一種基于飛騰處理器的can總線信息監(jiān)測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)服務(wù)器通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]FT1500A處理器是有國(guó)防科大于2015年最新推出的國(guó)產(chǎn)CPU，它集成了 16個(gè)64位處理器內(nèi)核，基于ARM V8指令集，采用國(guó)際先進(jìn)的28nm工藝流片，具有高性能、低功耗等特點(diǎn)。
[0003]CAN總線是一種串行通信數(shù)據(jù)總線，具有良好的實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性，已被廣泛用于工業(yè)設(shè)備、自動(dòng)化、車載等領(lǐng)域。而目前在國(guó)產(chǎn)化計(jì)算機(jī)等自主領(lǐng)域，尤其是FT1500A平臺(tái)上，由于處理器及操作系統(tǒng)的特殊性，還沒(méi)有相關(guān)的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法。
[0004]本發(fā)明提出了一種基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法。旨在提供一種適用于國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)服務(wù)器等自主領(lǐng)域，尤其是飛騰處理器FT1500A平臺(tái)上通過(guò)CAN總線進(jìn)行信息監(jiān)測(cè)的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種簡(jiǎn)單、高效的基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法。
[0006]本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:包括飛騰處理器FT1500A平臺(tái)，上位機(jī)軟件和遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備，所述飛騰處理器FT1500A平臺(tái)上設(shè)有數(shù)據(jù)處理?！缐畔⒈O(jiān)測(cè)模塊和CAN通信模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊分別通過(guò)I2C總線和PCIE總線連接信息監(jiān)測(cè)模塊和CAN通信模塊，所述信息監(jiān)測(cè)模塊用于對(duì)本機(jī)的關(guān)鍵電壓、電流以及CPU溫度等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；所述CAN通信模塊與遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備通過(guò)CAN總線外接連線相連，并進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述上位機(jī)軟件通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊與飛騰處理器FT1500A平臺(tái)相連；
所述飛騰處理器FT1500A平臺(tái)在B1S階段，完成對(duì)CPU的初始化、數(shù)據(jù)采集模塊以及CAN通信模塊的初始化工作；在內(nèi)核階段，完成對(duì)CAN通信模塊分配中斷號(hào)，驅(qū)動(dòng)該CAN通信模塊。
[0007]本發(fā)明基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟:
(I)打開(kāi)所述上位機(jī)軟件，發(fā)送相關(guān)控制指令，相關(guān)控制指令信息通過(guò)所述數(shù)據(jù)處理模塊將指令信息封裝成數(shù)據(jù)幀格式，然后通過(guò)所述CAN通信模塊發(fā)送給遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備；
(2 )由遠(yuǎn)端CAN模塊通信設(shè)備將遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)信息以數(shù)據(jù)幀的格式通過(guò)CAN總線傳送給CAN通信模塊；
(3)所述CAN通信模塊接收到數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)后，經(jīng)過(guò)PCIE總線將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理模塊；
(4)所述數(shù)據(jù)處理模塊將接收到的數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，隨后傳送給上位機(jī)軟件；
(5)所述上位機(jī)軟件將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0008]所述信息監(jiān)測(cè)模塊將監(jiān)測(cè)到的關(guān)鍵電壓、電流以及CPU溫度等信息傳送給數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊將這些信息通過(guò)CAN通信模塊發(fā)送給遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備。
[0009]所述信息監(jiān)測(cè)模塊將監(jiān)測(cè)到的關(guān)鍵電壓、電流以及CPU信息傳送給數(shù)據(jù)處理模塊；所述處理模塊對(duì)其解析后，其傳送給上位機(jī)軟件，并由上位機(jī)軟件將關(guān)鍵電壓、電流以及CPU信息進(jìn)行顯示。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:該基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，設(shè)計(jì)科學(xué)，使用方便，適用于國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)服務(wù)器領(lǐng)域，便于推廣使用，可以應(yīng)用于航空、地面車輛、艦艇、衛(wèi)星等領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本發(fā)明基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]該基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，包括飛騰處理器FT1500A平臺(tái)，上位機(jī)軟件和遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備，所述飛騰處理器FT1500A平臺(tái)上設(shè)有數(shù)據(jù)處理模塊，信息監(jiān)測(cè)模塊和CAN通信模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊分別通過(guò)I2C總線和PCIE總線連接信息監(jiān)測(cè)模塊和CAN通信模塊，所述信息監(jiān)測(cè)模塊用于對(duì)本機(jī)的關(guān)鍵電壓、電流以及CPU溫度等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；所述CAN通信模塊與遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備通過(guò)CAN總線外接連線相連，并進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述上位機(jī)軟件通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊與飛騰處理器FT1500A平臺(tái)相連；
所述飛騰處理器FT1500A平臺(tái)在B1S階段，完成對(duì)CPU的初始化、數(shù)據(jù)采集模塊以及CAN通信模塊的初始化工作；在內(nèi)核階段，完成對(duì)CAN通信模塊分配中斷號(hào)，驅(qū)動(dòng)該CAN通信模塊。
[0014]本發(fā)明基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟:
(I)打開(kāi)所述上位機(jī)軟件，發(fā)送相關(guān)控制指令，相關(guān)控制指令信息通過(guò)所述數(shù)據(jù)處理模塊將指令信息封裝成數(shù)據(jù)幀格式，然后通過(guò)所述CAN通信模塊發(fā)送給遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備；
(2 )由遠(yuǎn)端CAN模塊通信設(shè)備將遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)信息以數(shù)據(jù)幀的格式通過(guò)CAN總線傳送給CAN通信模塊；
(3)所述CAN通信模塊接收到數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)后，經(jīng)過(guò)PCIE總線將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理模塊；
(4)所述數(shù)據(jù)處理模塊將接收到的數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，隨后傳送給上位機(jī)軟件；
(5)所述上位機(jī)軟件將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0015]所述信息監(jiān)測(cè)模塊將監(jiān)測(cè)到的關(guān)鍵電壓、電流以及CPU溫度等信息傳送給數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊將這些信息通過(guò)CAN通信模塊發(fā)送給遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備。
[0016]所述信息監(jiān)測(cè)模塊將監(jiān)測(cè)到的關(guān)鍵電壓、電流以及CPU信息傳送給數(shù)據(jù)處理模塊；所述處理模塊對(duì)其解析后，其傳送給上位機(jī)軟件，并由上位機(jī)軟件將關(guān)鍵電壓、電流以及CPU信息進(jìn)行顯示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:包括飛騰處理器FT1500A平臺(tái)，上位機(jī)軟件和遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備，所述飛騰處理器FT1500A平臺(tái)上設(shè)有數(shù)據(jù)處理模塊，信息監(jiān)測(cè)模塊和CAN通信模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊分別通過(guò)I2C總線和PCIE總線連接信息監(jiān)測(cè)模塊和CAN通信模塊，所述信息監(jiān)測(cè)模塊用于對(duì)本機(jī)的關(guān)鍵電壓、電流以及CPU溫度等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；所述CAN通信模塊與遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備通過(guò)CAN總線外接連線相連，并進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述上位機(jī)軟件通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊與飛騰處理器FT1500A平臺(tái)相連； 所述飛騰處理器FT1500A平臺(tái)在B1S階段，完成對(duì)CPU的初始化、數(shù)據(jù)采集模塊以及CAN通信模塊的初始化工作；在內(nèi)核階段，完成對(duì)CAN通信模塊分配中斷號(hào)，驅(qū)動(dòng)該CAN通信模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟: (I)打開(kāi)所述上位機(jī)軟件，發(fā)送相關(guān)控制指令，相關(guān)控制指令信息通過(guò)所述數(shù)據(jù)處理模塊將指令信息封裝成數(shù)據(jù)幀格式，然后通過(guò)所述CAN通信模塊發(fā)送給遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備； (2 )由遠(yuǎn)端CAN模塊通信設(shè)備將遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)信息以數(shù)據(jù)幀的格式通過(guò)CAN總線傳送給CAN通信模塊； (3)所述CAN通信模塊接收到數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)后，經(jīng)過(guò)PCIE總線將數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理模塊； (4)所述數(shù)據(jù)處理模塊將接收到的數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，隨后傳送給上位機(jī)軟件； (5)所述上位機(jī)軟件將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:所述信息監(jiān)測(cè)模塊將監(jiān)測(cè)到的關(guān)鍵電壓、電流以及CPU溫度等信息傳送給數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊將這些信息通過(guò)CAN通信模塊發(fā)送給遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:所述信息監(jiān)測(cè)模塊將監(jiān)測(cè)到的關(guān)鍵電壓、電流以及CPU信息傳送給數(shù)據(jù)處理模塊；所述處理模塊對(duì)其解析后，其傳送給上位機(jī)軟件，并由上位機(jī)軟件將關(guān)鍵電壓、電流以及CPU信息進(jìn)行顯示。
【專利摘要】本發(fā)明特別涉及一種基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法。該基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，包括飛騰處理器FT1500A平臺(tái)，上位機(jī)軟件和遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備，所述飛騰處理器FT1500A平臺(tái)上設(shè)有數(shù)據(jù)處理模塊，信息監(jiān)測(cè)模塊和CAN通信模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊分別通過(guò)I2C總線和PCIE總線連接信息監(jiān)測(cè)模塊和CAN通信模塊；所述CAN通信模塊與遠(yuǎn)端CAN通信設(shè)備通過(guò)CAN總線外接連線相連，并進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；所述上位機(jī)軟件通過(guò)數(shù)據(jù)處理模塊與飛騰處理器FT1500A平臺(tái)相連。該基于飛騰處理器的CAN總線信息監(jiān)測(cè)方法，設(shè)計(jì)科學(xué)，使用方便，適用于國(guó)產(chǎn)計(jì)算機(jī)服務(wù)器領(lǐng)域，便于推廣使用，可以應(yīng)用于航空、地面車輛、艦艇、衛(wèi)星等領(lǐng)域。
【IPC分類】G06F11/32
【公開(kāi)號(hào)】CN105138443
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510521287
【發(fā)明人】陳亮甫, 陳乃闊, 吳登勇, 秦清松
【申請(qǐng)人】山東超越數(shù)控電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日