一種基于ccd單目測(cè)距的駕駛考試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種基于CXD單目測(cè)距的駕駛考試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 最初的駕駛考試是由考官跟車來對(duì)考生的駕駛水平進(jìn)行考核。該傳統(tǒng)的考核方式 由于存在耗費(fèi)警力、易受考官主觀評(píng)判影響以及易造成考生精神緊張等缺點(diǎn)，因此，有被電 子考試系統(tǒng)取代的趨勢(shì)。目前已推出的電子考試系統(tǒng)包括：電子粧考系統(tǒng)、場(chǎng)地電子路考系 統(tǒng)以及實(shí)際道路電子考試系統(tǒng)等。
[0003] 利用電子考試系統(tǒng)進(jìn)行駕駛考試的實(shí)現(xiàn)方式主要通過GPS檢測(cè)方法，即在考試車 上安裝一套GPS定位系統(tǒng)，基于GPS定位系統(tǒng)定位車輛行駛方位，以便對(duì)某些考核項(xiàng)目進(jìn)行 評(píng)判。
[0004] 發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中發(fā)現(xiàn)：
[0005] 現(xiàn)有的GPS檢測(cè)方法由于只能定位出考試車上安裝的GPS接收天線的位置，因此， 在某些情況下（如車輛行駛速度很慢、轉(zhuǎn)彎尤其是停車），無法判定出考試車的方向，從而 也就無法推斷出考試車其他部位所在的坐標(biāo)位置，不利于GPS技術(shù)在駕駛考試應(yīng)用中的推 廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種基于CCD單目測(cè)距的駕駛考試系 統(tǒng)，所述基于CCD單目測(cè)距的駕駛考試系統(tǒng)，包括：
[0007]圖像獲取模塊，用于獲取當(dāng)前考試車輛周圍的圖像信息；
[0008] 圖像處理模塊，用于從所述圖像獲取模塊獲取所述圖像信息，對(duì)所述圖像信息進(jìn) 行預(yù)處理，提取所述預(yù)處理結(jié)果中的考試標(biāo)識(shí)物，確定所述當(dāng)前考試車輛與所述考試標(biāo)識(shí) 物之間的距離；
[0009] 違規(guī)判定模塊，用于從所述圖像處理模塊獲取所述當(dāng)前考試車輛與所述考試標(biāo)識(shí) 物之間的距離，當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成代表違規(guī)的第一信息，當(dāng)所述距離不小于 所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成代表沒有違規(guī)的第二信息；
[0010] 考試評(píng)定模塊，用于從所述違規(guī)判定模塊獲取所述第一信息或所述第二信息，并 生成考試結(jié)果。
[0011] 可選的，所述圖像獲取模塊，包括：
[0012]圖像拍攝子模塊，所述圖像拍攝子模塊設(shè)置在當(dāng)前考試車輛的前部、后部以及左 右兩側(cè)，或者安裝在所述當(dāng)前考試車輛的左前端、右前端、左后端、右后端，用于拍攝所述當(dāng) 前考試車輛周圍的圖像信息；
[0013] 第一傳輸子模塊，用于以無線方式將所述圖像信息進(jìn)行傳輸。
[0014] 可選的，所述圖像處理模塊，包括：
[0015] 第二傳輸子模塊，用于以無線方式從所述圖像獲取模塊獲取所述圖像信息；
[0016] 預(yù)處理子模塊，用于對(duì)所述圖像信息依次進(jìn)行灰度處理、濾波去噪處理以及圖像 分割處理，提取考試標(biāo)識(shí)物；
[0017] 目標(biāo)計(jì)算子模塊，用于確定所述當(dāng)前考試車輛與所述考試標(biāo)識(shí)物之間的距離；
[0018] 所述第二傳輸子模塊，還用于將所述當(dāng)前考試車輛與所述考試標(biāo)識(shí)物之間的距離 以所述無線方式進(jìn)行傳輸。
[0019] 可選的，所述濾波去噪處理，包括：
[0020] 根據(jù)確定所述圖像信息中每一幀圖像的像素值X ;
[0021] 獲取所述每一幀圖像中與每個(gè)像素距離最近的八個(gè)像素的像素平均值叉;：
[0022] 當(dāng)所述像素值X與所述平均值無的差值的絕對(duì)值大于0. 5Υ時(shí)，保持所述像素值X 不變，當(dāng)所述像素值X與所述平均值文的差值的絕對(duì)值不大于〇. 5Υ時(shí)，將所述像素值X替 換為所述平均值文
[0023] 其中，所述Y為預(yù)設(shè)的灰度變化區(qū)間中的任意取值。
[0024] 可選的，所述圖像分割處理，提取考試標(biāo)識(shí)物，確定所述當(dāng)前考試車輛與所述考試 標(biāo)識(shí)物之間的距離，包括：
[0025] 確定區(qū)分閾值；
[0026] 根據(jù)所述區(qū)分閾值對(duì)所述圖像信息進(jìn)行背景-考試標(biāo)識(shí)物區(qū)分，獲取包含考試標(biāo) 識(shí)物的二值化圖像；
[0027] 從所述二值化圖像中提取所述考試標(biāo)識(shí)物，確定所述當(dāng)前考試車輛與所述考試標(biāo) 識(shí)物之間的距離。本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：
[0028] 通過獲取考試車輛周圍的圖像信息，對(duì)所述圖像信息進(jìn)行預(yù)處理，提取所述預(yù)處 理結(jié)果中的考試標(biāo)識(shí)物，確定所述當(dāng)前考試車輛與所述考試標(biāo)識(shí)物之間的距離，根據(jù)該距 離與預(yù)設(shè)閾值的大小關(guān)系，生成違規(guī)與否的信息，并且根據(jù)該信息進(jìn)行考試結(jié)果。相對(duì)于現(xiàn) 有技術(shù)，能夠準(zhǔn)確的確定考試是否通過，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)GPS無法獲取考試車輛信 息，導(dǎo)致無法確定考試結(jié)果的缺陷。
【附圖說明】
[0029] 為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖 作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030] 圖1是本發(fā)明提供的一種基于CXD單目測(cè)距的駕駛考試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖2是本發(fā)明提供的一種基于CCD單目測(cè)距的駕駛考試系統(tǒng)中的CCD攝像機(jī)的安 裝位置示意圖；
[0032] 圖3是本發(fā)明提供的一種基于CCD單目測(cè)距的駕駛考試系統(tǒng)中確定考試車輛與考 試標(biāo)識(shí)物之間距離的平面關(guān)系示意圖；
[0033] 圖4是本發(fā)明提供的一種基于CCD單目測(cè)距的駕駛考試系統(tǒng)的方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 為使本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地 描述。
[0035] 實(shí)施例一
[0036] 本發(fā)明提供了一種基于C⑶單目測(cè)距的駕駛考試系統(tǒng)，所述基于C⑶單目測(cè)距的 駕駛考試系統(tǒng)，包括：
[0037] 圖像獲取模塊，用于獲取當(dāng)前考試車輛周圍的圖像信息；
[0038] 圖像處理模塊，用于從所述圖像獲取模塊獲取所述圖像信息，對(duì)所述圖像信息進(jìn) 行預(yù)處理，提取所述預(yù)處理結(jié)果中的考試標(biāo)識(shí)物，確定所述當(dāng)前考試車輛與所述考試標(biāo)識(shí) 物之間的距離；
[0039] 違規(guī)判定模塊，用于從所述圖像處理模塊獲取所述當(dāng)前考試車輛與所述考試標(biāo)識(shí) 物之間的距離，當(dāng)所述距離不小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成第一信息，當(dāng)所述距離大于所述預(yù)設(shè)閾 值時(shí)，生成第二信息；
[0040] 考試評(píng)定模塊，用于從所述違規(guī)判定模塊獲取所述第一信息或所述第二信息，并 生成考試結(jié)果。
[0041] 在實(shí)施中，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中利用電子考試系統(tǒng)中存在的無法判定出考試車的 方向以及考試車輛其他部位所在的坐標(biāo)位置，從而無法實(shí)現(xiàn)考試成績(jī)判定的缺陷，如圖1 所示，提供一種基于CCD單目測(cè)距駕駛考試系統(tǒng)1，該系統(tǒng)主要包含如下四個(gè)模塊：
[0042] 圖像獲取模塊11，用于獲取當(dāng)前考試車輛周圍的圖像信息。具體的，該模塊包括若 干個(gè)安裝固定在考試車輛上的CCD攝像機(jī)，分別安裝固定在車輛的前部、左右兩側(cè)以及后 部或其他定點(diǎn)位置上，采用獲取視頻圖像的方式采集考試標(biāo)識(shí)物的信號(hào)，并將考試標(biāo)識(shí)物 的信號(hào)發(fā)送至圖像處理模塊12。
[0043] 圖像處理模塊12,用于從所述圖像獲取模塊11獲取所述圖像信息，對(duì)所述圖像 信息進(jìn)行預(yù)處理，具體通過灰度值以及閾值判定的方式提取所述預(yù)處理結(jié)果中的考試標(biāo)識(shí) 物，確定所述當(dāng)前考試車輛與所述考試標(biāo)識(shí)物之間的距離，并將該距離發(fā)送至違規(guī)判定模 塊13〇
[0044] 違規(guī)判定模塊13,用于從所述圖像處理模塊12獲取所述當(dāng)前考試車輛與所述考 試標(biāo)識(shí)物之間的距離，當(dāng)所述距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成代表違規(guī)的第一信息，當(dāng)所述距離 不小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，生成代表沒有違規(guī)的第二信息，將第一信息或者第二信息發(fā)送至 考試評(píng)定模塊14。