243]引用列表
[0244]專利文獻
[0245]專利文獻1:JP 2010-49690 A
[0246]專利文獻2:JP 2005-12385 A
[0247]專利文獻3:JP 2005-165776 A
[0248]專利文獻4:JP 2006-262980 A
[0249]專利文獻5:JP 2008-304268 A
[0250]專利文獻6:JP 2012-248930 A
[0251]專利文獻7:JP 2012-155655 A
[0252]工業(yè)實用性
[0253]參照【具體實施方式】，詳細描述了在本說明書中公開的技術。然而，顯然，在不背離在本說明書中公開的技術的范圍的情況下，在本領域的技術人員可以對實施方式進行修改并且替換實施方式。
[0254]在本說明書中公開的技術涉及用于呈現(xiàn)在虛擬物體與真實空間之間的交互的技術，并且圖2、圖4、圖5以及圖29顯示了用于在本實施方式中實現(xiàn)技術的系統(tǒng)構造的實例。然而，用于實現(xiàn)技術的實施方式不限于以上內(nèi)容。
[0255]雖然在本實施方式中，頭戴式顯示器描述為向用戶呈現(xiàn)虛擬物體的顯示設備，但是在本說明書中公開的技術不限于這些顯示設備。具有顯示屏的各種信息終端(例如智能電話、平板電腦終端以及游戲控制器)可以用作顯示設備。
[0256]在本說明書中，圖12、圖26、圖27以及圖28示出了在其上出現(xiàn)虛擬物體的實際物體的實例。然而，在本說明書中公開的技術不限于這些。
[0257]總之，通過實例描述了在本說明書中公開的技術，并且不應通過限制的方式解釋在本說明書中的描述。在理解在本說明書中公開的技術的主題時，應考慮權利要求。
[0258]在本說明書中公開的技術還可以體現(xiàn)在下面描述的結構中。
[0259](I) 一種信息處理設備，包括:
[0260]輸出單元，對實際物體施加動作；以及
[0261]控制單元，其根據(jù)由虛擬物體對所述實際物體執(zhí)行的動作或者由所述實際物體將要所述虛擬物體執(zhí)行的動作，控制來自所述輸出單元的輸出。
[0262](2)根據(jù)⑴所述的信息處理設備，進一步包括:
[0263]識別信息，用于識別所述信息處理設備。
[0264](3)根據(jù)⑴所述的信息處理設備，進一步包括:
[0265]接收單元，其接收由所述虛擬物體將要對所述實際物體執(zhí)行的動作的檢測結果，
[0266]其中，所述控制單元根據(jù)所接收的檢測結果控制所述輸出單元的輸出。
[0267](4)根據(jù)⑴所述的信息處理設備，進一步包括:
[0268]虛擬物體控制單元，其控制所述虛擬物體的動作，
[0269]其中，所述控制單元根據(jù)由所述虛擬物體控制單元控制的虛擬物體的動作來控制所述輸出單兀的輸出。
[0270](5)根據(jù)(4)所述的信息處理設備，其中，所述虛擬物體控制單元控制所述虛擬物體的出現(xiàn)和消失。
[0271](6)根據(jù)(I)所述的信息處理設備，其中，所述輸出單元包括輸出裝置中的至少一個:振動裝置、脈沖生成裝置、發(fā)熱裝置、冷卻裝置、吹風裝置、音響裝置、發(fā)光裝置以及移動裝置，
[0272]輸出裝置中的至少一個組裝在所述實際物體內(nèi)。
[0273](7)根據(jù)(I)所述的信息處理設備，其中，所述控制單元控制所述輸出單元的輸出，以使所述輸出單元的輸出與在顯示設備上顯示的虛擬物體的動作同步。
[0274](8) —種信息處理方法，包括:
[0275]獲取由虛擬物體對實際物體執(zhí)行的動作或者由所述實際物體將要對所述虛擬物體執(zhí)行的動作的步驟；以及
[0276]根據(jù)由所述虛擬物體對所述實際物體執(zhí)行的動作或者由所述實際物體將要對所述虛擬物體執(zhí)行的動作，向所述實際物體施加動作的步驟。
[0277](9) 一種顯示設備，包括:
[0278]檢測單元，其檢測特定的實際物體；以及
[0279]顯示單元，其響應于對所述特定的實際物體的檢測，顯示虛擬物體。
[0280](10)根據(jù)(9)所述的顯示設備，其中，
[0281]所述檢測單元識別所述實際物體，并且
[0282]所述顯示單元顯示與所述識別的實際物體對應的虛擬物體。
[0283](11)根據(jù)(9)所述的顯示設備，其中，所述檢測單元根據(jù)所述實際物體附有的識別信息，識別所述實際物體，或者通過物體識別識別所述實際物體。
[0284](12)根據(jù)(9)所述的顯示設備，其中，
[0285]所述檢測單元從用戶的視場中檢測所述實際物體，并且
[0286]所述顯示單元顯示在所述實際物體上重疊的虛擬物體。
[0287](13)根據(jù)(9)所述的顯示設備，進一步包括:
[0288]虛擬物體控制單元，其控制所述虛擬物體的動作。
[0289](14)根據(jù)(13)所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元控制所述虛擬物體的出現(xiàn)和消失。
[0290](15)根據(jù)(13)所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元根據(jù)用戶的移動，控制所述虛擬物體的出現(xiàn)或消失。
[0291](16)根據(jù)(13)所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元根據(jù)用戶的移動或狀態(tài)、或者時間段(a time of the day)，控制關于在所述顯示單元上顯示的所述虛擬物體的信息量。
[0292](17)根據(jù)(13)所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元控制所述虛擬物體對所述實際物體執(zhí)行的動作。
[0293](18)根據(jù)(13)所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元根據(jù)由所述虛擬物體從所述實際物體中接收的動作，控制所述虛擬物體的動作。
[0294](19)根據(jù)(13)所述的顯示設備，其中，
[0295]所述檢測單元檢測所述虛擬物體對所述實際物體的動作或者由所述虛擬物體從所述實際物體中接收的動作，并且
[0296]所述虛擬物體控制單元根據(jù)由所述檢測單元執(zhí)行的檢測結果控制所述虛擬物體的控制。
[0297](20)根據(jù)(13)所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元控制所述虛擬物體的動作，以使所述虛擬物體的動作與所述實際物體的動作同步。
[0298](21)根據(jù)(9)所述的顯示設備，進一步包括:
[0299]傳輸單元，其將由所述檢測單元執(zhí)行的檢測結果傳輸給外部設備。
[0300](22)根據(jù)(9)所述的顯示設備，其中，在所述顯示單元上顯示的虛擬物體持續(xù)移動。
[0301](23)根據(jù)(9)所述的顯示設備，其中，在使用時，所述顯示單元安裝在用戶的頭部或面部上。
[0302](24)根據(jù)(23)所述的顯示設備，進一步包括:
[0303]位置/姿勢檢測單元，其檢測用戶的頭部或面部的位置和姿勢，
[0304]其中，所述顯示單元從與用戶的頭部或面部的位置或姿勢的變化相反的方向校正所述虛擬物體的顯示。
[0305](25) —種顯示方法，包括:
[0306]檢測特定的實際物體的檢測步驟；以及
[0307]響應于對所述特定的實際物體的檢測顯示虛擬物體的顯示步驟。
[0308](26) —種信息處理系統(tǒng)，包括:
[0309]控制設備，其控制虛擬物體的動作；
[0310]顯示設備，其檢測實際物體并且顯示與所述實際物體對應的虛擬物體；以及
[0311]輸出設備，其根據(jù)由所述虛擬物體對所述實際物體執(zhí)行的動作或者由所述實際物體將要對所述虛擬物體執(zhí)行的動作，向所述實際物體施加動作。
[0312](27) —種信息處理系統(tǒng)，包括:
[0313]顯示設備，其檢測實際物體并且顯示與所述實際物體對應的虛擬物體，并且控制所述虛擬物體的動作；以及
[0314]輸出設備，其根據(jù)由所述虛擬物體對所述實際物體執(zhí)行的動作或者由所述實際物體將要對所述虛擬物體執(zhí)行的動作，向所述實際物體施加動作。
[0315]參考符號列表
[0316]101:虛擬物體控制單元
[0317]102:虛擬物體生成單元
[0318]103:顯示單元
[0319]104:檢測單元
[0320]105:輸出單元
[0321]106:輸出控制單元
[0322]107:環(huán)境檢測單元
[0323]108:狀態(tài)檢測單元
[0324]150:虛擬物體
[0325]151:實際物體
[0326]152:識別信息
[0327]201:顯示設備
[0328]202:輸出設備
[0329]213:環(huán)境檢測單元
[0330]401:控制設備
[0331]402:顯示設備
[0332]403:輸出設備
[0333]413:環(huán)境檢測單元
[0334]414:狀態(tài)檢測單元
[0335]415:狀態(tài)檢測單元
[0336]700:圖像顯示設備(透射型)
[0337]701L、701R:虛擬圖像光學單元
[0338]702:支架
[0339]703L、703R:麥克風
[0340]704L、704R:顯示面板
[0341]901:控制單元
[0342]90IA:R0M
[0343]90 IB:RAM
[0344]902:輸入操作單元
[0345]903:遙控接收單元
[0346]904:狀態(tài)信息獲取單元
[0347]905:通信單元
[0348]906:存儲單元
[0349]907:圖像處理單元
[0350]908:顯示驅動單元
[0351]909:顯示單元
[0352]910:虛擬圖像光學單元
[0353]912:外部相機
[0354]913:音頻處理單元
[0355]914:音頻輸入/輸出單元
[0356]915:外部顯示單元
[0357]916:環(huán)境信息獲取單元
[0358]1001:控制單元
[0359]1001A:R0M
[0360]1001B:RAM
[0361]1002:通信單元
[0362]1003:狀態(tài)檢測單元
[0363]1004:環(huán)境檢測單元
[0364]1010:驅動控制單元
[0365]1020:致動器單元
[0366]1101:振動裝置
[0367]1102:發(fā)熱裝置
[0368]1103:冷卻裝置
[0369]1104:吹風裝置
[0370]1105:音響裝置
[0371]1106:發(fā)光裝置
[0372]1107:移動裝置
[0373]1108:脈沖生成裝置
【主權項】
1.一種信息處理設備，包括: 輸出單元，被配置為向實際物體施加動作；以及 控制單元，被配置為根據(jù)由虛擬物體對所述實際物體執(zhí)行的動作或者由所述實際物體將要對所述虛擬物體執(zhí)行的動作，控制來自所述輸出單元的輸出。2.根據(jù)權利要求1所述的信息處理設備，進一步包括: 識別信息，用于識別所述信息處理設備。3.根據(jù)權利要求1所述的信息處理設備，進一步包括: 接收單元，被配置為接收由所述虛擬物體將要對所述實際物體執(zhí)行的動作的檢測結果， 其中，所述控制單元根據(jù)接收的所述檢測結果控制來自所述輸出單元的輸出。4.根據(jù)權利要求1所述的信息處理設備，進一步包括: 虛擬物體控制單元，被配置為控制所述虛擬物體的動作， 其中，所述控制單元根據(jù)由所述虛擬物體控制單元控制的所述虛擬物體的動作來控制來自所述輸出單元的輸出。5.根據(jù)權利要求1所述的信息處理設備，其中，所述輸出單元包括:以下輸出裝置中的至少一個:振動裝置、脈沖生成裝置、發(fā)熱裝置、冷卻裝置、吹風裝置、音響裝置、發(fā)光裝置和移動裝置， 所述輸出裝置中的至少一個組裝在所述實際物體中。6.—種信息處理方法，包括: 獲取由虛擬物體對實際物體執(zhí)行的動作或者由所述實際物體將要對所述虛擬物體執(zhí)行的動作的步驟；以及 根據(jù)由所述虛擬物體對所述實際物體執(zhí)行的動作或者由所述實際物體將要對所述虛擬物體執(zhí)行的動作，向所述實際物體施加動作的步驟。7.—種顯不設備，包括: 檢測單元，被配置為檢測特定實際物體；以及 顯示單元，被配置為響應于對所述特定實際物體進行的檢測，來顯示虛擬物體。8.根據(jù)權利要求7所述的顯示設備，其中 所述檢測單元識別所述實際物體，并且 所述顯示單元顯示與所識別的所述實際物體對應的所述虛擬物體。9.根據(jù)權利要求7所述的顯示設備，其中，所述檢測單元基于所述實際物體附有的識別信息來識別所述實際物體，或者通過物體識別來識別所述實際物體。10.根據(jù)權利要求7所述的顯示設備，其中 所述檢測單元從用戶的視場中檢測所述實際物體，并且 所述顯示單元顯示在所述實際物體上重疊的所述虛擬物體。11.根據(jù)權利要求7所述的顯示設備，進一步包括: 虛擬物體控制單元，被配置為控制所述虛擬物體的動作。12.根據(jù)權利要求11所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元根據(jù)用戶的移動來控制所述虛擬物體的出現(xiàn)或消失。13.根據(jù)權利要求11所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元根據(jù)用戶的移動或狀態(tài)、或時間段，來控制關于在所述顯示單元上顯示的所述虛擬物體的信息量。14.根據(jù)權利要求11所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元控制所述虛擬物體對所述實際物體的動作，或者根據(jù)由所述虛擬物體從所述實際物體接收的動作來控制所述虛擬物體的動作。15.根據(jù)權利要求11所述的顯示設備，其中 所述檢測單元檢測所述虛擬物體對所述實際物體的動作或者所述虛擬物體從所述實際物體接收的動作，并且 所述虛擬物體控制單元基于所述檢測單元執(zhí)行的檢測結果控制所述虛擬物體的動作。16.根據(jù)權利要求11所述的顯示設備，其中，所述虛擬物體控制單元控制所述虛擬物體的動作以使所述虛擬物體的動作與所述實際物體的動作同步。17.根據(jù)權利要求7所述的顯示設備，其中 在使用時，所述顯示單元安裝在用戶的頭部或面部， 所述顯示設備進一步包括位置/姿勢檢測單元，所述位置/姿勢檢測單元被配置為檢測用戶的頭部或面部的位置和姿勢；并且 所述顯示單元沿與用戶的頭部或面部的位置或姿勢的變化相反的方向校正所述虛擬物體的顯示。18.一種顯不方法，包括: 檢測特定實際物體的檢測步驟；以及 響應于對所述特定實際物體進行的檢測來顯示虛擬物體的顯示步驟。19.一種信息處理系統(tǒng)，包括: 控制設備，被配置為控制虛擬物體的動作； 顯示設備，被配置為檢測實際物體并且顯示與所述實際物體對應的所述虛擬物體；以及 輸出設備，被配置為根據(jù)所述虛擬物體對所述實際物體執(zhí)行的動作或者所述實際物體將要對所述虛擬物體執(zhí)行的動作，向所述實際物體施加動作。20.一種信息處理系統(tǒng)，包括: 顯示設備，被配置為檢測實際物體并且顯示與所述實際物體對應的虛擬物體，并且控制所述虛擬物體的動作；以及 輸出設備，被配置為根據(jù)所述虛擬物體對所述實際物體執(zhí)行的動作或者所述實際物體將要對所述虛擬物體執(zhí)行的動作，向所述實際物體施加動作。
【專利摘要】本發(fā)明的目標在于期望地呈現(xiàn)虛擬物體與真實空間之間的交互。響應于用戶觀看或者標定真實物體(151)，與真實物體(151)對應的虛擬物體(150)出現(xiàn)。真實物體(151)包括輸出裝置，該輸出裝置用于產(chǎn)生諸如振動、電脈沖、加熱或冷卻、風、聲音、光、移動或跳躍的輸出，以及對虛擬物體(150)相對于真實物體(151)進行的動作進行反應。如果虛擬物體(150)與真實物體(151)之間的交互很好地同步進行，則可以傳遞出更加真實的印象。
【IPC分類】G06T19/00
【公開號】CN105144248
【申請?zhí)枴緾N201480020555
【發(fā)明人】山本一幸, 細田育英, 城井學
【申請人】索尼公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年3月4日
【公告號】WO2014171200A1