本發(fā)明屬于深海資源探測裝備技術領域，具體是涉及一種深海電磁探測車電磁線圈翻轉裝置。

背景技術：

海底蘊藏著大量固體礦產(chǎn)資源，是人類未來的接替資源之一。開發(fā)海底資源已成為我國海洋開發(fā)戰(zhàn)略。在海底資源開發(fā)過程中，海底資源探測是一個重要的環(huán)節(jié)。電磁探測法是一種實用性強的海底資源探測方法。深海電磁探測車是一種常見的深海資源勘探設備。深海電磁探測車通常由車體和電磁線圈兩部分組成，其中車體用于搭載電磁線圈，工作時，車體拖著電磁線圈貼近海底地面行駛，從而完成海底地面下方礦產(chǎn)資源的探測。車體通常采用金屬材料制作。為了減小車體對電磁探測精度的影響，一方面要求探測車工作時電磁線圈必須置于車體的一側，另一方面要求電磁線圈與車體之間的距離必須大于一定的數(shù)值。

深海電磁探測車在使用時需要考慮探測車進、出水面過程中的安全性?，F(xiàn)有的探測車在進、出水面過程中，由于船體的晃動和水面的波動，存在較大的水擊力，對探測車的安全造成威脅?，F(xiàn)有的探測車設計過程中存在安全性和探測精度的矛盾，為了提高探測車進、出水面過程中的安全性，要求電磁線圈和車體融為一體，以減小探測車進、出水面過程中受到的水擊力；為了提高探測精度，要求電磁線圈遠離車體，以減小車體對電磁線圈的影響。

由此可見，研制一種深海電磁探測車電磁線圈翻轉裝置，解決探測車設計過程中存在安全性和探測精度的矛盾，具有重要意義。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種結構簡單、操作方便且能同時提高探測車進、出水過程安全性和探測精度的深海電磁探測車電磁線圈翻轉裝置。

本發(fā)明采用的技術方案是：一種深海電磁探測車電磁線圈翻轉裝置，包括翻轉臂、翻轉電機、電磁線圈支架及電磁線圈，翻轉電機輸出軸與翻轉臂的一端連接，翻轉臂的另一端與電磁線圈支架的一端固定連接，電磁線圈安裝在電磁線圈支架上。

上述的深海電磁探測車電磁線圈翻轉裝置中，還包括平移機構和翻轉電機安裝座，平移機構的一端與電機安裝座連接,翻轉電機安裝在電機安裝座上。

上述的深海電磁探測車電磁線圈翻轉裝置中，所述的平移機構采用的是液壓缸、電動推桿或絲桿機構；所述的絲桿機構包括絲桿、絲桿支座及絲桿電機，所述的絲桿安裝在絲桿支座上，絲桿的一端連接有電機安裝座，另一端與絲桿電機輸出軸連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明使用時，安裝在探測車的平臺上，初始位置時，絲桿最左端與絲桿支座重合，翻轉臂朝向指向探測車內(nèi)側，電磁線圈支架和電磁線圈位于平臺上方，使得探測車進、出水面時受到的水擊力小，提高了探測車進、出水面過程中的安全性；而探測車在工作時；絲桿最右端與絲桿支座重合，翻轉臂朝向指向探測車外側，電磁線圈支架和電磁線圈位于探測車一側，減小了車體對電磁線圈的影響，提高了探測精度，有效地解決了探測車設計過程中存在安全性和探測精度的矛盾，本發(fā)明還具有結構簡單，操作方便的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為含有本發(fā)明的探測車的結構圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的主視圖。

圖4為含有本發(fā)明的探測車在本發(fā)明的絲桿完全伸出時探測車的結構圖。

圖5為含有本發(fā)明的探測車工作時的結構圖。

1、車架2、平臺3、絲桿支座4、絲桿5、絲桿電機6、翻轉臂7、翻轉電機8、電磁線圈支架9，電磁線圈。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖2～3所示，本發(fā)明包括絲桿支座3、絲桿4、絲桿電機5、翻轉臂6、翻轉電機7、電磁線圈支架8，電磁線圈9。絲桿4支撐在絲桿支座3上，絲桿4一端固定安裝有電機安裝座41，絲桿4的另一端與絲桿電機5的輸出軸連接。絲桿電機5能夠帶動絲桿4轉動，絲桿支座3將絲桿4的旋轉運動轉化為絲桿4的軸向移動，帶動電機安裝座41移動。

所述的翻轉電機7安裝在電機安裝座41上，翻轉電機7的輸出軸與翻轉臂6的一端固定連接，翻轉臂6的另一端與電磁線圈支架8固定連接，電磁線圈9安裝在電磁線圈支架8上。翻轉電機7能夠帶動翻轉臂6、電磁線圈支架8及電磁線圈9繞翻轉電機7的輸出軸旋轉180°。

本發(fā)明使用時，通過絲桿支座3安裝在車架1上的平臺2上，初始位置時，絲桿4、翻轉臂6、電磁線圈支架8及電磁線圈9位于平臺2的正上方。本發(fā)明的絲桿4、絲桿支座3和絲桿電機5組成的平移機構還可以采用電動推桿或液壓缸替換。本發(fā)明還可以只包括翻轉臂6、翻轉電機7、電磁線圈支架8，電磁線圈9，使用時，翻轉電機7安裝在車架1上的平臺2上，初始位置時，翻轉臂6、電磁線圈支架8及電磁線圈9位于平臺2的正上方。

本發(fā)明的工作原理與工作過程如下：探測車進、出水面前，絲桿4最左端與絲桿支座5重合，電磁線圈支架8和電磁線圈9位于平臺2上方，探測車在海底地面工作時，首先啟動翻轉電機7，當電磁線圈支架8和電磁線圈9繞翻轉電機7軸逆時針方向轉動180°后，翻轉電機7停止轉動，電磁線圈支架8和電磁線圈9從平臺2上方轉至探測車左側，然后啟動絲桿電機5，絲桿4在絲桿電機5驅(qū)動下從右向左運動，當絲桿4最右端與絲桿支座3重合時，絲桿電機5停止轉動，至此，電磁線圈9的翻轉和伸出動作完成，電磁線圈9位于探測車后方。當探測車前進時，電磁線圈9在探測車的牽引下緊貼海底地面運動，完成電磁探測工作。當探測工作結束后，首先啟動絲桿電機5，絲桿4在絲桿電機5驅(qū)動下從左向右運動，當絲桿4最左端與絲桿支座3重合時，絲桿電機5停止轉動，然后啟動翻轉電機7，當電磁線圈支架8和電磁線圈9繞翻轉電機7軸順時針方向轉動180°后，翻轉電機7停止轉動，電磁線圈支架8和電磁線圈9從探測車左側轉至平臺上方，至此，電磁線圈9的縮回和翻轉動作完成，電磁線圈9位于探測車的平臺2上方。

從上述過程可以看出，本發(fā)明將電磁線圈9的初始位置和工作位置置于2個不同的狀態(tài)，解決了探測車設計過程中存在安全性和探測精度的矛盾。

本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于：本發(fā)明采用絲桿4移動電磁線圈9的位置，輔助加上電磁線圈支架8，最大限度的增加了電磁線圈9與車體之間的距離，同時減小了探測車進、出水面過程中受到的水擊力，提高了探測車進、出水面過程中的安全性。本發(fā)明結構簡單，有效解決了探測車設計過程中存在安全性和探測精度的矛盾。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了一種深海電磁探測車電磁線圈翻轉裝置，包括翻轉臂、翻轉電機、電磁線圈支架及電磁線圈，翻轉電機輸出軸與翻轉臂的一端固定連接，翻轉臂的另一端與電磁線圈支架的一端連接，電磁線圈安裝在電磁線圈支架上。本發(fā)明使用時，安裝在探測車的平臺上，初始位置時，絲桿、翻轉臂、電磁線圈支架和電磁線圈位于平臺上方，使得探測車進、出水面時受到的水擊力小，提高了探測車進、出水面過程中的安全性；而探測車在工作時；絲桿最右端與絲桿支座重合，翻轉臂朝向探測車外側，電磁線圈支架和電磁線圈位于探測車后方，減小了車體對電磁線圈的影響，提高了探測精度，本發(fā)明還具有結構簡單，操作方便的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：劉少軍;黃中華;陳向東;張峰煒;潘化若
受保護的技術使用者：深圳市遠東海洋礦產(chǎn)資源開發(fā)研究院有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.06
技術公布日：2017.09.12