很好地適合于多處 理器環(huán)境，多個(gè)處理器506A、506B和506C存在于該多處理器環(huán)境中。相反地，系統(tǒng)500也 很好地適合于具有例如處理器506A的單處理器。處理器506A、處理器506B和處理器506C 可以是各種類型的微處理器中的任何一者。系統(tǒng)500還包括耦合到總線504用于存儲(chǔ)用于 處理器506A、處理器506B和處理器506C的信息和指令的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)特征，例如隨機(jī)存取存 儲(chǔ)器（random access memory，RAM)的計(jì)算機(jī)可用易失性存儲(chǔ)器508。系統(tǒng)500還包括親 合到總線504用于存儲(chǔ)用于處理器506A、處理器506B和處理器506C的靜態(tài)信息和指令的 計(jì)算機(jī)可用非易失性存儲(chǔ)器510,例如只讀存儲(chǔ)器（read only memory，ROM)。還存在于系 統(tǒng)500中的是耦合到總線504用于存儲(chǔ)信息和指令的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元512(例如磁盤或光盤 和磁盤驅(qū)動(dòng)器）。系統(tǒng)500還包括耦合到總線504用于將信息和命令的選擇通信到處理器 506A或處理器506A、506B和506C的可選的字母數(shù)字輸入設(shè)備514,其包括字母數(shù)字鍵和功 能鍵。系統(tǒng)500還包括耦合到總線504用于將用戶輸入的信息和命令的選擇通信到處理器 506A或者處理器506A、處理器506B和處理器506C的可選的光標(biāo)控制設(shè)備516。在一個(gè)實(shí) 施方式中，系統(tǒng)500還包括耦合到總線504用于顯示信息的可選的顯示設(shè)備518。
[0042] 仍然參照?qǐng)D5,圖5的可選的顯示設(shè)備518可以是液晶設(shè)備、陰極射線管、等離子 顯示設(shè)備或者適合于創(chuàng)建用戶可識(shí)別的圖形圖像和字母數(shù)字字符的其它的顯示設(shè)備?？蛇x 的光標(biāo)控制設(shè)備516允許計(jì)算機(jī)用戶動(dòng)態(tài)地用信號(hào)通知可見符號(hào)（光標(biāo)）在顯示設(shè)備518 的顯示屏上的運(yùn)動(dòng)，并指示顯示在顯示設(shè)備518上的可選項(xiàng)目的用戶選擇。光標(biāo)控制設(shè)備 516的許多實(shí)現(xiàn)方式在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，包括軌跡球、鼠標(biāo)、觸摸板、操縱桿或能夠用信 號(hào)通知給定方向或方式的位移的運(yùn)動(dòng)的字母數(shù)字輸入設(shè)備514上的特殊鍵。可替選地，應(yīng) 當(dāng)領(lǐng)會(huì)的是，可以經(jīng)由來自使用特殊鍵和鍵順序命令的字母數(shù)字輸入設(shè)備514的輸入來引 導(dǎo)和/或激活光標(biāo)。系統(tǒng)500還很好地適合于具有例如通過其它的方式（如通過語音命 令）引導(dǎo)的光標(biāo)。系統(tǒng)500還包括用于將系統(tǒng)500與外部實(shí)體耦合的I/O設(shè)備520。例如， 在一個(gè)實(shí)施方式中，I/O設(shè)備520為用于能夠在系統(tǒng)500與外部網(wǎng)絡(luò)（例如但不限于因特 網(wǎng)）之間有線通信或無線通信的調(diào)制解調(diào)器。
[0043] 仍然參照?qǐng)D5,描述用于系統(tǒng)500的各種其它的組件。具體地，當(dāng)存在時(shí)，操作系統(tǒng) 522、應(yīng)用程序524、模塊526和數(shù)據(jù)528通常示為存在于計(jì)算機(jī)可用易失性存儲(chǔ)器508 (例 如RAM)、計(jì)算機(jī)可用非易失性存儲(chǔ)器510 (例如ROM)以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元512中的一個(gè)或某 個(gè)組合中。在一些實(shí)施方式中，例如，本文所描述的各種實(shí)施方式的所有或部分存儲(chǔ)為在 RAM 508內(nèi)的存儲(chǔ)位置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元512內(nèi)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、外圍計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ) 介質(zhì)502和/或其它的有形計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的應(yīng)用程序524和/或模塊526。
[0044] 示例性GNSS接收器
[0045] 現(xiàn)在參照?qǐng)D6,框圖示出了可以根據(jù)本文所描述的各種實(shí)施方式使用的示例性 GNSS接收器600的一個(gè)實(shí)施方式。尤其是，圖6示出了能夠解調(diào)從一個(gè)或多個(gè)GPS衛(wèi)星所 接收的Ll信號(hào)和/或L2信號(hào)的通用GPS接收器形式的GNSS接收器600的框圖。注意的 是，以下參照?qǐng)D6描述的組件可以通過如圖3A和圖4中所描述的GNSS接收器600來執(zhí)行。 出于以下討論的目的，討論Ll信號(hào)和/或L2信號(hào)的解調(diào)。注意的是，L2信號(hào)的解調(diào)通常 由"高精度"的GNSS接收器（例如在軍隊(duì)和一些民用中使用的那些）來執(zhí)行。通常，"消費(fèi) 者"級(jí)的GNSS接收器不訪問L2信號(hào)。實(shí)施方式可以通過訪問單獨(dú)的或者與L2信號(hào)結(jié)合的 Ll信號(hào)的GNSS接收器來利用。接收器（例如GPS接收器280)的功能的更詳細(xì)的討論可以 在美國專利號(hào)5, 621，426中找到。由Gary R. Lennen發(fā)明的美國專利號(hào)5, 621，426標(biāo)題為 "Optimized processing of signals for enhanced cross-correlation in a satellite positioning system receiver"并包括非常類似于圖6的GPS接收器280的GPS接收器。
[0046] 在圖6中，所接收的Ll信號(hào)和L2信號(hào)由至少一個(gè)GPS衛(wèi)星生成。每一個(gè)GPS衛(wèi) 星生成不同的信號(hào)Ll信號(hào)和L2信號(hào)，并且它們由不同的數(shù)字信道處理器252處理，不同的 數(shù)字信道處理器252以彼此相同的方式操作。圖6示出了通過雙頻天線601進(jìn)入GPS接收 器280的GPS信號(hào)（LI = 1575. 42MHz，L2 = 1227. 60MHz)。主振蕩器648提供驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中 所有其它的時(shí)鐘的基準(zhǔn)振蕩器。頻率合成器638采集主振蕩器648的輸出并生成貫穿該系 統(tǒng)所使用的重要的時(shí)鐘和本地振蕩器頻率。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，頻率合成器638生成 數(shù)個(gè)時(shí)序信號(hào)，例如第一 LOl (本地振蕩器）信號(hào)1400MHz、第二L02信號(hào)175MHz、（采樣時(shí) 鐘）SCLK信號(hào)25MHz和作為本地參考時(shí)間的測量由該系統(tǒng)所使用的MSEC (毫秒）信號(hào)。
[0047] 濾波器/低噪聲放大器（Low Noise Amplifier，LNA) 634執(zhí)行Ll信號(hào)和L2信號(hào) 的濾波和低噪聲放大。GNSS接收器600的噪聲指數(shù)由濾波器/LNA組合的性能來決定。降 頻轉(zhuǎn)頻器636以低至近似175MHz的頻率混合Ll信號(hào)和L2信號(hào)并將模擬的Ll信號(hào)和L2 信號(hào)輸出到中頻（intermediate frequency，IF)的處理器650中。如果處理器650在近似 175MHz的頻率下采集Ll信號(hào)和L2信號(hào)則以用于Ll信號(hào)的420KHz載波頻率和用于L2信 號(hào)的2. 6MHz載波頻率將它們轉(zhuǎn)換成數(shù)字采樣的Ll同相信號(hào)和L2同相信號(hào)（L1I和L2I) 和正交信號(hào)（L1Q和L2Q)。
[0048] 至少一個(gè)數(shù)字信道處理器652輸入數(shù)字采樣的Ll同相信號(hào)和L2同相信號(hào)以及正 交信號(hào)。所有的數(shù)字信道處理器652通常設(shè)計(jì)相同并且通常在相同的輸入樣本上運(yùn)行。每 一個(gè)數(shù)字信道處理器652設(shè)計(jì)成通過追蹤代碼和載波信號(hào)來數(shù)字地追蹤由一個(gè)衛(wèi)星通過 所生成的Ll信號(hào)和L2信號(hào)，并結(jié)合微處理器系統(tǒng)654形成代碼和載波相位測量。一個(gè)數(shù) 字信道處理器652能夠既以Ll信道又以L2信道追蹤一個(gè)衛(wèi)星。微處理器系統(tǒng)654為通用 計(jì)算設(shè)備，該通用計(jì)算設(shè)備便于追蹤和測量處理、為導(dǎo)航處理器658提供偽距和載波相位 測量。在一個(gè)實(shí)施方式中，微處理器系統(tǒng)654提供信號(hào)以控制一個(gè)或多個(gè)數(shù)字信道處理器 652的操作。導(dǎo)航處理器658執(zhí)行更高水平的組合測量的功能，這樣以便產(chǎn)生用于不同功能 和勘測功能的位置信息、速度信息和時(shí)間信息。存儲(chǔ)器660與導(dǎo)航處理器658和微處理器 系統(tǒng)654耦合?？梢岳斫獾氖牵鎯?chǔ)器660可以包括例如RAM的易失性存儲(chǔ)器或ROM的非 易失性存儲(chǔ)器、或者一些其它的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器設(shè)備或介質(zhì)。
[0049] 圖7為根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的施工項(xiàng)目管理的方法700的流程圖。在圖7的操作 710中，向施工工地處的資產(chǎn)提供施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)的參數(shù)。如上所述，施工管理計(jì)算系統(tǒng)101 可以基于施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105,向施工工地處的現(xiàn)場中的資產(chǎn)分配任務(wù)和任務(wù)的參數(shù)。根據(jù)各 種實(shí)施方式，施工管理計(jì)算系統(tǒng)101可以實(shí)施為單機(jī)設(shè)備、聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心或 在基于云計(jì)算的環(huán)境中實(shí)施。此外，接收施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105的參數(shù)的資產(chǎn)可以實(shí)施為位于 施工工地處的客戶端計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
[0050] 在圖7的操作720中，在實(shí)施施工工地處的施工項(xiàng)目的參數(shù)時(shí)通過資產(chǎn)收集地理 空間信息。如上所述，機(jī)動(dòng)資產(chǎn)120和非機(jī)動(dòng)資產(chǎn)130可以收集地理空間信息（例如圖1的 141)并經(jīng)由資產(chǎn)報(bào)告111向施工管理計(jì)算系統(tǒng)101實(shí)時(shí)地提供地理空間信息。根據(jù)各種實(shí) 施方式，地理空間信息的收集和報(bào)告不包括專用功能，而是在資產(chǎn)執(zhí)行其它的任務(wù)（例如 實(shí)施上面的操作710中所提供的參數(shù)）時(shí)執(zhí)行地理空間信息的收集和報(bào)告。
[0051] 在圖7的操作730中，向施工管理計(jì)算系統(tǒng)實(shí)時(shí)地提供地理空間信息。如上所述， 施工管理計(jì)算系統(tǒng)101從施工工地處的各種機(jī)動(dòng)資產(chǎn)（例如圖1的120)和非機(jī)動(dòng)資產(chǎn)（例 如圖1的130)實(shí)時(shí)地接收地理空間信息。
[0052] 在圖7的操作740中，基于地理空間信息，施工管理計(jì)算系統(tǒng)101實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地更新 關(guān)于施工工地設(shè)計(jì)的進(jìn)度，以創(chuàng)建施工項(xiàng)目的實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型。如上所述，施工管理計(jì)算系 統(tǒng)101利用從資產(chǎn)120和資產(chǎn)130所接收的地理空間信息來更新施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105,以基于 地理空間信息的實(shí)時(shí)報(bào)告而生成反映施工工地處的實(shí)際地形構(gòu)造的實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108。 根據(jù)各種實(shí)施方式，實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108可以隨對(duì)施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105的更新來被創(chuàng)建。此 外，實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108可以被創(chuàng)建為施工工地的二維模型、三維模型或以多于三維來進(jìn) 行建模的施工項(xiàng)目的多維模型。注意的是，實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108不限于單獨(dú)的地形構(gòu)造，并 且還包括為亞表面的結(jié)構(gòu)和特征，以及地面上方的結(jié)構(gòu)和特征，其包括但不限于：在施工工 地發(fā)現(xiàn)的管道、導(dǎo)管、溝渠、建筑物、墻壁、道路、涵洞、地基、電線桿等。根據(jù)各種實(shí)施方式， 實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108可以用來確定施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)的完成水平。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，估 計(jì)第一值，該第一值指示施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)105的至少一個(gè)參數(shù)的完成。該值與第二值相比較， 該第二值指示已經(jīng)執(zhí)行了施工項(xiàng)目的至少一個(gè)參數(shù)的多少。然后，基于第一值與第二值的 比較進(jìn)行施工項(xiàng)目的完成水平的確定。因此，如果在施工項(xiàng)目中10千米的道路待鋪設(shè)，并 且實(shí)際上已經(jīng)鋪設(shè)了僅僅3千米，則實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108可以確定該操作的完成水平為完 成了 30%。根據(jù)各種實(shí)施方式，可以使用實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108進(jìn)行與施工項(xiàng)目設(shè)計(jì)相關(guān)聯(lián) 的估計(jì)。例如，使用上面鋪設(shè)道路的示例，如果已經(jīng)估計(jì)將花費(fèi)20天來完成鋪設(shè)10千米的 道路，并且已經(jīng)在3天中鋪設(shè)了 3千米，則實(shí)時(shí)構(gòu)建的模型108可以基于施工工地處的實(shí)時(shí) 性能將時(shí)間的估計(jì)校正到完成鋪設(shè)道路要7天以上。
[0053] 根據(jù)各種實(shí)施方式，通過施工管理計(jì)算系統(tǒng)101可以將項(xiàng)目工作次序指令發(fā)送到 地理空間（例如二維或更多維）環(huán)境內(nèi)的施工工地。這些指令可以以特定的順序傳達(dá)或者 包括順序信息，以便于以最有效率的方式執(zhí)行該項(xiàng)目。如上面所討論的，在地理空間環(huán)境或 地理空間設(shè)計(jì)內(nèi)傳達(dá)這些指令。還在地理空間環(huán)境內(nèi)記錄并報(bào)告建立的數(shù)據(jù)，并將建立的 數(shù)據(jù)送回到施工管理計(jì)算系統(tǒng)101。例如，這可以包括但不限于：操作員輸入的關(guān)于該項(xiàng)目 的進(jìn)度的符號(hào)、或者例如應(yīng)當(dāng)避免的敏感地址的其它數(shù)據(jù)、當(dāng)前條件（例如出乎意料的巖 石類地形）、特定類型的裝備的必要性，或者重新排序的工作優(yōu)先順序的需要。此外，實(shí)時(shí) 構(gòu)建的模型108可以與建立的記錄、符號(hào)或來自現(xiàn)場資產(chǎn)或工作人員的其它的相關(guān)狀態(tài)的 更新相耦合。此外，施工管理計(jì)算系統(tǒng)101可以從各種不