—主動(dòng)光源；12——旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；
[0045]13——背景屏幕；14——擋光板；
[0046]15——攝像頭支架；16——透光口；
[0047]17——水平調(diào)節(jié)裝置； 18——通光口；
[0048]19——手勢控制平臺(tái)外殼；20——光敏探測模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0049]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例提供一種虛擬成像動(dòng)態(tài)演示系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物體的虛擬成像動(dòng)態(tài)演示功能，具體原理如下:
[0051 ] 參照圖1，本系統(tǒng)由圖像采集裝置、圖像處理裝置、投影視頻源制作裝置、虛擬成像裝置、手勢控制裝置組成。圖像采集裝置是通過將物體放置在由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12上，并通過攝像頭10與步進(jìn)電機(jī)的配合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12旋轉(zhuǎn)0.9度，攝像頭10采集一張圖片，當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12完成400個(gè)0.9度的旋轉(zhuǎn)時(shí)，攝像頭10采集到的400張圖片就包含了物體的360度外觀信息，從而完成原始圖像的采集。圖像處理裝置主要是對原始采集到的圖像進(jìn)行濾波處理、角度轉(zhuǎn)換、并對各個(gè)角度的圖像在投影視頻源中的位置進(jìn)行調(diào)整。虛擬成像裝置是將投影數(shù)據(jù)源通過投影屏幕I投射到金字塔投影膜3中，從而在金字塔投影膜3中實(shí)現(xiàn)虛擬成像。投影視頻源制作裝置是將原始采集到的圖像和經(jīng)過角度旋轉(zhuǎn)的三組圖像顯示在投影屏幕I上，并根據(jù)圖像序列的不同，將物體的前、后、左、右四個(gè)界面進(jìn)行顯示，從而實(shí)現(xiàn)投影數(shù)據(jù)源的制作。手勢控制裝置是通過三個(gè)光敏探測模塊20和輔助光源5進(jìn)行配合，從而探測出操作者的手是否在光敏探測模塊20的上方，并結(jié)合三個(gè)光敏探測模塊20，對操作者的手出現(xiàn)在光敏探測模塊20上方的先后順序進(jìn)行綜合分析，從而得出操作者的手的滑動(dòng)方向，從而根據(jù)手的滑動(dòng)方向來控制投影源的圖像播放順序，從而實(shí)現(xiàn)金字塔投影膜3中虛擬像的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)操作者的手在三個(gè)光敏探測模塊20中任一個(gè)探測模塊的上方停留的時(shí)間超過我們設(shè)定的時(shí)間閾值的時(shí)候，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)暫停操作，使虛擬像停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]系統(tǒng)的整體構(gòu)造參照圖2，系統(tǒng)的整體高度和手勢控制平臺(tái)的高度是根據(jù)人體觀看和人體手勢控制最舒適的位置來進(jìn)行設(shè)計(jì)的，整個(gè)系統(tǒng)各部分的高度可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，支架底部裝有四個(gè)可移動(dòng)的輪子，可以對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行移動(dòng)。系統(tǒng)整體構(gòu)造由投影屏幕1、支架2、金字塔投影膜3、支撐板4、輔助光源5、手勢控制平臺(tái)6、圖像采集裝置7、移動(dòng)滾輪8組成。投影屏幕I放置在系統(tǒng)的最頂層并固定好，金字塔投影膜3放置在第二層的支撐板4上，輔助光源5放置在手勢控制平臺(tái)6的正上方，提供主動(dòng)光源。圖像采集裝置7放置在系統(tǒng)的第三層，并由支撐板4支撐同時(shí)與支撐板4相固定。底面的四個(gè)移動(dòng)滾輪8裝置在系統(tǒng)支架的下方，使整個(gè)系統(tǒng)可以方便地進(jìn)行移動(dòng)。
[0053]參照圖3、圖4，圖像采集裝置7由攝像頭10、主動(dòng)光源11、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12、背景屏幕13、擋光板14、底面固定板9、攝像頭支架15、透光口 16、水平調(diào)節(jié)裝置17組成。具體是攝像頭10放置在底面固定板9上，并調(diào)節(jié)好攝像頭10與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的距離，使攝像頭10能夠采集到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12上的物體清晰的像，完成調(diào)節(jié)后將攝像頭10固定在底面固定板9上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12是與步進(jìn)電機(jī)相連接，并通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)光源11分布在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的兩側(cè)并固定在擋光板14上，背景屏幕13與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12相垂直，并使背景屏幕13的畫面能夠充滿攝像頭10的采集畫面，擋光板14分布在主動(dòng)光源11、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12、背景屏幕13的外圍，起到擋光作用。透光口 16與攝像頭10相對應(yīng)，使攝像頭10能夠采集到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12上的物體。水平調(diào)節(jié)裝置17起到系統(tǒng)的水平調(diào)節(jié)作用，通過水平調(diào)節(jié)裝置17的調(diào)節(jié)，可以使系統(tǒng)處于水平狀態(tài)，使采集的圖像符合系統(tǒng)要求。
[0054]本實(shí)施例采用SunTime FX80攝像頭作為圖像采集裝置7的攝像頭10，該攝像頭10具有色彩還原性好、圖像質(zhì)量高、采集圖像穩(wěn)定高效的優(yōu)點(diǎn)，能夠完成系統(tǒng)的圖像采集任務(wù)。
[0055]將攝像頭10放置在正對著由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12上，調(diào)節(jié)攝像頭10與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的距離，并使攝像頭10能夠清晰拍攝到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12上的物體，調(diào)節(jié)完成后固定好攝像頭10位置。進(jìn)行圖像采集時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12轉(zhuǎn)動(dòng)0.9度，攝像頭10完成一張圖片的采集，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)0.9度，攝像頭10再次完成一張圖片的采集，直到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12完成400個(gè)0.9度的角度旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)物體一周的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)攝像頭10采集到的400張圖片就包含了物體的360度外觀信息。
[0056]圖像采集裝置7的主動(dòng)光源11是由LED燈珠構(gòu)成，并分布在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12的兩側(cè)，LED燈珠可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)和亮度的控制，從而使圖像采集過程中可以根據(jù)不同的物體進(jìn)行不同的燈光調(diào)節(jié)，從而能夠采集到更好的原始圖像。
[0057]圖像采集裝置7的背景屏幕13與攝像頭10相對應(yīng)，并且背景屏幕13與水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)12相垂直，背景屏幕13的顏色為黑色，同時(shí)可以根據(jù)實(shí)際拍攝物體對背景屏幕的顏色進(jìn)行更換，方便進(jìn)行圖像采集。
[0058]參照圖5，圖像處理裝置是由圖像濾波處理、圖像角度旋轉(zhuǎn)、對旋轉(zhuǎn)角度的圖像進(jìn)行保存、圖像顯示位置調(diào)整等部分組成。圖像濾波處理能夠?qū)⒃疾杉降膱D像中的噪音干擾進(jìn)行濾除，從而使采集到的圖像的效果更好。圖像角度旋轉(zhuǎn)是由于投影視頻源中，包括四個(gè)角度的原始圖像畫面，所以我們對原始采集到的每張圖像分別進(jìn)行90度、180度、270度的旋轉(zhuǎn)。對旋轉(zhuǎn)角度的圖像進(jìn)行保存是將已完成90度、180度、270度旋轉(zhuǎn)的三組圖像保存到我們預(yù)先設(shè)定好的文件夾中。圖像顯示位置調(diào)整是將物體的四個(gè)不同角度圖像顯示在投影屏幕的上、下、左、右四個(gè)面上，并且保持上下兩個(gè)畫面相互平行，同時(shí)使左右兩個(gè)畫面相互平行，并且使這四個(gè)顯示畫面呈現(xiàn)中心對稱，中心對稱點(diǎn)在顯示畫面的中心。
[0059]參照圖6，投影視頻源制作裝置是利用原始采集到的400張物體圖像，進(jìn)行四個(gè)角度的劃分。由于我們是利用單一攝像頭對旋轉(zhuǎn)的物體進(jìn)行圖像采集，所以我們采集到的第I張圖像、第101張圖像、第201張圖像、第301張圖像相當(dāng)于拍攝角度為O度、90度、180度、270度的四臺(tái)與物體相平行的攝像機(jī)對固定物體進(jìn)行拍攝時(shí)四個(gè)攝像頭分別所得到的圖像，從而我們可以根據(jù)原始圖像劃分為四個(gè)拍攝角度下的圖像序列。參照圖7，將這四個(gè)拍攝角度下的圖像序列的圖像顯示在投影屏幕上，四組畫面按照拍攝角度的角度間隔依次分布在屏幕中的相應(yīng)位置，并且呈現(xiàn)中心對稱，通過播放圖像，實(shí)現(xiàn)金字塔投影膜中的虛擬像的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0060]參照圖8，虛擬成像裝置是由投影屏幕I和金字塔投影膜3組成，使金字塔投影膜3的四個(gè)底邊分別與投影屏幕I的四個(gè)邊框相平行，并且使投影屏幕I的中心與金字塔投影膜3的塔尖相對應(yīng)，金字塔投影膜3的塔尖與投影屏幕I的距離為5cm，并且該距離可以根據(jù)實(shí)際顯示要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)施例的投影屏幕I是先鋒LED-32B900V彩色液晶電視機(jī)，將該投影屏幕I放置在金字塔投影膜3的正上方，使屏幕發(fā)出的光能夠投射到金字塔投影膜3上。參照圖9，金字塔投影膜3是由四個(gè)等腰三角形拼接而成的，每個(gè)等腰三角形的頂角為70.5度，拼接后每個(gè)等腰三角形與底面的夾角為45