裝置4動作，以對冰箱儲物隔層空間補(bǔ)充光線，此外，補(bǔ)光裝置4可以不由控制裝置2控制，而由冰箱控制系統(tǒng)8控制，例如，冰箱門打開后，補(bǔ)光裝置4也跟著動作，與冰箱自帶照明燈一起共同提供照明，通過設(shè)置補(bǔ)光裝置4，有助于提高攝像裝置的成像效果。
[0041]優(yōu)選地，攝像裝置3可以是一個(gè)不含存儲功能的攝像頭，拍攝完成后形成的圖像傳送到控制裝置2中存儲，每次儲存物品或者取出物品過程結(jié)束后，控制裝置2將相關(guān)圖像傳送給圖像識別裝置(可以布置于云端)。另外，由于在冰箱中每存放一個(gè)物品或者取出一個(gè)物品，即形成一個(gè)圖像(在攝像頭為2個(gè)時(shí)，形成一對圖像)，因而圖像識別裝置易于根據(jù)每個(gè)圖像及其前后圖像識別出該圖像的物品信息，基于此，在某個(gè)時(shí)間點(diǎn)用戶終端可以從圖像識別裝置獲取冰箱中的相關(guān)物品信息，從而使用戶及時(shí)獲知冰箱中的食品數(shù)量及品種狀態(tài)。
[0042]優(yōu)選地，底側(cè)壁14的壓力(對應(yīng)于物品的重力變化)每變化一次，形成一個(gè)(對)圖像，壓力變化值與相應(yīng)的圖像實(shí)質(zhì)對應(yīng)，換言之，控制裝置可以將圖像發(fā)給圖像識別裝置6時(shí)同時(shí)將壓力變化值發(fā)給圖像識別裝置，這樣圖像識別裝置6處理后不僅得出某種食品的數(shù)量及種類信息，而且可以得到當(dāng)前某種食品的剩余重量信息，這些信息也可以發(fā)到用戶終端7上。
[0043]優(yōu)選地，物體抓取工具檢測裝置I可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，例如，考慮到在冰箱內(nèi)用戶手的運(yùn)動狀態(tài)與物品的運(yùn)動狀態(tài)實(shí)質(zhì)上一一對應(yīng)，因而可以用檢測用戶手的運(yùn)動狀態(tài)來表征用戶手和物品同時(shí)運(yùn)動的狀態(tài)，因而物體抓取工具檢測裝置I可以采用能夠檢測出用戶手的裝置實(shí)現(xiàn)，如紅外傳感器，熱成像裝置。此外，物體抓取工具檢測裝置I也可以采用激光裝置實(shí)現(xiàn)。
[0044]本實(shí)施例采用壓力狀態(tài)檢測裝置5對底側(cè)壁的壓力狀態(tài)進(jìn)行檢測，以便控制裝置2在用戶將物品放在底側(cè)壁后或者取出物品后能夠得出這種變化；并且借助壓力檢測的方式易于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的主要功能，實(shí)施成本低，并且有助于后續(xù)圖像識別裝置6對圖像的更精準(zhǔn)識別，例如，以在冰箱中存儲一聽可口可樂為例，控制裝置不僅將獲得的帶有可口可樂的圖像發(fā)給圖像識別裝置6，而且可以將壓力的變化(即該聽可口可樂的重量)信息發(fā)給圖像識別裝置6，這樣能夠?yàn)閳D像識別裝置6提供更多維度的識別判斷，或者說，可以使圖像識別裝置6不僅識別出所存儲的物品為可口可樂，而且可以識別出該聽可口可樂的重量值，因而這種方案能夠起到一舉多得的技術(shù)效果。
[0045]實(shí)施例二
[0046]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的冰箱儲物隔層空間的圖像采集系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，底側(cè)壁14由透光材料制成，冰箱中設(shè)置有光感檢測裝置21，設(shè)置于底側(cè)壁14下方，當(dāng)用戶手未伸進(jìn)冰箱時(shí)，光感檢測裝置能夠檢測到透過底側(cè)壁14的光，用戶手?jǐn)y帶物品在冰箱隔