應(yīng)用體感交互系統(tǒng)的體感交互方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用體感交互系統(tǒng)的體感交互方法。
【背景技術(shù)】
[0002]人機(jī)互動技術(shù)如體感游戲等由于其體驗娛樂的目的而倍受人們的喜愛。目前現(xiàn)有的人機(jī)互動技術(shù)，通常是通過以攝像頭或游戲手柄等方式與電視機(jī)、機(jī)頂盒等相連的體感控制裝置來實現(xiàn)，這種方式通常需要專門的游戲設(shè)備，且裝置較大，導(dǎo)致人們只能在十分局限的范圍內(nèi)與電視機(jī)等互動，影響了人們的活動范圍，也影響了人們在互動過程中的體驗感。另一方面，由于現(xiàn)有技術(shù)中的體感控制裝置對動作的識別的精確度不高，從而進(jìn)一步影響了人們在互動過程中的體驗感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，確有必要提供一種動作識別準(zhǔn)確度較高且體驗較好的應(yīng)用體感交互系統(tǒng)的體感交互方法。
[0004]一種應(yīng)用體感交互系統(tǒng)的體感交互方法，所述體感交互系統(tǒng)包括一智能電子設(shè)備以及至少一體感控制裝置，所述智能電子設(shè)備與所述至少一體感控制裝置無線連接配對；所述體感控制裝置用于感測運動并獲得運動姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0005]所述體感交互方法包括:
[0006]將所述體感控制裝置以及所述智能電子設(shè)備進(jìn)行無線連接配對；
[0007]定義初始方位，包括:將所述體感控制裝置指向預(yù)定方位，并感測該體感控制裝置在所述預(yù)定方位的方位信息作為姿態(tài)數(shù)據(jù)感測的初始方位數(shù)據(jù)，并傳輸?shù)剿鲋悄茈娮釉O(shè)備;
[0008]所述體感控制裝置感測運動并獲取所述運動姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0009]將所述運動姿態(tài)數(shù)據(jù)傳輸至所述智能電子設(shè)備；
[0010]根據(jù)所述初始方位數(shù)據(jù)校正所述運動姿態(tài)數(shù)據(jù)，以獲得所述運動姿態(tài)數(shù)據(jù)相對于所述初始方位數(shù)據(jù)的相對運動姿態(tài)數(shù)據(jù)；
[0011]所述智能電子設(shè)備根據(jù)該相對運動姿態(tài)數(shù)據(jù)識別實際動作，以及
[0012]所述智能電子設(shè)根據(jù)該識別的實際動作發(fā)出相應(yīng)指令以執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的體感交互方法，通過確立初始方位，并利用該初始方位校正后續(xù)體感控制裝置由于動作感測的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)，可避免單純利用所述運動姿態(tài)數(shù)據(jù)由于方位變化造成的誤差甚至錯誤動作識別，有效地提高了所述智能電子設(shè)備動作識別的精準(zhǔn)度。此外，由于所述交互方法中始終確立所述體感控制裝置與所述初始方位的相對位置，從而可使體感控制裝置的使用者時刻以所述初始方位為基準(zhǔn)來進(jìn)行動作以及識別動作，提高了使用者的用戶體驗。最后，通過建立初始方位，所述智能電子設(shè)備也無需任何方位傳感器即可實現(xiàn)動作的精確識別，大大地擴(kuò)展了所述智能電子設(shè)備的選擇范圍。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明第一實施例提供的體感交互系統(tǒng)的元件連接框圖。
[0015]圖2為本發(fā)明第一實施例提供的體感交互系統(tǒng)中的姿態(tài)數(shù)據(jù)處理器的元件連接框圖。
[0016]圖3為本發(fā)明第一實施例提供的體感交互系統(tǒng)中的傳輸模組的元件連接框圖。
[0017]圖4為本發(fā)明第一實施例提供的體感交互系統(tǒng)中的電源模組的元件連接框圖。
[0018]圖5為本發(fā)明第一實施例提供的體感交互系統(tǒng)中的手環(huán)式體感控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明第一實施例提供的體感交互系統(tǒng)中的智能電子設(shè)備的元件連接框圖。
[0020]圖7為本發(fā)明另一實施例提供的體感交互系統(tǒng)中的元件連接框圖。
[0021]圖8為本發(fā)明第二實施例提供的采用所述體感交互系統(tǒng)的體感交互方法的流程圖。
[0022]圖9為本發(fā)明第三實施例提供的采用所述體感交互系統(tǒng)的體感交互方法的流程圖。
[0023]主要元件符號說明
[0024]體感交互系統(tǒng)100
[0025]體感控制裝置10
[0026]姿態(tài)傳感模組12
[0027]姿態(tài)傳感器120
[0028]姿態(tài)數(shù)據(jù)處理器122
[0029]數(shù)據(jù)濾波模塊1220
[0030]姿態(tài)解算模塊1222
[0031]數(shù)據(jù)融合模塊1224
[0032]數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊1226
[0033]傳輸模組14
[0034]數(shù)據(jù)傳輸模塊140
[0035]數(shù)據(jù)傳輸控制器142
[0036]輸出傳輸存儲模塊144
[0037]電源模組16
[0038]電池160
[0039]充電電路162
[0040]電源管理電路164
[0041]本體18
[0042]智能電子設(shè)備20
[0043]數(shù)據(jù)接收模組22
[0044]電子設(shè)備存儲器24
[0045]電子設(shè)備控制器26
[0046]方位傳感器28
[0047]如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0048]下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明提供的體感交互系統(tǒng)以及應(yīng)用該體感交互系統(tǒng)的體感交互方法作進(jìn)一步說明。
[0049]請參閱圖1，本發(fā)明第一實施例提供一種體感交互系統(tǒng)100，該體感交互系統(tǒng)100包括體感控制裝置10以及智能電子設(shè)備20，所述體感控制裝置10與所述智能電子設(shè)備20無線通信交互。
[0050]所述體感控制裝置10可感測靜態(tài)方位信息以及運動姿態(tài)信息。所述體感控制裝置10包括姿態(tài)傳感模組12、傳輸模組14以及電源模組16。
[0051]所述姿態(tài)傳感模組12包括姿態(tài)傳感器120以及姿態(tài)數(shù)據(jù)處理器122，所述姿態(tài)傳感器120用于感測物理運動姿態(tài)信息，通常該運動姿態(tài)信息以電信號的形式體現(xiàn)。所述姿態(tài)傳感器120可包括多個感測不同類型運動姿態(tài)參數(shù)的傳感器，本發(fā)明實施例中所述姿態(tài)傳感器120可以為九軸傳感器，該九軸傳感器包括三軸加速度傳感器、三軸陀螺儀傳感器以及三軸地磁傳感器。所述九軸傳感器自身設(shè)定有一三維坐標(biāo)系，以采集運動姿態(tài)在三維空間中的加速度、角速度以及磁場方位信息。
[0052]請參閱圖2，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)處理器122可以為一微處理器(MCU)，用于接收并處理所述姿態(tài)傳感器120感測到的運動姿態(tài)信息以獲得運動姿態(tài)數(shù)據(jù)。具體地，將作為電信號的運動姿態(tài)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信息(所述運動姿態(tài)數(shù)據(jù))。優(yōu)選地，該姿態(tài)數(shù)據(jù)處理器122可包括依次連接的數(shù)據(jù)濾波模塊1220、姿態(tài)解算模塊1222以及數(shù)據(jù)融合模塊1224。所述數(shù)據(jù)濾波模塊1220用于對所述姿態(tài)傳感器120感測到的運動姿態(tài)信息進(jìn)行濾波以除去噪聲等雜訊。所述數(shù)據(jù)濾波模塊1220可由常用的濾波器來實現(xiàn)，濾波方法可以為但不限于卡曼濾波。所述姿態(tài)解算模塊1222接收濾波處理后的所述運動姿態(tài)信息并進(jìn)行解算獲得初始運動姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述初始運動姿態(tài)數(shù)據(jù)包括初始加速度、初始角速度以及初始磁場方位。所述數(shù)據(jù)融合模塊1224根據(jù)該初始運動姿態(tài)數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系來相互校正以獲得二次運動姿態(tài)數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)融合方法可為但不限于自適應(yīng)kalman數(shù)據(jù)融合算法。通常單獨使用三軸加速度計傳感器、三軸陀螺儀傳感器以及三軸地磁傳感器來檢測運動姿態(tài)均會存在一些缺點，如所述加速度計傳感器無法建立絕