也可以通過自己的AUTOSAR通信棧與測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行通信。
[0046]有此可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N針對(duì)于測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試方案，針對(duì)待測(cè)的AUTOSAR軟件組件的測(cè)試，因?yàn)闇y(cè)試用例都和前兩個(gè)階段的相應(yīng)的測(cè)試用例是一樣，所以就不再需要再去單獨(dú)開發(fā)相應(yīng)的測(cè)試用例和測(cè)試程序了。測(cè)試過程中，測(cè)試軟件部件通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境將輸入信號(hào)傳輸給電氣接口。電氣接口將這樣信號(hào)通過總線傳遞給電子控制器中的AUTOSAR軟件組件。經(jīng)過處理后，電子控制器中的AUTOSAR軟件組件將反饋信號(hào)發(fā)送給電氣接口，然后電氣接口通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境將數(shù)據(jù)最終傳遞給測(cè)試軟件部件，測(cè)試完成。從而，可以有效地提高軟件利用率，并保證測(cè)試結(jié)果的可靠。
[0047]此處還需要進(jìn)一步說(shuō)明的是，本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨甘轻槍?duì)AUTOSAR軟件組件的測(cè)試方案，測(cè)試用軟件根據(jù)AUTOSAR原則搭建的，也就是說(shuō)測(cè)試用軟件是一種基于AUTOSAR軟件組件搭建的軟件，通過AUTOSAR系統(tǒng)環(huán)境與待測(cè)的AUTOSAR軟件進(jìn)行通信。其中，測(cè)試軟件可給待測(cè)的AUTOSAR軟件組件提供輸入信號(hào)，并可對(duì)于AUTOSAR軟件組件的反饋信號(hào)進(jìn)行正確的判斷。而且待測(cè)的AUTOSAR軟件組件的測(cè)試可模擬實(shí)際的汽車運(yùn)行環(huán)境，來(lái)完成測(cè)試時(shí)環(huán)境的模擬。
[0048]實(shí)施例二:
[0049]在其最基本的配置中，圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。出于描述的目的，所繪的體系結(jié)構(gòu)僅為合適環(huán)境的一個(gè)示例，并非對(duì)本申請(qǐng)的使用范圍或功能提出任何局限。也不應(yīng)將該計(jì)算系統(tǒng)解釋為對(duì)圖5所示的任一組件或其組合具有任何依賴或需求。
[0050]如圖5所示，該測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試系統(tǒng)可以包括:第一終端50和第二終端52。
[0051]其中，第一終端50，用于安裝待測(cè)試的AUTOSAR軟件組件；第二終端52，通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境與第一終端建立通信關(guān)系，用于創(chuàng)建測(cè)試軟件中的輸入輸出模擬組件，通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境提供輸入信號(hào)至待測(cè)試的AUTOSAR軟件組件，在接收待測(cè)試的AUTOSAR軟件組件根據(jù)輸入信號(hào)生成的反饋信號(hào)之后，通過檢測(cè)反饋信號(hào)是否滿足預(yù)定條件，獲取待測(cè)試的AUTOSAR軟件組件的測(cè)試結(jié)果。
[0052]本申請(qǐng)上述實(shí)施例提供了一種針對(duì)測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試方案，方案中包括了用于測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件，以及建立了測(cè)試軟件與待測(cè)軟件組件的通信的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。上述方案通過基于AUTOSAR軟件組件搭建一個(gè)測(cè)試軟件，該測(cè)試軟件通過AUTOSAR系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境與待測(cè)的AUTOSAR軟件組件進(jìn)行通信，由于測(cè)試軟件可以給待測(cè)的AUTOSAR軟件組件提供輸入信號(hào)，并可對(duì)于AUTOSAR軟件組件的反饋信號(hào)進(jìn)行正確的判斷，從而實(shí)現(xiàn)針對(duì)于AUTOSAR的測(cè)試方案能有效的減少開發(fā)的復(fù)雜性和開發(fā)所需時(shí)間，并且提高了測(cè)試結(jié)果的同一性與準(zhǔn)確性。此測(cè)試方案中的測(cè)試模塊也被設(shè)計(jì)成一種AUTOSAR軟件組件，他能通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境與需要進(jìn)行測(cè)試的AUTOSAR軟件組件進(jìn)行通信。
[0053]優(yōu)選地，上述待測(cè)的AUTOSAR軟件組件的測(cè)試可模擬實(shí)際的汽車運(yùn)行環(huán)境，來(lái)完成測(cè)試時(shí)環(huán)境的模擬。
[0054]具體的，如圖2所示，一個(gè)基于AUTOSAR的系統(tǒng)環(huán)境中，包括了需要進(jìn)行測(cè)試的AUTOSAR軟件組件，和一個(gè)輸入輸出模擬組件。其中，該輸入輸出模擬組件是測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件所包括的組件，此組件通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境與待測(cè)的AUTOSAR軟件組件連接。此輸入輸出模擬組件被設(shè)計(jì)成一種AUTOSAR的軟件組件，并且可以進(jìn)行對(duì)于AUTOSAR系統(tǒng)軟件測(cè)試。待測(cè)的AUTOSAR軟件組件和測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件中都包括一個(gè)輸入輸出接口部件，這類部件可傳輸事件，并且具有一定的信號(hào)調(diào)整能力。圖1中還包括了實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。實(shí)施環(huán)境同時(shí)和待測(cè)的AUTOSAR軟件組件和測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件連接，這樣待測(cè)的AUTOSAR軟件組件和測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件就可以進(jìn)行通信。
[0055]優(yōu)選地，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中的第一終端50包括:處理器，用于通過待測(cè)試的AUTOSAR軟件組件對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理，生成反饋信號(hào)；發(fā)送裝置，用于將反饋信號(hào)通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境將反饋信號(hào)返回給輸入輸出模擬組件。此處的對(duì)輸入信號(hào)的處理可以是經(jīng)過預(yù)先設(shè)置的邏輯運(yùn)算方法進(jìn)行處理。
[0056]此處需要說(shuō)明的是，輸入輸出模擬組件給待測(cè)的AUTOSAR軟件組件提供輸入信號(hào)，這些輸入信號(hào)符合車輛運(yùn)行環(huán)境的需求，比如車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和氣候條件等等。此輸入輸出模擬組件還能接收待測(cè)的AUTOSAR軟件組件的輸出信號(hào)，并判斷信號(hào)的對(duì)錯(cuò)。因此雖然不同的測(cè)試需要很多不同的組件，但是對(duì)于待測(cè)的AUTOSAR軟件組件的輸入與輸出的檢查只需要一個(gè)輸入輸出模擬組件即可。此輸入輸出模擬組件可在不同的開發(fā)階段執(zhí)行相同的任務(wù)。
[0057]由此可知，在此方案中，測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件可以給待測(cè)軟件組件提供輸入信號(hào)，并可驗(yàn)證軟件的輸出是否正確。此測(cè)試軟件的特點(diǎn)為測(cè)試軟件也是一個(gè)基于AUTOSAR軟件的組件，因此，該測(cè)試軟件就可以在產(chǎn)品開發(fā)的不同階段使用。
[0058]此處需要詳細(xì)說(shuō)明的是，本申請(qǐng)上述實(shí)施例中測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件的實(shí)現(xiàn)方式可以包括多種形式，比如Simulink模型等等。而且此測(cè)試軟件的特點(diǎn)為可以很容易地集成到在桌面原型，快速原型，和電子控制器開發(fā)階段的測(cè)試系統(tǒng)中去。這樣只需要進(jìn)行一次的開發(fā)就可以重復(fù)地使用測(cè)試軟件了。
[0059]由于測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件是根據(jù)AUTOSAR軟件組件來(lái)搭建的，所以測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件可以在桌面原型，快速原型，和電子控制器開發(fā)階段接收待測(cè)的AUTOSAR軟件組件的輸出信號(hào)，并判斷信號(hào)的對(duì)錯(cuò)。所以在每一個(gè)開發(fā)階段，不需要對(duì)測(cè)試軟件進(jìn)行大量的改動(dòng)。
[0060]在本發(fā)明的一種可選的實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝唤K端為計(jì)算機(jī)終端時(shí)，在待測(cè)試的AUTOSAR軟件組件的快速原型開發(fā)階段，測(cè)試軟件中的輸入輸出模擬組件布置在計(jì)算機(jī)終端中，計(jì)算機(jī)終端通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境與待測(cè)試的AUTOSAR軟件組件進(jìn)行通信。
[0061]優(yōu)選地，計(jì)算機(jī)終端通過總線與外部硬件連接，外部硬件包括:傳感器和執(zhí)行器。
[0062]上述可選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了，在快速原型開發(fā)階段，將測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件搭建在快速原型硬件上。在這樣的情況下，測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件將會(huì)作為計(jì)算機(jī)的一部分。計(jì)算機(jī)一邊連接實(shí)際的硬件，比如傳感器和執(zhí)行器，另一邊計(jì)算機(jī)通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境連接待測(cè)的AUTOSAR軟件組件。此時(shí)，待測(cè)的AUTOSAR軟件組件作為一個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)的一部分。
[0063]具體的，如圖3所示，顯示的是AUTOSAR軟件組件快速原型階段的測(cè)試架構(gòu)圖。通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，待測(cè)的AUTOSAR軟件組件與計(jì)算機(jī)終端進(jìn)行通信。在計(jì)算機(jī)終端中包括了在第一階段搭建的輸入輸出模擬組件。計(jì)算機(jī)通過總線實(shí)行和一些傳感器和執(zhí)行器連接完成物理環(huán)境的搭建。這里可以使用CAN，LIN，F(xiàn)lexray等形式的總線。在這種情況下，輸入輸出模擬組件也作為快速原型測(cè)試環(huán)境的運(yùn)行系統(tǒng)中的一部分。
[0064]本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪环N可選實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙K端為電子控制器時(shí)，在待測(cè)試的AUTOSAR軟件組件的電子控制器開發(fā)階段，待測(cè)試的AUTOSAR軟件組件布置在電子控制器中，電子控制器通過實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境與測(cè)試軟件中的輸入輸出模擬組件進(jìn)行通信:
[0065]優(yōu)選地，電氣接口和/或通信棧與實(shí)施環(huán)境連接，其中，電子控制器通過總線與電氣接口連接，并通過電氣接口與實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境通信，或者，電子控制器通過通信棧與實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境通信。
[0066]上述可選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了，在電子控制器開發(fā)階段，電子控制器測(cè)試系統(tǒng)包括了測(cè)試AUTOSAR軟件組件的測(cè)試軟件，和一個(gè)可以和電子控制器配套的連接端子。此